CN116079399A - 一种晃动焊接头自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光焊接设备制造技术领域，尤其公开了一种晃动焊接头自动化装配设备，包括工作台、治具机构、限位件安装机构和调节件安装机构，治具机构贯穿转动设置于工作台上，用于定位固定架，并带动固定架步进转动，且在步进转动后将固定架固定，调节件安装机构设置于治具机构一侧的工作台顶面，限位件安装机构设置于工作台底面；采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，通过治具机构实现对固定架的固定和步进转动，通过限位件安装机构和调节件安装机构同时将限位件和调节件分别安装在固定架的两个侧面，实现了晃动机构的同步自动化组装，大大提高了生产效率。

Description

一种晃动焊接头自动化装配设备

技术领域

本发明涉及激光焊接设备制造技术领域，尤其涉及的是一种晃动焊接头自动化装配设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，激光晃动焊接头焊接是可以在焊接移动过程中，使光束在焦点位置周围绘制圆形或其他图形的运动，现有的晃动焊接枪头的晃动机构在装配时不能实现自动化同步组装，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种晃动焊接头自动化装配设备，以解决晃动机构不能同步自动化组装的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

该晃动焊接头自动化装配设备，包括工作台，还包括治具机构、限位件安装机构和调节件安装机构，所述治具机构贯穿转动设置于所述工作台上，用于定位固定架，并带动固定架步进转动，且在步进转动后将固定架固定，所述调节件安装机构设置于所述治具机构一侧的所述工作台顶面，用于将调节件分别装入固定架一侧沿圆周方向排列的调节槽内，所述限位件安装机构设置于所述工作台底面，用于将限位件沿固定架的圆周方向排列安装在固定架内的另一侧。

优选的，所述治具机构包括治具座、定位装置、定位气缸、锁定装置和步进装置，所述治具座贯穿转动设置于所述工作台上，所述治具座底端分别设置有棘轮和齿圈，所述定位装置设置于所述治具座内，所述定位气缸设置于所述治具座外侧的所述工作台上，其工作端连接所述定位装置，用于带动所述定位装置将所述治具座内的固定架定位，所述锁定装置和所述步进装置分别设置于所述工作台底面，所述锁定装置和所述齿圈啮合，用于将治具座固定，所述步进装置和所述棘轮啮合，用于控制治具座步进转动。

优选的，所述治具座包括转动座、外环和盖板，所述转动座贯穿并转动设置于所述工作台上，其中部贯穿设置有组装通道，其顶部设置有多个工件定位柱，所述外环设置于所述转动座外围的所述工作台顶面，所述外环顶面中部开设有环形槽，所述盖板设置于所述外环顶面，用于使所述定位装置在所述环形槽内运行稳定。

优选的，所述定位装置包括转动设置于所述环形槽内的定位环，所述定位环和所述环形槽相匹配，所述定位环外壁设置有驱动柄，所述环形槽侧壁对应所述驱动柄活动范围的位置开设有驱动通道，所述定位环上等分贯穿开设有多个滑槽，每个所述滑槽内均滚动设置有驱动滚轮，每个驱动滚轮的转轴均连接有定位杆，每个所述定位杆远离所述驱动滚轮一端均转动设置有定位滚轮，所述盖板靠近所述外环一侧沿其径向等分开设有多个定位槽，所述定位杆与所述定位槽数量一致，并一一对应且滑动连接。

优选的，所述锁定装置包括锁定滑座、锁定气缸、锁定滑套、滚轮座和锁定滚轮，所述锁定滑座设置于所述齿圈一侧的所述工作台底面，所述锁定滑套滑动设置于所述锁定滑座内，所述锁定气缸设置于所述锁定滑座远离所述齿圈一端的工作台底面，其工作端连接所述锁定滑套，所述锁定滑套内靠近所述齿圈一端设置有弹簧定位台，所述弹簧定位台内设置有弹簧，所述滚轮座滑动设置于所述锁定滑套内靠近所述齿圈一端，并与所述弹簧连接，所述锁定滚轮设置于所述滚轮座靠近所述齿圈一端。

优选的，所述步进装置包括步进滑座、第三气缸、步进滑块、摆杆和棘爪，所述步进滑座设置于所述棘轮一侧的所述工作台底面，所述步进滑块滑动设置于所述步进滑座内，所述第三气缸设置于所述步进滑座一端的工作台底面，其工作端连接所述步进滑块，所述步进滑块靠近所述棘轮一侧开设有摆杆槽，所述摆杆一端转动设置于所述摆杆槽内，其远离所述棘轮一侧通过第二弹簧连接所述摆杆槽，所述棘爪设置于所述摆杆靠近所述棘轮一侧，并与所述棘轮啮合。

优选的，所述调节件安装机构包括底座、滑座、推送气缸、支撑架、料仓装置、送料装置、安装装置，所述底座设置于所述工作台上，所述滑座滑动设置于所述底座上，所述推送气缸设置于远离所述治具机构一端的所述底座上，其工作端连接所述滑座，所述支撑架设置于所述滑座上，所述料仓装置设置于所述支撑架顶部，所述送料装置设置于所述支撑架底部的所述滑座上，用于将所述料仓装置的卡块送入所述安装装置内，所述安装装置设置于所述滑座靠近所述治具机构一端，并分别和所述送料装置和所述滑座滑动连接。

优选的，所述料仓装置包括料仓、料道、分料气缸、分料板，所述料仓有两个，并列设置于所述支撑架顶部，所述料道有两个，分别和两个料仓相对应，每个所述料道的顶端连通其相对应的所述料仓底部，其底端和所述送料装置滑动连接，所述分料气缸设置于所述支撑架内，所述分料板有两个，均设置于所述分料气缸的工作端，并分别与其两对应的料仓和料道滑动连接。

优选的，所述送料装置包括送料滑座、送料气缸和送料滑块，所述送料滑座有两个，分别对应两个所述料道底端设置于所述滑座上，所述送料滑块有两个，分别通过导杆滑动设置于两个所述送料滑座靠近所述治具机构一端，所述送料气缸设置于所述滑座远离所述治具机构一端，其工作端连接两个所述导杆，两个所述送料滑块靠近安装装置一端分别贯穿开设有送料道。

优选的，所述安装装置包括第二支撑架、安装气缸和顶料杆，所述第二支撑架设置于靠近所述治具机构一端的所述滑座上，所述安装气缸设置于所述第二支撑架上，所述顶料杆有两个，分别设置于所述安装气缸的工作端，分别与两个送料道滑动连接，所述滑座上分别对应两个顶料杆贯穿开设有卡块通道，两个所述顶料杆分别和两个所述卡块通道滑动连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，通过治具机构实现对固定架的固定和步进转动，通过限位件安装机构和调节件安装机构同时将限位件和调节件分别安装在固定架的两个侧面，实现了晃动焊接头晃动机构的同步自动化组装，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的治具机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的治具底部结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的治具座和定位装置爆炸结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的定位装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的锁定装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的步进装置结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的调节件安装机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的送料装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的限位件安装机构结构示意图；

以上附图所示：1、工作台；2、治具机构；3、限位件安装机构；4、调节件安装机构；21、治具座、22、定位装置；23、定位气缸；24、锁定装置；25、步进装置；26、棘轮；27、齿圈；211、转动座；212、外环；213、盖板；214、组装通道；215、工件定位柱；216、环形槽；221、定位环；222、驱动柄；223、滑槽；224、驱动滚轮；225、定位杆；226、定位滚轮；227、定位槽；241、锁定滑座；242、锁定气缸；243、锁定滑套；244、滚轮座；245、锁定滚轮；251、步进滑座；252、第三气缸；253、步进滑块；254、摆杆；255、棘爪；256、摆杆槽；41、底座；42、滑座；43、推送气缸；44、支撑架；45、料仓装置；46、送料装置；47、安装装置；451、料仓；452、料道；453、分料气缸；454、分料板；461、送料滑座；462、送料气缸；463、送料滑块；464、导杆；465、送料道；471、第二支撑架；472、安装气缸；473、顶料杆；474、调节件通道；31、第三支撑架；32、第三滑轨；33、推杆气缸；34、第三滑座；35、第四滑轨；36、第四气缸；37、第四滑座；38、接料套；39、第五气缸；311、出料杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该晃动焊接头自动化装配设备，包括工作台1，还包括治具机构2、限位件安装机构3和调节件安装机构4，所述治具机构2贯穿转动设置于所述工作台1上，用于定位固定架，并带动固定架步进转动，且在步进转动后将固定架固定，所述调节件安装机构4设置于所述治具机构2一侧的所述工作台1顶面，用于将调节件分别装入固定架一侧沿圆周方向排列的调节槽内，所述限位件安装机构3设置于所述工作台1底面，用于将限位件沿固定架的圆周方向排列安装在固定架内的另一侧。

在本实施例中，治具机构2垂直贯穿并转动设置于工作台1上，调节件安装机构设置于治具机构2一侧的工作台1顶面，限位件安装机构3设置于治具机构2一侧的工作台1底面，工作时，由外部机械手将固定架放入治具机构2内，由治具机构2将固定架夹紧，并定位，调节件安装机构4将两个调节件从上方分别安装至工件顶部两侧相对的两个卡槽内，限位件安装机构3从底部将两个限位件分别安装在工件底部两侧相对的两个调节槽内，治具机构2带动工件步进转动，使工件顶面圆周相对的两个卡槽分别对应调节件安装机构4，使工件底面圆周相对的两个调节槽分别对应限位件安装机构3，同时完成工件顶面和底面的安装工作。

优选的，如图2-3所示，所述治具机构2包括治具座21、定位装置22、定位气缸23、锁定装置24和步进装置25，所述治具座21贯穿转动设置于所述工作台1上，所述治具座21底端分别设置有棘轮26和齿圈27，所述定位装置22设置于所述治具座21内，所述定位气缸23设置于所述治具座21外侧的所述工作台1上，其工作端连接所述定位装置22，用于带动所述定位装置22将所述治具座21内的固定架定位，所述锁定装置24和所述步进装置25分别设置于所述工作台1底面，所述锁定装置24和所述齿圈27啮合，用于将治具座21固定，所述步进装置25和所述棘轮26啮合，用于控制治具座21步进转动。

具体的，治具座21垂直贯穿并转动设置于工作台1上，位于工作台1下方的治具座21上分别和治具座21同心设置有棘轮26和齿圈27，定位装置22设置于治具座21内，定位气缸23设置于所述治具座21侧面的工作台1上，用于带动定位装置22转动，用于对治具座21内部的工件夹紧，锁定装置24设置于工作台1底面，并和齿圈27啮合，用于锁定齿圈27，进一步控制治具座21的转动，步进装置25设置于治具座21一侧的工作台1底面，并和棘轮26啮合，用于带动棘轮26步进转动，进而带动治具座21步进转动。

工作时，定位气缸23带动定位装置22转动，对治具座21内部的工件夹紧，在夹紧的同时，步进装置25带动棘轮26转动，从而带动治具座21转动，在治具座21转动一次后，锁定装置24通过和齿圈27啮合，对治具座21进行锁定，连接块安装机构和限位件安装机构3开始工作。

优选的，如图4-5所示，所述治具座21包括转动座211、外环212和盖板213，所述转动座211贯穿并转动设置于所述工作台1上，其中部贯穿设置有组装通道214，其顶部设置有多个工件定位柱215，所述外环212设置于所述转动座211外围的所述工作台1顶面，所述外环212顶面中部开设有环形槽216，所述盖板213设置于所述外环212顶面，用于使所述定位装置22在所述环形槽216内运行稳定。

具体的，转动座211垂直贯穿并转动设置于工作台1上，其中部垂直贯穿设置有组装通道214，用于使限位件安装机构3将限位件安装在工件上，其顶面设置有多个工件定位柱215，用于对工件定位，使转动座211转动时，工件跟随转动座211转动，外环212设置于治具座21外围的工作台1顶面，外环212顶面中部开设有环形槽216，盖板213为环状，并设置于外环212顶面，用于将环形槽216封闭。

优选的，如图5所示，所述定位装置22包括转动设置于所述环形槽216内的定位环221，所述定位环221和所述环形槽216相匹配，所述定位环221外壁设置有驱动柄222，所述环形槽216侧壁对应所述驱动柄222活动范围的位置开设有驱动通道，所述定位环221上等分贯穿开设有多个滑槽223，每个所述滑槽223内均滚动设置有驱动滚轮224，每个驱动滚轮224的转轴均连接有定位杆225，每个所述定位杆225远离所述驱动滚轮224一端均转动设置有定位滚轮226，所述盖板213靠近所述外环212一侧沿其径向等分开设有多个定位槽227，所述定位杆225与所述定位槽227数量一致，并一一对应且滑动连接。

具体的，定位环221水平转动设置于环形槽216内，定位环221外部圆周侧壁设置有驱动柄222，环形槽216侧壁对应驱动柄222的位置开设有驱动通道，适于驱动柄222在其内转动，所述定位环221顶面环形阵列垂直贯穿开设有多个滑槽223，每个滑槽223内均滚动设置有驱动滚轮224，每个驱动滚轮224的转轴垂直设置，并均设置有定位杆225，每个定位杆225内侧一端均设置有滚轮座244，滚轮座244内转动设置有定位滚轮226，盖板213的底面对应每个定位杆225分别设置有定位槽227，每个定位槽227均沿盖板213的径向设置，每个定位杆225均与其相对应的定位槽227滑动连接。

工作时，定位气缸23通过驱动柄222带动定位环221在环形槽216内转动，需要说明的是，定位气缸23和驱动柄222转动连接，定位环221转动时，由于盖板213的定位槽227对定位杆225的限位，使驱动滚轮224沿滑槽223内滑动，使每个定位杆225均朝向外环212的圆心方向运动，每个定位杆225内侧一端的定位滚轮226均和工件的圆周抵接，并在转动座211带动工件转动时，和工件滚动连接。

优选的，如图6所示，所述锁定装置24包括锁定滑座241、锁定气缸242、锁定滑套243、滚轮座244和锁定滚轮245，所述锁定滑座241设置于所述齿圈27一侧的所述工作台1底面，所述锁定滑套243滑动设置于所述锁定滑座241内，所述锁定气缸242设置于所述锁定滑座241远离所述齿圈27一端的工作台1底面，其工作端连接所述锁定滑套243，所述锁定滑套243内靠近所述齿圈27一端设置有弹簧定位台，所述弹簧定位台内设置有弹簧，所述滚轮座244滑动设置于所述锁定滑套243内靠近所述齿圈27一端，并与所述弹簧连接，所述锁定滚轮245设置于所述滚轮座244靠近所述齿圈27一端。

具体的，锁定滑座241设置于齿圈27侧面的工作台1底面，锁定滑套243滑动设置于锁定滑座241内，锁定气缸242设置于锁定滑座241远离齿圈27一侧，其工作端连接锁定滑套243，锁定滑套243靠近齿圈27一侧为空腔，空腔底部设置有弹簧定位台，弹簧定位台内设置有弹簧，滚轮座244滑动设置于空腔内，并与弹簧连接，锁定滚轮245设置于滚轮座244靠近齿圈27一端。

工作时，锁定气缸242推动锁定滑套243沿锁定滑座241向齿圈27方向滑动，使滚轮卡入齿圈27的两个齿之间，进一步使转动座211锁定，不能转动，当步进装置25通过棘轮26带动转动座211转动时，齿圈27也随之转动，锁定滚轮245则沿齿圈27轮缘滚动，滚轮座244则由于弹簧的作用，向锁定气缸242一侧收缩，使锁定滚轮245翻过一个齿，进入相邻的两个齿之间，继续对转动座211锁定。

优选的，如图7所示，所述步进装置25包括步进滑座251、第三气缸252、步进滑块253、摆杆254和棘爪255，所述步进滑座251设置于所述棘轮26一侧的所述工作台1底面，所述步进滑块253滑动设置于所述步进滑座251内，所述第三气缸252设置于所述步进滑座251一端的工作台1底面，其工作端连接所述步进滑块253，所述步进滑块253靠近所述棘轮26一侧开设有摆杆槽256，所述摆杆254一端转动设置于所述摆杆槽256内，其远离所述棘轮26一侧通过第二弹簧连接所述摆杆槽256，所述棘爪255设置于所述摆杆254靠近所述棘轮26一侧，并与所述棘轮26啮合。

具体的，步进滑座251设置于棘轮26一侧的工作台1底面，步进滑块253滑动设置于所述步进滑座251内，第三气缸252设置于步进滑块253一端的工作台1底面，其工作端连接步进滑块253，步进滑块253靠近棘轮26一侧均开设有摆杆槽256，步进滑座251对应摆杆槽256的位置开口，摆杆254靠近第三气缸252一端和摆杆槽256转动连接，棘爪255设置于摆杆254靠近棘轮26一侧，并与棘轮26啮合，摆杆254背离棘爪255一侧通过第二弹簧连接摆杆槽256。

在步进装置25静止时，第二弹簧使摆杆254保持靠向棘轮26一侧，棘爪255则和棘轮26啮合，保持棘轮26不转动，配合锁定装置24使转动座211位置稳定，工作时，第三气缸252推动步进滑块253在步进滑座251内滑动，使棘爪255从棘轮26的一个棘齿进入另一个棘齿，可以理解的是，摆杆254在第二弹簧的作用下，可以向远离棘轮26一侧摆动，便于棘爪255滑过棘齿。

优选的，如图8所示，所述调节件安装机构4包括底座41、滑座42、推送气缸43、支撑架44、料仓装置45、送料装置46、安装装置47，所述底座41设置于所述工作台1上，所述滑座42滑动设置于所述底座41上，所述推送气缸43设置于远离所述治具机构2一端的所述底座41上，其工作端连接所述滑座42，所述支撑架44设置于所述滑座42上，所述料仓装置45设置于所述支撑架44顶部，所述送料装置46设置于所述支撑架44底部的所述滑座42上，用于将所述料仓装置45的调节件送入所述安装装置47内，所述安装装置47设置于所述滑座42靠近所述治具机构2一端，并分别和所述送料装置46和所述滑座42滑动连接。

具体的，底座41设置于治具机构2右侧的工作台1上，滑座42通过滑轨滑动设置于底座41上，推送气缸43设置于底座41右端，其工作端连接滑座42，支撑架44设置于滑座42顶面中部，料仓装置45设置于支撑架44上，送料装置46设置于料仓装置45下方的滑座42上，安装装置47设置于滑座42左端。

推送气缸43带动滑座42沿底座41左右方向运动，用于带动滑座42靠近或远离治具机构2，靠近治具机构2时，用于安装调节件，远离治具机构2时，便于取放工件，工作时，料仓装置45向送料装置46输送调节件，送料装置46将调节件送入安装装置47工作范围内，安装装置47将送料装置46内的调节件顶出，进入工件内。

优选的，所述料仓装置45包括料仓451、料道452、分料气缸453、分料板454，所述料仓451有两个，并列设置于所述支撑架44顶部，所述料道452有两个，分别和两个料仓451相对应，每个所述料道452的顶端连通其相对应的所述料仓451底部，其底端和所述送料装置46滑动连接，所述分料气缸453设置于所述支撑架44内，所述分料板454有两个，均设置于所述分料气缸453的工作端，并分别与其两对应的料仓451和料道452滑动连接。

具体的，两个料仓451垂直且并列设置于支撑架44顶部，调节件堆叠存放于料仓451内，两个料道452分别设置于支撑架44左端，并分别与其相对应的料仓451底部连通，分料气缸453设置于支撑架44内顶部，两个分料板454通过连接板连接分料气缸453的工作端，工作时，分料气缸453带动两个分料板454从料仓451底部右侧将料仓451底部的调节件推入料道452内，调节件在料道452内滑动由水平状态变为垂直状态，进入送料装置46内。

优选的，如图9所示，所述送料装置46包括送料滑座461、送料气缸462和送料滑块463，所述送料滑座461有两个，分别对应两个所述料道452底端设置于所述滑座上，所述送料滑块463有两个，分别通过导杆464滑动设置于两个所述送料滑座461靠近所述治具机构2一端，所述送料气缸462设置于所述滑座远离所述治具机构2一端，其工作端连接两个所述导杆464，两个所述送料滑块463的靠近安装装置47一端分别贯穿开设有送料道465。

具体的，两个送料滑座461分别对应两个料道，并列设置于支撑架44底部的滑座上，每个送料滑座461内水平设置有两根导杆464，两根导杆464的左端设置有送料滑块463，可以理解的是，每个送料滑块463均通过两根导杆464和送料滑座461滑动连接，用于控制送料滑块463的运动稳定，送料气缸462设置于滑座右端，其工作端通过送料连接板连接连接四根导杆464，每个送料滑块463的前端分别垂直贯穿开设有送料道465；工作时，送料气缸462带动导杆464在送料滑座461内水平运动，进而带动两个送料滑块463水平运动，在两个料道底端接取两个调节件后，分别将两个送料道465内的两个调节件送入安装装置47工作范围内。

优选的，所述安装装置47包括第二支撑架471、安装气缸472和顶料杆473，所述第二支撑架471设置于靠近所述治具机构2一端的所述滑座上，所述安装气缸472设置于所述第二支撑架471上，所述顶料杆473有两个，分别设置于所述安装气缸472的工作端，分别与两个送料道465滑动连接，所述滑座上分别对应两个顶料杆473贯穿开设有调节件通道474，两个所述顶料杆473分别和两个所述调节件通道474滑动连接。

具体的，第二支撑架471垂直设置于滑座顶面左端，安装气缸472垂直设置于第二支撑架471侧壁，两个顶料杆473均垂直并列设置于安装气缸472的工作端，两个顶料杆473分别和两个送料道465位置相对应，并相匹配；工作时，安装气缸472带动两个顶料杆473垂直运动，分别将两个送料道465内的调节件向下顶出，装入治具机构2的工件内。

优选的，如图10所示，所述限位件安装机构3包括第三支撑架31、第三滑轨32、推杆气缸33、第三滑座34、第四滑轨35、第四气缸36、第四滑座37、接料套38、第五气缸39和出料杆311，所述第三支撑架31设置于所述工作台1底面，所述第三滑轨32水平设置于所述第三支撑架31上，所述第三滑座34滑动设置于所述第三滑轨32上，所述推杆气缸33设置于远离所述治具机构2一端的所述第三支撑架31上，其工作端连接所述第三滑座34，所述第四滑轨35垂直设置于所述第三滑座34上，所述第四滑座37滑动设置于所述第四滑轨35上，所述第四气缸36设置于所述所述第四滑座37底端，其工作端连接所述第四滑座37，所述接料套38有两个，分别贯穿设置于所述第四滑座37上，所述出料杆311有两个，分别滑动设置于两个所述接料套38内，所述第五气缸39设置于所述第四滑座37底端，其工作端连接两个所述出料杆311。

具体的，第三支撑架31设置于工作台1底面，第三滑轨32水平设置于第三支撑架31内，第三滑座34滑动设置于第三滑轨32上，推杆气缸33水平设置于第三支撑架31左端，其工作端连接第三滑座34，第四导轨垂直设置于第三滑座34侧壁，第四滑座37滑动设置于第四滑轨35上，第四气缸36垂直设置于第三滑座34底端，其工作端连接第四滑座37，接料套38有两个，分别并列垂直贯穿设置于第四滑座37上，两个出料杆311473分别滑动设置于两个接料套38内，第五气缸39通过气缸固定板设置于第四滑座37上，其工作端连接两个出料杆311。

工作时，推杆气缸33带动第三滑座34沿第三滑轨32水平运动，当第三滑座34位于第三滑轨32左端时，外部连接杆送料装置46将两个连接杆分别送入接料套38内，当第三滑座34位于第三滑轨32右端时，第四气缸36推动第四滑座37向上运动，将两个接料套38抵接工件底部，第五气缸39推动两个出料杆311向上运动，分别将两个接料套38内的限位件向上顶出，装入工件内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种晃动焊接头自动化装配设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括治具机构(2)、限位件安装机构(3)和调节件安装机构(4)，所述治具机构(2)贯穿转动设置于所述工作台(1)上，用于定位固定架，并带动固定架步进转动，且在步进转动后将固定架固定，所述调节件安装机构(4)设置于所述治具机构(2)一侧的所述工作台(1)顶面，用于将调节件分别装入固定架一侧沿圆周方向排列的调节槽内，所述限位件安装机构(3)设置于所述工作台(1)底面，用于将限位件沿固定架的圆周方向排列安装在固定架内的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述治具机构(2)包括治具座(21)、定位装置、定位气缸(23)、锁定装置(24)和步进装置(25)，所述治具座(21)贯穿转动设置于所述工作台(1)上，所述治具座(21)底端分别设置有棘轮(26)和齿圈(27)，所述定位装置设置于所述治具座(21)内，所述定位气缸(23)设置于所述治具座(21)外侧的所述工作台(1)上，其工作端连接所述定位装置，用于带动所述定位装置将所述治具座(21)内的固定架定位，所述锁定装置(24)和所述步进装置(25)分别设置于所述工作台(1)底面，所述锁定装置(24)和所述齿圈(27)啮合，用于将治具座(21)固定，所述步进装置(25)和所述棘轮(26)啮合，用于控制治具座(21)步进转动。

3.根据权利要求2所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述治具座(21)包括转动座(211)、外环(212)和盖板(213)，所述转动座(211)贯穿并转动设置于所述工作台(1)上，其中部贯穿设置有组装通道(214)，其顶部设置有多个工件定位柱(215)，所述外环(212)设置于所述转动座(211)外围的所述工作台(1)顶面，所述外环(212)顶面中部开设有环形槽(216)，所述盖板(213)设置于所述外环(212)顶面，用于使所述定位装置在所述环形槽(216)内运行稳定。

4.根据权利要求3所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述定位装置包括转动设置于所述环形槽(216)内的定位环(221)，所述定位环(221)和所述环形槽(216)相匹配，所述定位环(221)外壁设置有驱动柄(222)，所述环形槽(216)侧壁对应所述驱动柄(222)活动范围的位置开设有驱动通道，所述定位环(221)上等分贯穿开设有多个滑槽(223)，每个所述滑槽(223)内均滚动设置有驱动滚轮(224)，每个驱动滚轮(224)的转轴均连接有定位杆(225)，每个所述定位杆(225)远离所述驱动滚轮(224)一端均转动设置有定位滚轮(226)，所述盖板(213)靠近所述外环(212)一侧沿其径向等分开设有多个定位槽(227)，所述定位杆(225)与所述定位槽(227)数量一致，并一一对应且滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述锁定装置(24)包括锁定滑座(241)、锁定气缸(242)、锁定滑套(243)、滚轮座(244)和锁定滚轮(245)，所述锁定滑座(241)设置于所述齿圈(27)一侧的所述工作台(1)底面，所述锁定滑套(243)滑动设置于所述锁定滑座(241)内，所述锁定气缸(242)设置于所述锁定滑座(241)远离所述齿圈(27)一端的工作台(1)底面，其工作端连接所述锁定滑套(243)，所述锁定滑套(243)内靠近所述齿圈(27)一端设置有弹簧定位台，所述弹簧定位台内设置有弹簧，所述滚轮座(244)滑动设置于所述锁定滑套(243)内靠近所述齿圈(27)一端，并与所述弹簧连接，所述锁定滚轮(245)设置于所述滚轮座(244)靠近所述齿圈(27)一端。

6.根据权利要求2所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述步进装置(25)包括步进滑座(251)、第三气缸(252)、步进滑块(253)、摆杆(254)和棘爪(255)，所述步进滑座(251)设置于所述棘轮(26)一侧的所述工作台(1)底面，所述步进滑块(253)滑动设置于所述步进滑座(251)内，所述第三气缸(252)设置于所述步进滑座(251)一端的工作台(1)底面，其工作端连接所述步进滑块(253)，所述步进滑块(253)靠近所述棘轮(26)一侧开设有摆杆槽(256)，所述摆杆(254)一端转动设置于所述摆杆槽(256)内，其远离所述棘轮(26)一侧通过第二弹簧连接所述摆杆槽(256)，所述棘爪(255)设置于所述摆杆(254)靠近所述棘轮(26)一侧，并与所述棘轮(26)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述调节件安装机构(4)包括底座(41)、滑座(42)、推送气缸(43)、支撑架(44)、料仓装置(45)、送料装置(46)、安装装置(47)，所述底座(41)设置于所述工作台(1)上，所述滑座(42)滑动设置于所述底座(41)上，所述推送气缸(43)设置于远离所述治具机构(2)一端的所述底座(41)上，其工作端连接所述滑座(42)，所述支撑架(44)设置于所述滑座(42)上，所述料仓装置(45)设置于所述支撑架(44)顶部，所述送料装置(46)设置于所述支撑架(44)底部的所述滑座(42)上，用于将所述料仓装置(45)的卡块送入所述安装装置(47)内，所述安装装置(47)设置于所述滑座(42)靠近所述治具机构(2)一端，并分别和所述送料装置(46)和所述滑座(42)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述料仓装置(45)包括料仓(451)、料道(452)、分料气缸(453)、分料板(454)，所述料仓(451)有两个，并列设置于所述支撑架(44)顶部，所述料道(452)有两个，分别和两个料仓(451)相对应，每个所述料道(452)的顶端连通其相对应的所述料仓(451)底部，其底端和所述送料装置(46)滑动连接，所述分料气缸(453)设置于所述支撑架(44)内，所述分料板(454)有两个，均设置于所述分料气缸(453)的工作端，并分别与其两对应的料仓(451)和料道(452)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述送料装置(46)包括送料滑座(461)、送料气缸(462)和送料滑块(463)，所述送料滑座(461)有两个，分别对应两个所述料道(452)底端设置于所述滑座(42)上，所述送料滑块(463)有两个，分别通过导杆(464)滑动设置于两个所述送料滑座(461)靠近所述治具机构(2)一端，所述送料气缸(462)设置于所述滑座(42)远离所述治具机构(2)一端，其工作端连接两个所述导杆(464)，两个所述送料滑块(463)靠近安装装置(47)一端分别贯穿开设有送料道(465)。

10.根据权利要求9所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述安装装置(47)包括第二支撑架(471)、安装气缸(472)和顶料杆(473)，所述第二支撑架(471)设置于靠近所述治具机构(2)一端的所述滑座(42)上，所述安装气缸(472)设置于所述第二支撑架(471)上，所述顶料杆(473)有两个，分别设置于所述安装气缸(472)的工作端，分别与两个送料道(465)滑动连接，所述滑座(42)上分别对应两个顶料杆(473)贯穿开设有卡块通道，两个所述顶料杆(473)分别和两个所述卡块通道滑动连接。

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