CN114552906A - 一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机生产设备技术领域的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，设定焊接杆对拼片斜槽定子进行焊接工作的工作参数，通过控制横移机构带动焊接杆沿拼片斜槽定子直径方向进行移动，通过控制转角调节机构带动焊接杆旋转至一定角度；然后通过控制斜移机构控制焊接杆沿斜槽的方向进行焊接工作，对于一组斜槽焊接完成后，通过控制驱动机构对焊接杆沿圆周方向进行移动，实现对下一组斜槽的焊接，电机用拼片斜槽定子加工设备包括模具座、立杆、加工组件、焊接杆、焊枪、驱动机构和机台，实现对拼片斜槽定子的自动焊接，定位精度高，生产效率高，适用范围广。

Description

一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备

技术领域

本发明涉及电机生产设备的技术领域，尤其是涉及一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备。

背景技术

拼片斜槽定子，之所以把定子制成斜槽的目的，在于改善发电机发的电压波形，提高产品质量。请参阅图1，拼片斜槽定子1由适量的铁芯冲片经叠压、焊接而成。冲片内孔101的周边均布若干个斜槽102，斜槽定子1即要求从斜槽定子1的一端面至定子的另一端面、其斜槽102沿圆周方向倾斜一个角度，即槽的两端口投影位置错位一个槽。斜槽定子1的外侧面具有若干个沿圆周方向倾斜的焊接处103，使由适量的铁芯冲片经叠压、焊接成为一个结实牢固的拼片斜槽定子。

其中，经叠压、焊接而成的拼片斜槽定子需要把整个工装移至焊接工作台对其进行电焊，传统的方法为人工手持焊枪沿焊道移动实现焊接，劳动强度大，效率低，影响焊接质量，而且适用范围有限，而一些现有技术的 电机定子焊接设备结构复杂、使用性不好，定位精度低、不能对斜槽电机定子进行有效的焊接。

针对上述中的相关技术，本发明提供一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备。

发明内容

本发明提供一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，采用如下的技术方案：

所述电机用拼片斜槽定子加工方法的具体步骤包括：

S1：将拼片斜槽定子固定安装于模具座上，然后设定焊接杆对拼片斜槽定子进行焊接工作的工作参数；

S2：通过控制横移机构带动焊接杆沿拼片斜槽定子直径方向进行移动，使得焊接杆位于斜槽的上方，通过控制转角调节机构带动焊接杆旋转至一定角度，使得焊接杆倾斜角度与斜槽的倾角一致；

S3：经S2调整后，焊接杆位于斜槽倾斜延长线上；然后通过控制斜移机构控制焊接杆沿斜槽的方向进行焊接工作，对于一组斜槽焊接完成后，通过控制驱动机构对焊接杆沿圆周方向进行移动，实现对下一组斜槽的焊接，移动偏量=360°÷斜槽数量；

S4：经S2-S3的反复操作后，完成对拼片斜槽定子斜槽的焊接工作，最后将拼片斜槽定子从模具座上拆除；

所述电机用拼片斜槽定子加工设备包括模具座、立杆、加工组件、焊接杆、焊枪、驱动机构和机台，

所述模具座设置于所述机台上，所述立杆安装于所述机台的顶部两侧，所述加工组件安装于两组所述立杆之间，所述加工组件的下方连接有焊接杆，一侧所述立杆上安装有驱动机构，通过所述驱动机构控制所述焊接杆沿圆周方向进行移动，

所述加工组件包括从动齿轮、安装盘、横移机构、转角调节机构和斜移机构，所述安装盘固定于所述从动齿轮的上表面，所述横移机构、转角调节机构和斜移机构均安装于所述安装盘上，通过所述横移机构控制所述焊接杆沿所述安装盘直径方向进行移动，通过所述转角调节机构控制所述焊接杆的旋转偏角，通过所述斜移机构控制所述焊接杆斜移进焊接工作。

可选的，所述设定焊接杆对拼片斜槽定子进行焊接工作的工作参数包括内径、斜槽偏角、斜槽数量以及斜槽长度。

通过采用上述技术方案，内径参数主要是根据拼片斜槽定子距离中心的距离，便于对不同内径的拼片斜槽定子进行焊接工作；斜槽偏角参数主要是拼片斜槽定子的斜槽是不同的，根据设置该参数，可以调整焊接杆适合于焊接该拼片斜槽定子的斜槽，设定斜槽数量参数，通过计算机可以计算对相邻斜槽焊接时，焊接杆每次移动的间隔；通过设置上述参数，加工组件可以实现对不同型号的拼片斜槽定子进行焊接工作。

可选的，所述焊接杆上安装有焊枪以及摄像头。

通过采用上述技术方案，焊接杆带动焊枪进行焊接工作，此外，在焊接杆上还可以安装摄像头或者定位器，以再次确认是否调整准确。

可选的，两组所述立杆之间固定连接有齿轮轴承座，所述从动齿轮转动连接于所述齿轮轴承座的内部。

通过采用上述技术方案，从动齿轮在不完全驱动齿轮带动下可以在齿轮轴承座内进行旋转。

可选的，所述横移机构包括第一滑座、移动板、第一支撑座和气缸，所述第一滑座设于所述从动齿轮上方，且所述第一滑座位于所述从动齿轮的直径线上，所述移动板滑动连接于第一滑座上，所述移动板的一侧安装有第一支撑座，所述气缸安装于从动齿轮的侧壁上，所述气缸的伸缩端与所述第一支撑座相固定连接。

通过采用上述技术方案，根据设定的内径参数，以控制气缸伸长的行程，通过气缸带动移动板在第一滑座上进行移动。

可选的，所述转角调节机构包括第二支撑座、转角电机和角度传感器，所述第二支撑座和转角电机均安装于移动板上，所述转角电机的输出端插接于斜移机构的安装板上，所述转角电机的输出端上连接角度传感器。

通过采用上述技术方案，转角电机的输出端与带动斜移机构上的焊接杆进行转角运动，其转动的角度则通过角度传感器进行监测，以实现对斜移机构转角控制的精确性。

可选的，所述斜移机构包括安装板、第二滑座、移动齿条、驱动齿轮和斜移电机，所述安装板上设置有第二滑座，所述移动齿条滑动连接于第二滑座上，与所述移动齿条相啮合的所述驱动齿轮连接于安装板上，所述安装板远离所述驱动齿轮的一侧壁安装所述斜移电机，且所述斜移电机的输出端插接于所述驱动齿轮轴心处。

通过采用上述技术方案，斜移电机通过驱动齿轮会带动移动齿条在第二滑座进行移动，从而带动下方的焊接杆进行斜移，实现对斜槽的焊接工作。

可选的，所述斜移机构包括安装板、第二滑座、移动齿条、斜移电机、弹簧和不完全齿轮，所述安装板上设置有第二滑座，所述移动齿条滑动连接于第二滑座上，与所述移动齿条相啮合的所述不完全齿轮连接于安装板上，所述安装板远离所述不完全齿轮的一侧壁安装所述斜移电机，且所述斜移电机的输出端插接于所述不完全齿轮轴心处，所述移动齿条远离所述焊接杆的一端与所述安装板之间连接弹簧。

通过采用上述技术方案，而在弹簧和不完全齿轮作用下，可在焊接一次后，焊接杆自动复位，然后准确下次得焊接。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机、皮带、带轮和不完全驱动齿轮，所述驱动电机安装于一侧所述立杆上，所述从动齿轮的内部一侧啮合有不完全驱动齿轮，所述驱动电机和不完全驱动齿轮的轴端均套设有带轮，所述皮带连接于两组所述带轮之间。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动不完全驱动齿轮带动从动齿轮进行一定范围的旋转，采用不完全驱动齿轮可以在其带动从动齿轮旋转的过程中，对斜槽进行焊接工作，实现连续性焊接工作。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

1、本发明通过横移机构可以根据设定的内径参数，将焊接杆进行相应的调整，便于通过斜移机构控制焊接杆对不同内径的拼片斜槽定子进行焊接工作；

2、本发明通过转角调节机构可以根据设定的斜槽偏角参数，将焊接杆进行相应的调整；便于通过斜移机构控制焊接杆对不同偏角对斜槽进行焊接工作；

3、本发明通过控制驱动机构的焊接杆沿圆周方向进行移动，可以带动焊接杆对斜槽进行一一焊接处理实现连续性焊接工作；

4、本发明结构设计新颖，能够实现对拼片斜槽定子的自动焊接，定位精度高，生产效率高，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中拼片斜槽定子的结构示意图；

图2为本发明电机用拼片斜槽定子加工设备结构示意图；

图3为图2加工组件仰视立体图；

图4为图2加工组件结构立体图；

图5为图4的A部放大结构示意图；

图6为图4的B部斜移机构的一种实施例结构示意图；

图7为本发明斜移机构的另一种实施例结构示意图。

附图标记说明：1、拼片斜槽定子；101、冲片内孔；102、斜槽；103、焊接处；2、模具座；3、立杆；4、加工组件；401、齿轮轴承座；402、从动齿轮；403、安装盘；404、横移机构；404a、第一滑座；404b、移动板；404c、第一支撑座；404d、气缸；405、转角调节机构；405a、第二支撑座；405b、转角电机；405c、角度传感器；406、斜移机构；406a、安装板；406b、第二滑座；406c、移动齿条；406d、驱动齿轮；406e、斜移电机；406f、弹簧；406g、不完全齿轮；5、焊接杆；6、焊枪；7、驱动机构；701、驱动电机；702、皮带；703、带轮；704、不完全驱动齿轮；8、机台。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本发明作进一步详细说明。

实施例1

一种电机用拼片斜槽定子加工方法的具体步骤包括：

S1：将拼片斜槽定子固定安装于模具座2上，模具座2为固定拼片斜槽定子的底座，具体如CN201610185353.2的一种电机定子扭焊机中的模具座，然后设定焊接杆5对拼片斜槽定子进行焊接工作的工作参数；设定焊接杆5对拼片斜槽定子进行焊接工作的工作参数包括内径、斜槽偏角、斜槽数量以及斜槽长度，内径参数主要是根据拼片斜槽定子距离中心的距离，便于对不同内径的拼片斜槽定子进行焊接工作；斜槽偏角参数主要是拼片斜槽定子的斜槽是不同的，根据设置该参数，可以调整焊接杆5适合于焊接该拼片斜槽定子的斜槽，设定斜槽数量参数，通过计算机可以计算对相邻斜槽焊接时，焊接杆5每次移动的间隔；通过设置上述参数，加工组件4可以实现对不同型号的拼片斜槽定子进行焊接工作；

S2：通过控制横移机构404带动焊接杆5沿拼片斜槽定子直径方向进行移动，使得焊接杆5位于斜槽的上方，通过横移机构404可以根据设定的内径参数，将焊接杆5进行相应的调整，通过控制转角调节机构405带动焊接杆5旋转至一定角度，使得焊接杆5倾斜角度与斜槽的倾角一致，通过转角调节机构405可以根据设定的斜槽偏角参数，将焊接杆5进行相应的调整；

S3：经S2调整后，焊接杆5位于斜槽倾斜延长线上；然后通过控制斜移机构406控制焊接杆5沿斜槽的方向进行焊接工作，斜移机构406由于经步骤S2的调节后，能够控制其对斜槽进行焊接工作，对于一组斜槽焊接完成后，通过控制驱动机构7的焊接杆5沿圆周方向进行移动，实现对下一组斜槽的焊接，移动偏量=360°÷斜槽数量；

S4：经S2-S3的反复操作后，完成对拼片斜槽定子斜槽的焊接工作，最后将拼片斜槽定子从模具座2上拆除；

实施例2

参照图2、图3和图4，本发明公开一种电机用拼片斜槽定子加工设备，包括模具座2、立杆3、加工组件4、焊接杆5、焊枪6、驱动机构7和机台8，

模具座2设置于机台8上，且位于加工组件4的下方，便于加工组件4进行调整后，安装于模具座2的拼片斜槽定子进行斜槽焊接工作，立杆3安装于机台8的顶部两侧，加工组件4安装于两组立杆3之间，立杆3作为加工组件4的支撑件，其高度也可以根据实际情况选择不同长度的立杆3，加工组件4的下方连接有焊接杆5，在此，需要说明的时，加工组件4以及下方的焊接杆5可以设置多组，以提高对斜槽焊接效率，焊接杆5上安装有焊枪6以及摄像头；焊接杆5带动焊枪6进行焊接工作，此外，在焊接杆5上还可以安装摄像头或者定位器，以再次确认是否调整准确，一侧立杆3上安装有驱动机构7，通过驱动机构7控制焊接杆5沿圆周方向进行移动，驱动机构7作为从动齿轮402的驱动源，可以带动焊接杆5对斜槽进行一一焊接处理。

加工组件4包括从动齿轮402、安装盘403、横移机构404、转角调节机构405和斜移机构406，安装盘403固定于从动齿轮402的上表面，横移机构404、转角调节机构405和斜移机构406均安装于安装盘403上，通过横移机构404控制焊接杆5沿安装盘403直径方向进行移动，通过横移机构404可以根据设定的内径参数，将焊接杆5进行相应的调整，通过转角调节机构405控制焊接杆5的旋转偏角，通过转角调节机构405可以根据设定的斜槽偏角参数，将焊接杆5进行相应的调整；通过斜移机构406控制焊接杆5斜移进焊接工作。

参照图2，驱动机构7包括驱动电机701、皮带702、带轮703和不完全驱动齿轮704，驱动电机701安装于一侧立杆3上，从动齿轮402的内部一侧啮合有不完全驱动齿轮704，驱动电机701和不完全驱动齿轮704的轴端均套设有带轮703，皮带702连接于两组带轮703之间，驱动电机701通过皮带702和带轮703带动不完全驱动齿轮704进行旋转，根据不完全驱动齿轮704与从动齿轮402的齿比，然后通过驱动电机701驱动不完全驱动齿轮704带动从动齿轮402进行一定范围的旋转，采用不完全驱动齿轮704可以在其带动从动齿轮402旋转的过程中，对斜槽进行焊接工作，实现连续性焊接工作。

参照图2和图3，两组立杆3之间固定连接有齿轮轴承座401，从动齿轮402转动连接于齿轮轴承座401的内部，齿轮轴承座401采用现有产品，从动齿轮402在不完全驱动齿轮704带动下可以在齿轮轴承座401内进行旋转。

参照图5，横移机构404包括第一滑座404a、移动板404b、第一支撑座404c和气缸404d，第一滑座404a设于从动齿轮402上方，且第一滑座404a位于从动齿轮402的直径线上，移动板404b滑动连接于第一滑座404a上，移动板404b的一侧安装有第一支撑座404c，气缸404d安装于从动齿轮402的侧壁上，气缸404d的伸缩端与第一支撑座404c相固定连接，根据设定的内径参数，以控制气缸404d伸长的行程，通过气缸404d带动移动板404b在第一滑座404a上进行移动。

转角调节机构405包括第二支撑座405a、转角电机405b和角度传感器405c，第二支撑座405a和转角电机405b均安装于移动板404b上，转角电机405b的输出端插接于斜移机构406的安装板406a上，转角电机405b的输出端上连接角度传感器405c，转角电机405b的输出端与带动斜移机构406上的焊接杆5进行转角运动，其转动的角度则通过角度传感器405c进行监测，以实现对斜移机构406转角控制的精确性。

参照图6，斜移机构406包括安装板406a、第二滑座406b、移动齿条406c、驱动齿轮406d和斜移电机406e，安装板406a上设置有第二滑座406b，移动齿条406c滑动连接于第二滑座406b上，与移动齿条406c相啮合的驱动齿轮406d连接于安装板406a上，安装板406a远离驱动齿轮406d的一侧壁安装斜移电机406e，且斜移电机406e的输出端插接于驱动齿轮406d轴心处，通过控制斜移电机406进行工作，斜移电机406通过驱动齿轮406d会带动移动齿条406c在第二滑座406b进行移动，从而带动下方的焊接杆5进行斜移，实现对斜槽的焊接工作。

实施例3

参照图7，与实施例2中斜移机构406不同的是：实施例2中对斜移机构406在完成一次焊接工作时，需要控制斜移电机406进行正反转后，才可以进行下次的焊接工作，本实施例的斜移机构406包括安装板406a、第二滑座406b、移动齿条406c、斜移电机406e、弹簧406f和不完全齿轮406g，安装板406a上设置有第二滑座406b，移动齿条406c滑动连接于第二滑座406b上，与移动齿条406c相啮合的不完全齿轮406g连接于安装板406a上，安装板406a远离不完全齿轮406g的一侧壁安装斜移电机406e，且斜移电机406e的输出端插接于不完全齿轮406g轴心处，移动齿条406c远离焊接杆5的一端与安装板406a之间连接弹簧406f，在斜移电机406e通过不完全齿轮406g会带动移动齿条406c在第二滑座406b进行移动，而在弹簧406f和不完全齿轮406g作用下，可在焊接一次后，焊接杆5自动复位，然后准确下次得焊接。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：

所述电机用拼片斜槽定子加工方法的具体步骤包括：

S1：将拼片斜槽定子固定安装于模具座（2）上，然后设定焊接杆（5）对拼片斜槽定子进行焊接工作的工作参数；

S2：通过控制横移机构（404）带动焊接杆（5）沿拼片斜槽定子直径方向进行移动，使得焊接杆（5）位于斜槽的上方，通过控制转角调节机构（405）带动焊接杆（5）旋转至一定角度，使得焊接杆（5）倾斜角度与斜槽的倾角一致；

S3：经S2调整后，焊接杆（5）位于斜槽倾斜延长线上；然后通过控制斜移机构（406）控制焊接杆（5）沿斜槽的方向进行焊接工作，对于一组斜槽焊接完成后，通过控制驱动机构（7）对焊接杆（5）沿圆周方向进行移动，实现对下一组斜槽的焊接，移动偏量=360°÷斜槽数量；

S4：经S2-S3的反复操作后，完成对拼片斜槽定子斜槽的焊接工作，最后将拼片斜槽定子从模具座（2）上拆除；

所述电机用拼片斜槽定子加工设备包括模具座（2）、立杆（3）、加工组件（4）、焊接杆（5）、焊枪（6）、驱动机构（7）和机台（8），

所述模具座（2）设置于所述机台（8）上，所述立杆（3）安装于所述机台（8）的顶部两侧，所述加工组件（4）安装于两组所述立杆（3）之间，所述加工组件（4）的下方连接有焊接杆（5），一侧所述立杆（3）上安装有驱动机构（7），通过所述驱动机构（7）控制所述焊接杆（5）沿圆周方向进行移动，

所述加工组件（4）包括从动齿轮（402）、安装盘（403）、横移机构（404）、转角调节机构（405）和斜移机构（406），所述安装盘（403）固定于所述从动齿轮（402）的上表面，所述横移机构（404）、转角调节机构（405）和斜移机构（406）均安装于所述安装盘（403）上，通过所述横移机构（404）控制所述焊接杆（5）沿所述安装盘（403）直径方向进行移动，通过所述转角调节机构（405）控制所述焊接杆（5）的旋转偏角，通过所述斜移机构（406）控制所述焊接杆（5）斜移进焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：所述设定焊接杆（5）对拼片斜槽定子进行焊接工作的工作参数包括内径、斜槽偏角、斜槽数量以及斜槽长度。

3.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：所述焊接杆（5）上安装有焊枪（6）以及摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：两组所述立杆（3）之间固定连接有齿轮轴承座（401），所述从动齿轮（402）转动连接于所述齿轮轴承座（401）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：所述横移机构（404）包括第一滑座（404a）、移动板（404b）、第一支撑座（404c）和气缸（404d），所述第一滑座（404a）设于所述从动齿轮（402）上方，且所述第一滑座（404a）位于所述从动齿轮（402）的直径线上，所述移动板（404b）滑动连接于第一滑座（404a）上，所述移动板（404b）的一侧安装有第一支撑座（404c），所述气缸（404d）安装于从动齿轮（402）的侧壁上，所述气缸（404d）的伸缩端与所述第一支撑座（404c）相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：所述转角调节机构（405）包括第二支撑座（405a）、转角电机（405b）和角度传感器（405c），所述第二支撑座（405a）和转角电机（405b）均安装于移动板（404b）上，所述转角电机（405b）的输出端插接于斜移机构（406）的安装板（406a）上，所述转角电机（405b）的输出端上连接角度传感器（405c）。

7.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：所述斜移机构（406）包括安装板（406a）、第二滑座（406b）、移动齿条（406c）、驱动齿轮（406d）和斜移电机（406e），所述安装板（406a）上设置有第二滑座（406b），所述移动齿条（406c）滑动连接于第二滑座（406b）上，与所述移动齿条（406c）相啮合的所述驱动齿轮（406d）连接于安装板（406a）上，所述安装板（406a）远离所述驱动齿轮（406d）的一侧壁安装所述斜移电机（406e），且所述斜移电机（406e）的输出端插接于所述驱动齿轮（406d）轴心处。

8.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：所述斜移机构（406）包括安装板（406a）、第二滑座（406b）、移动齿条（406c）、斜移电机（406e）、弹簧（406f）和不完全齿轮（406g），所述安装板（406a）上设置有第二滑座（406b），所述移动齿条（406c）滑动连接于第二滑座（406b）上，与所述移动齿条（406c）相啮合的所述不完全齿轮（406g）连接于安装板（406a）上，所述安装板（406a）远离所述不完全齿轮（406g）的一侧壁安装所述斜移电机（406e），且所述斜移电机（406e）的输出端插接于所述不完全齿轮（406g）轴心处，所述移动齿条（406c）远离所述焊接杆（5）的一端与所述安装板（406a）之间连接弹簧（406f）。

9.根据权利要求1所述的一种电机用拼片斜槽定子加工方法及其加工设备，其特征在于：所述驱动机构（7）包括驱动电机（701）、皮带（702）、带轮（703）和不完全驱动齿轮（704），所述驱动电机（701）安装于一侧所述立杆（3）上，所述从动齿轮（402）的内部一侧啮合有不完全驱动齿轮（704），所述驱动电机（701）和不完全驱动齿轮（704）的轴端均套设有带轮（703），所述皮带（702）连接于两组所述带轮（703）之间。

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