CN220782846U - 一种自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及组装件加工技术领域，公开了自动组装设备，包括:底板，底板上焊接有底盘，底盘上固定安装有转动组件，底板下部中心固定安装有凸轮分割器，底板下部一侧固定安装有电机，转动组件上部固定安装有夹持组件，本实用新型与现有技术相比优点在于：通过转动盘和夹持组件的协同工作，可以快速完成组装任务，提高生产效率，凸轮分割器与转动盘之间的固定连接和电机与凸轮分割器的连接，保证了设备的稳定运行和可靠性，支撑座和夹头的设计，可以根据不同的组装需求进行调整和更换，以适应不同形状和尺寸的工件组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装件加工技术领域，特别涉及一种自动组装设备。
背景技术
自动组装设备是用于自动化完成组装任务的机械装置。传统的组装通常需要大量的人工操作，费时费力且容易受到人为因素的影响，而自动组装设备能够以更高的效率和精确度进行组装，提高生产效率和产品质量。自动组装设备涉及自动化控制、模块化设计、传感器技术、手眼协调技术、机器人技术以及数据处理和算法等方面，以实现自动化、高效率、高精度的组装操作。
其中公告号为CN214489530U公开了一种自动组装设备。包括：底座，所述的底座设置在所述的自动组装设备的下部；底板，在所述的底座的上方固定所述的底板；上推装置，所述的上推装置固定所述的底板的中央；框架结构；在所述的底板上方固定所述的框架结构；所述的上推装置设置在所述的框架结构的正中央；夹片组，所述的夹片组固定在所述的框架结构上方；夹片组的中央正对所述的上推装置上的活塞杆；上支撑结构，在所述的框架结构上固定所述的上支撑结构；压装置，所述的下压装置固定在所述的上支撑结构的上方；所述的单通定位装置的一侧在上支撑结构上滑动；所述的单通定位装置的一端固定在所述的下压装置的活塞上。
然而，传统的自动组装设备通常是针对特定产品设计的，对于新产品的适应需要重新设计和调整，这在产品变化频繁的情况下会导致生产线的停滞。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种自动组装设备，其工作效率高，减少人工操作和劳动强度，可以根据不同的组装需求进行调整和更换，以适应不同形状和尺寸的工件组装。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种自动组装设备，包括底板，所述底板上焊接有底盘，所述底盘上固定安装有转动组件，所述底板下部中心固定安装有凸轮分割器，所述底板下部一侧固定安装有电机，所述转动组件上部固定安装有夹持组件；
所述转动组件包括转动安装在所述底盘上部的转动盘，所述转动盘内嵌安装有凸轮，所述底盘内中心固定安装有中心轴，所述凸轮外侧一周开有转动槽，所述凸轮上固定安装有固定销；
所述夹持组件包括固定安装在所述转动盘上的多个支撑座，所述支撑座上部开有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动条，所述滑动条一侧螺旋连接有紧固螺栓，所述滑动条一侧下部固定安装有转动滑块，所述滑动条上部固定安装有滑动杆，所述支撑座左右两侧均开有多个螺栓孔，所述支撑座左右两侧分别固定安装有支撑柱，所述支撑柱上均转动安装有夹头，所述夹头上均开有转动孔。
作为改进，所述电机与所述凸轮分割器之间连接，所述凸轮与所述中心轴之间固定安装，所述凸轮分割器与所述转动盘之间固定连接。
作为改进，所述紧固螺栓位于所述滑动条靠近所述凸轮一侧，所述转动滑块位于所述紧固螺栓同侧，且所述转动滑块在所述转动槽内滑动。
作为改进，所述滑动槽上部开有长条状通孔，所述滑动杆伸出所述支撑座上部且在所述长条状通孔内滑动。
作为改进，所述夹头上的转动孔重合，且重合部分与所述滑动杆转动连接，所述转动盘一侧固定安装有工件座，且所述工件座位于所述夹头下方。
本实用新型与现有技术相比优点在于：通过转动盘和夹持组件的协同工作，可以快速完成组装任务，提高生产效率，凸轮分割器与转动盘之间的固定连接和电机与凸轮分割器的连接，保证了设备的稳定运行和可靠性，支撑座和夹头的设计，可以根据不同的组装需求进行调整和更换，以适应不同形状和尺寸的工件组装。
附图说明
图1为本实用新型一种自动组装设备的俯视结构剖面示意图；
图2为本实用新型一种自动组装设备的主视结构剖面示意图；
图3为本实用新型一种自动组装设备的A处结构放大示意图；
图4为本实用新型一种自动组装设备的夹持组件侧视示意图。
附图标记对照表：
1、底板；2、底盘；3、转动组件；301、转动盘；302、凸轮；303、转动槽；304、中心轴；305、固定销；4、凸轮分割器；5、电机；6、夹持组件；601、支撑座；602、滑动条；603、紧固螺栓；604、滑动杆；605、滑动槽；606、夹头；607、转动滑块；608、支撑柱；609、螺栓孔；610、转动孔；611、工件座。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-4所示，一种自动组装设备，包括底板1，底板1上焊接有底盘2，底盘2上固定安装有转动组件3，底板1下部中心固定安装有凸轮分割器4，底板1下部一侧固定安装有电机5，转动组件3上部固定安装有夹持组件6，电机5与凸轮分割器4之间连接，凸轮分割器4与转动盘301之间固定连接，电机5给凸轮分割器4工作提供动力，凸轮分割器4保证带动转动盘301转动的同时，凸轮302固定在中心轴304上，确保设备的结构稳固。
转动组件3包括转动安装在底盘2上部的转动盘301，转动盘301内嵌安装有凸轮302，底盘2内中心固定安装有中心轴304，凸轮302与中心轴304之间固定安装，凸轮302外侧一周开有转动槽303，凸轮302突出的部分为夹头606张开的进程，凸轮302上固定安装有固定销305，保证凸轮302固定在中心轴304上不会发生转动。
夹持组件6包括固定安装在转动盘301上的多个支撑座601，支撑座601上部开有滑动槽605，滑动槽605内滑动安装有滑动条602，滑动条602一侧螺旋连接有紧固螺栓603，紧固螺栓603位于滑动条602靠近凸轮302一侧，转动滑块607位于紧固螺栓603同侧，且转动滑块607在转动槽303内滑动，滑动条602一侧下部固定安装有转动滑块607，滑动条602上部固定安装有滑动杆604，滑动槽605上部开有长条状通孔，滑动杆604伸出支撑座601上部且在长条状通孔内滑动，支撑座601左右两侧均开有多个螺栓孔609，支撑座601左右两侧分别固定安装有支撑柱608，支撑柱608上均转动安装有夹头606，夹头606上均开有转动孔610，夹头606上的转动孔610重合，且重合部分与滑动杆604转动连接，夹头606以滑动杆604为转动中心进行工件的夹持，转动盘301一侧固定安装有工件座611，且工件座611位于夹头606下方。
本实用新型在其工作时，先将需要组装的工件放置在凸轮302突出处上部的工件座611上，然后启动电机5，电机5带动凸轮分割器4工作，凸轮分割器4带动转动盘301转动，工件所处的夹持组件6在滑动槽605内滑动，当所处不在凸轮302突出处时，滑动条602从滑动槽605内滑出，滑动杆604跟随在长条状通孔内向圆心处滑动，相交叉的两个夹头606之间的夹角变小，将工件夹持住，同时对工件进行组装，当再次进入凸轮302突出处时，滑动条602滑入滑动槽605内，滑动杆604跟随在长条状通孔内向外滑动，相交叉的两个夹头606之间的夹角变大，夹头606松开，将工件拿下，在回到初始位置时重新放入需要组装的新工件。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动组装设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上焊接有底盘(2)，所述底盘(2)上固定安装有转动组件(3)，所述底板(1)下部中心固定安装有凸轮分割器(4)，所述底板(1)下部一侧固定安装有电机(5)，所述转动组件(3)上部固定安装有夹持组件(6)；
所述转动组件(3)包括转动安装在所述底盘(2)上部的转动盘(301)，所述转动盘(301)内嵌安装有凸轮(302)，所述底盘(2)内中心固定安装有中心轴(304)，所述凸轮(302)外侧一周开有转动槽(303)，所述凸轮(302)上固定安装有固定销(305)；
所述夹持组件(6)包括固定安装在所述转动盘(301)上的多个支撑座(601)，所述支撑座(601)上部开有滑动槽(605)，所述滑动槽(605)内滑动安装有滑动条(602)，所述滑动条(602)一侧螺旋连接有紧固螺栓(603)，所述滑动条(602)一侧下部固定安装有转动滑块(607)，所述滑动条(602)上部固定安装有滑动杆(604)，所述支撑座(601)左右两侧均开有多个螺栓孔(609)，所述支撑座(601)左右两侧分别固定安装有支撑柱(608)，所述支撑柱(608)上均转动安装有夹头(606)，所述夹头(606)上均开有转动孔(610)。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述电机(5)与所述凸轮分割器(4)之间连接，所述凸轮(302)与所述中心轴(304)之间固定安装，所述凸轮分割器(4)与所述转动盘(301)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述紧固螺栓(603)位于所述滑动条(602)靠近所述凸轮(302)一侧，所述转动滑块(607)位于所述紧固螺栓(603)同侧，且所述转动滑块(607)在所述转动槽(303)内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述滑动槽(605)上部开有长条状通孔，所述滑动杆(604)伸出所述支撑座(601)上部且在所述长条状通孔内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述夹头(606)上的转动孔(610)重合，且重合部分与所述滑动杆(604)转动连接，所述转动盘(301)一侧固定安装有工件座(611)，且所述工件座(611)位于所述夹头(606)下方。
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2023
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