CN113478138A - 一种自动化焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接系统，包括立板、设于所述立板上的第一安装板及设于所述第一安装板上的焊枪，所述立板上设有第一活动槽，所述第一安装板上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述立板上设有用于驱动所述活动块在所述第一活动槽内移动的第一电机；所述第一安装板上设有连接臂，所述第一安装板上设有多个与所述连接臂相配合的第一导轮，所述第一安装板上设有用于驱动所述第一导轮转动的第二电机；所述连接臂一端设有第二安装板，所述焊枪可转动连接于所述第二安装板上；通过活动块和第一导轮的设置，对焊枪的多个方向位置做调整，提升焊接系统的适用范围，降低人工成本，实现自动化焊接，从而提升对储水器和各类工件的加工效率。

Description

一种自动化焊接系统

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其是涉及一种自动化焊接系统。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

在加工卧式储水器时，需要将桶身和桶底焊接在一起，储水器体积较大，传统的人工焊接方式效率低下，自动化的焊接设备不便定位，较难完成对储水器的焊接操作，对储水器的加工效率带来一定影响。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化焊接系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化焊接系统，包括立板、设于所述立板上的第一安装板及设于所述第一安装板上的焊枪，所述立板上设有第一活动槽，所述第一安装板上设有与所述第一活动槽相配合的活动块，所述立板上设有用于驱动所述活动块在所述第一活动槽内移动的第一电机；所述第一安装板上设有连接臂，所述第一安装板上设有多个与所述连接臂相配合的第一导轮，所述第一安装板上设有用于驱动所述第一导轮转动的第二电机；所述连接臂一端设有第二安装板，所述焊枪可转动连接于所述第二安装板上；待焊接工件放置在指定位置上后，活动块在第一活动槽内移动，带动焊枪在纵向位置上移动，对焊枪的高度做调整；第一导轮驱动连接臂移动，带动焊枪在水平位置上上移动，对焊枪的前后距离做调整，使焊枪能够准确的移动至待焊接点上，完成工件的自动焊接；焊枪可转动指定角度，使焊枪以指定角度与工件表面接触，保证焊接的正常进行，确保自动焊接的安全性；通过活动块和第一导轮的设置，对焊枪的多个方向位置做调整，满足对不同类型的工件、不同型号的储水器进行加工，提升焊接系统的适用范围，降低人工成本，实现自动化焊接，从而提升对储水器和各类工件的加工效率。

所述活动块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定块，所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有配重块，所述固定块为两组，所述固定块上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板，所述第一推板上铰接有第一连接板，两组所述固定块上的第一推板上的第一连接板一端铰接于一点，所述第一连接板穿设于所述第二活动槽内；所述第一电机输出轴上设有第一线轮，所述第一线轮上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述配重块上。

所述第一推板上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有固定板，所述固定板上设有第一滑块，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽；所述第一活动槽内壁上设有多个与所述固定板相配合的凸块；所述固定块上设有第二滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧。

所述第一推板上设有多个与所述固定板相对应的第四活动槽，所述第四活动槽内设有第二推板，所述第二推板上设有第一支撑弹簧，所述第四活动槽底部设有第二通槽，所述第二通槽一端设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三推板，所述第三推板上设有第二连接弹簧；所述第一推板上设有第三滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽。

所述配重块侧壁上设有第四滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽，所述第四滑槽内壁上设有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧上设有第二连接板，所述第二连接板上设有多个第一棘齿；所述第四滑槽一侧设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板，所述活动板上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第二连接板上；所述配重块底部设有第二支撑弹簧。

所述活动块侧壁上设有与所述第二活动腔相通的第五活动槽，所述第五活动槽内设有传动杆，所述传动杆中部可转动连接于所述第五活动槽内壁上，所述传动杆上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二连接板上；所述活动块上设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述第六活动槽内设有第三推板，所述传动杆上设有第三连接板，所述第三连接板穿设于所述第六活动槽内；所述第三推板底部设有第三支撑弹簧；所述第三推板侧壁上设有第五滑块，所述第六活动槽内壁上设有与所述第五滑块相配合的第五滑槽。

所述第一活动槽内壁上有第七活动槽，所述第三推板穿设于所述第七活动槽内，所述第七活动槽内设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧一端设有第四连接板，所述第四连接板上设有多个第二棘齿，所述第七活动槽内设有第一电磁铁；所述第一活动槽内设有第一安装框和第二安装框，所述第一安装框固连于所述第一活动槽顶部，所述第二安装框上设有第六滑块，所述第一活动槽内壁上设有与所述第六滑块相配合的第六滑槽，所述第一安装框上设有第二导轮，所述第二安装框上设有第三导轮，所述第一连接绳绕设于所述第二导轮和第三导轮上。

所述连接臂上设有导杆，所述第一安装板上设有与所述导杆相配合的第八活动槽，所述导杆上设有多个第一限位槽，所述多个第一限位槽通过一连接槽相通，所述第八活动槽顶部设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有与所述连接槽相配合的第一连接杆，所述第一连接杆上设有多个与所述第一限位槽相配合的限位杆；所述第九活动槽顶部设有第三活动腔，所述第一连接杆上设有第二连接杆，所述第二连接杆穿设于所述第三活动腔内，所述第二连接杆顶部设有限位板，所述第三活动腔底部设有用于推动所述限位板往上运动的第一气缸。

所述第三活动腔底部设有第十活动槽，所述第十活动槽底部设有隔腔，所述第一气缸设于所述隔腔内；所述第一气缸的活塞杆穿设于所述第十活动槽内，所述第一气缸的活塞杆上设有推块，所述第十活动槽底部设有第五连接弹簧，所述第五连接弹簧一端设有第四推板，所述第三活动腔侧壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有第五推板，所述第五推板一端设有第六连接弹簧；所述第十一活动槽底部设有与所述第十活动槽相通的第一输气腔，所述第一输气腔底部设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有与所述第一输气腔相配合的第一密封板，所述第十二活动槽侧壁上设有第三通槽，所述第一密封板设有第六推板和与所述第三通槽相配合的第七推板，所述第六推板为磁铁制成。

所述第十一活动槽侧壁上设有第二输气腔，所述第二输气腔一端设有第二空腔，所述第二空腔内设有第七连接弹簧，所述第七连接弹簧一端设有第八推板；所述第二空腔侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第三输气腔，所述第三输气腔内设有单向阀；所述第二输气腔侧壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有第二密封板，所述第四活动腔侧壁上设有第四通槽和第五通槽，所述第二密封板上设有与所述第四通槽相配合的第九推板和与所述第五通槽相配合的第十推板；所述第一安装板上设有第五连接板，所述第五连接板上设有第二线轮，所述第二线轮上设有第四连接绳，所述第四连接绳固连于所述连接臂上；所述第二线轮上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第八连接弹簧，所述第八连接弹簧上设有限位块，所述第五连接板上设有与所述限位块相配合的第二限位槽，所述第十三活动槽内设有第二电磁铁。

本发明具有以下优点：通过活动块和第一导轮的设置，对焊枪的多个方向位置做调整，满足对不同类型的工件、不同型号的储水器进行加工，提升焊接系统的适用范围，降低人工成本，实现自动化焊接，从而提升对储水器和各类工件的加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2中沿A-A处的剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图2中沿B-B处的剖视图。

图7为图6中的C处放大图。

图8为图2中沿C-C处的剖视图。

图9为图8中的D处放大图。

图10为本发明的右视图。

图11为图10中沿E-E处的剖视图。

图12为图11中的E处放大图。

图13为图12中的F处放大图。

图14为图12中的G处放大图。

图15为图12中的H处放大图。

图16为图10中沿F-F处的剖视图。

图17为图16中的I处放大图。

图18为图12中沿G-G处的剖视图。

图19为图18中的J处放大图。

图20为图10中沿H-H处的剖视图。

图21为图20中的K处放大图。

图22为图21中的L处放大图。

图23为图10中沿I-I处的剖视图。

图24为图23中的M处放大图。

图25为图10中沿J-J处的剖视图。

具体实施方式

如图1-25所示，一种自动化焊接系统，包括立板1、设于所述立板1上的第一安装板2及设于所述第一安装板2上的焊枪41，所述立板1上设有第一活动槽，所述第一安装板2上设有与所述第一活动槽相配合的活动块5，所述立板1上设有用于驱动所述活动块5在所述第一活动槽内移动的第一电机；所述第一安装板2上设有连接臂3，所述第一安装板2上设有多个与所述连接臂3相配合的第一导轮21，所述第一安装板2上设有用于驱动所述第一导轮21转动的第二电机；第二电机可与任意一个第一导轮相连，均可驱动连接臂在第一安装板上移动；所述连接臂3一端设有第二安装板4，所述焊枪41可转动连接于所述第二安装板4上；待焊接工件放置在指定位置上后，活动块在第一活动槽内移动，带动焊枪在纵向位置上移动，对焊枪的高度做调整；第一导轮驱动连接臂移动，带动焊枪在水平位置上上移动，对焊枪的前后距离做调整，使焊枪能够准确的移动至待焊接点上，完成工件的自动焊接；焊枪可转动指定角度，使焊枪以指定角度与工件表面接触，保证焊接的正常进行，确保自动焊接的安全性；通过活动块和第一导轮的设置，对焊枪的多个方向位置做调整，满足对不同类型的工件、不同型号的储水器进行加工，提升焊接系统的适用范围，降低人工成本，实现自动化焊接，从而提升对储水器和各类工件的加工效率。

所述活动块5上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定块55，所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有配重块，所述固定块55为两组，所述固定块55上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板56，所述第一推板56上铰接有第一连接板561，两组所述固定块55上的第一推板56上的第一连接板561一端铰接于一点，所述第一连接板561穿设于所述第二活动槽内；所述第一电机输出轴上设有第一线轮16，所述第一线轮16上设有第一连接绳15，所述第一连接绳15一端固连于所述配重块51上；在对焊枪位置做调整时，第一电机驱动第一线轮转动，第一线轮拉动第一连接绳移动，第一连接绳拉动配重块往上运动，配重块往第二活动槽顶部移动，配重块与第一连接板脱开，固定块往第一活动腔内移动，配重块带动活动块移动，对焊枪位置做调整；活动块移动至指定位置后，第一线轮反向转动指定角度，部分第一连接绳从第一线轮上绕出，配重块往第二活动槽底部移动时推动第一连接板，第一连接板转动推动第一推板往第三活动槽一端移动，第一推板推动固定块一同移动，固定块往第一活动腔外侧移动，固定块抵在第一活动槽内壁上，在固定块与第一活动槽的配合下，将活动块固定在当前位置上，从而对焊枪的纵向位置做固定，保证焊枪使用时始终与加工位置对齐，保证工件的成品率。

所述第一推板56上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有固定板551，所述固定板551上设有第一滑块552，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块552相配合的第一滑槽；所述第一活动槽内壁上设有多个与所述固定板551相配合的凸块14；所述固定块55上设有第二滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧；第一推板推动固定块往第一活动腔外移动时，固定块抵在第一活动槽内壁上，第一推板挤压第一连接弹簧，第一推板相对固定块移动，第一推板抵在固定板一端推动固定板移动，固定板从第一通槽内伸出抵在第一活动槽内壁上，固定板与凸块相配合提升固定块与第一活动槽内壁的接触效果，为活动块提供固定效果，保证焊枪使用的稳定性；配重块往第二活动槽顶部移动时，配重块从第一连接板上脱开，第一复位弹簧推动第二滑块往回移动，固定块进入到第一活动腔内，活动块失去固定力后在第一连接绳拉扯下移动，完成对焊枪的位置调整。

所述第一推板56上设有多个与所述固定板551相对应的第四活动槽，所述第四活动槽内设有第二推板561，所述第二推板561上设有第一支撑弹簧，所述第四活动槽底部设有第二通槽，所述第二通槽一端设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三推板562，所述第三推板562上设有第二连接弹簧563；所述第一推板56上设有第三滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽；第一推板相对固定块移动时，第二推板抵在固定板一端，第二推板推动固定板从第一通槽内伸出，固定板与凸块错开时，固定板直接从第一通槽内伸出；固定板与凸块相对时，固定板推动第二推板往第四活动槽内移动，第二推板挤压第四活动槽内的空气，将第四活动槽内的空气推入到第一空腔内，第三推板往第一空腔内移动，第二连接弹簧为第三推板提供推力，使其他的第四活动槽内的第二推板从产生往第四活动槽外移动的趋势，增加第二推板对固定板的推力，从而提升固定板与凸块的配合效果，为活动块提供稳定的固定效果；为提升活动块的固定效果，固定板位置和凸块位置相错开设置，使一分部的固定板在伸出时抵在凸块上，同时保证必有固定板与凸块相错开，保证焊枪使用的可靠性。

所述配重块51侧壁上设有第四滑块511，所述第二活动槽内壁上设有与所述第四滑块511相配合的第四滑槽，所述第四滑槽内壁上设有第三连接弹簧521，所述第三连接弹簧521上设有第二连接板52，所述第二连接板52上设有多个第一棘齿；所述第四滑槽一侧设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板53，所述活动板53上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第二连接板52上；所述配重块51底部设有第二支撑弹簧512；第四滑块与第四滑槽相配合保证配重块与活动块的连接效果，以便在第四滑块移动至第四滑槽顶部后通过拉动配重块移动的方式带动活动块移动，对焊枪位置进行调整；第一线轮拉动第一连接绳，此时固定块抵在第一活动槽内壁上，第一连接绳拉动配重块移动时，配重块相对于活动块移动，第四滑块移动至第四滑槽顶部，配重块从第一连接板顶部移开，固定块进入到第一活动腔内，第一棘齿作用下使第四滑块无法往下运动，即活动块移动时，配重块无法相对活动块移动，以便将活动块移动至指定位置上；活动块移动至指定位置后，活动板往下运动，第二连接绳拉动第二连接板移动，第二连接板往第四滑槽内壁移动，第四滑块与第二连接板脱开接触，活动块在第二支撑弹簧作用下往配重块方向移动，第一连接板抵在配重块底部，配重块推动第一连接板移动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上，将活动块抵在当前位置上，完成对焊枪高度的调整。

所述活动块5侧壁上设有与所述第二活动腔相通的第五活动槽，所述第五活动槽内设有传动杆54，所述传动杆54中部可转动连接于所述第五活动槽内壁上，所述传动杆54上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二连接板53上；所述活动块5上设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述第六活动槽内设有第三推板57，所述传动杆54上设有第三连接板541，所述第三连接板541穿设于所述第六活动槽内；所述第三推板57底部设有第三支撑弹簧572；所述第三推板57侧壁上设有第五滑块571，所述第六活动槽内壁上设有与所述第五滑块571相配合的第五滑槽；活动块移动至指定位置上后，第三推板往上运动，第二推板推动第三连接板往上运动，传动杆一端往上运动，传动杆另一端拉动第三连接绳往下运动，第三连接绳拉动活动板往下运动，第二连接绳拉动第二连接板往第四滑槽内移动，第二连接板与第四滑块脱开接触，活动块相对配重块移动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上，将活动块固定在当前位置上。

所述第一活动槽内壁上有第七活动槽，所述第三推板57穿设于所述第七活动槽内，所述第七活动槽内设有第四连接弹簧131，所述第四连接弹簧131一端设有第四连接板13，所述第四连接板13上设有多个第二棘齿，所述第七活动槽内设有第一电磁铁；所述第一活动槽内设有第一安装框11和第二安装框12，所述第一安装框11固连于所述第一活动槽顶部，所述第二安装框12上设有第六滑块，所述第一活动槽内壁上设有与所述第六滑块相配合的第六滑槽，所述第一安装框11上设有第二导轮111，所述第二安装框12上设有第三导轮121，所述第一连接绳15绕设于所述第二导轮111和第三导轮121上；在第二棘齿设置下，第三推板只能往上运动；在升高焊枪时，第一连接绳拉动配重块往上运动，配重块与第一连接板脱开接触后，固定块进入到第一活动腔内，第四滑块移动至第四滑槽顶部，第二连接板将第四滑块固定，第一连接绳拉动配重块往上运动时带动活动块一同往上运动；活动块移动至指定位置后，释放指定距离的第一连接绳，配重块失去拉扯后和活动块一同往下运动，第三推板抵在第四连接板上，第二棘齿对第三推板的移动起到阻碍作用，活动块相对于第三推板移动，第三推板往第六活动槽顶部移动，第三推板推动第三连接板移动，第三连接绳拉动活动板移动，第二连接板与第四滑块脱开接触，活动块在第二支撑弹簧作用下往配重块方向移动，配重块推动第一连接板转动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上，将活动块固定在当前位置上；在降低焊枪时，第一连接绳拉动配重块往上运动，配重块往第二活动槽顶部移动，固定块进入到第一活动腔内，第一电磁铁通电，第四连接板往第七活动槽内移动，第四连接板与第三推板脱开接触，第一线轮反向转动，活动块和配重块在重力作用下往下运动，第四滑块与第一棘齿相配合，配重块无法相对活动块移动；当活动块移动至指定位置后，第一电磁铁断电，第四连接板与第三推板相接触，第一线轮继续转动指定角度，活动块往下运动时第三推板相对于活动块往上运动，固定块从第一活动腔内伸出抵在第一活动槽内壁上将活动块固定，完成焊枪的位置调整；在第二导轮设置下，以将第一电机设置于立板底部，以便对第一电机做维护，降低第一电机的维护难度；在第二导轮设置下，减少第一电机受力，以便利用第一电机为活动块的升降提供动力，延长第一电机使用寿命。

所述连接臂3上设有导杆31，所述第一安装板2上设有与所述导杆31相配合的第八活动槽，所述导杆31上设有多个第一限位槽，所述多个第一限位槽通过一连接槽相通，所述第八活动槽顶部设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有与所述连接槽相配合的第一连接杆32，所述第一连接杆32上设有多个与所述第一限位槽相配合的限位杆323；所述第九活动槽顶部设有第三活动腔，所述第一连接杆32上设有第二连接杆321，所述第二连接杆321穿设于所述第三活动腔内，所述第二连接杆321顶部设有限位板322，所述第三活动腔底部设有用于推动所述限位板322往上运动的第一气缸33，第三活动槽底部内壁上设有与限位板相配合的凸筋，限位板在移动至第三活动腔底部后无法水平移动；在对焊枪前后位置做调整时，第一气缸推动限位板往上运动，限位板带动第一连接杆往上运动，限位杆从第一限位槽内升起，第二电机驱动第一导轮转动，第一导轮带动连接臂移动，对焊枪的前后位置做调整；焊枪移动至指定位置上后，第一气缸驱动限位板往下运动，第一连接杆随限位板往下运动，限位杆嵌入到第一限位槽内，在限位杆与第一限位槽的相互配合下将连接臂固定，避免焊枪使用时连接臂产生移动，保证焊枪使用的可靠性。

所述第三活动腔底部设有第十活动槽，所述第十活动槽底部设有隔腔，所述第一气缸33设于所述隔腔内；所述第一气缸33的活塞杆穿设于所述第十活动槽内，所述第一气缸33的活塞杆上设有推块331，所述第十活动槽底部设有第五连接弹簧371，所述第五连接弹簧371一端设有第四推板37，所述第三活动腔侧壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有第五推板34，所述第五推板34一端设有第六连接弹簧341；所述第十一活动槽底部设有与所述第十活动槽相通的第一输气腔，所述第一输气腔底部设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有与所述第一输气腔相配合的第一密封板38，所述第十二活动槽侧壁上设有第三通槽，所述第一密封板38设有第六推板381和与所述第三通槽相配合的第七推板382，所述第六推板381为磁铁制成；焊枪在第二电机驱动下移动至指定位置上后，第一气缸驱动推块往下运动，限位板失去支撑力后往下运动，限位板带动第一连接杆往下运动，限位杆随第一连接杆往下运动；当限位杆与第一限位槽相对齐时，限位杆直接嵌入到第一限位槽内；当限位杆与第一限位槽错开时，限位杆抵在导杆顶部；推块往下运动时挤压第十活动槽内的空气，气压推动第四推板往下运动，第四推板移动至第七推板顶部后推动第七推板往下运动，第七推板带动第一密封板往第十二活动槽底部移动，第十活动槽内的空气通过第一输气腔进入到第十一活动槽内，气压推动第五推板往第十一活动槽外侧移动，第五推板进入到第三活动腔内，当限位板移动至第三活动腔底部后，第五推板直接从限位板顶部通过，当限位板未移动至第三活动腔底部时，第五推板推动限位板在第三活动腔内移动，限位板带动限位杆移动，限位杆移动至第一限位槽顶部后掉落至第一限位槽内，限位杆与第一限位槽形成配合后利用限位板与凸筋的配合将导杆固定，保证焊枪使用的可靠性；第十活动腔内的空气进入到第十一活动槽内后，第四推板在第五连接弹簧作用下往上运动，第四推板移动至第六推板底部推动第六推板往上运动，第六推板带动第一密封板往上运动，第一密封板将第一输气腔封闭。

所述第十一活动槽侧壁上设有第二输气腔，所述第二输气腔一端设有第二空腔，所述第二空腔内设有第七连接弹簧361，所述第七连接弹簧361一端设有第八推板36；所述第二空腔侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第三输气腔，所述第三输气腔内设有单向阀；所述第二输气腔侧壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有第二密封板35，所述第四活动腔侧壁上设有第四通槽和第五通槽，所述第二密封板35上设有与所述第四通槽相配合的第九推板351和与所述第五通槽相配合的第十推板351；所述第一安装板2上设有第五连接板24，所述第五连接板24上设有第二线轮22，所述第二线轮22上设有第四连接绳23，所述第四连接绳23固连于所述连接臂3上；所述第二线轮22上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第八连接弹簧221，所述第八连接弹簧221上设有限位块222，所述第五连接板24上设有与所述限位块222相配合的第二限位槽，所述第十三活动槽内设有第二电磁铁；第五推板从第十一活动槽内伸出后，第五推板侧壁推动第九推板移动，第九推板带动第二密封板移动，第二输气腔开启，第十一活动槽内的空气通过第二输气腔进入到第二空腔内，第六连接弹簧拉动第五推板移动时将第十一活动槽内的空气逐渐挤入到第二空腔内，第八推板往第二空腔一端移动，此时推块抵在第三输气腔出气口处，空气被暂时存储在第二空腔内；当第二气缸推动限位板往上运动时，推块从第三输气腔出气口处移开，第八推板推动第二空腔内的空气流动，第二空腔内的空气通过第三输气腔进入到第十活动槽内，在单向阀设置下，第十活动槽内的空气无法往第二空腔内流动；当推块往下运动时，推块再次将第十活动槽内的空气推入到第十一活动槽内，重复上述动作，保证限位杆能够准确插入到限位槽内，对连接臂起固定作用；连接臂在移动时，第二电磁铁通电产生磁力，限位块被吸入到第十三活动槽内，连接臂移动拉动第四连接绳移动，第四连接绳从第二线轮上绕出；当连接臂移动至指定位置后，第二电磁铁断电，限位块进入到第二限位槽内，限位块与第二限位槽相配合将第二线轮固定，利用第四连接绳为连接臂提供支撑力，为连接臂提供保护作用，延长连接臂的使用寿命。

所述第二安装板上设有第六连接板43，所述第六连接板上设有引线装置431，所述引线装置结构与现有技术中的引线装置结构相同；所述焊枪设于所述引线装置底部；所述第六连接板上方设有连接箱42，所述连接箱内设有风扇421，所述连接箱与一输气管相连；所述第二安装板上设有第二气缸44，所述第二气缸的活塞杆铰接于焊枪上；引线装置用于牵引焊丝，焊接产生的废气在风扇作用下被吸入到连接箱内，废气通过输气管流动至废气处理系统内，对焊接产生的废气做处理，避免焊接产生的烟气对操作人员身体健康造成伤害；风扇在工作时，连接箱下方产生定向气流，增加焊接处的气流速度，使焊接处快速冷却，保证工件焊接强度。

本申请的附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。

Claims (10)

1.一种自动化焊接系统，包括立板(1)、设于所述立板(1)上的第一安装板(2)及设于所述第一安装板(2)上的焊枪(41)，其特征在于：所述立板(1)上设有第一活动槽，所述第一安装板(2)上设有与所述第一活动槽相配合的活动块(5)，所述立板(1)上设有用于驱动所述活动块(5)在所述第一活动槽内移动的第一电机；所述第一安装板(2)上设有连接臂(3)，所述第一安装板(2)上设有多个与所述连接臂(3)相配合的第一导轮(21)，所述第一安装板(2)上设有用于驱动所述第一导轮(21)转动的第二电机；所述连接臂(3)一端设有第二安装板(4)，所述焊枪(41)可转动连接于所述第二安装板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述活动块(5)上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定块(55)，所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有配重块(51)，所述固定块(55)为两组，所述固定块(55)上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板(56)，所述第一推板(56)上铰接有第一连接板(561)，两组所述固定块(55)上的第一推板(56)上的第一连接板(561)一端铰接于一点，所述第一连接板(561)穿设于所述第二活动槽内；所述第一电机输出轴上设有第一线轮(16)，所述第一线轮(16)上设有第一连接绳(15)，所述第一连接绳(15)一端固连于所述配重块(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述第一推板(56)上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端固连于所述第三活动槽内壁上；所述第三活动槽侧壁上设有多个第一通槽，所述第一通槽内设有固定板(551)，所述固定板(551)上设有第一滑块(552)，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块(552)相配合的第一滑槽；所述第一活动槽内壁上设有多个与所述固定板(551)相配合的凸块(14)；所述固定块(55)上设有第二滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第一复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述第一推板(56)上设有多个与所述固定板(551)相对应的第四活动槽，所述第四活动槽内设有第二推板(561)，所述第二推板(561)上设有第一支撑弹簧，所述第四活动槽底部设有第二通槽，所述第二通槽一端设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三推板(562)，所述第三推板(562)上设有第二连接弹簧(563)；所述第一推板(56)上设有第三滑块，所述第三活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述配重块(51)侧壁上设有第四滑块(511)，所述第二活动槽内壁上设有与所述第四滑块(511)相配合的第四滑槽，所述第四滑槽内壁上设有第三连接弹簧(521)，所述第三连接弹簧(521)上设有第二连接板(52)，所述第二连接板(52)上设有多个第一棘齿；所述第四滑槽一侧设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有活动板(53)，所述活动板(53)上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第二连接板(52)上；所述配重块(51)底部设有第二支撑弹簧(512)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述活动块(5)侧壁上设有与所述第二活动腔相通的第五活动槽，所述第五活动槽内设有传动杆(54)，所述传动杆(54)中部可转动连接于所述第五活动槽内壁上，所述传动杆(54)上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二连接板(53)上；所述活动块(5)上设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述第六活动槽内设有第三推板(57)，所述传动杆(54)上设有第三连接板(541)，所述第三连接板(541)穿设于所述第六活动槽内；所述第三推板(57)底部设有第三支撑弹簧(572)；所述第三推板(57)侧壁上设有第五滑块(571)，所述第六活动槽内壁上设有与所述第五滑块(571)相配合的第五滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述第一活动槽内壁上有第七活动槽，所述第三推板(57)穿设于所述第七活动槽内，所述第七活动槽内设有第四连接弹簧(131)，所述第四连接弹簧(131)一端设有第四连接板(13)，所述第四连接板(13)上设有多个第二棘齿，所述第七活动槽内设有第一电磁铁；所述第一活动槽内设有第一安装框(11)和第二安装框(12)，所述第一安装框(11)固连于所述第一活动槽顶部，所述第二安装框(12)上设有第六滑块，所述第一活动槽内壁上设有与所述第六滑块相配合的第六滑槽，所述第一安装框(11)上设有第二导轮(111)，所述第二安装框(12)上设有第三导轮(121)，所述第一连接绳(15)绕设于所述第二导轮(111)和第三导轮(121)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述连接臂(3)上设有导杆(31)，所述第一安装板(2)上设有与所述导杆(31)相配合的第八活动槽，所述导杆(31)上设有多个第一限位槽，所述多个第一限位槽通过一连接槽相通，所述第八活动槽顶部设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有与所述连接槽相配合的第一连接杆(32)，所述第一连接杆(32)上设有多个与所述第一限位槽相配合的限位杆(323)；所述第九活动槽顶部设有第三活动腔，所述第一连接杆(32)上设有第二连接杆(321)，所述第二连接杆(321)穿设于所述第三活动腔内，所述第二连接杆(321)顶部设有限位板(322)，所述第三活动腔底部设有用于推动所述限位板(322)往上运动的第一气缸(33)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述第三活动腔底部设有第十活动槽，所述第十活动槽底部设有隔腔，所述第一气缸(33)设于所述隔腔内；所述第一气缸(33)的活塞杆穿设于所述第十活动槽内，所述第一气缸(33)的活塞杆上设有推块(331)，所述第十活动槽底部设有第五连接弹簧(371)，所述第五连接弹簧(371)一端设有第四推板(37)，所述第三活动腔侧壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有第五推板(34)，所述第五推板(34)一端设有第六连接弹簧(341)；所述第十一活动槽底部设有与所述第十活动槽相通的第一输气腔，所述第一输气腔底部设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有与所述第一输气腔相配合的第一密封板(38)，所述第十二活动槽侧壁上设有第三通槽，所述第一密封板(38)设有第六推板(381)和与所述第三通槽相配合的第七推板(382)，所述第六推板(381)为磁铁制成。

10.根据权利要求9所述的一种自动化焊接系统，其特征在于：所述第十一活动槽侧壁上设有第二输气腔，所述第二输气腔一端设有第二空腔，所述第二空腔内设有第七连接弹簧(361)，所述第七连接弹簧(361)一端设有第八推板(36)；所述第二空腔侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第三输气腔，所述第三输气腔内设有单向阀；所述第二输气腔侧壁上设有第四活动腔，所述第四活动腔内设有第二密封板(35)，所述第四活动腔侧壁上设有第四通槽和第五通槽，所述第二密封板(35)上设有与所述第四通槽相配合的第九推板(351)和与所述第五通槽相配合的第十推板(351)；所述第一安装板(2)上设有第五连接板(24)，所述第五连接板(24)上设有第二线轮(22)，所述第二线轮(22)上设有第四连接绳(23)，所述第四连接绳(23)固连于所述连接臂(3)上；所述第二线轮(22)上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第八连接弹簧(221)，所述第八连接弹簧(221)上设有限位块(222)，所述第五连接板(24)上设有与所述限位块(222)相配合的第二限位槽，所述第十三活动槽内设有第二电磁铁。

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