JP6859536B1

JP6859536B1 - １８６５０電池パック溶接装置

Info

Publication number: JP6859536B1
Application number: JP2020069555A
Authority: JP
Inventors: 掲佳和
Original assignee: 永康珀帳▲り▼電池科技有限公司
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2040-04-08
Also published as: CN110899940B; CN110899940A; JP2021097027A

Abstract

【課題】本願発明は１８６５０電池パック溶接装置を開示した。【解決手段】ボディーと前記ボディーの中に上下対称となるように設置されたスライド空間とを含み、上下二つの前記スライド空間の間にはバッテリーコンパートメントが設置され、前記バッテリーコンパートメントの中にはプッシュ板がスライド可能に設置され、前記プッシュ板と前記バッテリーコンパートメントの左側端壁との間には第一ばねが設置され、前記バッテリーコンパートメントと前記スライド空間とが連通溝により連通され、本願発明に記載の１８６５０電池パック溶接装置は、１８６５０リチウムイオン電池の溶接を容易にし、操作が簡単で、高度な自動化を実現でき、導電金属プレートを自動的に配置できる上に、余分な導電金属プレートを自動的に切ることもでき、功率が高く、しっかりと溶接できる。【選択図】図１

Description

本願発明は１８６５０リチウムイオン電池分野に関し、具体的には１８６５０電池パック溶接装置である。

１８６５０リチウムイオン電池を組み立てて溶接するとき、従来の手動による溶接は功率が低く、安全性が良くなく、溶接が不安定にある現象はよくある。また、１８６５０リチウムイオン電池は円形であるため、配線が非常に不便なので、１８６５０電池パック溶接装置を設計することにより上記の問題を解決する必要がある。

中国特許出願公開第１０１２９２３７６号明細書

本願発明は１８６５０電池パック溶接装置を提供し、既存技術にある上記の欠点を解消し、本願発明の実用性を向上させることを目的とする。

本願発明が技術問題を解決するために採用した技術プランは以下の通りであり、１８６５０電池パック溶接装置は、ボディーと前記ボディーの中に上下対称となるように設置されたスライド空間とを含み、上下二つの前記スライド空間の間にはバッテリーコンパートメントが設置され、前記バッテリーコンパートメントの中にはプッシュ板がスライド可能に設置され、前記プッシュ板と前記バッテリーコンパートメントの左側端壁との間には第一ばねが設置され、前記バッテリーコンパートメントと前記スライド空間とが連通溝により連通され、前記スライド空間の中にはスライドフレームがスライド可能に設置され、前記スライドフレームの中にはねじ穴が前記スライドフレームを左右に貫通するように設置され、前記ねじ穴の中にはねじロッドがねじ山により連結され、前記ねじロッドと前記スライド空間の左側端壁に固定的に設置された第一モーターとが伝動可能に連結され、前記スライドフレームにおいて前記バッテリーコンパートメントに近接した側の端壁には、第一スライドガイド溝と前記第一スライドガイド溝の右側に位置する第二スライドガイド溝とが形成され、前記第一スライドガイド溝の中には溶接ロッドがスライド可能に設置され、前記溶接ロッドと前記第一スライドガイド溝の端壁との間には第二ばねが設置され、前記第一スライドガイド溝の頂壁には前記溶接ロッドを吸引する電磁石が設置され、前記第二スライドガイド溝の中には電気接続ロッドがスライド可能に設置され、前記電気接続ロッドと前記第二スライドガイド溝の端壁との間には第三ばねが設置され、上下二つの前記電気接続ロッドがそれぞれ前記バッテリーコンパートメントの中に配置された１８６５０リチウムイオン電池の正極と負極に当接するとき、前記電磁石と前記１８６５０リチウムイオン電池とは直列回路を形成し、ここで前記電磁石が通電して前記溶接ロッドを吸引し、上下二つの前記電気接続ロッドが前記１８６５０リチウムイオン電池の正極と負極から離脱するとき、前記電磁石が停電し、ここで前記溶接ロッドが前記１８６５０リチウムイオン電池の上下両側まで移動して金属プレートの末端を前記１８６５０リチウムイオン電池の上下両側に溶接し、前記スライドフレームの底壁には前記金属プレートを切断するための切断装置が設置され、前記切断装置は、前記スライドフレームが前記スライド空間の一番右側までスライドする時、前記金属プレートの末端を切断でき、前記ボディーの右側端壁には前記バッテリーコンパートメントに連通した連通空間が設置され、前記連通空間の中には前記バッテリーコンパートメントを密封するためのドア開閉装置が設置され、溶接完了後、前記ドア開閉装置は作動して溶接済みの電池を送り出す。

前記切断装置は前記スライドフレームの底壁に設置された押し空間を含み、前記押し空間の中には第一回転軸が回転可能に設置され、前記第一回転軸の外面にはカムと前記カムの前後両側に位置する歯車とが固定的に設置され、前記押し空間の底壁には前記スライドフレームの外部に連通した第三スライドガイド溝が形成され、前記第三スライドガイド溝の中には切断カッターがスライド可能に設置され、前記切断カッターと前記第三スライドガイド溝の端壁との間には第一復帰装置が設置され、前記切断カッターが移動した後、前記第一復帰装置は前記切断カッターを復帰させることができ、前記スライドフレームの底壁には前後対称となった固定板が固定的に設置され、前記固定板において近接した側の端壁には支持板が固定的に設置され、前記支持板の上方には、前記固定板の近接した側の端壁にヒンジで連結されたまな板が設置され、前記スライドフレームの左側端壁には前記押し空間を貫通した第四スライドガイド溝が形成され、前記第四スライドガイド溝の中には前記歯車と噛み合ったラックがスライド可能に設置され、前記ラックと前記第四スライドガイド溝の端壁との間には第四ばねが設置され、前記スライド空間の左側端壁には糸巻き空間が設置され、前記糸巻き空間の中にはリールが回転可能に設置され、前記リールと前記糸巻き空間の前後端壁との間には捻りばねが設置され、前記リールの外面には引き紐が巻かれ、前記引き紐の末端が前記ラックに固定的に連結されている。

前記スライドフレームの中には回転空間が設置され、前記回転空間の中には回転フレームが回転可能に設置され、前記金属プレートが前記回転フレームの外面に巻かれ、前記回転空間において前記第一スライドガイド溝に近接した側の端壁には凹溝が形成され、前記凹溝の中には定滑車が回転可能に設置され、前記金属プレートにおいて前記回転フレームから離れた側の末端が前記定滑車に巻き付いて前後二つの前記固定板の間に伸び、前記回転空間において前記第一スライドガイド溝から離れた側の端壁には第五スライドガイド溝が形成され、前記第五スライドガイド溝の中にはブレーキロッドがスライド可能に設置され、前記ブレーキロッドと前記第五スライドガイド溝の端壁との間には第二復帰装置が設置され、前記ブレーキロッドが移動した後、前記第二復帰装置は前記ブレーキロッドを復帰させることができ、前記スライド空間において前記バッテリーコンパートメントから離れた側の端壁には突起ブロックが固定的に設置されている。

前記ドア開閉装置は前記連通空間の底壁にヒンジで連結された回転ドアを含み、前記回転ドアの左側端壁には固定ブロックが固定的に設置され、前記連通空間の頂壁には下方に開口した第六スライドガイド溝が形成され、前記第六スライドガイド溝の中にはロックロッドがスライド可能に設置され、前記ロックロッドの底部末端が前記回転ドアの頂壁に設置されたロック溝の中に伸び、前記ロックロッドと前記第六スライドガイド溝の頂壁との間には第五ばねが設置され、前記ロックロッドの中には斜め穴が前記ロックロッドを左右に貫通するように設置され、上側の前記スライド空間の右側端壁には前記第六スライドガイド溝を貫通した第七スライドガイド溝が形成され、前記第七スライドガイド溝の中にはプッシュロッドがスライド可能に設置され、前記プッシュロッドと前記第七スライドガイド溝の端壁との間には第三復帰装置が設置され、前記プッシュロッドが移動した後、前記第三復帰装置は前記プッシュロッドを復帰させることができる。

本願発明の効果は：本願発明に記載の１８６５０電池パック溶接装置は、１８６５０リチウムイオン電池の溶接を容易にし、操作が簡単で、高度な自動化を実現でき、導電金属プレートを自動的に配置できる上に、余分な導電金属プレートを自動的に切ることもでき、功率が高く、しっかりと溶接できる。

下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、本願に記載の各方向が、図１と同じ向きに装置を見た際の方向である。

図１は本願発明の全体構成概略図図２は図１におけるＡの拡大構成概略図図３は図１におけるＢの拡大構成概略図図４は図２におけるＣの拡大構成概略図

図１〜４に記載の１８６５０電池パック溶接装置は、ボディー１０と前記ボディー１０の中に上下対称となるように設置されたスライド空間１５とを含み、上下二つの前記スライド空間１５の間にはバッテリーコンパートメント１２が設置され、前記バッテリーコンパートメント１２の中にはプッシュ板１３がスライド可能に設置され、前記プッシュ板１３と前記バッテリーコンパートメント１２の左側端壁との間には第一ばね１４が設置され、前記バッテリーコンパートメント１２と前記スライド空間１５とが連通溝１７により連通され、前記スライド空間１５の中にはスライドフレーム２３がスライド可能に設置され、前記スライドフレーム２３の中にはねじ穴２１が前記スライドフレーム２３を左右に貫通するように設置され、前記ねじ穴２１の中にはねじロッド２２がねじ山により連結され、前記ねじロッド２２と前記スライド空間１５の左側端壁に固定的に設置された第一モーター６４とが伝動可能に連結され、前記スライドフレーム２３において前記バッテリーコンパートメント１２に近接した側の端壁には、第一スライドガイド溝３１と前記第一スライドガイド溝３１の右側に位置する第二スライドガイド溝２７とが形成され、前記第一スライドガイド溝３１の中には溶接ロッド２４がスライド可能に設置され、前記溶接ロッド２４と前記第一スライドガイド溝３１の端壁との間には第二ばね３０が設置され、前記第一スライドガイド溝３１の頂壁には前記溶接ロッド２４を吸引する電磁石３２が設置され、前記第二スライドガイド溝２７の中には電気接続ロッド２５がスライド可能に設置され、前記電気接続ロッド２５と前記第二スライドガイド溝２７の端壁との間には第三ばね２９が設置され、上下二つの前記電気接続ロッド２５がそれぞれ前記バッテリーコンパートメント１２の中に配置された１８６５０リチウムイオン電池１１の正極と負極に当接するとき、前記電磁石３２と前記１８６５０リチウムイオン電池１１とは直列回路を形成し、ここで前記電磁石３２が通電して前記溶接ロッド２４を吸引し、上下二つの前記電気接続ロッド２５が前記１８６５０リチウムイオン電池１１の正極と負極から離脱するとき、前記電磁石３２が停電し、ここで前記溶接ロッド２４が前記１８６５０リチウムイオン電池１１の上下両側まで移動して金属プレート６３の末端を前記１８６５０リチウムイオン電池１１の上下両側に溶接し、前記スライドフレーム２３の底壁には前記金属プレート６３を切断するための切断装置９９が設置され、前記切断装置９９は、前記スライドフレーム２３が前記スライド空間１５の一番右側までスライドする時、前記金属プレート６３の末端を切断でき、前記ボディー１０の右側端壁には前記バッテリーコンパートメント１２に連通した連通空間１８が設置され、前記連通空間１８の中には前記バッテリーコンパートメント１２を密封するためのドア開閉装置９８が設置され、溶接完了後、前記ドア開閉装置９８は作動して溶接済みの電池を送り出す。

有益なように、前記切断装置９９は前記スライドフレーム２３の底壁に設置された押し空間５９を含み、前記押し空間５９の中には第一回転軸５２が回転可能に設置され、前記第一回転軸５２の外面にはカム４６と前記カム４６の前後両側に位置する歯車５１とが固定的に設置され、前記押し空間５９の底壁には前記スライドフレーム２３の外部に連通した第三スライドガイド溝５６が形成され、前記第三スライドガイド溝５６の中には切断カッター５８がスライド可能に設置され、前記切断カッター５８と前記第三スライドガイド溝５６の端壁との間には第一復帰装置５７が設置され、前記切断カッター５８が移動した後、前記第一復帰装置５７は前記切断カッター５８を復帰させることができ、前記スライドフレーム２３の底壁には前後対称となった固定板５３が固定的に設置され、前記固定板５３において近接した側の端壁には支持板５５が固定的に設置され、前記支持板５５の上方には、前記固定板５３の近接した側の端壁にヒンジで連結されたまな板５４が設置され、前記スライドフレーム２３の左側端壁には前記押し空間５９を貫通した第四スライドガイド溝６１が形成され、前記第四スライドガイド溝６１の中には前記歯車５１と噛み合ったラック５０がスライド可能に設置され、前記ラック５０と前記第四スライドガイド溝６１の端壁との間には第四ばね６０が設置され、前記スライド空間１５の左側端壁には糸巻き空間４８が設置され、前記糸巻き空間４８の中にはリール４９が回転可能に設置され、前記リール４９と前記糸巻き空間４８の前後端壁との間には捻りばねが設置され、前記リール４９の外面には引き紐４７が巻かれ、前記引き紐４７の末端が前記ラック５０に固定的に連結されている。

有益なように、前記スライドフレーム２３の中には回転空間３４が設置され、前記回転空間３４の中には回転フレーム６２が回転可能に設置され、前記金属プレート６３が前記回転フレーム６２の外面に巻かれ、前記回転空間３４において前記第一スライドガイド溝３１に近接した側の端壁には凹溝２８が形成され、前記凹溝２８の中には定滑車２６が回転可能に設置され、前記金属プレート６３において前記回転フレーム６２から離れた側の末端が前記定滑車２６に巻き付いて前後二つの前記固定板５３の間に伸び、前記回転空間３４において前記第一スライドガイド溝３１から離れた側の端壁には第五スライドガイド溝３７が形成され、前記第五スライドガイド溝３７の中にはブレーキロッド３６がスライド可能に設置され、前記ブレーキロッド３６と前記第五スライドガイド溝３７の端壁との間には第二復帰装置３５が設置され、前記ブレーキロッド３６が移動した後、前記第二復帰装置３５は前記ブレーキロッド３６を復帰させることができ、前記スライド空間１５において前記バッテリーコンパートメント１２から離れた側の端壁には突起ブロック１６が固定的に設置されている。

有益なように、前記ドア開閉装置９８は前記連通空間１８の底壁にヒンジで連結された回転ドア２０を含み、前記回転ドア２０の左側端壁には固定ブロック１９が固定的に設置され、前記連通空間１８の頂壁には下方に開口した第六スライドガイド溝４４が形成され、前記第六スライドガイド溝４４の中にはロックロッド４３がスライド可能に設置され、前記ロックロッドの底部末端が前記回転ドア２０の頂壁に設置されたロック溝４１の中に伸び、前記ロックロッド４３と前記第六スライドガイド溝４４の頂壁との間には第五ばね４５が設置され、前記ロックロッド４３の中には斜め穴４２が前記ロックロッド４３を左右に貫通するように設置され、上側の前記スライド空間１５の右側端壁には前記第六スライドガイド溝４４を貫通した第七スライドガイド溝４０が形成され、前記第七スライドガイド溝４０の中にはプッシュロッド３９がスライド可能に設置され、前記プッシュロッド３９と前記第七スライドガイド溝４０の端壁との間には第三復帰装置３８が設置され、前記プッシュロッド３９が移動した後、前記第三復帰装置３８は前記プッシュロッド３９を復帰させることができる。

本実施例に記載の固定連結方法はボルト固定や溶接などの方法を含むが、これに限定されるものではない。

本願発明の機械的動作の順序は以下の通りである。

本願発明に記載の１８６５０電池パック溶接装置は作動する時、前記第一モーター６４が始動されて前記ねじロッド２２を回転させ、前記スライドフレーム２３を移動させ、前記スライドフレーム２３が移動して前記電気接続ロッド２５を移動させ、前記電気接続ロッド２５が一番目の前記１８６５０リチウムイオン電池１１の正極と負極に当接すると、前記電磁石３２が通電して前記溶接ロッド２４を吸引し、ここで、前記溶接ロッド２４が前記第一スライドガイド溝３１へスライドし、前記第一モーター６４が前記スライドフレーム２３を引き続き右方に移動させ、前記電気接続ロッド２５が一番目の前記１８６５０リチウムイオン電池１１から離脱すると、前記溶接ロッド２４が前記１８６５０リチウムイオン電池１１の両側まで移動し、ここで前記電気接続ロッド２５が前記１８６５０リチウムイオン電池１１から離脱したため、前記電磁石３２が停電し、前記溶接ロッド２４が前記第二ばね３０の作用で移動し、前記金属プレート６３を前記１８６５０リチウムイオン電池１１の両極に当接させ、この時、前記溶接ロッド２４が前記金属プレート６３を前記１８６５０リチウムイオン電池１１の両極に溶接し、前記スライドフレーム２３が引き続き右方に移動し、前記スライドフレーム２３が二番目の前記１８６５０リチウムイオン電池１１に当接するとき、以上の動作を繰り返すことにより、前記金属プレート６３を二番目の前記１８６５０リチウムイオン電池１１の両極に溶接し、前記スライドフレーム２３が引き続き移動し、全ての前記１８６５０リチウムイオン電池１１を溶接し、前記ブレーキロッド３６が前記突起ブロック１６に当接するとき、前記ブレーキロッド３６が前記回転空間３４へスライドして前記回転フレーム６２に当接し、ここで前記回転フレーム６２が止められ、前記スライドフレーム２３が引き続き右方に移動し、前記金属プレート６３がまっすぐになり、前記金属プレート６３が前記まな板５４を上方へ押すと同時に前記まな板５４の上方までスライドし、この時、前記スライドフレーム２３が引き続き右方に移動し、前記引き紐４７がまっすぐに引き締められるとき、前記ラック５０が左方に移動することにより、前記カム４６が回転し、前記切断カッター５８が前記金属プレート６３を切断し、ここで前記スライドフレーム２３が前記プッシュロッド３９に当接し、前記ロックロッド４３が上方へ移動して前記ロック溝４１から離れ、前記１８６５０リチウムイオン電池１１が前記第一ばね１４の作用で右方に移動して前記回転ドア２０を押し動かし、この時、溶接を終える。

上記の実施例は本願発明の技術的構想と特徴を説明するだけであり、その目的は当業者に本願発明内容を了解させてさらに実施させるのであり、本願発明の保護範囲を制限することはできない。本願発明の精神の実質に基づいて行われたすべての等価的な変化又は修飾は、本願発明の保護範囲の中に含むべきである。

Claims

ボディーと前記ボディーの中に上下対称となるように設置されたスライド空間とを含み、上下二つの前記スライド空間の間にはバッテリーコンパートメントが設置され、前記バッテリーコンパートメントの中にはプッシュ板がスライド可能に設置され、前記プッシュ板と前記バッテリーコンパートメントの左側端壁との間には第一ばねが設置され、前記バッテリーコンパートメントと前記スライド空間とが連通溝により連通され、前記スライド空間の中にはスライドフレームがスライド可能に設置され、前記スライドフレームの中にはねじ穴が前記スライドフレームを左右に貫通するように設置され、前記ねじ穴の中にはねじロッドがねじ山により連結され、前記ねじロッドと前記スライド空間の左側端壁に固定的に設置された第一モーターとが伝動可能に連結され、前記スライドフレームにおいて前記バッテリーコンパートメントに近接した側の端壁には、第一スライドガイド溝と前記第一スライドガイド溝の右側に位置する第二スライドガイド溝とが形成され、前記第一スライドガイド溝の中には溶接ロッドがスライド可能に設置され、前記溶接ロッドと前記第一スライドガイド溝の端壁との間には第二ばねが設置され、前記第一スライドガイド溝の頂壁には前記溶接ロッドを吸引する電磁石が設置され、前記第二スライドガイド溝の中には電気接続ロッドがスライド可能に設置され、前記電気接続ロッドと前記第二スライドガイド溝の端壁との間には第三ばねが設置され、上下二つの前記電気接続ロッドがそれぞれ前記バッテリーコンパートメントの中に配置された１８６５０リチウムイオン電池の正極と負極に当接するとき、前記電磁石と前記１８６５０リチウムイオン電池とは直列回路を形成し、ここで前記電磁石が通電して前記溶接ロッドを吸引し、上下二つの前記電気接続ロッドが前記１８６５０リチウムイオン電池の正極と負極から離脱するとき、前記電磁石が停電し、ここで前記溶接ロッドが前記１８６５０リチウムイオン電池の上下両側まで移動して金属プレートの末端を前記１８６５０リチウムイオン電池の上下両側に溶接し、前記スライドフレームの底壁には前記金属プレートを切断するための切断装置が設置され、前記切断装置は、前記スライドフレームが前記スライド空間の一番右側までスライドする時、前記金属プレートの末端を切断でき、前記ボディーの右側端壁には前記バッテリーコンパートメントに連通した連通空間が設置され、前記連通空間の中には前記バッテリーコンパートメントを密封するためのドア開閉装置が設置され、溶接完了後、前記ドア開閉装置は作動して溶接済みの電池を送り出すことを特徴とする１８６５０電池パック溶接装置。
前記切断装置は前記スライドフレームの底壁に設置された押し空間を含み、前記押し空間の中には第一回転軸が回転可能に設置され、前記第一回転軸の外面にはカムと前記カムの前後両側に位置する歯車とが固定的に設置され、前記押し空間の底壁には前記スライドフレームの外部に連通した第三スライドガイド溝が形成され、前記第三スライドガイド溝の中には切断カッターがスライド可能に設置され、前記切断カッターと前記第三スライドガイド溝の端壁との間には第一復帰装置が設置され、前記切断カッターが移動した後、前記第一復帰装置は前記切断カッターを復帰させることができ、前記スライドフレームの底壁には前後対称となった固定板が固定的に設置され、前記固定板において近接した側の端壁には支持板が固定的に設置され、前記支持板の上方には、前記固定板の近接した側の端壁にヒンジで連結されたまな板が設置され、前記スライドフレームの左側端壁には前記押し空間を貫通した第四スライドガイド溝が形成され、前記第四スライドガイド溝の中には前記歯車と噛み合ったラックがスライド可能に設置され、前記ラックと前記第四スライドガイド溝の端壁との間には第四ばねが設置され、前記スライド空間の左側端壁には糸巻き空間が設置され、前記糸巻き空間の中にはリールが回転可能に設置され、前記リールと前記糸巻き空間の前後端壁との間には捻りばねが設置され、前記リールの外面には引き紐が巻かれ、前記引き紐の末端が前記ラックに固定的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の１８６５０電池パック溶接装置。
前記スライドフレームの中には回転空間が設置され、前記回転空間の中には回転フレームが回転可能に設置され、前記金属プレートが前記回転フレームの外面に巻かれ、前記回転空間において前記第一スライドガイド溝に近接した側の端壁には凹溝が形成され、前記凹溝の中には定滑車が回転可能に設置され、前記金属プレートにおいて前記回転フレームから離れた側の末端が前記定滑車に巻き付いて前後二つの前記固定板の間に伸び、前記回転空間において前記第一スライドガイド溝から離れた側の端壁には第五スライドガイド溝が形成され、前記第五スライドガイド溝の中にはブレーキロッドがスライド可能に設置され、前記ブレーキロッドと前記第五スライドガイド溝の端壁との間には第二復帰装置が設置され、前記ブレーキロッドが移動した後、前記第二復帰装置は前記ブレーキロッドを復帰させることができ、前記スライド空間において前記バッテリーコンパートメントから離れた側の端壁には突起ブロックが固定的に設置されていることを特徴とする請求項２に記載の１８６５０電池パック溶接装置。
前記ドア開閉装置は前記連通空間の底壁にヒンジで連結された回転ドアを含み、前記回転ドアの左側端壁には固定ブロックが固定的に設置され、前記連通空間の頂壁には下方に開口した第六スライドガイド溝が形成され、前記第六スライドガイド溝の中にはロックロッドがスライド可能に設置され、前記ロックロッドの底部末端が前記回転ドアの頂壁に設置されたロック溝の中に伸び、前記ロックロッドと前記第六スライドガイド溝の頂壁との間には第五ばねが設置され、前記ロックロッドの中には斜め穴が前記ロックロッドを左右に貫通するように設置され、上側の前記スライド空間の右側端壁には前記第六スライドガイド溝を貫通した第七スライドガイド溝が形成され、前記第七スライドガイド溝の中にはプッシュロッドがスライド可能に設置され、前記プッシュロッドと前記第七スライドガイド溝の端壁との間には第三復帰装置が設置され、前記プッシュロッドが移動した後、前記第三復帰装置は前記プッシュロッドを復帰させることができることを特徴とする請求項１に記載の１８６５０電池パック溶接装置。