CN203156316U - 一种齿轮装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种能自动进行轴与齿轮装配的装置，该装置适用于较小的轴与齿轮装配的场合。本实用新型包括将轴送至待组装工件组位置的圆盘产线，将齿轮送至待组装工件组位置的振动送料器，以及通过竖直气缸和横移气缸提供动力的移动台，移动台通过竖直气缸和横移气缸升降、移动于圆盘产线和振动送料器之间；移动台上竖直方向上自上而下安装用于齿轮键或者圆缺对位的电机，提供组装压紧力的弹簧以及在竖直气缸带动下升降抓齿轮的永磁体，移动台上还贯穿安装带磁体转轴，带磁体转轴的上端连接电机的转轴，带磁体转轴的底端安装永磁体；移动台上还安装有提供流程信号的位置感应器。带磁体转轴的底部侧面还安装有用于将永磁体进行上下移动的气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮装配装置，具体应用于将齿轮与轴进行装配。
背景技术
目前在组装较小的轴与齿轮时，因为键槽或圆缺的存在，简单的组装方法并不适用；其组装过程大都靠人工完成，耗时耗力，而且装配效率低下；与此同时，较小的轴与齿轮的需求量比较大，为了实现产品的有效产量，往往在齿轮装配工艺环节会安排较多的工人进行操作。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种能自动进行轴与齿轮装配的装置，该装置适用于较小的轴与齿轮装配的场合。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮装配装置，包括将轴送至待组装工件组位置的圆盘产线，将齿轮送至待组装工件组位置的振动送料器，以及通过竖直气缸和横移气缸提供动力的移动台，移动台通过竖直气缸和横移气缸升降、移动于圆盘产线和振动送料器之间；
上述移动台上竖直方向上自上而下安装用于齿轮键或者圆缺对位的电机，提供组装压紧力的弹簧以及在竖直气缸带动下升降抓齿轮的永磁体，移动台上还贯穿安装带磁体转轴，带磁体转轴的上端连接电机的转轴，带磁体转轴的底端安装永磁体；移动台上还安装有提供流程信号的位置感应器。
进一步的是：上述带磁体转轴的底部侧面还安装有用于将永磁体进行上下移动的气缸。
更进一步的是：上述圆盘产线上对应待组装工件组位置的下方设置用于固定轴的工件固定装置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型齿轮装配装置，由于采用了自动送料和自动装配的结构，组装中可自行对位键或者圆缺，为较小的轴与齿轮的组装提供了自动控制的方案。可大幅度提高生产效率，节约人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为带磁体转轴4端面结构示意图。
附图标记说明：
1-圆盘产线，2-工件固定装置，3-待组装工件组，4-带磁体转轴，5-气缸，6-弹簧，7-电机，8-竖直气缸，9-横移气缸，10-振动送料器，11-永磁体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
图1和图2示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型齿轮装配装置，使用圆盘产线1将轴送至预订位置，使用振动送料器10将齿轮送至预订位置，以竖直气缸8和横移气缸9为动力的移动台可以升降、移动于两者之间。移动台上配有永磁体，气缸5，弹簧6，电机7和位置感应器。永磁体在竖直气缸8的带动下升降抓齿轮；弹簧6用于组装中提供压紧力；电机7用于键或者圆缺的对位；位置感应器提供流程信号。
在圆盘产线1和振动送料器10将料送到预订位置后，横移气缸9动作将移动台整体移到齿轮上方，竖直气缸8动作将移动台下移，带磁体转轴4的端面接触齿轮，在磁力的作用下抓取到齿轮。之后，竖直气缸8上升，横移气缸9动作，将移动台移至待组装轴上方，竖直气缸8再次下压，将移动台连同齿轮一同压至轴端面，并将弹簧6压缩一定距离，以提供一定的压紧力。此后电机7开始转动，带动转轴连同齿轮一起转动，在齿轮缺口或键槽对准时，齿轮就会被压入轴中。压入的动作会被感应器传入控制器，从而关断电机7的转动，并推动气缸5，将嵌于转轴中的磁芯上移，切断磁力对齿轮的作用。最后竖直气缸8动作将移动台上移，完成齿轮的组装。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，一切以本实用新型的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本实用新型的保护范围内。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (3)
1.一种齿轮装配装置，其特征在于：包括将轴送至待组装工件组（3）位置的圆盘产线（1），将齿轮送至待组装工件组（3）位置的振动送料器（10），以及通过竖直气缸（8）和横移气缸（9）提供动力的移动台，移动台通过竖直气缸（8）和横移气缸（9）升降、移动于圆盘产线（1）和振动送料器（10）之间；
上述移动台上竖直方向上自上而下安装用于齿轮键或者圆缺对位的电机（7），提供组装压紧力的弹簧（6）以及在竖直气缸（8）带动下升降抓齿轮的永磁体（11），移动台上还贯穿安装带磁体转轴（4），带磁体转轴（4）的上端连接电机（7）的转轴，带磁体转轴（4）的底端安装永磁体（11）；移动台上还安装有提供流程信号的位置感应器。
2.如权利要求1所述的一种齿轮装配装置，其特征在于：所述带磁体转轴（4）的底部侧面还安装有用于将永磁体（11）进行上下移动的气缸（5）。
3.如权利要求1或2所述的一种齿轮装配装置，其特征在于：所述圆盘产线（1）上对应待组装工件组（3）位置的下方设置用于固定轴的工件固定装置（2）。
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