CN206794509U - 一种导板冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导板冲压生产线，其技术方案要点是包括控制器、用于将带状卷料向第一冲床推送的放料机构、用于输送经第一冲床的带状卷料的第一输送机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、用于裁断并且收集带状废料的裁集机构、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第二输送机构、连接于第二冲床与去毛刺机输出端之间的第三输送机构、连接于第二冲床与第三冲床之间的第四输送机构、用于经第三冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构；能够实行同步送料，提高加工效率，降低加工劳动强度，提高加工自动化程度。

Description

一种导板冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板冲压生产线。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形或落料。

现有加工板料的生产线包括有以下问题：1、冲床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量；少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题；也有采用气动送料器，但维护费用高，占地面积大，使用效果差。

2、由于冲头对板材完成冲压后会出现成品与废料粘接的现象，同样在成品板料上冲压出工艺孔时，工艺孔内的废料也会粘接在成品板料上，如此还需要通过人工再对落料进行分拣，增加了零件加工的劳动强度。

3、随着社会的发展人们对设备的要求越来越高，从而也对组装该设备的板件的加工要求也越来越高。而由于板件上的工艺孔无法在冲压板件时一并加工到位，因此需要在落料的板件上再次定位冲压工艺孔，而批量生产的板件易出现定位偏差的现象，从而会导致整块板件报废；此外板件冲压完成后还需进行压平、清洗等工序时还需要通过人工搬运，增加了零件加工的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种导板冲压生产线，该生产线能够对冲床实行同步送料，提高冲床的加工效率，降低零件加工的劳动强度，提高冲床加工的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种导板冲压生产线，包括有冲压装置和供冲压装置冲压加工的带状卷料，所述带状卷料包括有带状废料以及与带状废料连接的成品板料，该生产线还包括用于压平成品板料的压平机、以及用于清洗成品板料的清洗机，所述冲压装置包括有用于冲压成型成品板料的第一冲床、用于在成品板料上冲压定位孔的第二冲床、以及用于在成品板料上冲压工艺孔的第三冲床，所述第二冲床上设置有用于供成品板料通过定位孔定位的冲压模具；该生产线还包括有控制器、用于将带状卷料向第一冲床推送的放料机构、用于输送经第一冲床的带状卷料的第一输送机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、用于裁断并且收集带状废料的裁集机构、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构、用于去除成品板料毛刺的去毛刺机、连接于落料机构与去毛刺机输入端之间的第二输送机构、连接于第二冲床与去毛刺机输出端之间的第三输送机构、连接于第二冲床与第三冲床之间的第四输送机构、用于经第三冲床冲压加工后的成品板料推送到压平机内的推送机构；所述放料机构包括有送料支架、供卷料放置的原料架、用于整平带状卷料的矫正机，所述矫正机包括有供带状卷料通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的带状卷料挤压平整；所述送料支架上转动连接有主送料轮和从送料轮，所述主送料轮和从送料轮的轴向平行设置，所述送料支架上还设置有用于带动主送料轮转动的送料电机，主送料轮和从送料轮分别夹持于带状卷料的相对两侧，送料电机带动主送料轮将夹持于主送料轮和从送料轮之间的带状卷料向第一冲床一侧推送；所述送料支架上设置有用于检测放料机构放出的带状卷料距离地面高度的第一组光电传感器和第二组光电传感器，所述第一组光电传感器和第二组光电传感器均位于送料支架上靠近矫正机的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器位于第二组光电传感器上方，所述第二组光电传感器位于送料支架上靠近地面的一端；所述第一输送机构包括有用于夹持着带状卷料输送的第一带料机构，所述裁集机构包括有用于夹持着带状废料输送的第二带料机构，所述第一带料机构和第二带料机构同步运行；所述分离机构包括有用于检测成品板料位置的第一传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件；所述翻面机构包括有用于将成品板料带动至指定位置的移料组件、用于将成品板料抬升起来的翻面机械手、用于从成品板料的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料放置到第二输送机构上第一机械手；所述裁集机构包括有用于裁断带状废料的裁断机、以及用于收集被裁断的带状废料的收集箱；所述落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸；所述第三输送机构包括有用于在成品板料到达指定位置时将其固定的固定组件、以及用于从固定组件中将被固定的成品板料夹持到第二冲床上的第二机械手；所述第四输送机构包括有用于供成品板料定位安置的安置座、用于带动安置座移动到指定位置的移动组件、用于将安置座上的成品板料放置到第三冲床上的第三机械手。

本实用新型进一步设置为：所述矫正通道沿其长度方向倾斜设置，所述矫正通道靠近原料架的一端高于靠近送料支架的一端，所述矫正机上转动连接有用于承载带状卷料的承托轮，所述承托轮设置有两个并且分别位于矫正通道的首末两端，矫正机上靠近原料架的承托轮将带状卷料承托的略高于矫正通道的进料端，矫正机上靠近送料支架的承托轮将带状卷料承托的略高于矫正通道的出料端。

本实用新型进一步设置为：所述主送料轮和从送料轮设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主送料轮的一端均连接有同步轮，两个同步轮上套设有同步带，送料电机带动一个主送料轮转动时另一个主送料轮在同步带的带动下同步转动；所述同步轮套设于主送料轮一端的芯轴上，所述同步轮同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽，所述台阶槽内嵌设有可张紧于台阶槽内壁的张紧套，所述张紧套的侧壁上设置有贯穿张紧套一侧的形变槽，所述台阶槽的开口端抵接有用于将张紧套撑开的张紧环，所述张紧环上设置有可插入张紧套内的楔形环，所述楔形环的侧壁上设置有贯穿楔形环一侧的变形槽，所述张紧环上还设置有用于将张紧套向张紧环一侧拉的牵引螺栓，所述张紧套上设置有供牵引螺栓螺接的螺孔；同步轮套设于芯轴上后依次将张紧套和张紧环嵌入台阶槽内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓将张紧套向张紧环拉时，楔形环在张紧套内逐渐收拢，并且张紧套在楔形环的支撑下逐渐张开，直至将同步轮固定在芯轴上。

本实用新型进一步设置为：所述第一输送机构包括有第一输送架，所述第二输送机构包括有第二输送架，所述第三输送机构包括有第三输送架，所述第一输送架和第二输送架以及第三输送架上均转动连接有用于输送成品板料的输送辊，所述输送辊有若干个并且沿各输送架的长度方向依次排列设置，各输送架上还设置有用于带动输送辊的输送电机，各输送电机的输送端均连接有用于带动各输送架上输送辊的链条，各个输送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，输送电机带动各个输送辊转动实现成品板料的输送；所述第一带料机构设置于第一输送架的进料端，靠近第一输送架进料端的输送辊为第一带料机构的主动辊，所述第一带料机构还包括有用于与主动辊配合夹持带状卷料的从动辊。

本实用新型进一步设置为：所述分离机构设置在第一输送架上，所述第一传感器设置在第一输送架上靠近第一带料机构的进料端，所述脱落组件包括有与控制器通信连接的脱料气缸、以及固定在脱料气缸的活塞杆上的抵压件；所述抬料组件包括有设置于第一输送架上的抬料杆，所述抬料杆设置有两根并且相互平行设置，带状废料穿过两根抬料杆之间，两根抬料杆均高于输送辊的高度。

本实用新型进一步设置为：所述移料组件包括有移料支架、和转动连接于移料支架上用于输送成品板料的转动辊、以及用于将成品板料夹持定位的定位组件，所述转动辊设置有若干个并且排列成倾斜结构，倾斜排列的转动辊较高的一端位于第一输送机构出料端的下方，所述定位组件位于倾斜排列的转动辊较低的一端；所述定位组件包括有第一挡板、用于检测成品板料是否与第一挡板抵触的第二传感器、用于夹持定位成品板料的第一气爪气缸，所述第一气爪气缸设置有两个并且同步运行，两个第一气爪气缸沿成品板料输送方向排列设置；经第一输送机构输送的成品板料从末端落入到倾斜排列的转动辊上，成品板料在重力的作用下沿着排列的转动辊倾斜的方向滑移，直至与第一挡板抵触，第二传感器检测到成品板料与第一挡板抵触后控制器启动第一气爪气缸，将成品板料夹持固定；所述固定组件包括有固定于第三输送架上远离去毛刺机一端的第二挡板、用于检测成品板料是否与第二挡板抵触的第三传感器、用于夹持定位成品板料的第二气爪气缸，所述第二气爪气缸设置有两个并且同步运行，两个第二气爪气缸沿成品板料输送方向排列设置；经第三输送机构输送的成品板料向第二挡板输送，直至与第二挡板抵触，当第三传感器检测到成品板料与第二挡板抵触后控制器启动第二气爪气缸，将成品板料夹持固定。

本实用新型进一步设置为：所述第二带料机构包括有固定设置在裁断机上的裁断电机、以及一组由裁断电机带动的夹持传动轮，所述裁断电机与第一带料机构的输送电机同步运行；所述裁断机上设置有用于检测被裁断的带状废料长度的第四传感器，裁断电机带动一组夹持传动轮将带状废料向裁断机输送，当带状废料到达第四传感器检测的位置时控制器启动裁断机，裁断机将当前的带状废料裁断，被裁断的带状废料落入到收集箱内。

本实用新型进一步设置为：所述落料机构设置于第二输送架上，所述驱动气缸固定于第二输送架上并且位于输送辊的上方，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板上设置有两根滑移杆，所述滑移杆与驱动气缸的活塞杆平行设置，所述滑移杆的上端贯穿过第二输送架的顶部与第二输送架滑移连接，所述滑移杆的下端设置有用于供顶针安装的针座，驱动气缸带动针座靠近或远离输送辊时滑移杆在第二输送架上沿其轴向滑移；位于针座下方的输送辊设置有供顶针将工艺孔内的废料顶出的落料槽，所述落料槽环绕设置于输送辊的周向侧壁，所述落料槽的宽度不大于成品板料的宽度；两根滑移杆分别设置于连接板上长度方向的两端，其中一根滑移杆与针座可拆卸连接，另一根滑移杆与针座滑移连接，所述针座在滑移杆端部的滑移方向为连接板的长度方向，两个针座可相互靠近或远离；与针座滑移连接的滑移杆端部固定连接有滑块，所述滑块底面设置有供针座滑移的燕尾槽，所述针座沿其滑移方向平行设置有导向杆，所述滑块上固定连接有供导向杆贯穿的导向块，针座沿燕尾槽的长度方向滑移时导向杆沿其长度方向与导向块滑移连接。

本实用新型进一步设置为：所述第四输送机构包括有第四输送架、以及设置于第四输送架上的定位输送滑轨，所述安置座可沿定位输送滑轨的长度方向与其滑移连接，所述安置座上设置有用于插入成品板料的定位孔内的定位杆；所述移动组件包括有设置于定位输送滑轨一端的伺服电机、以及用于带动安置座在定位输送滑轨上滑移的传动带，所述传动带与伺服电机的输出端连接，伺服电机通过传动带来带动安置座在定位输送滑轨上滑移；所述定位输送滑轨设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置，移动组件带动两条定位输送滑轨上的安置座交替着往复滑移。

本实用新型进一步设置为：所述推送机构包括有推送架、以及转动连接于推送架上用于输送成品板料的推送辊，所述推送辊设置有若干个并且依次排列设置；所述压平机设置于推送架上，所述压平机包括有压平辊以及用于带动压平辊转动的压平电机，所述压平电机的输送端连接有用于带动各推送辊的链条，各个推送辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，压平电机通过链条带动各个推送辊转动从而实现成品板料的输送；所述推送机构还包括有设置于推送架上并且位于推送辊上方的推送气缸、以及用于检测成品板料输送位置的第五传感器，所述推送气缸的活塞杆端部转动连接有能够靠近或远离推送辊的抵压轮，所述抵压轮位于推送辊上方并且靠近压平机的进料口；成品板料在推送辊上向压平机输送过程中输送至抵压轮下方，并且被第五传感器检测到后控制器启动推送气缸将抵压轮按压在成品板料上方，此时推送辊为主动轮，抵压轮为从动轮，并且夹持于成品板料的相对两侧，从而将成品板料推进压平机内。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该生产线将粘接在带状废料的成型孔内的成品板料顶出后，通过第一输送机构输送到翻面机构内进行翻面操作，再通过第二输送机构输送到去毛刺机内进行去毛刺操作，通过第三输送机构将去毛刺后的成品板料固定在指定位置上，再由第二机械手将其放置到下一工位上，待第三冲床加工完后第三机械手再将经第三冲床的成品板料抓持到推送机构，经推送机构再将成品板料推送至压平机内作业，压平机的出料端与清洗机的进料端连通，待成品板料从压平机的出料端输出时直接进入清洗机内作业，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。

附图说明

图1为一种导板冲压生产线的立体结构示意图；

图2为放料机构的结构示意图；

图3为送料支架的立体结构示意图；

图4为张紧套与张紧环的立体分解结构示意图；

图5为分离机构处的立体结构示意图；

图6为翻面机构处的立体结构示意图；

图7为裁集机构的立体结构示意图；

图8为第二输送机构和第三输送机构的立体结构示意图；

图9为第二输送机构的立体结构示意图；

图10为第四输送机构的立体结构示意图；

图11为推送机构的立体结构示意图。

附图标记：1、冲压装置；11、第一冲床；12、第二冲床；13、第三冲床；14、带状卷料；141、带状废料；142、成品板料；15、压平机；151、压平电机；16、清洗机；17、去毛刺机；2、放料机构；21、原料架；22、矫正机；221、承托轮；23、送料支架；231、送料电机；2311、主送料轮；232、从送料轮；233、第一组光电传感器；234、第二组光电传感器；235、同步带；236、同步轮；2361、台阶槽；2362、张紧套；23621、形变槽；23622、螺孔；2363、张紧环；23631、楔形环；23632、变形槽；2364、牵引螺栓；3、第一输送机构；31、分离机构；311、第一传感器；312、脱落组件；3121、脱料气缸；3122、抵压件；313、抬料组件；3131、抬料杆；32、翻面机构；321、移料组件；3211、移料支架；3212、转动辊；3213、定位组件；32131、第二传感器；32132、第一气爪气缸；32133、第一挡板；322、翻面机械手；323、第一机械手；33、裁集机构；331、第二带料机构；3311、裁断电机；3312、夹持传动轮；332、裁断机；333、收集箱；334、第四传感器；34、第一带料机构；35、第一输送架；4、第二输送机构；41、落料机构；411、驱动气缸；4111、连接板；4112、滑移杆；412、针座；413、顶针；414、滑块；415、燕尾槽；416、导向杆；417、导向块；42、第二输送架；5、第三输送机构；51、第三输送架；52、固定组件；521、第二挡板；522、第三传感器；523、第二气爪气缸；53、第二机械手；6、第四输送机构；61、第四输送架；62、定位输送滑轨；63、安置座；631、定位杆；64、移动组件；641、伺服电机；642、传动带；65、第三机械手；7、推送机构；71、推送架；72、推送辊；73、推送气缸；74、抵压轮；75、第五传感器；8、输送辊；81、齿轮；82、落料槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-11所示，一种导板冲压生产线，包括有冲压装置1和供冲压装置1冲压加工的带状卷料14，带状卷料14包括有带状废料141以及与带状废料141连接的成品板料142，该生产线还包括用于压平成品板料142的压平机15、以及用于清洗成品板料142的清洗机16，冲压装置1也就是市场上的冲床，以及压平机15和清洗机16均属于现有技术，可以在市场上采购过来直接使用；而冲床通过上、下模在带状卷料14上冲压成型，冲压出的成品板料142粘接在带状废料141的成型孔内。

冲压装置1包括有用于冲压成型成品板料142的第一冲床11、用于在成品板料142上冲压定位孔的第二冲床12、以及用于在成品板料142上冲压工艺孔的第三冲床13，第二冲床12上设置有用于供成品板料142通过定位孔定位的冲压模具；该冲压模具能够令成品板料142准确的放置在加工位置上，从而避免成品板料142再次定位后易出现的定位偏差现象，有利于提高成品率。

该生产线还包括有控制器(该控制器可以为可编程控制器)、用于将带状卷料14向第一冲床11推送的放料机构2、用于输送经第一冲床11的带状卷料14的第一输送机构3、用于将成品板料142与带状废料141分离的分离机构31、用于将成品板料142翻面的翻面机构32、用于裁断并且收集带状废料141的裁集机构33、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构41、用于去除成品板料142毛刺的去毛刺机17、连接于落料机构41与去毛刺机17输入端之间的第二输送机构4、连接于第二冲床12与去毛刺机17输出端之间的第三输送机构5、连接于第二冲床12与第三冲床13之间的第四输送机构6、用于经第三冲床13冲压加工后的成品板料142推送到压平机15内的推送机构7；其中去毛刺机17属于现有技术，可以在市场上采购过来直接使用，可选用磁力去毛机或超声波去毛机。

放料机构2包括有送料支架23、供卷料放置的原料架21、用于整平带状卷料14的矫正机22，矫正机22包括有供带状卷料14通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的带状卷料14挤压平整；带状卷料14通过矫正通道时受上下两侧的矫正轮挤压从而提高带状卷料14的平整度。

送料支架23上转动连接有主送料轮2311和从送料轮232，主送料轮2311和从送料轮232的轴向平行设置，送料支架23上还设置有用于带动主送料轮2311转动的送料电机231，主送料轮2311和从送料轮232分别夹持于带状卷料14的相对两侧，送料电机231带动主送料轮2311将夹持于主送料轮2311和从送料轮232之间的带状卷料14向第一冲床11一侧推送；有利于实现自动化生产，提高了工人作业的安全性。

送料支架23上设置有用于检测放料机构2放出的带状卷料14距离地面高度的第一组光电传感器233和第二组光电传感器234，第一组光电传感器233和第二组光电传感器234均位于送料支架23上靠近矫正机22的一侧，并且均与控制器通信连接，第一组光电传感器233位于第二组光电传感器234上方，第二组光电传感器234位于送料支架23上靠近地面的一端。

原料架21上的卷料经矫正机22作用后在矫正机22和送料支架23之间成V字形结构，并且其底部向地面靠近，当被放出的带状卷料14被第一组光电传感器233检测到，而第二组光电传感器234检测不到时，第一组光电传感器233向控制器发送让矫正机22继续作业的信号，此时送料电机231和第一冲床11正常作业；

当被放出的带状卷料14被第二组光电传感器234检测到时，第二组光电传感器234向控制器发送停止矫正机22继续作业的信号，直至第二组光电传感器234检测不到且第一组光电传感器233能够检测到带状卷料14时，第一组光电传感器233和/或第二组光电传感器234向控制器发送让矫正机22继续作业的信号，此时送料电机231和第一冲床11正常作业；

当被放出的带状卷料14不能被第一组光电传感器233检测到时，第一组光电传感器233向控制器发送让矫正机22继续作业的信号，同时第一组光电传感器233向控制器发送让送料电机231和第一冲床11停止作业的信号，直至第一组光电传感器233检测到被放出的带状卷料14，第一组光电传感器233向控制器发送让矫正机22和送料电机231以及第一冲床11继续作业的信号。

该结构可以对第一冲床11进行匀速的连续送料，两组光电传感器的设置能够令放料机构2和送料支架23之间的带状卷料14持续处于一定的量，不会多也不会少，让送料支架23能够及时、匀速、有效的将带状卷料14输送到第一冲床11上，从而实现了自动化生产，提高了工作效率和工人作业的安全性。并且通过两组光电传感器能够向控制器实时传递信号，大大提高了第一冲床11加工运行时的流畅性和安全稳定程度。

第一输送机构3包括有用于夹持着带状卷料14输送的第一带料机构34，裁集机构33包括有用于夹持着带状废料141输送的第二带料机构331，第一带料机构34和第二带料机构331同步运行；分离机构31包括有用于检测成品板料142位置的第一传感器311、用于将成品板料142从带状废料141上顶落的脱落组件312、以及用于将带状卷料14抬起一定高度的抬料组件313；翻面机构32包括有用于将成品板料142带动至指定位置的移料组件321、用于将成品板料142抬升起来的翻面机械手322、用于从成品板料142的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料142放置到第二输送机构4上第一机械手323；裁集机构33包括有用于裁断带状废料141的裁断机332、以及用于收集被裁断的带状废料141的收集箱333。

该生产线将粘接在带状废料141的成型孔内的成品板料142顶出后，通过第一输送机构3输送到翻面机构32内进行翻面操作，再通过第二输送机构4输送到去毛刺机17内进行去毛刺操作，通过第三输送机构5将去毛刺后的成品板料142固定在指定位置上，再由第二机械手53将其放置到下一工位上，待第三冲床13加工完后第三机械手65再将经第三冲床13的成品板料142抓持到推送机构7，经推送机构7再将成品板料142推送至压平机15内作业，压平机15的出料端与清洗机16的进料端连通，待成品板料142从压平机15的出料端输出时直接进入清洗机16内作业，全程由控制器检测控制着各机构执行，避免工人对落料进行分拣，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。

落料机构41包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针413、以及用于驱动顶针413的驱动气缸411；其中顶针413的数量以及形状可与工艺孔的数量以及形状相适配。

第三输送机构5包括有用于在成品板料142到达指定位置时将其固定的固定组件52、以及用于从固定组件52中将被固定的成品板料142夹持到第二冲床12上的第二机械手53；第四输送机构6包括有用于供成品板料142定位安置的安置座63、用于带动安置座63移动到指定位置的移动组件64、用于将安置座63上的成品板料142放置到第三冲床13上的第三机械手65。其中第一机械手323和第二机械手53以及第三机械手65均属于现有技术，可从市场上采购过来后设定其工作程序即可使用。

上述生产线通过第三输送机构5输送成品板料142，并且在成品板料142到达指定位置时固定组件52将其固定，再由第二机械手53将成品板料142抓持到第二冲床12上进行定位孔加工，待第二冲床12加工完后第二机械手53再将经第二冲床12的成品板料142抓持到安置座63上，移动组件64再带动安置座63滑移到下一步工序的指定位置，第三机械手65将成品板料142抓持到第三冲床13上进行工艺孔加工，待第三冲床13加工完后第三机械手65再将经第三冲床13的成品板料142抓持到推送机构7，经推送机构7再将成品板料142推送至压平机15内作业，压平机15的出料端与清洗机16的进料端连通，待成品板料142从压平机15的出料端输出时直接进入清洗机16内作业。上述全程由控制器检测控制着各机构执行，有效避免成品板料142再次定位后易出现的定位偏差现象，有利于提高成品率；也避免成品板料142进行其它工序时还需要人工的搬运，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高生产线加工的自动化程度。

矫正通道沿其长度方向倾斜设置，矫正通道靠近原料架21的一端高于靠近送料支架23的一端，矫正机22上转动连接有用于承载带状卷料14的承托轮221，承托轮221设置有两个并且分别位于矫正通道的首末两端，矫正机22上靠近原料架21的承托轮221将带状卷料14承托的略高于矫正通道的进料端，矫正机22上靠近送料支架23的承托轮221将带状卷料14承托的略高于矫正通道的出料端。将矫正通道倾斜设置能够让经过矫正机22的带状卷料14位于矫正机22与送料支架23之间时顺畅的向下输送，有利于位于矫正机22和送料支架23之间的V字形板料与矫正机22的连接处减少弯折角度，避免经矫正机22的带状卷料14再弯折变形。此外承托轮221外侧壁的最高点略高于矫正通道的进料端和出料端，使经过承托轮221的板料能略高于矫正通道的进料端和出料端，该结构能够使带状卷料14经过矫正机22的矫正后具有一定向上的弯曲韧性，再经过出料端的承托轮221后带状卷料14收到向下拉的作用力将其平衡掉，不仅有利于带状卷料14进入或送出矫正机22的顺畅性，也有利于提高带状卷料14的平整度。

主送料轮2311和从送料轮232设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主送料轮2311的一端均连接有同步轮236，两个同步轮236上套设有同步带235，送料电机231带动一个主送料轮2311转动时另一个主送料轮2311在同步带235的带动下同步转动；设置有两组主送料轮2311和从送料轮232增加了主送料轮2311和从送料轮232夹持带状卷料14的面积，有利于提高主送料轮2311和从送料轮232夹持带动带状卷料14向第一冲床11输送的稳定程度，并且两组主送料轮2311和从送料轮232通过一个送料电机231配合同步轮236和同步带235带动，实现了两组主送料轮2311和从送料轮232的同步运转，不仅有利于降低设备能耗，同时进一步提高了两组主送料轮2311和从送料轮232夹持带动带状卷料14向第一冲床11输送的稳定程度，避免一快一慢而导致带状卷料14受损。

同步轮236套设于主送料轮2311一端的芯轴上，同步轮236同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽2361，台阶槽2361内嵌设有可张紧于台阶槽2361内壁的张紧套2362，张紧套2362的侧壁上设置有贯穿张紧套2362一侧的形变槽23621，台阶槽2361的开口端抵接有用于将张紧套2362撑开的张紧环2363，张紧环2363上设置有可插入张紧套2362内的楔形环23631，楔形环23631的侧壁上设置有贯穿楔形环23631一侧的变形槽23632，张紧环2363上还设置有用于将张紧套2362向张紧环2363一侧拉的牵引螺栓2364，张紧套2362上设置有供牵引螺栓2364螺接的螺孔23622；同步轮236套设于芯轴上后依次将张紧套2362和张紧环2363嵌入台阶槽2361内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓2364将张紧套2362向张紧环2363拉时，楔形环23631在张紧套2362内逐渐收拢，并且张紧套2362在楔形环23631的支撑下逐渐张开，直至将同步轮236固定在芯轴上。同步轮236的固定安装是通过张紧环2363和张紧套2362的径向收缩和膨胀实现固定连接的，并且张紧环2363和张紧套2362均可由金属制成，变形槽23632和形变槽23621能够降低张紧环2363和张紧套2362的加工精度，使该结构使用牢靠，能够避免同步轮236在使用久后与主送料轮2311的芯轴产生松动的现象，有利于保持同步轮236的使用稳定程度。

第一输送机构3包括有第一输送架35，第二输送机构4包括有第二输送架42，第三输送机构5包括有第三输送架51，第一输送架35和第二输送架42以及第三输送架51上均转动连接有用于输送成品板料142的输送辊8，输送辊8有若干个并且沿各输送架的长度方向依次排列设置，各输送架上还设置有用于带动输送辊8的输送电机(输送电机图中未视出)，各输送电机的输送端均连接有用于带动各输送架上输送辊8的链条(链条图中未视出)，各个输送辊8上均设置有与链条啮合传动的齿轮81，输送电机带动各个输送辊8转动实现成品板料142的输送；该结构简单易实现，通过各个机构上的驱动电机将各个输送辊8带动，有利于成品板料142的稳定输送。

第一带料机构34设置于第一输送架35的进料端，靠近第一输送架35进料端的输送辊8为第一带料机构34的主动辊，第一带料机构34还包括有用于与主动辊配合夹持带状卷料14的从动辊。上述结构中用于带动第一带料机构34的输送电机同时用于驱动各个输送辊8的转动，既可方便实现输送辊8与第一带料机构34的同步运行，也减少了设备配置，有利于降低设备制造成本。

分离机构31设置在第一输送架35上，第一传感器311设置在第一输送架35上靠近第一带料机构34的进料端，脱落组件312包括有与控制器通信连接的脱料气缸3121、以及固定在脱料气缸3121的活塞杆上的抵压件3122；抬料组件313包括有设置于第一输送架35上的抬料杆3131，抬料杆3131设置有两根并且相互平行设置，带状废料141穿过两根抬料杆3131之间，两根抬料杆3131均高于输送辊8的高度。带状卷料14在第一带料机构34的牵引作用下向分离机构31一侧滑移，带状废料141在抬料组件313的提拉作用下被抬高于输送辊8，当第一传感器311检测到成品板料142到达位置时控制器启动脱料气缸3121，抵压件3122被活塞杆推送，从而将成品板料142从带状废料141的成形孔顶出；抵压件3122可以由橡胶制成，能够避免于成品板料142抵触时将其顶出印迹而影响成品外观。

移料组件321包括有移料支架3211、和转动连接于移料支架3211上用于输送成品板料142的转动辊3212、以及用于将成品板料142夹持定位的定位组件3213，转动辊3212设置有若干个并且排列成倾斜结构，倾斜排列的转动辊3212较高的一端位于第一输送机构3出料端的下方，定位组件3213位于倾斜排列的转动辊3212较低的一端；定位组件3213包括有第一挡板32133、用于检测成品板料142是否与第一挡板32133抵触的第二传感器32131、用于夹持定位成品板料142的第一气爪气缸32132，第一气爪气缸32132设置有两个并且同步运行，两个第一气爪气缸32132沿成品板料142输送方向排列设置；经第一输送机构3输送的成品板料142从末端落入到倾斜排列的转动辊3212上，成品板料142在重力的作用下沿着排列的转动辊3212倾斜的方向滑移，直至与第一挡板32133抵触，第二传感器32131检测到成品板料142与第一挡板32133抵触后控制器启动第一气爪气缸32132，将成品板料142夹持固定。

同理，固定组件52包括有固定于第三输送架51上远离去毛刺机17一端的第二挡板521、用于检测成品板料142是否与第二挡板521抵触的第三传感器522、用于夹持定位成品板料142的第二气爪气缸523，第二气爪气缸523设置有两个并且同步运行，两个第二气爪气缸523沿成品板料142输送方向排列设置；这样两个第二气爪气缸523能够夹持于成品板料142长度方向的两端，从而有利于将成品板料142沿其输送方向竖直固定。

经第三输送机构5输送的成品板料142向第二挡板521输送，直至与第二挡板521抵触，当第三传感器522检测到成品板料142与第二挡板521抵触后控制器启动第二气爪气缸523，将成品板料142夹持固定。该固定组件52在成品板料142到达指定位置时能够将其固定在预设位置上，有利于第二机械手53从固定组件52处夹取成品板料142后准确的放置到下一工位上。

第二带料机构331包括有固定设置在裁断机332上的裁断电机3311、以及一组由裁断电机3311带动的夹持传动轮3312，裁断电机3311与第一带料机构34的输送电机同步运行；裁断机332上设置有用于检测被裁断的带状废料141长度的第四传感器334，裁断电机3311带动一组夹持传动轮3312将带状废料141向裁断机332输送，当带状废料141到达第四传感器334检测的位置时控制器启动裁断机332，裁断机332将当前的带状废料141裁断，被裁断的带状废料141落入到收集箱333内。将带状废料141裁断成一段段的板材，方便后期的运输以及管理。

落料机构41设置于第二输送架42上，驱动气缸411固定于第二输送架42上并且位于输送辊8的上方，驱动气缸411的活塞杆端部固定连接有连接板4111，连接板4111上设置有两根滑移杆4112，滑移杆4112与驱动气缸411的活塞杆平行设置，滑移杆4112的上端贯穿过第二输送架42的顶部与第二输送架42滑移连接，滑移杆4112的下端设置有用于供顶针413安装的针座412，驱动气缸411带动针座412靠近或远离输送辊8时滑移杆4112在第二输送架42上沿其轴向滑移；针座412上可以通过设置有供顶针413插入的针孔，方便顶针413插入到针座412上；而驱动气缸411推动针座412靠近或远离输送辊8时，滑移杆4112在第二输送架42上轴向滑移有利于提高针座412定向滑移的稳定程度，避免针座412在移动过程中偏离预设轨迹而导致顶针413无法插入工艺孔内。

位于针座412下方的输送辊8设置有供顶针413将工艺孔内的废料顶出的落料槽82，落料槽82环绕设置于输送辊8的周向侧壁，落料槽82的宽度不大于成品板料142的宽度；第一机械手323将成品板料142放置到第二输送机构4的输送辊8上后，成品板料142上的工艺孔会有部分位于输送辊8上方，因此为顶针413插入到工艺孔内时能够将废料顶出，输送辊8上的落料槽82能够令废料脱落，有利于落料机构41的操作。

两根滑移杆4112分别设置于连接板4111上长度方向的两端，其中一根滑移杆4112与针座412可拆卸连接，另一根滑移杆4112与针座412滑移连接，针座412在滑移杆4112端部的滑移方向为连接板4111的长度方向，两个针座412可相互靠近或远离；滑移杆4112与针座412可拆卸连接可通过螺栓螺接实现，该结构能够通过更换不同类型的针座412来适用不同成品板料142上的工艺孔，有利于扩大适用范围。

与针座412滑移连接的滑移杆4112端部固定连接有滑块414，滑块414底面设置有供针座412滑移的燕尾槽415，针座412沿其滑移方向平行设置有导向杆416，滑块414上固定连接有供导向杆416贯穿的导向块417，针座412沿燕尾槽415的长度方向滑移时导向杆416沿其长度方向与导向块417滑移连接。两针座412之间的间距可调节，便于不同长度的成品板料142将其工艺孔内的废料顶出，并且导向杆416的设置有利于提高针座412滑移时的稳定程度，避免针座412在滑移杆4112端部产生晃动现象。

第四输送机构6包括有第四输送架61、以及设置于第四输送架61上的定位输送滑轨62，安置座63可沿定位输送滑轨62的长度方向与其滑移连接，安置座63上设置有用于插入成品板料142的定位孔内的定位杆631；移动组件64包括有设置于定位输送滑轨62一端的伺服电机641、以及用于带动安置座63在定位输送滑轨62上滑移的传动带642，传动带642与伺服电机641的输出端连接，伺服电机641通过传动带642来带动安置座63在定位输送滑轨62上滑移；第二机械手53将成品板料142放置到安置座63上时，定位杆631插入成品板料142的定位孔内使成品板料142被有效的定位，控制器控制着伺服电机641令安置座63滑移到指定位置，该方式能够便于控制器控制着成品板料142到达指定位置，有效避免成品板料142再次定位后易出现的定位偏差现象。

定位输送滑轨62设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置，移动组件64带动两条定位输送滑轨62上的安置座63交替着往复滑移。两个安置座63交替使用，有利于提高第四输送机构6的工作效率。

推送机构7包括有推送架71、以及转动连接于推送架71上用于输送成品板料142的推送辊72，推送辊72设置有若干个并且依次排列设置；压平机15设置于推送架71上，压平机15包括有压平辊以及用于带动压平辊转动的压平电机151，压平电机151的输送端连接有用于带动各推送辊72的链条，各个推送辊72上均设置有与链条啮合传动的齿轮81，压平电机151通过链条带动各个推送辊72转动从而实现成品板料142的输送；上述结构中用于带动压平辊的压平电机151同时用于驱动各个推送辊72的转动，既可方便实现推送辊72与压平机15的同步运行，也减少了设备配置，有利于降低设备制造成本。

推送机构7还包括有设置于推送架71上并且位于推送辊72上方的推送气缸73、以及用于检测成品板料142输送位置的第五传感器75，推送气缸73的活塞杆端部转动连接有能够靠近或远离推送辊72的抵压轮74，抵压轮74位于推送辊72上方并且靠近压平机15的进料口；成品板料142在推送辊72上向压平机15输送过程中输送至抵压轮74下方，并且被第五传感器75检测到后控制器启动推送气缸73将抵压轮74按压在成品板料142上方，此时推送辊72为主动轮，抵压轮74为从动轮，并且夹持于成品板料142的相对两侧，从而将成品板料142推进压平机15内。由于压平机15是将成品板料142矫正整平的机器，增设的抵压轮74能够将成品板料142推送到压平机15内，因此该结构能够使成品板料142顺畅的经过两个压平辊之间，提高成品板料142矫正时的流畅程度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种导板冲压生产线，包括有冲压装置(1)和供冲压装置(1)冲压加工的带状卷料(14)，所述带状卷料(14)包括有带状废料(141)以及与带状废料(141)连接的成品板料(142)，该生产线还包括用于压平成品板料(142)的压平机(15)、以及用于清洗成品板料(142)的清洗机(16)，其特征是：所述冲压装置(1)包括有用于冲压成型成品板料(142)的第一冲床(11)、用于在成品板料(142)上冲压定位孔的第二冲床(12)、以及用于在成品板料(142)上冲压工艺孔的第三冲床(13)，所述第二冲床(12)上设置有用于供成品板料(142)通过定位孔定位的冲压模具；

该生产线还包括有控制器、用于将带状卷料(14)向第一冲床(11)推送的放料机构(2)、用于输送经第一冲床(11)的带状卷料(14)的第一输送机构(3)、用于将成品板料(142)与带状废料(141)分离的分离机构(31)、用于将成品板料(142)翻面的翻面机构(32)、用于裁断并且收集带状废料(141)的裁集机构(33)、用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(41)、用于去除成品板料(142)毛刺的去毛刺机(17)、连接于落料机构(41)与去毛刺机(17)输入端之间的第二输送机构(4)、连接于第二冲床(12)与去毛刺机(17)输出端之间的第三输送机构(5)、连接于第二冲床(12)与第三冲床(13)之间的第四输送机构(6)、用于经第三冲床(13)冲压加工后的成品板料(142)推送到压平机(15)内的推送机构(7)；

所述放料机构(2)包括有送料支架(23)、供卷料放置的原料架(21)、用于整平带状卷料(14)的矫正机(22)，所述矫正机(22)包括有供带状卷料(14)通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的带状卷料(14)挤压平整；

所述送料支架(23)上转动连接有主送料轮(2311)和从送料轮(232)，所述主送料轮(2311)和从送料轮(232)的轴向平行设置，所述送料支架(23)上还设置有用于带动主送料轮(2311)转动的送料电机(231)，主送料轮(2311)和从送料轮(232)分别夹持于带状卷料(14)的相对两侧，送料电机(231)带动主送料轮(2311)将夹持于主送料轮(2311)和从送料轮(232)之间的带状卷料(14)向第一冲床(11)一侧推送；

所述送料支架(23)上设置有用于检测放料机构(2)放出的带状卷料(14)距离地面高度的第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)，所述第一组光电传感器(233)和第二组光电传感器(234)均位于送料支架(23)上靠近矫正机(22)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(233)位于第二组光电传感器(234)上方，所述第二组光电传感器(234)位于送料支架(23)上靠近地面的一端；

所述第一输送机构(3)包括有用于夹持着带状卷料(14)输送的第一带料机构(34)，所述裁集机构(33)包括有用于夹持着带状废料(141)输送的第二带料机构(331)，所述第一带料机构(34)和第二带料机构(331)同步运行；

所述分离机构(31)包括有用于检测成品板料(142)位置的第一传感器(311)、用于将成品板料(142)从带状废料(141)上顶落的脱落组件(312)、以及用于将带状卷料(14)抬起一定高度的抬料组件(313)；

所述翻面机构(32)包括有用于将成品板料(142)带动至指定位置的移料组件(321)、用于将成品板料(142)抬升起来的翻面机械手(322)、用于从成品板料(142)的底部将其抓持并且能够将翻面后的成品板料(142)放置到第二输送机构(4)上的第一机械手(323)；

所述裁集机构(33)包括有用于裁断带状废料(141)的裁断机(332)、以及用于收集被裁断的带状废料(141)的收集箱(333)；

所述落料机构(41)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(413)、以及用于驱动顶针(413)的驱动气缸(411)；

所述第三输送机构(5)包括有用于在成品板料(142)到达指定位置时将其固定的固定组件(52)、以及用于从固定组件(52)中将被固定的成品板料(142)夹持到第二冲床(12)上的第二机械手(53)；

所述第四输送机构(6)包括有用于供成品板料(142)定位安置的安置座(63)、用于带动安置座(63)移动到指定位置的移动组件(64)、用于将安置座(63)上的成品板料(142)放置到第三冲床(13)上的第三机械手(65)。

2.根据权利要求1所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述矫正通道沿其长度方向倾斜设置，所述矫正通道靠近原料架(21)的一端高于靠近送料支架(23)的一端，所述矫正机(22)上转动连接有用于承载带状卷料(14)的承托轮(221)，所述承托轮(221)设置有两个并且分别位于矫正通道的首末两端，矫正机(22)上靠近原料架(21)的承托轮(221)将带状卷料(14)承托的略高于矫正通道的进料端，矫正机(22)上靠近送料支架(23)的承托轮(221)将带状卷料(14)承托的略高于矫正通道的出料端。

3.根据权利要求1或2所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述主送料轮(2311)和从送料轮(232)设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主送料轮(2311)的一端均连接有同步轮(236)，两个同步轮(236)上套设有同步带(235)，送料电机(231)带动一个主送料轮(2311)转动时另一个主送料轮(2311)在同步带(235)的带动下同步转动；所述同步轮(236)套设于主送料轮(2311)一端的芯轴上，所述同步轮(236)同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽(2361)，所述台阶槽(2361)内嵌设有可张紧于台阶槽(2361)内壁的张紧套(2362)，所述张紧套(2362)的侧壁上设置有贯穿张紧套(2362)一侧的形变槽(23621)，所述台阶槽(2361)的开口端抵接有用于将张紧套(2362)撑开的张紧环(2363)，所述张紧环(2363)上设置有可插入张紧套(2362)内的楔形环(23631)，所述楔形环(23631)的侧壁上设置有贯穿楔形环(23631)一侧的变形槽(23632)，所述张紧环(2363)上还设置有用于将张紧套(2362)向张紧环(2363)一侧拉的牵引螺栓(2364)，所述张紧套(2362)上设置有供牵引螺栓(2364)螺接的螺孔(23622)；同步轮(236)套设于芯轴上后依次将张紧套(2362)和张紧环(2363)嵌入台阶槽(2361)内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓(2364)将张紧套(2362)向张紧环(2363)拉时，楔形环(23631)在张紧套(2362)内逐渐收拢，并且张紧套(2362)在楔形环(23631)的支撑下逐渐张开，直至将同步轮(236)固定在芯轴上。

4.根据权利要求1所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述第一输送机构(3)包括有第一输送架(35)，所述第二输送机构(4)包括有第二输送架(42)，所述第三输送机构(5)包括有第三输送架(51)，所述第一输送架(35)和第二输送架(42)以及第三输送架(51)上均转动连接有用于输送成品板料(142)的输送辊(8)，所述输送辊(8)有若干个并且沿各输送架的长度方向依次排列设置，各输送架上还设置有用于带动输送辊(8)的输送电机，各输送电机的输送端均连接有用于带动各输送架上输送辊(8)的链条，各个输送辊(8)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(81)，输送电机带动各个输送辊(8)转动实现成品板料(142)的输送；

所述第一带料机构(34)设置于第一输送架(35)的进料端，靠近第一输送架(35)进料端的输送辊(8)为第一带料机构(34)的主动辊，所述第一带料机构(34)还包括有用于与主动辊配合夹持带状卷料(14)的从动辊。

5.根据权利要求4所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述分离机构(31)设置在第一输送架(35)上，所述第一传感器(311)设置在第一输送架(35)上靠近第一带料机构(34)的进料端，所述脱落组件(312)包括有与控制器通信连接的脱料气缸(3121)、以及固定在脱料气缸(3121)的活塞杆上的抵压件(3122)；所述抬料组件(313)包括有设置于第一输送架(35)上的抬料杆(3131)，所述抬料杆(3131)设置有两根并且相互平行设置，带状废料(141)穿过两根抬料杆(3131)之间，两根抬料杆(3131)均高于输送辊(8)的高度。

6.根据权利要求4或5所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述移料组件(321)包括有移料支架(3211)、和转动连接于移料支架(3211)上用于输送成品板料(142)的转动辊(3212)、以及用于将成品板料(142)夹持定位的定位组件(3213)，所述转动辊(3212)设置有若干个并且排列成倾斜结构，倾斜排列的转动辊(3212)较高的一端位于第一输送机构(3)出料端的下方，所述定位组件(3213)位于倾斜排列的转动辊(3212)较低的一端；

所述定位组件(3213)包括有第一挡板(32133)、用于检测成品板料(142)是否与第一挡板(32133)抵触的第二传感器(32131)、用于夹持定位成品板料(142)的第一气爪气缸(32132)，所述第一气爪气缸(32132)设置有两个并且同步运行，两个第一气爪气缸(32132)沿成品板料(142)输送方向排列设置；

经第一输送机构(3)输送的成品板料(142)从末端落入到倾斜排列的转动辊(3212)上，成品板料(142)在重力的作用下沿着排列的转动辊(3212)倾斜的方向滑移，直至与第一挡板(32133)抵触，第二传感器(32131)检测到成品板料(142)与第一挡板(32133)抵触后控制器启动第一气爪气缸(32132)，将成品板料(142)夹持固定；

所述固定组件(52)包括有固定于第三输送架(51)上远离去毛刺机(17)一端的第二挡板(521)、用于检测成品板料(142)是否与第二挡板(521)抵触的第三传感器(522)、用于夹持定位成品板料(142)的第二气爪气缸(523)，所述第二气爪气缸(523)设置有两个并且同步运行，两个第二气爪气缸(523)沿成品板料(142)输送方向排列设置；

经第三输送机构(5)输送的成品板料(142)向第二挡板(521)输送，直至与第二挡板(521)抵触，当第三传感器(522)检测到成品板料(142)与第二挡板(521)抵触后控制器启动第二气爪气缸(523)，将成品板料(142)夹持固定。

7.根据权利要求4所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述第二带料机构(331)包括有固定设置在裁断机(332)上的裁断电机(3311)、以及一组由裁断电机(3311)带动的夹持传动轮(3312)，所述裁断电机(3311)与第一带料机构(34)的输送电机同步运行；所述裁断机(332)上设置有用于检测被裁断的带状废料(141)长度的第四传感器(334)，裁断电机(3311)带动一组夹持传动轮(3312)将带状废料(141)向裁断机(332)输送，当带状废料(141)到达第四传感器(334)检测的位置时控制器启动裁断机(332)，裁断机(332)将当前的带状废料(141)裁断，被裁断的带状废料(141)落入到收集箱(333)内。

8.根据权利要求4所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述落料机构(41)设置于第二输送架(42)上，所述驱动气缸(411)固定于第二输送架(42)上并且位于输送辊(8)的上方，所述驱动气缸(411)的活塞杆端部固定连接有连接板(4111)，所述连接板(4111)上设置有两根滑移杆(4112)，所述滑移杆(4112)与驱动气缸(411)的活塞杆平行设置，所述滑移杆(4112)的上端贯穿过第二输送架(42)的顶部与第二输送架(42)滑移连接，所述滑移杆(4112)的下端设置有用于供顶针(413)安装的针座(412)，驱动气缸(411)带动针座(412)靠近或远离输送辊(8)时滑移杆(4112)在第二输送架(42)上沿其轴向滑移；

位于针座(412)下方的输送辊(8)设置有供顶针(413)将工艺孔内的废料顶出的落料槽(82)，所述落料槽(82)环绕设置于输送辊(8)的周向侧壁，所述落料槽(82)的宽度不大于成品板料(142)的宽度；

两根滑移杆(4112)分别设置于连接板(4111)上长度方向的两端，其中一根滑移杆(4112)与针座(412)可拆卸连接，另一根滑移杆(4112)与针座(412)滑移连接，所述针座(412)在滑移杆(4112)端部的滑移方向为连接板(4111)的长度方向，两个针座(412)可相互靠近或远离；

与针座(412)滑移连接的滑移杆(4112)端部固定连接有滑块(414)，所述滑块(414)底面设置有供针座(412)滑移的燕尾槽(415)，所述针座(412)沿其滑移方向平行设置有导向杆(416)，所述滑块(414)上固定连接有供导向杆(416)贯穿的导向块(417)，针座(412)沿燕尾槽(415)的长度方向滑移时导向杆(416)沿其长度方向与导向块(417)滑移连接。

9.根据权利要求4所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述第四输送机构(6)包括有第四输送架(61)、以及设置于第四输送架(61)上的定位输送滑轨(62)，所述安置座(63)可沿定位输送滑轨(62)的长度方向与其滑移连接，所述安置座(63)上设置有用于插入成品板料(142)的定位孔内的定位杆(631)；

所述移动组件(64)包括有设置于定位输送滑轨(62)一端的伺服电机(641)、以及用于带动安置座(63)在定位输送滑轨(62)上滑移的传动带(642)，所述传动带(642)与伺服电机(641)的输出端连接，伺服电机(641)通过传动带(642)来带动安置座(63)在定位输送滑轨(62)上滑移；

所述定位输送滑轨(62)设置有两条并且两者之间沿其长度方向平行设置，移动组件(64)带动两条定位输送滑轨(62)上的安置座(63)交替着往复滑移。

10.根据权利要求4所述的一种导板冲压生产线，其特征是：所述推送机构(7)包括有推送架(71)、以及转动连接于推送架(71)上用于输送成品板料(142)的推送辊(72)，所述推送辊(72)设置有若干个并且依次排列设置；

所述压平机(15)设置于推送架(71)上，所述压平机(15)包括有压平辊以及用于带动压平辊转动的压平电机(151)，所述压平电机(151)的输送端连接有用于带动各推送辊(72)的链条，各个推送辊(72)上均设置有与链条啮合传动的齿轮(81)，压平电机(151)通过链条带动各个推送辊(72)转动从而实现成品板料(142)的输送；

所述推送机构(7)还包括有设置于推送架(71)上并且位于推送辊(72)上方的推送气缸(73)、以及用于检测成品板料(142)输送位置的第五传感器(75)，所述推送气缸(73)的活塞杆端部转动连接有能够靠近或远离推送辊(72)的抵压轮(74)，所述抵压轮(74)位于推送辊(72)上方并且靠近压平机(15)的进料口；

成品板料(142)在推送辊(72)上向压平机(15)输送过程中输送至抵压轮(74)下方，并且被第五传感器(75)检测到后控制器启动推送气缸(73)将抵压轮(74)按压在成品板料(142)上方，此时推送辊(72)为主动轮，抵压轮(74)为从动轮，并且夹持于成品板料(142)的相对两侧，从而将成品板料(142)推进压平机(15)内。