CN102161157B - 一种汽车热交换器芯装配生产线及其工作方法 - Google Patents
一种汽车热交换器芯装配生产线及其工作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种汽车热交换器芯装配生产线及其工作方法,所述生产线包括高速放料机、设置于高速放料机下方的轧制机、排管机、设置于轧制机和排管机之间的翅片传输机构、压装机、以及设置于排管机和压装机之间的移载机。所述汽车热交换器芯装配生产线改进了传统轧制机,并增加了伺服排管机和伺服压装机,可以显著提高汽车热交换器芯生产节拍,实现每分钟一个芯体的生产效率;具体地,所述高速放料机采用单电机可实现交替不断地放料;所述轧制机采用电动和气动两种驱动方式,大大提高系统稳定性;所述排管机中采用固定龙门架和导向机构实现翅片和扁管的组合移载,结构稳定性好;所述压装机可实现翅片与扁管排列间距精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配生产线,尤其涉及一种汽车热交换器芯装配生产线及其工作方法。
背景技术
目前汽车热交换器芯生产线中轧制机采用双变频电机实现两个料盘的放料,或无动力被动放料。采用伺服电机输出负扭矩控制带料张力或磁粉阻尼器,压力摩擦等结构,其稳定性差,从而使翅片波高尺寸精度变差;采用手动排管,或连接排管机和压装机的移载机安置于移动式龙门架,结构稳定性差,具体地,现在汽车热交换器芯轧制、排管、压装生产线主要采取以下几种组合方式:
(1)采用机械轧制机,配置人工排管,和人工压装;
(2)采用自动轧制机,轧制机速度小于120m/min;
(3)采用自动轧制机,轧制机采用双电机驱动放料;
(4)采用自动轧制机,无铝带张力控制机构,或轧制机采用电机负扭矩输出实现张力控制;
(5)排管机采用移动龙门架移载翅片和管子组合;以及,
(6)压装机采用涡轮蜗杆机构实现芯体(翅片与管子)排列。
对于上述组合方式(1)和(2),很难达到每分钟一个热交换器芯体轧制、排管和压装的生产节拍;对于上述组合方式(3)至(6),生产过程容易产生夹带停机,或者电机、涡轮蜗杆机构容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车热交换器芯装配生产线。
为实现上述目,所述汽车热交换器芯装配生产线的特点是,包括高速放料机、设置于高速放料机下方的轧制机、排管机、设置于轧制机和排管机之间的翅片传输机构、压装机、以及设置于排管机和压装机之间的移载机。
优选的是,所述高速放料机包括,放料机构,所述放料机构包括第一电机、第一啮合器、第一滚轴、第二啮合器和第二滚轴;以及,切换机构,所述切换机构包括双头气缸、第一连杆机构和第二连杆机构;其中,所述第一电机为双轴电机,第一电机的一输出轴通过第一啮合器与第一滚轴固连,所述第一啮合器通过第一连杆机构与双头气缸的一个气缸固定连接;所述第一电机的另一输出轴通过第二啮合器与第二滚轴固连,所述第二啮合器通过第二连杆机构与双头气缸的另一个气缸固定连接。
优选的是,所述轧制机包括,计数机构,以及从上至下顺次设置的带料导向机构、带料张力控制机构、散热槽加工机构、折弯修正机构、节距调整机构和切断机构;其中,
设置于高速放料机下方的带料导向机构包括第一导向轮、第二导向轮和测速轮;所述第一和第二导向彼此平行且之间留有缝隙地固定于第一导轩和第二导杆之间,所述第二导向轮的下方设置有与一位移传感器通讯连接的测速轮,所述测速轮可上下移动地与所述第一和第二导向杆滑动配合;所述第一和第二导向轮表面均设置有用于使铝带定位的限位环,两限位环之间的距离为铝带的宽度;
所述带料张力控制机构包括磁滞张力控制器和由第三电机驱动的张力控制部件;
所述散热槽加工机构包括第二电机、与第二电机连接的第一减速机、与第一减速机配合连接的垂直啮合在一起的上滚模和下滚模、以及用于弯曲铝带的折弯装置;结构相同的上滚模和下滚模四周均匀设置多个带有斜刃口的刀片;
所述折弯修正机构包括与第一减速机连接的第二减速机、以及与第二减速机配合连接的垂直啮合在一起的上收波轮和下收波轮,结构相同的上收波轮和下收波轮均匀设置多个不带有刃口且齿型为三角型的刀片,所述散热槽加工机构具有的带有斜刃口的刀片数与上收波轮和下收波轮具有的不带有刃口的刀片数相同;所述上滚模和下滚模的转速与上收波轮和下收波轮的转速相同;
所述节距调整机构包括第四电机、第五电机、与第四电机连接的第一节距调整装置、以及与第五电机连接的第二节距调整装置;结构相同的第一和第二节距调整装置均包括两个水平设置的转向相反的橡胶轮;第一节距调整装置中两橡胶轮的转速小于上滚模和下滚模的转速,第二节距调整装置中两橡胶轮的转速大于第一节距调整装置中两橡胶轮的转速;
所述切断机构包括底座、支撑架、导轨、刀具、以及刀具驱动机构;其中,设置于所述底座上的支撑架上横向布设导轨,所述支撑架的左右内侧且位于所述导轨上方的位置分别设置第一缓冲器和第二缓冲器,所述支撑架顶部具有顶盖,所述顶盖底部横向设置凹槽,所述顶盖具有用于使铝带贯穿的纵向开口;所述刀具具有与导轨滑动配合的刀架,所述刀架上设置刀片,所述刀片的上端嵌入所述顶盖底部横向设置的凹槽中,且在滑动过程中划过所述纵向开口;所述刀具驱动机构包括一推杆、以及通过所述推杆与刀架固定连接的气缸;
所述计数机构包括计数轮伺服驱动电机、与计数轮伺服驱动电机连接的计数轮、以及计数轮高度调整装置;所述计数轮设置于顶盖纵向开口的上方,所述计数轮的高度可通过所述计数轮高度调整装置调整;所述计数轮四周具有的齿轮与贯穿切断机构纵向开口铝带的折峰啮合。
优选的是,所述翅片输送机构包括第六电机和与第六电机连接的传输带。
优选的是,所述排管机包括扁管推出机构和扁管间隔排列机构;其中,
多个扁管存储于扁管存储箱内,所述扁管存储箱具有一用于输出扁管的开口;所述扁管推出机构包括第七电机和与第七电机连接的拨指,用于将扁管从扁管存储箱的开口中逐一推出的拨指设置于扁管存储箱的开口处;所述扁管间隔排列机构包括第八电机和与第八电机连接的螺旋槽,所述螺旋槽具有入槽口,所述扁管存储箱的开口与螺旋槽的入槽口之间具有一用于使扁管由开口传输至螺旋槽内的滑槽;
所述翅片输送机构包括第六电机和由第六电机驱动的传输带,所述传输带输出端的下方设置所述螺旋槽的入槽口。
优选的是,所述移载机包括第一移载机构、第二移载机构、夹具机构和固定龙门架;其中,所述第一移载机构包括第九电机和与第九电机连接的第一丝杆,所述第二移载机构包括第十电机和与第十电机连接的第二丝杆,所述第一和第二丝杆首尾顺次设置,所述第二丝杆延伸至所述压装机的操作范围内;所述夹具机构包括与第一或第二丝杆螺纹配合的滚珠、与所述滚珠下端固连的夹具、以及驱动所述夹具的气缸;所述固定龙门架的两个支柱等间距地设置于第一或第二丝杆的两侧。
优选的是,所述压装机包括,操作台;压紧定位机构,所述压紧定位机构包括第十一电机、以及与第十一电机连接的压紧部件;压平机构,所述压平机构包括上压板驱动气缸和与上压板驱动气缸连接的上压板,所述上压板位于操作台的上方;以及,汇流槽安装机构,所述汇流槽安装机构包括第十二电机、以及分别与第十二电机连接的上滑座和下滑座。
本发明的另一目的在于提供所述汽车热交换器芯装配生产线的工作方法。
为实现上述目的,所述汽车热交换器芯装配生产线的工作方法包括,步骤1:所述高速放料机连续且与第二电机同步向位于其下方的轧制机输送铝带;步骤2:所述轧制机将铝带加工成一个个翅片;步骤3:所述翅片传输机构将翅片传输至排管机内;步骤4:所述排管机将翅片和扁管交替排列,多个交错排列的翅片和扁管的组合构成翅片扁管单元;步骤5:所述移载机将一翅片扁管单元移动至压装机内;以及,步骤6:所述压装机依次将移载机传输过来翅片扁管单元对齐、压平,使所述翅片扁管单元中的各扁管的开口与汇流槽的各槽口一一对应,然后压装机将两列汇流槽同时推向翅片扁管单元具有开口的两端,所述翅片扁管单元的各扁管开口插入对应的汇流槽的槽口中并与所述槽口紧密连接。
本发明的有益效果在于,所述汽车热交换器芯装配生产线改进了传统轧制机,并增加了伺服排管机和伺服压装机,可以显著提高汽车热交换器芯生产节拍,实现每分钟一个芯体的生产效率;具体地,所述高速放料机采用单电机可实现交替不断地放料;所述轧制机采用电动和气动两种驱动方式,大大提高系统稳定性;所述排管机中采用固定龙门架和导向机构实现翅片和扁管的组合移载,结构稳定性好;所述压装机可实现翅片与扁管排列间距精确控制。
附图说明
图1示出了高速放料机的结构示意图。
图2示出了轧制机的结构示意图。
图3示出了轧制机中切断机构的结构示意图。
图4示出了翅片输送机构、排管机和移载机的结构示意图。
图5示出了压装机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
图1示出了高速放料机1的结构示意图,如图1所示,所述高速放料机1包括放料机构和切换机构,所述放料机构包括第一电机11、第一啮合器14、第一滚轴15、第二啮合器17和第二滚轴18,所述切换机构包括双头气缸12、第一连杆机构13和第二连杆机构16。其中,所述第一电机11为双轴电机,其中一输出轴通过第一啮合器14与第一滚轴15固连,所述第一啮合器14通过第一连杆机构13与双头气缸12的一个气缸284固定连接;所述第一电机11的另一输出轴通过第二啮合器17与第二滚轴18固连,所述第二啮合器17通过第二连杆机构16与双头气缸12的另一个气缸284固定连接。被加工的铝带卷于第一滚轴15和第二滚轴18上,应用所述高速放料机1,可实现连续不断的放料,提高了工作效率,具体地,首先,双头气缸12向右移动,带动第一和第二连杆机构13和16向右平行移动,从而使得与第一连杆机构13固连的第一啮合器14向右与第一电机11的左侧输出轴齿轮配合,所述左侧输出轴带动第一滚轴15的转动,卷于第一滚轴15上的铝带开始放料;当第一滚轴15上的铝带放完时,双头气缸12向左移动,带动第一和第二连杆机构13和16向左平行移动,从而使得与第二连杆机构16固连的第二啮合器17向左与第一电机11的右侧输出轴齿轮配合,所述右侧输出轴带动第二滚轴18的转动,卷于第二滚轴18上的铝带开始放料。由此,应用所述高速放料机1配合人力,通过人力将卷于第一和第二滚轴15和18上的铝带交替送入轧制机进行轧制,并且通过不断交替地带动第一和第二滚轴15和18的转动,从而实现连续不断的放料。
图2示出了轧制机的结构示意图,如图2所示,所述轧制机可以将宽(12,16到80mm)厚度0.06到0.1mm的铝带以最快200m/min速度完成开散热槽(窗),折成蛇形状,并在规定节数波峰上准确切断。具体地,所述轧制机包括计数机构,以及从上至下顺次设置的用于定位的带料导向机构、用于使带料产生张力的带料张力控制机构、用于在铝带上加工散热槽并将铝带折弯成蛇形或之字形的散热槽加工机构、用于修正铝带折弯的折弯修正机构、用于调整节距的节距调整机构、和切断机构28。具体地,
设置于高速放料机1下方的带料导向机构,包括第一导向轮291、第二导向轮292和可上下位移的测速轮;所述第一和第二导向轮291和292轮彼此平行且之间留有缝隙地固定于第一和第二导杆之间,所述第二导向轮292的下方设置测速轮,所述测速轮可沿第一和第二导杆上下移动,所述测速轮与一位移传感器通讯连接。当所述轧制机和高速放料机1的速度发生差异时测速轮会沿第一和第二导杆产生上下位移,由所述位移传感器测得测速轮的位移方向和数值同时反馈控制高速放料机1中第一电机11的转速。所述第一和第二导向轮291和292的表面均设置有用于使铝带定位的限位环293,两限位环293之间的距离为铝带的宽度。
所述带料张力控制机构包括磁滞张力控制器212和由第三电机213驱动的张力控制部件211;优选地,所述张力控制部件211具有三轴压轮组,若传输铝带的张力过大,所述磁滞张力控制器212控制三轴压轮组的压轮压紧,从而释放压轮驱动气缸。
所述散热槽加工机构包括第二电机20、与第二电机20连接的第一减速机22、与第一减速机22配合连接的垂直啮合在一起的上滚模和下滚模221、以及用于弯曲铝带的折弯装置;结构相同的上滚模和下滚模221周向均匀设置多个带有斜刃口的刀片。当铝带通过啮合的上滚模和下滚模221时就可在铝带上开出均匀的散热槽,通过所述折弯装置后铝带上形成间距较大且不规则的波浪。
所述折弯修正机构包括与第一减速机22连接的第二减速机24、以及与第二减速机24配合连接的垂直啮合在一起的上收波轮和下收波轮241,结构相同的上收波轮和下收波轮241均匀设置多个不带有刃口且齿型为三角型的刀片,所述上滚模和下滚模221具有的带斜刃口的刀片数与上收波轮和下收波轮241具有的不带有刃口的刀片数相同。所述折弯修正机构的上收波轮和下收波轮241的转速同上滚模和下滚模221的转速。经散热槽加工机构加工后的铝带通过啮合的上收波轮和下收波轮241后,不规则的波浪得到了修正,从而得到了规则的翅片波浪。
所述节距调整机构包括第四电机26、第五电机27、与第四电机26连接的、以及与第五电机27连接的第二节距调整装置271;结构相同的第一和第二节距调整装置261和271均包括两个水平设置的转向相反的橡胶轮,两橡胶轮的间距可调;第一节距调整装置261中两橡胶轮的转速小于上滚模和下滚模221的转速,第二节距调整装置271中两橡胶轮的转速大于上滚模和下滚模221的转速。
工作过程中,第一节距调整装置261的两个水平橡胶轮从两侧夹持来自于折弯修正机构的翅片,由于第一节距调整装置261的两个水平橡胶轮的转速比上下滚模221和上下收波轮241的转速慢,所以从上下收波轮241出来的大节距翅片被压缩,即波峰连着波峰。第二节距调整装置271结构和第一节距调整装置261相同。由于第二节距调整装置271中两个水平橡胶轮所设定的转速较第一节距调整装置261快,所以在上下收波轮241与第一节距调整装置261间被压缩节距的翅片其节距又被拉开。适当调整第一和第二节距调整装置261和271的转速比例就可得到技术要求节距的翅片零件。
图3示出了切断机构的结构示意图,如图3所示,所述切断机构包括底座289、支撑架、导轨283、刀具、以及刀具驱动机构;其中,设置于所述底座289上的支撑架上横向布设导轨283,所述支撑架的左右内侧且位于所述导轨283上方的位置分别设置第一缓冲器287和第二缓冲器288,所述支撑架顶部具有顶盖,所述顶盖底部横向设置凹槽,所述顶盖具有用于使铝带贯穿的纵向开口280;所述刀具具有与导轨283滑动配合的刀架282,所述刀架282上设置高速气动马达驱动的刀片281,所述刀片281的上端嵌入所述顶盖底部横向设置的凹槽中,且在滑动过程中划过所述纵向开口280;所述刀具驱动机构包括一推杆285、以及通过所述推杆285与刀架282固定连接的气缸284。
所述计数机构包括计数轮伺服驱动电机、与计数轮伺服驱动电机连接的计数轮、以及计数轮高度调整装置;所述计数轮设置于顶盖纵向开口280的上方,所述计数轮的高度可通过所述计数轮高度调整装置调整;所述计数轮四周具有的齿轮与贯穿切断机构纵向开口280的铝带的折峰啮合。当翅片折峰数达到设定值时计数轮停止转动,所述刀片281高速旋转并从计数轮的两齿之间通过,以此方式切断翅片后计数轮继续转动。整个切断过程仅200至250ms。上述切断方式可保证切口在波峰上,且切口质量较好。
进一步的,所述轧制机还包括绝对编码器25,所述绝对编码器25分别与第二电机20、第三电机213、第四电机26和第五电机27通讯连接,以向第二电机20、第三电机213、第四电机26和第五电机27传输转速控制的基准信号。
铝带通过上述轧制机,可形成一个个定长度的翅片。
图4示出了翅片输送机构3、排管机和移载机的结构示意图,如图4所示,所述翅片输送机构3包括第六电机和由所述第六电机驱动的传输带,进一步的,所述传输带也可以为驱动翅片前进的旋转毛刷,并且,为加速翅片的传输过程,还可具有若干气喷口。由所述轧制机输出的一个个翅片由所述传输带传输至排管机中。
所述排管机包括扁管推出机构和扁管间隔排列机构;其中,多个扁管存储于扁管存储箱内,所述扁管存储箱具有一用于输出扁管的开口;所述扁管推出机构包括第七电机42和与第七电机42连接的拨指,所述拨指用于将扁管从扁管存储箱的开口中逐一推出的拨指设置于扁管存储箱的开口处;所述扁管间隔排列机构包括第八电机41和与第八电机41连接的螺旋槽,所述螺旋槽具有入槽口,所述扁管存储箱的开口与螺旋槽的入槽口之间具有一用于使扁管由开口传输至螺旋槽内的滑槽;所述翅片输送机构3的传输带输出端的下方设置所述螺旋槽的入槽口,以使传输过来的一个个翅片直接落入螺旋槽内。
第七电机42驱动所述拨指将扁管存储箱内的扁管逐一推出,所述第七电机42带动扁管拨指每旋转一指,从所述开槽中输出一个扁管,输出的一个扁管在滑槽导向下落入由第八电机41驱动的螺旋槽内,所述第八电机41每转动一圈,就会带动落入螺旋槽内的扁管向前移动一段距离,即向前移动一个翅片空间,随后,翅片输送机构3传输的一个翅片落入螺旋槽内的所述翅片空间内,按照上述方式就可得到交替排列的翅片与扁管,以形成一个翅片扁管组合,一定数量的所述翅片扁管组合构成一个翅片扁管单元。
用于将一个翅片扁管单元输送至压装机内的所述移载机包括第一移载机构、第二移载机构、夹具机构和固定龙门架51;其中,所述第一移载机构包括第九电机52和与第九电机52连接的第一丝杆,所述第二移载机构包括第十电机53和与第十电机53连接的第二丝杆,所述第一和第二丝杆首尾顺次设置,所述第二丝杆延伸至所述压装机的操作范围内;所述夹具机构包括与第一或第二丝杆螺纹配合的滚珠、与所述滚珠下端固连的夹具、以及驱动所述夹具的气缸;所述固定龙门架的两个支柱等间距地设置于第一或第二丝杆的两侧,从而夹具机构所夹持的翅片扁管单元的具有扁管开口的两端通过固定龙门架51后进行了对齐。
进一步的,所述夹具还包括分隔板和用于驱动所述分隔板的驱动气缸。当排管机排出的翅片扁管单元数量达到设定值后所述分隔板插入前后两个翅片扁管单元之间,并与拨指推出扁管速度同步移动2-3步,然后快速将分隔出来的翅片扁管单元移载到压装机的工作范围内,具体地,驱动气缸驱动夹具夹紧,第九电机52驱动第一丝杆转动,夹有翅片扁管单元的夹具机构通过套在所述第一丝杆上的且与第一丝杆螺纹配合的滚珠向前移动,移动至第一与第二丝杆交接处时,受惯性作用,滚珠移至第二丝杆上,第十电机53驱动第二丝杆转动,此时夹具机构通过套在所述第二丝杆上的且与第二丝杆螺纹配合的滚珠向前移动,直至移动到压装机的工作范围内,驱动所述驱动气缸,使夹具放松,第十电机53和第九电机52依次反向驱动,使卸下翅片扁管单元的夹具机构返回至与排管机相邻的位置。使用两组移载机构,实现了从排管机到压装机工作区域的长距离移载,第一和第二丝杆和滚珠的设计也实现了夹具机构的反向移动。
图5示出了压装机的结构示意图,如图5所示,所述压装机包括,操作台、压紧定位机构、压平机构、以及汇流槽安装机构。其中,
所述第二丝杆延伸至所述操作台上方,以将一个翅片扁管单元移载至操作台上,以进行后续对齐、压平及安装汇流槽工作。
所述压紧定位机构包括第十一电机66、以及与第十一电机66连接的压紧部件67。工作时,所述第十一电机66驱动所述压紧部件67推动一个翅片扁管单元不具有扁管开口的一侧,使翅片扁管单元内部交替放置的翅片和扁管间不存在间隙。
所述压平机构包括上压板驱动气缸和与上压板驱动气缸连接的上压板,所述上压板位于操作台的上方,驱动所述上压板驱动气缸,所述上压板向下压迫所述翅片扁管单元,以进行翅片扁管单元的压平操作,以使翅片扁管单元中的各扁管的开口与汇流槽的各槽口一一对应。
所述汇流槽安装机构包括第十二电机61、以及分别与第十二电机61连接的上滑座64和下滑座65,驱动所述第十二电机61,使所述上滑座64和下滑座65向内移动,从而将两列汇流槽62和63同时推向翅片扁管单元具有开口的两端,所述翅片扁管单元的各扁管开口插入对应的汇流槽62和63的槽口中并与所述槽口紧密连接。由于排管机,移载机及压装机的中心线重合,所以翅片扁管单元沿直线运动。翅片扁管单元在移动中及移动到压装机工作台面上时是松动的并不整齐,只有通过压装机对其进行对齐,压平后才能使其长宽尺寸,扁管间距离符合装配要求。
综上,为一个汽车热交换器芯的装配生产线和装配过程。
综上所述仅为本发明较佳的实施例,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰,皆应属于本发明的技术范畴。
Claims (5)
1.一种汽车热交换器芯装配生产线,其特征在于:包括高速放料机、轧制机、排管机、翅片传输机构、压装机、以及移载机;其中,所述轧制机设置于高速放料机下方,所述翅片传输机构设置于轧制机和排管机之间,所述移载机设置于排管机和压装机之间;并且,
所述排管机包括扁管推出机构和扁管间隔排列机构;其中,多个扁管存储于扁管存储箱内,所述扁管存储箱具有一用于输出扁管的开口;所述扁管推出机构包括扁管推出电机和与扁管推出电机连接的拨指,用于将扁管从扁管存储箱的开口中逐一推出的拨指设置于扁管存储箱的开口处;所述扁管间隔排列机构包括扁管间隔排列电机和与扁管间隔排列电机连接的螺旋槽,所述螺旋槽具有入槽口,所述扁管存储箱的开口与螺旋槽的入槽口之间具有一用于使扁管由开口传输至螺旋槽内的滑槽;
所述压装机包括,操作台;压紧定位机构,所述压紧定位机构包括压紧定位电机、以及与压紧定位电机连接的压紧部件;压平机构,所述压平机构包括上压板驱动气缸和与上压板驱动气缸连接的上压板,所述上压板位于操作台的上方;以及,汇流槽安装机构,所述汇流槽安装机构包括汇流槽安装电机、以及分别与汇流槽安装电机连接的上滑座和下滑座;
所述翅片传输机构包括翅片传输电机和由翅片传输电机驱动的传输带,所述传输带输出端的下方设置所述螺旋槽的入槽口。
2.根据权利要求1所述汽车热交换器芯装配生产线,其特征在于:所述高速放料机包括,
放料机构,所述放料机构包括放料电机、第一啮合器、第一滚轴、第二啮合器和第二滚轴;以及,
切换机构,所述切换机构包括双头气缸、第一连杆机构和第二连杆机构;其中,
所述放料电机为双轴电机,放料电机的一输出轴通过第一啮合器与第一滚轴固连,所述第一啮合器通过第一连杆机构与双头气缸的一个气缸固定连接;所述放料电机的另一输出轴通过第二啮合器与第二滚轴固连,所述第二啮合器通过第二连杆机构与双头气缸的另一个气缸固定连接。
3.根据权利要求1所述汽车热交换器芯装配生产线,其特征在于:所述轧制机包括计数机构,以及从上至下顺次设置的带料导向机构、带料张力控制机构、散热槽加工机构、折弯修正机构、节距调整机构和切断机构;其中,
设置于高速放料机下方的带料导向机构包括第一导向轮、第二导向轮和测速轮;所述第一和第二导向轮彼此平行且之间留有缝隙地固定于第一导轩和第二导杆之间,所述第二导向轮的下方设置有与一位移传感器通讯连接的测速轮,所述测速轮可上下移动地与所述第一和第二导向杆滑动配合;所述第一和第二导向轮表面均设置有用于使铝带定位的限位环,两限位环之间的距离为铝带的宽度;
所述带料张力控制机构包括磁滞张力控制器和由带料张力控制电机驱动的张力控制部件;
所述散热槽加工机构包括散热槽加工电机、与散热槽加工电机连接的第一减速机、与第一减速机配合连接的垂直啮合在一起的上滚模和下滚模、以及用于弯曲铝带的折弯装置;结构相同的上滚模和下滚模四周均匀设置多个带有斜刃口的刀片;
所述折弯修正机构包括与第一减速机连接的第二减速机、以及与第二减速机配合连接的垂直啮合在一起的上收波轮和下收波轮,结构相同的上收波轮和下收波轮均匀设置多个不带有刃口且齿型为三角型的刀片,所述散热槽加工机构具有的带有斜刃口的刀片数与上收波轮和下收波轮具有的不带有刃口的刀片数相同;所述上滚模和下滚模的转速与上收波轮和下收波轮的转速相同;
所述节距调整机构包括第一节距调整电机、第二节距调整电机、与第一节距调整电机连接的第一节距调整装置、以及与第二节距调整电机连接的第二节距调整装置;结构相同的第一和第二节距调整装置均包括两个水平设置的转向相反的橡胶轮;第一节距调整装置中两橡胶轮的转速小于上滚模和下滚模的转速,第二节距调整装置中两橡胶轮的转速大于第一节距调整装置中两橡胶轮的转速;
所述切断机构包括底座、支撑架、导轨、刀具、以及刀具驱动机构;其中,设置于所述底座上的支撑架上横向布设导轨,所述支撑架的左右内侧且位于所述导轨上方的位置分别设置第一缓冲器和第二缓冲器,所述支撑架顶部具有顶盖,所述顶盖底部横向设置凹槽,所述顶盖具有用于使铝带贯穿的纵向开口;所述刀具具有与导轨滑动配合的刀架,所述刀架上设置刀片,所述刀片的上端嵌入所述顶盖底部横向设置的凹槽中,且在滑动过程中划过所述纵向开口;所述刀具驱动机构包括一推杆、以及通过所述推杆与刀架固定连接的气缸;
所述计数机构包括计数轮伺服驱动电机、与计数轮伺服驱动电机连接的计数轮、以及计数轮高度调整装置;所述计数轮设置于顶盖纵向开口的上方,所述计数轮的高度可通过所述计数轮高度调整装置调整;所述计数轮四周具有的齿轮与贯穿切断机构纵向开口的铝带的折峰啮合。
4.根据权利要求1所述汽车热交换器芯装配生产线,其特征在于:所述移载机包括第一移载机构、第二移载机构、夹具机构和固定龙门架;其中,
所述第一移载机构包括第一移载电机和与第一移载电机连接的第一丝杆,所述第二移载机构包括第二移载电机和与第二移载电机连接的第二丝杆,所述第一和第二丝杆首尾顺次设置,所述第二丝杆延伸至所述压装机的操作范围内;所述夹具机构包括与第一或第二丝杆螺纹配合的滚珠、与所述滚珠下端固连的夹具、以及驱动所述夹具的气缸;所述固定龙门架的两个支柱等间距地设置于第一或第二丝杆的两侧。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述汽车热交换器芯装配生产线的工作方法,其特征在于:包括,
步骤1:所述高速放料机连续且与散热槽加工电机同步向位于其下方的轧制机输送铝带;
步骤2:所述轧制机将铝带加工成一个个翅片;
步骤3:所述翅片传输机构将翅片传输至排管机内;
步骤4:所述排管机将翅片和扁管交替排列,多个交错排列的翅片和扁管的组合构成翅片扁管单元;
步骤5:所述移载机将一翅片扁管单元移动至压装机内;以及,
步骤6:所述压装机依次将移载机传输过来翅片扁管单元对齐、压平,使所述翅片扁管单元中的各扁管的开口与汇流槽的各槽口一一对应,然后压装机将两列汇流槽同时推向翅片扁管单元具有开口的两端,所述翅片扁管单元的各扁管开口插入对应的汇流槽的槽口中并与所述槽口紧密连接。
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