CN106808186A - 一种自动化可移动进带装置及其控制方法 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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Abstract

本发明是一种自动化可移动进带装置及其控制方法，装置包括丝杆、可移动进带装置、伺服电机和自动控制系统，丝杆和伺服电机之间连有1:1同步轮传动皮带；自动控制系统包括PLC控制系统和运动控制CPU；控制方法的具体步骤为：在开始之前，移动进带装置位于进带点；当翅片机和组装机准备就绪后，翅片机传送通道上的传感器检测到翅片后，传给运动控制CPU，控制伺服电机启动，带动可移动进带装置与组装机排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；进带结束后，PLC控制系统控制伺服电机反向旋转，带动可移动进带装置返回进带点等待进带。本发明缓和了组装机排管部分驱动涡轮的电机和相连机械部件的负担，更加安全可靠，提高了进带效率。

Description

一种自动化可移动进带装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及翅片机和组装机进带领域，尤其涉及一种自动化可移动进带装置及其控制方法。
背景技术
翅片机和组装机进带时，固定进带装置效率低下，尤其是单通道进带；针对这种情况大多采用四通道固定进带装置，因为通道数的提升，效率提升近四倍，但是这也导致组装机排管部分驱动涡轮的电机需要根据进带频率极短时间内高速启动，完成定位，对该电机和相连机械部件造成极大负担，存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种自动化可移动进带装置及其控制方法。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种自动化可移动进带装置，包括丝杆、可移动进带装置、伺服电机和自动控制系统，所述可移动进带装置位于翅片机传送通道末端且与组装机的进翅片区相连，所述可移动进带装置安装在丝杆上，翅片机传送通道上设有传感器，所述丝杆和伺服电机之间连有1:1同步轮传动皮带；
自动控制系统包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机相连。
上述自动化可移动进带装置的控制方法，具体步骤为：
a、准备：在开始之前，移动进带装置位于进带点，组装机排管部分驱动涡轮也位于进带点；
b、进带：当翅片机和组装机准备就绪后，翅片机传送通道上的传感器检测到翅片后，传感器将信号传递给自动控制系统中的运动控制CPU，运动控制CPU控制伺服电机启动，通过1:1同步轮传动皮带带动丝杆上的可移动进带装置与组装机排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；
c、后续：进带结束后，自动控制系统中的PLC控制系统控制伺服电机反向旋转，进一步伺服电机通过1:1同步轮传动皮带带动丝杆上的可移动进带装置返回进带点等待进带；同时组装机排管部分驱动涡轮也回到进带点，进行下一个周期的进带工作。
本发明的有益效果是：本发明采用可移动进带装置，极大地缓和了组装机排管部分驱动涡轮的电机和相连机械部件的负担，使其平缓启动，匀速定位，更加安全可靠，提高了进带排管的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-丝杆；2-可移动进带装置；3-伺服电机；4-自动控制系统；5-1:1同步轮传动皮带；6-翅片机；7-组装机；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种自动化可移动进带装置，包括丝杆1、可移动进带装置2、伺服电机3和自动控制系统4，所述可移动进带装置2位于翅片机6传送通道末端且与组装机7的进翅片区相连，所述可移动进带装置2安装在丝杆1上，翅片机6传送通道上设有传感器，所述丝杆1和伺服电机3之间连有1:1同步轮传动皮带5；
自动控制系统4包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机3相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机3相连。
上述自动化可移动进带装置的控制方法，具体步骤为：
a、准备：在开始之前，移动进带装置2位于进带点，组装机7排管部分驱动涡轮也位于进带点；
b、进带：当翅片机6和组装机7准备就绪后，翅片机6传送通道上的传感器检测到翅片后，传感器将信号传递给自动控制系统4中的运动控制CPU，运动控制CPU控制伺服电机3启动，通过1:1同步轮传动皮带5带动丝杆1上的可移动进带装置2与组装机7排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；
c、后续：进带结束后，自动控制系统4中的PLC控制系统控制伺服电机3反向旋转，进一步伺服电机3通过1:1同步轮传动皮带5带动丝杆1上的可移动进带装置2返回进带点等待进带；同时组装机7排管部分驱动涡轮也回到进带点，进行下一个周期的进带工作。
本发明采用可移动进带装置2，极大地缓和了组装机排管部分驱动涡轮的电机和相连机械部件的负担，使其平缓启动，匀速定位，更加安全可靠，提高了进带排管的效率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动化可移动进带装置，包括丝杆(1)、可移动进带装置(2)、伺服电机(3)和自动控制系统(4)，其特征在于，所述可移动进带装置(2)位于翅片机(6)传送通道末端且与组装机(7)的进翅片区相连，所述可移动进带装置(2)安装在丝杆(1)上，翅片机(6)传送通道上设有传感器，所述丝杆(1)和伺服电机(3)之间连有1:1同步轮传动皮带(5)；
自动控制系统(4)包括PLC控制系统和运动控制CPU；PLC控制系统和伺服电机(3)相连，运动控制CPU与传感器、伺服电机(3)相连。
2.一种如权利要求1所述的自动化可移动进带装置的控制方法，其特征在于，具体步骤为：
a、准备：在开始之前，移动进带装置(2)位于进带点，组装机(7)排管部分驱动涡轮也位于进带点；
b、进带：当翅片机(6)和组装机(7)准备就绪后，翅片机(6)传送通道上的传感器检测到翅片后，传感器将信号传递给自动控制系统(4)中的运动控制CPU，运动控制CPU控制伺服电机(3)启动，通过1:1同步轮传动皮带(5)带动丝杆(1)上的可移动进带装置(2)与组装机(7)排管部分驱动涡轮同步运动，执行进带过程；
c、后续：进带结束后，自动控制系统(4)中的PLC控制系统控制伺服电机(3)反向旋转，进一步伺服电机(3)通过1:1同步轮传动皮带(5)带动丝杆(1)上的可移动进带装置(2)返回进带点等待进带；同时组装机(7)排管部分驱动涡轮也回到进带点，进行下一个周期的进带工作。
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