CN204349197U - 一种自动剥线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动剥线机，包括沿着同一轴心线、依次设置的送线辊、截断装置、前旋转夹头、剥线装置、后旋转夹头，前旋转夹头上设置有前导线管，后旋转夹头上设置有后导线管，前导线管以及后导线管与剥线装置相连接，剥线装置包括滑动座，滑动座上设置有剥皮刀，滑动座由气缸驱动，后旋转夹头上设置有传感器，传感器与气缸的控制器、送线辊控制器以及截断装置控制器相连接，送线辊将导线送入导线管内，当传感器感应到导线端头时，前、后旋转夹头同时将导线夹紧并旋转，截断装置将导线截断，气缸带动滑动架滑动，剥皮刀对导线的外皮进行切断，完成后，前、后旋转夹头松开，送线辊开始送线，将原导线管内的导线顶出。
Description
技术领域
本实用新型涉及剥线机，特别涉及一种自动剥线机。
背景技术
电器线路焊接时需要将导线顶端剥皮露出其金属芯，目前的剥线依赖人工，无法实现连续剥线，自动化程度较低，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动剥线机，能够连续剥线，效果较高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自动剥线机，包括沿着同一轴心线、依次设置的送线辊、截断装置、前旋转夹头、剥线装置、后旋转夹头以及传感器；所述送线辊有二个，其中一个送线辊为有电机驱动的主动辊，另一个送线辊为被动辊；所述前旋转夹头以及后旋转夹头，采用车床三爪卡盘式结构，拧动螺杆时，三个安装在螺旋盘上的卡爪能同时向内缩，反向拧动螺杆，则三个卡爪能同时向外退；所述前旋转夹头上固定设置有前导线管的一端，所述后旋转夹头上固定设置有后导线管的一端；所述前导线管以及后导线管的内径与导线的线径相匹配；在前导线管和后导线管之间设置的剥线装置包括气缸和滑动座，滑动座固定在气缸活塞杆顶端，滑动座上设置有剥皮刀；所述后旋转夹头后端设置有传感器，所述传感器与气缸的控制器、送线辊控制器、截断装置控制器、旋转夹头控制器都与过程计算机电连接；过程计算机根据各控制器传送的信息和设定工艺，分别指令各控制器在不同的位置、不同的时间投入工作和退出工作。
进一步设置：所述截断装置包括底座和滑动设置于底座上方的滑动架，滑动架上设置有切刀，滑动架由气缸驱动。
本实用新型的有益效果是：能连续自动完成导线剥皮工序，自动化程度高，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为后旋转夹头示意图。
附图标记说明：
1、送线辊；2、截断装置；3、前旋转夹头；4、前导线管；5、剥线装置；6、后导线管；7、传感器；8、气缸；9、后旋转夹头；9-1卡爪；10、剥皮刀；11、滑动架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
一种自动剥线机结构如图1所示，包括沿着同一轴心线、依次设置的一对送线辊1、截断装置2、前旋转夹头3、剥线装置5、后旋转夹头9以及传感器7，所述送线辊有二个，其中一个送线辊为主动辊，另一个送线辊为从动辊；所述前旋转夹头3上固定设置有前导线管4的一端，所述后旋转夹头9上固定设置有后导线管6的一端，所述前导线管4以及后导线管6主要起导向作用，前导线管4以及后导线管6的内径与导线的线径相匹配，因此前旋转夹头3以及后旋转夹头9带动导线旋转时，导线不会窜动，藉以保证剥线精度；
前导线管4以及后导线管6之间设置有剥线装置5；后旋转夹头9后端设置有传感器7，所述传感器7与气缸8的控制器、送线辊1的控制器、两个旋转夹头的控制器、截断装置2的控制器都和过程计算机电连接，过程计算机根据各控制器传送的信息和设定工艺，分别指令各控制器在不同的位置、不同的时间投入工作和退出工作；
导线剥皮流程如下：
操作工将导线卷放在剥线机前端的线盘上(非必要特征，未图示)，把导线的一端拉出来夹持在一对送线辊1之间，启动剥线机电源，主动送线辊1在电机驱动下旋转，被动送线辊1在导线的摩擦力带动下相向旋转，导线在送线辊1传动下穿过截断装置2、前旋转夹头3、剥线装置5、后旋转夹头9到达传感器7的上方时，传感器7将感应到的信号传递给过程计算机，过程计算机随即指令前端的截断装置2将导线切断，接着指令前旋转夹头3、后旋转夹头9同时夹紧导线两端，夹紧后同时旋转，然后，过程计算机指令气缸8活塞杆顶出，气缸推动滑动架11向上滑动，固定在滑动架11上的剥皮刀10接触到导线的外皮时，将其外层橡胶层切断，但要求把剥皮刀10的行程调整到不伤及内部金属芯，橡胶层切断后，气缸8带动滑动架11后退复位，随即气缸8和驱动前旋转夹头3、后旋转夹头9的电机停止运动；过程计算机指令前旋转夹头3、后旋转夹头9同时反向拧动螺杆，放松导线两端，整个剥线过程告一段落。十秒钟后，过程计算机再次指令送线辊1动作，下一个循环开始，在送线辊1中本来就夹持着线头的导线开始传送，到达后旋转夹头9的位置，把前面已经完成剥线的导线顶出，落到传感器7下面的成品框(未图示)里。焊接工序的操作工只须把导线的剥线部位剪断，一分为二，二根导线的金属露出端都可以上焊锡了。
Claims (2)
1.一种自动剥线机，其特征在于：包括沿着同一轴心线、依次设置的送线辊、截断装置、前旋转夹头、剥线装置、后旋转夹头以及传感器；所述送线辊有二个，其中一个送线辊为有电机驱动的主动辊，另一个送线辊为被动辊；所述前旋转夹头以及后旋转夹头，采用车床三爪卡盘式结构，拧动螺杆时，三个安装在螺旋盘上的卡爪能同时向内缩，反向拧动螺杆，则三个卡爪能同时向外退；所述前旋转夹头上固定设置有前导线管的一端，所述后旋转夹头上固定设置有后导线管的一端；所述前导线管以及后导线管的内径与导线的线径相匹配；在前导线管和后导线管之间设置的剥线装置包括气缸和滑动座，滑动座固定在气缸活塞杆顶端，滑动座上设置有剥皮刀；所述后旋转夹头后端设置有传感器，所述传感器与气缸的控制器、送线辊控制器、截断装置控制器、旋转夹头控制器都与过程计算机电连接；过程计算机根据各控制器传送的信息和设定工艺，分别指令各控制器在不同的位置、不同的时间投入工作和退出工作。
2.如权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于：所述截断装置包括底座和滑动设置于底座上方的滑动架，滑动架上设置有切刀，滑动架由气缸驱动。
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