CN109573670B - 一种eva板料自动分切系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种EVA板料自动分切系统，从前到后依次设有EVA板料上料装置、主机分切装置和自动下料装置，所述EVA板料上料装置包括第一框架和支撑在第一框架上的单张分离器、上料抓取机构、上料输送机构，所述单张分离器位于上料输送机构左端，上料抓取机构支撑在第一框架上端并与第一框架之间滑动连接；实现在EVA板料的自动上料、分切和下料，自动化程度高，切割效率和切割精度高，降低了劳动强度。

Description

一种EVA板料自动分切系统
技术领域
本发明涉及板料分切技术领域，具体地说是一种EVA板料自动分切系统。
背景技术
EVA颗粒可以生产成各类EVA板材，然后板材再经过各道加工，如冲型就可以当作包装内衬用，热压可以做成鞋底。在过去几年，中国EVA需求的平均年增长超过7％。另一方面，市场供应对进口的依存度比较高，2010年全球EVA需求量超过300万吨，国内EVA消费量达到70万吨，而产量仅为27万吨，自给率不足40％。因此现在对EVA板材的加工要求越来越高。
现有的EVA板材切割多是采用带锯切割的方式，人工将板材拿取到切割工位进行切割，切割效率低下，劳动强度大，切割出的板材精度低；同时带锯高速切割的同时会产生大量的热量，导致EVA板料融化。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种EVA板料自动分切系统，能够实现EVA板材的自动上料、分切和下料堆叠，自动化程度高，切割效率高，适应了当下对EVA板材规模化加工的要求，降低了劳动强度。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种EVA板料自动分切系统，从前到后依次设有EVA板料上料装置、主机分切装置和自动下料装置，所述EVA板料上料装置包括第一框架和支撑在第一框架上的单张分离器、上料抓取机构、上料输送机构，所述单张分离器位于上料输送机构左端，上料抓取机构支撑在第一框架上端并与第一框架之间滑动连接；
所述主机分切装置包括支撑架、输送平板，支撑在支撑架上的板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构、板料切断机构，板料切断机构位于切断悬空机构下方，切断悬空机构和板料切断机构位于分切机构后方，板料压紧机构和分切机构配合；
所述自动下料装置包括第二框架和支撑在第二框架上的下料输送机构、下料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述下料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，下料抓取机构支撑在第二框架并与第二框架之间滑动连接。
进一步地，所述单张分离器包括安装架、立柱和弹簧，安装架与第一框架连接，弹簧前端设有金属杆；所述立柱上设有第一安装孔，弹簧位于第一安装孔内，第一安装孔沿立柱方向设有多个，弹簧通过螺钉压紧。
进一步地，所述上料抓取机构包括第一水平移动架、升降框架和驱动升降框架升降的第一气缸，所述第一水平移动架与第一框架之间通过滑动连接，第一水平移动架与第一框架之间通过伺服电机配合环形皮带的方式驱动，升降框架与第一水平移动架之间设有导向机构，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧，第一气缸支撑在第一水平移动架上，第一气缸活塞杆端与升降框架连接；
所述升降框架包括第二横梁、走线方管和第三横梁，第二横梁与第一气缸活塞杆端连接，走线方管设有两个，第二横梁两端各设有一个走线方管，第三横梁设有两个，走线方管两端各设有一个第三横梁，所述吸盘上端设有连接杆，连接杆与第三横梁活动连接，压缩弹簧套在连接杆上，压缩弹簧上端与第三横梁下端面接触，压缩弹簧下端与吸盘接触。
进一步地，所述板料输送机构包括推动辊、牵出辊、升降机构和用于驱动推动辊和牵出辊转动的第一伺服电机，牵出辊位于后端所述推动辊后方。
进一步地，第一伺服电机安装在支撑架下端，第一伺服电机输出端设有第一齿轮，推动辊和牵出辊左端均设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过双面齿同步带连接，支撑架后端设有涨紧轮，涨紧轮与双面齿同步带配合，涨紧轮与支撑架之间设有缓冲机构；
所述缓冲机构包括安装壳、活动杆和压缩弹簧，安装壳与支撑架连接，活动杆深入到安装壳内并与安装壳滑动连接，涨紧轮安装在活动杆端部，压缩弹簧套在活动杆上，活动杆上设有挡板，压缩弹簧一端与安装壳内壁接触，压缩弹簧另一端与挡板接触。
进一步地，所述升降机构左右对称分布，升降机构包括丝杠、升降架、第四横梁和驱动丝杠转动第二伺服电机，所述第四横梁支撑在支撑架上，丝杠上端与第四横梁转动连接，丝杠下端与支撑架转动连接，丝杠与升降架螺纹连接，上方的推动辊和牵出辊两端均与升降架转动连接，下方的推动辊和牵出辊两端均与支撑架转动连接；
所述第二伺服电机安装在支撑架下端，支撑架下端设有连杆，连杆与支撑架之间转动连接，连杆前后两端分别与对应的丝杠通过锥齿轮配合，第二伺服电机输出端与连杆之间通过链条连接。
进一步地，所述分切机构包括转轴和切刀，切刀安装在转轴上，转轴两端支撑在支撑架上，所述切刀下方设有垫板，垫板两端与壳体连接，垫板上设有刀槽，切刀与刀槽配合，所述转轴右端设有第三伺服电机，转轴两端设有第一液压缸，第一液压缸缸体端安装在支撑架上，右端第一液压缸活塞杆端与第三伺服电机连接，左端第一液压缸活塞杆端与转轴连接；
所述板料压紧机构包括支撑梁和U形压板，所述支撑梁两端支撑在支撑架上，U形压板上端与支撑梁连接，U形压板下端倾斜，U形压板下端与输送平板配合，所述支撑梁两端设有第二液压缸，第二液压缸缸体端安装在支撑架上，第二液压缸活塞杆端与支撑梁连接。
进一步地，所述板料切断机构包括切断刀、第三液压缸和第四伺服电机，第三液压缸下方设有支撑平板，所述支撑平板支撑在支撑架上，第三液压缸与支撑平板通过导轨滑块副滑动连接，切断刀支撑在第三液压缸输出端，第四伺服电机与切断刀转轴连接，第四伺服电机随切断刀移动，输送平板上设有开口，切断刀与开口配合；所述支撑平板上端面设有油路，油路内设有油口，支撑架下端设有油瓶，油瓶通过油管与油口连通。
进一步地，所述切断悬空机构包括升降梁和压紧块，升降梁两端支撑在支撑架上，压紧块安装在升降梁下端，压紧块之间设有切断槽，切断槽与开口位置对应，切断刀上端穿过开口与切断槽配合；升降梁与支撑架之间设有安装架，安装架上设有第二气缸，安装架与支撑架连接，第二气缸缸体端与安装架连接，第二气缸活塞杆端与升降梁连接。
进一步地，所述边角料收集机构包括第一输送辊和第一输送带，第一输送带与第一输送辊配合，第一输送辊与第二框架之间转动连接，第一输送辊通过电机配合皮带驱动转动，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板；
所述下料输送机构包括第二输送辊和第二输送带，第二输送辊与第二框架之间转动连接，第二输送带与第二输送辊配合，第二输送辊通过电机配合皮带驱动转动；
所述下料抓取机构包括第二水平移动架、升降横梁和第三气缸，所述第二水平移动架与第二框架之间通导轨滑块副滑动连接，升降横梁与第二水平移动架之间设有导向机构，第三气缸缸体端与第二水平移动架连接，第三气缸活塞杆端与升降横梁连接；升降横梁下端设有吸盘；
所述板料堆放机构包括支架和支撑辊，支撑辊与支架之间转动连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明从前到后依次设有EVA板料上料装置、主机分切装置和自动下料装置，所述EVA板料上料装置包括第一框架和支撑在第一框架上的单张分离器、上料抓取机构、上料输送机构，所述单张分离器位于上料输送机构左端，上料抓取机构支撑在第一框架上端并与第一框架之间滑动连接；实现在EVA板料的自动上料、分切和下料，自动化程度高，切割效率和切割精度高，降低了劳动强度。
2、本发明中设有支架、立柱和弹簧，支架与安装框架连接，立柱与支架连接，弹簧安装在立柱上，弹簧前端设有金属杆，EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车上，小车推到第一框架左端直至小车上EVA板料与金属杆接触，金属杆能够导出EVA板料之间的静电，并将EVA板料单张分离，保证EVA板料抓取只会抓取到一张，同时弹簧具有弹性，在将EVA板料单张分离的过程中，弹簧会受力压缩，既能分张EVA板料，也不会损坏EVA板料，实用性好。
3、本发明中上料抓取机构包括第一水平移动架、升降框架和驱动升降框架升降的第一气缸，升降框架下端设有吸盘，吸盘与升降框架之间设有压缩弹簧，吸盘在与EVA板料接触后，压缩弹簧会起到缓冲的作用，防止升降框架向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。
4、本发明中分切机构包括转轴、切刀和驱动转轴转动的驱动机构，切刀设有多个，一次切割可将EVA板料切割成多块，切割效率高，圆形切刀转速低，所述切刀下方设有垫板，垫板能够防止EVA板料悬空，产生的热量少，不会烧焦EVA板料，实用性好，垫板上设有刀槽，切刀与刀槽配合，在切割过程中，切刀深入到刀槽中进行切割，分切彻底，防止切刀崩坏，保护切刀。
5、板料压紧机构包括横梁和U形压板，所述横梁两端支撑在支撑架上，U形压板上端与横梁连接，U形压板下端与输送平板配合，在板料分切过程中，通过U形压板压紧板料到输送平板上，板料不会鼓起，切割精度高，切边平直。
6、本发明中U形压板下端倾斜，U形压板下端倾斜，板料在进入到U形压板下方的过程中不会产生褶皱，方便切割。U形压板包括第一压板和第二压板，第一压板和第二压板活动连接，第一压板和第二压板活动连接可以调节U形压板下端倾斜的角度，实用性好。
7、本发明中升降机构包括丝杠、升降架、横梁和驱动丝杠转动第二驱动机构，丝杠上端与横梁转动连接，丝杠下端与支撑架转动连接，升降架两端设有凸台，凸台上设有螺纹孔，丝杠与螺纹孔配合，第一推动辊两端与升降架转动连接，上方的牵出辊两端与升降架转动连接，使用时，第二驱动机构驱动丝杠转动，丝杠驱动升降架升降，进而驱动第一推动辊和上方的牵出辊升降，可根据板料的厚度调节第一推动辊和上方的牵出辊的高度，实用性好。
8、本发明中板料压紧机构包括升降梁和压紧块，压紧块与升降梁下端连接，压紧块设有两个，两压紧块之间设有切断槽，输送平板上与切断槽对应的位置设有开口，支撑架下方设有切断刀，切断刀上端穿过开口与切断槽配合，EVA板料分切过程中，输送辊将分切后的板料输送到压紧机构处，驱动机构驱动压紧机构下降，压紧块将EVA板料压紧，切断刀将板料切断，压紧块能够保证EVA板料紧贴输送平板，使得切断处切口平整，切断效果好，切断时，切断刀与切断槽配合，能够更好的保护切断刀，防止切断刀崩坏，安全可靠。
9、本发明中滑轨下端设有支撑平板，支撑平板上端面设有油路，油路环绕在滑轨四周，油路内设有油口，支撑架下端设有油瓶，油瓶通过油管与油口连通，滑轨与滑块之间的润滑油经过流道油路内，油路内的润滑油经过油口和油管流回到油瓶内，实现了润滑油的收集、回收，节能环保，防止操作工人滑倒，安全性好，润滑油能够重复回收利用，较少浪费。
10、本发明中边角料收集机构包括第一传动辊、第一输送带和第一伺服电机，第一输送带与第一传动辊配合，第一传动辊支撑在框架上第一伺服电机安装在框架上，第一伺服电机输出端与第一传动辊连接，第一输送带输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带前后两侧设有挡板，挡板与框架连接，挡板下端与第一输送带配合，第一输送带倾斜，既第一输送带的左端高于右端，能够防止左端落下的板料谈到地面上，可靠性好；当下料抓取机构将板料输送机构上分切好的板料取走后，板料输送机构向前运输，边角料掉落到第一输送带上，第一输送带在第一伺服电机的驱动下动作，将边角料输送出板料分切系统，实现了边角料的收集；挡板能够保证边角料完全落到第一输送带上，可靠性好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明EVA板料上料装置结构示意图一；
图3为本发明EVA板料上料装置结构示意图二；
图4为本发明单张分离器结构示意图；
图5为本发明上料抓取机构结构示意图；
图6为本发明主机分切装置结构示意图；
图7为本发明板料输送机构结构示意图；
图8为本发明板料输送机构主视图；
图9为本发明缓冲机构剖视图；
图10为本发明板料压紧机构主视图；
图11为本发明板料压紧机构结构示意图；
图12为本发明分切机构结构示意图；
图13为本发明切断悬空机构和板料切断机构配合结构示意图；
图14为本发明切断悬空机构结构示意图；
图15为本发明板料切断机构配合结构示意图；
图16为本发明板料切断刀结构示意图；
图17为本发明支撑平板配合结构示意图；
图18为本发明自动下料装置结构示意图一；
图19为本发明自动下料装置结构示意图二；
图20为本发明下料抓取机构结构示意图。
图中：EVA板料上料装置1、第一框架101，小车102，安装架103，立柱104，弹簧105，金属杆106，第一安装孔107，螺钉108，第一第一水平移动架109，升降框架110，吸盘111，压缩弹簧112，第一气缸113，第一横梁114，第二横梁115，走线方管116，第三横梁117，导套118，导杆119，第二走线槽120，连接杆121，第一走线槽122，传动辊123，传动皮带124，控制箱125；
主机分切装置2，支撑架201，输送平板202，推动辊203，牵出辊204，切刀205，第一伺服电机206，第一齿轮207，第二齿轮208，双面齿同步带209，涨紧轮210，安装壳211，活动杆212，压缩弹簧213，挡板214，丝杠215，升降架216，第四横梁217，第二伺服电机218，连杆219，锥齿轮220，转轴221，垫板222，刀槽223，第三伺服电机224，第一液压缸225，支撑梁226，U形压板227，第一压板228，第二压板229，第二液压缸230，切断刀231，第三液压缸232，第四伺服电机233，支撑平板234，开口235，油路236，油口237，油瓶238，油管239，升降梁240，压紧块241，切断槽242，安装架243，第二气缸244；
自动下料装置3，第二框架301，第一输送辊302，第一输送带303，挡板304，第二传动辊305，第二输送带306，第二水平移动架307，升降横梁308，第三气缸309，吸盘310，支架311，支撑辊312。
具体实施方式
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
如图1所示，一种EVA板料自动分切系统，从前到后依次设有EVA板料上料装置1、主机分切装置2和自动下料装置3；所述EVA板料上料装置1包括第一框架101和支撑在第一框架101上的单张分离器、上料抓取机构、上料输送机构，所述单张分离器位于上料输送机构左端，上料抓取机构支撑在第一框架101上端并与第一框架101之间滑动连接，第一框架101前端设有运输板料的小车102，所述第一框架101侧面设有控制箱125；EVA板料加工时，将EVA板料堆叠到小车102上，小车102位于第一框架101前端，单张分离器将堆叠在一起的EVA板料分张，方便抓取机构抓取板料，抓取机构抓取单张EVA板料后，将板料抓取到输送机构上，输送机构将板料输送到后续的分切机构对板料进行分切处理，实现了板料的自动抓取上料，降低了劳动强度，提高了加工效率。所述第一框架101侧面设有控制箱125，第一框架101内设有气源，图未视，通过控制箱125来控制电机和气缸的动作，控制箱125上设有启动按钮。
如图3和图4所示，所述单张分离器包括安装架103、立柱104和弹簧105，安装架103呈井字形框架机构，安装架103与第一框架101连接，立柱104左右对称的设有两个，第一框架101与安装架103通过螺栓连接，弹簧105安装在立柱104上，弹簧105前端设有金属杆106。小车102上EVA板料与金属杆106接触，金属杆能够导出EVA板料之间的静电，将EVA板料单张分离，板料抓取只会抓取到一张，方便后续的加工，同时弹簧105具有弹性，在将EVA板料单张分离的过程中，弹簧105会受力压缩，既能分张EVA板料，也不会损坏EVA板料，实用性好。
如图4所示，所述立柱104上设有第一安装孔107，弹簧105位于第一安装孔107内，第一安装孔107沿立柱104方向均匀的设有多个，弹簧105的高度和数量可根据现场情况调节，实用性好，弹簧105通过螺钉108压紧，将螺钉108旋松，可前后调节弹簧105的位置，适用于不同位置小车上的EVA板料分张，实用性好，所述安装架103下端设有限位开关。
如图5所示，所述上料抓取机构包括第一水平移动架109、升降框架110和驱动升降框架110升降的第一气缸113，所述第一水平移动架109与第一框架101之间通过导轨滑块副滑动连接，水平移动架(109)与安装框架(101)之间通过伺服电机配合环形皮带的方式驱动，此为现有技术，在此不做过多赘述，第一气缸113缸体端安装在第一水平移动架109上，升降框架110与第一水平移动架109之间设有导向机构，升降框架110下端设有吸盘111，吸盘111与升降框架110之间设有压缩弹簧112，使用时，伺服电机配合环形皮带驱动第一水平移动架109到堆叠EVA板料的小车上方，第一气缸113驱动升降框架110向下移动使得吸盘111抓取到EVA板料，之后第一气缸113驱动升降框架110向上移动，伺服电机配合环形皮带驱动第一水平移动架109将EVA板料抓取到到后续输送机构的传送皮带上，实现了EVA板料的自动抓取，降低了劳动强度，提高效率，吸盘111在与EVA板料接触后，压缩弹簧112会起到缓冲的作用，防止升降框架110向下移动距离过大而导致吸盘损坏，并能防止压坏EVA板料，可靠性好。
如图1和图5所示，第一水平移动架109内设有第一横梁114，第一气缸113缸体端与第一横梁114连接，第一气缸113活塞杆端与升降框架110连接，第一气缸113通过气源管路与气源连接，气源管路上设有电磁阀，电磁阀通过导线与PLC控制器连接，通过PLC控制器来控制第一气缸113活塞杆的伸缩，进而控制升降框架110的升降。
如图5所示，所述升降框架110包括第二横梁115、走线方管116和第三横梁117，第二横梁115与第一气缸113活塞杆端连接，走线方管116设有两个，第二横梁115两端各设有一个走线方管116，走线方管116与第二横梁115之间通过螺栓连接，气源管路和导线等可通过走线方管116内部走线，将管路收束，保护管路，更加美观，第三横梁117设有两个，走线方管116各设有一个第三横梁117，走线方管116与第三横梁117之间通过螺栓连接；导向机构包括导套118和导杆119，导套118选用直线轴承，导套118与第一水平移动架109通过安装板连接，导杆119穿过导套118，导杆119下端与第三横梁117连接，所述第三横梁117上设有多个安装孔，吸盘111上端设有连接杆121，连接杆上端与第三横梁117上的安装孔连接，压缩弹簧112套在连接杆121上，压缩弹簧112上端与第三横梁117下端面接触，压缩弹簧112下端与吸盘111接触，在EVA板料抓取过程中，可根据EVA板料的宽度来调节吸盘111的位置，实用性好。
如图5所示，所述升降框架110上设有第一走线槽122，第一水平移动架109上设有第二走线槽120，第一走线槽122用于收束升降框架110上的管路，第二走线槽120用于收束第一水平移动架109的管路，第一走线槽122和第二走线槽120位置对应，方便升降框架110和第一水平移动架109上管路的连接，安全、美观。
如图2和图3所示，所述输送机构包括传动辊123、传动皮带124，传动辊123在第一框架101内转动，传动辊123与第一框架之间通过电机和皮带驱动，此为现有技术，在此不做过多赘述，传动辊123设有多个，传动皮带124与传动辊123配合。
如图6所示，所述主机分切装置2包括支撑架201、输送平板202，支撑在支撑架201上的板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构、板料切断机构，输送平板202位支撑架201上方，输送平板202两端设有壳体，板料切断机构位于切断悬空机构下方，切断悬空机构和板料切断机构位于分切机构后方，板料压紧机构和分切机构配合；所述板料输送机构包括推动辊203、牵出辊204、升降机构和用于驱动推动辊203和牵出辊204转动的第一伺服电机206，推动辊203设有四个，四个推动辊203对称的分布在切刀前后两侧，牵出辊204位于后端所述推动辊203后方；使用时，通过第一伺服电机206驱动推动辊203和牵出辊204转动，EVA板料在进入到前端的推动辊203处时，推动辊203将板料抓住并输送到切刀205处进行分切，分切结束后板料通过后端的推动辊203和从切刀205抓取输出，之后进行切断，切断后的板料通过牵出辊204牵出到后续的板料输送机构中，实现了板料的自动输送进料与牵出。
如图7至图9所示，第一伺服电机206安装在支撑架201下端，第一伺服电机206输出端设有第一齿轮207，推动辊203和牵出辊204左端均设有第二齿轮208，第一齿轮207和第二齿轮208通过双面齿同步带209连接，双面齿同步带209依次绕过第一齿轮207和第二齿轮208，当第一伺服电机206转动时，通过第一齿轮207和双面齿同步带209将动力传递到第二齿轮208，从而驱动推动辊203和牵出辊204的运动，支撑架201后端设有涨紧轮210，涨紧轮210与双面齿同步带209配合，涨紧轮210与支撑架201之间设有缓冲机构，推动辊203前端设有同步轮和同步带，保证前后推动辊203同步；前后对称的推动辊203前端通过同步带轮保证同步，此为现有技术，在此不做过多赘述。所述缓冲机构包括安装壳211、活动杆212和压缩弹簧213，安装壳211与支撑架201连接，活动杆212深入到安装壳211内并与安装壳211滑动连接，涨紧轮210安装在活动杆212端部，压缩弹簧213套在活动杆212上，活动杆212上设有挡板214，压缩弹簧213一端与安装壳211内壁接触，压缩弹簧213另一端与挡板214接触，当推动辊203上升时，双面齿同步带209会给涨紧轮210压力，此时压缩弹簧213受力压缩，给推动辊203一个上升的空间，当推动辊203下降时，在压缩弹簧213的作用下，涨紧轮210始终涨紧双面齿同步带209。
如图7至图9所示，所述升降机构左右对称分布，升降机构包括丝杠215、升降架216、第四横梁217和驱动丝杠215转动第二伺服电机218，第四横梁217前后两端各设有一个丝杠215，所述第四横梁217支撑在支撑架201上，丝杠215上端与第四横梁217转动连接，丝杠215下端与支撑架201转动连接，丝杠215与升降架216螺纹连接，上方的推动辊203和牵出辊204两端均与升降架216转动连接，下方的推动辊203和牵出辊204两端均与支撑架201转动连接，使用时，第二伺服电机218驱动丝杠215转动，丝杠215驱动升降架216升降，进而驱动推动辊203和上方的牵出辊204升降，可根据板料的厚度调节推动辊203和上方的牵出辊204的高度，实用性好；所述第二伺服电机218安装在支撑架201下端，支撑架201下端设有连杆219，连杆219与支撑架201之间转动连接，第二伺服电机218和连杆219的位置与左侧的两丝杠215对应，连杆219前后两端分别与对应的丝杠215通过锥齿轮220配合，第二伺服电机218输出端与连杆219之间通过链条连接，此为现有技术，在此不做过多赘述，第二伺服电机218通过导线与PLC控制器连接，第二伺服电机通过第二链轮27、第一链条28和第一链轮26驱动连杆219转动，连杆219通过锥齿轮220驱动左右对称的丝杠215同步转动，从而驱动上方推动辊203和上方的牵出辊204同步升降，防止推动辊203和牵出辊204倾斜，可靠性好。前后对称的丝杠通过同步链轮保证同步，此为现有技术，在此不做过多赘述。
如图6和图12所示，所述分切机构包括转轴221和切刀205，切刀205安装在转轴221上，转轴221两端支撑在支撑架201上，所述切刀205下方设有垫板222，垫板222两端与壳体连接，垫板222上设有刀槽223，切刀205与刀槽223配合，垫板222能够防止EVA板料悬空，产生的热量少，不会烧焦EVA板料，实用性好，在切割过程中，切刀205深入到刀槽223中进行切割，分切彻底，防止切刀205崩坏，保护切刀。所述转轴221右端设有第三伺服电机224，第三伺服电机224驱动转轴221转动，转轴221两端设有第一液压缸225，第一液压缸225缸体端安装在支撑架201上，右端第一液压缸225活塞杆端与第三伺服电机224连接，左端第一液压缸225活塞杆端与转轴221连接，通过PLC控制器控制第一液压缸225活塞杆的伸缩进而控制切刀205的升降。
如图6、图10和图11所示，所述板料压紧机构包括支撑梁226和U形压板227，所述支撑梁226两端支撑在支撑架201上，U形压板227上端与支撑梁226连接，U形压板227下端倾斜，U形压板227下端与输送平板2配合，U形压板227包括第一压板228和第二压板229，第一压板228和第二压板229活动连接，在板料分切过程中，通过U形压板227压紧板料到输送平板2上，板料不会鼓起，切割精度高，切边平直，U形压板227下端倾斜，板料在进入到U形压板227下方的过程中不会产生褶皱，实用性好。第一压板228和第二压板229活动连接可以调节U形压板227下端倾斜的角度，实用性好。既每个切刀对应两个U形压板227，保证每个切刀205在切割过程中，分切处的板料均被压平，实用性好，所述U形压板227下端倾斜的角度为a。
如图6和图10所示，所述支撑梁226两端设有第二液压缸230，第二液压缸230缸体端安装在支撑架201上，第二液压缸230活塞杆端与支撑梁226连接，PLC控制器控制第二液压缸230活塞杆的伸缩来控制U形压板227的升降，四个第二液压缸230同步动作，当没有板料需要分切时，可将U形压板227升起，方便维修调整，当有板料需要分切时将U形压板227落下，实用性好。
如图13到图16所示，所述板料切断机构包括切断刀231、第三液压缸232和第四伺服电机233，第三液压缸232下方设有支撑平板234，所述支撑平板234支撑在支撑架201上，第三液压缸232与支撑平板234通过导轨滑块副滑动连接，滑块通过伺服电机配合环形皮带的方式驱动左右移动，切断刀231支撑在第三液压缸232输出端，第四伺服电机233与切断刀231转轴之间通过链轮连接，第四伺服电机233随切断刀231移动，输送平板202上设有开口235，切断刀231与开口235配合。使用时，通过第四伺服电机233驱动切断刀231自转，当板料经过开口235处时，第三液压缸232驱动切断刀231上升，直至切断刀231上端能够完全切断EVA板料，之后电机驱动切断刀左右移动实现板料的切断；支撑平板234后端设有支架，支架上左右两端设有限位开关，限位开关用于检测切割刀是否切割到位并将信号传递到PLC控制器，滑轨6左右两端设有缓冲块。
如图16所示，所述支撑平板234上端面设有油路236，油路236环绕在滑轨四周，油路236内设有油口237，支撑架4下端设有油瓶238，油瓶238通过油管239与油口237连通，油路236内的润滑油经过油口237和油管239流回到油瓶238内，实现了润滑油的收集、回收，润滑油能够重复回收利用，防止工人滑道，环保、安全。
如图13和图14所示，所述切断悬空机构包括升降梁240和压紧块241，升降梁240两端支撑在支撑架201上，压紧块241安装在升降梁240下端，压紧块241之间设有切断槽242，切断槽242与开口235位置对应，切断刀231上端穿过开口235与切断槽242配合，EVA板料分切过程中，推动辊203将分切后的板料输送到压紧机构处，压紧块241将EVA板料压紧，切断刀231将板料切断，压紧块241能够保证EVA板料紧贴输送平板202，切断效果好，切断时，切断刀231与切断槽242配合，防止切断刀231崩坏，安全可靠；升降梁240与支撑架201之间设有安装架243，安装架243上设有第二气缸244，安装架243与支撑架201连接，第二气缸244缸体端与安装架243连接，第二气缸244活塞杆端与升降梁240连接，第二气缸244活塞杆伸缩带动升降梁240和压紧块241升降，从而压紧和松开板料。
如图18和图19所示，所述自动下料装置3包括第二框架301和支撑在第二框架301上的下料输送机构、下料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述下料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，下料抓取机构支撑在第二框架301并与第二框架301之间滑动连接。分切后的板料进入到下料输送机构上，下料输送机构停止转动，下料抓取机构将分切后的板料抓取到板料堆放机构上，下料输送机构向后转动，将下料输送机构上的边角料输送到边角料收集机构上，并将下一分切好的板料运输到下料输送机构中间位置，之后下料输送机构停止转动，下料抓取机构重复进行抓取，实现了板料的自动堆叠，自动化程度高，降低劳动强度，并能够收集分切后的边角料，保证了分切工位的整洁，实用性好。
如图18和图19所示，所述边角料收集机构包括第一输送辊302和第一输送带303，第一输送带303与第一输送辊302配合，第一输送辊302与第二框架301之间转动连接，第一输送辊302通过电机配合皮带驱动转动，第一输送带303输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带303前后两侧设有挡板304，挡板304与第二框架301连接，当下料抓取机构将板料输送机构上分切好的板料取走后，板料输送机构向前运输，边角料掉落到第一输送带303上，第一输送带303将边角料输送出来，实现了边角料的收集；挡板304能够保证边角料完全落到第一输送带303上，可靠性好。
如图18和图19所示，所述下料输送机构包括第二输送辊305和第二输送带306，第二输送辊305与第二框架301之间转动连接，第二输送带306与第二输送辊305配合，第二输送辊305通过电机配合皮带驱动转动。
如图18和图20所示，所述下料抓取机构包括第二水平移动架307、升降横梁308和第三气缸309，所述第二水平移动架307与第二框架301之间通导轨滑块副滑动连接，升降横梁308与第二水平移动架307之间设有导向机构，导向机构与上料抓取机构的导向机构相同，在此不做过多赘述，第三气缸309缸体端与第二水平移动架307连接，第三气缸309活塞杆端与升降横梁308连接；升降横梁308下端设有吸盘310，吸盘310的连接结构与上料抓取机构相同，在此不做过多赘述。
如图18和图19所示，所述板料堆放机构包括支架311和支撑辊312，支撑辊312与支架311之间转动连接，支撑辊312沿左右方向均匀的设有多个，将分切好的板料抓取到支撑辊312上，之后人工推动板料将板料推出。
使用时，人工推动堆满EVA板料的小车102到第一框架101左端，单张分离器对板料进行分张，上料抓取机构将小车102上的板料抓取到上料输送机构上，上料输送机构将板料输送至主机分切装置2前端，板料输送机构抓取到板料并将板料输送至分切机构处，分切机构进行分切，在此过程中板料压紧机构压紧板料，保证切断精度，之后板料输送机构继续向后输送板料，切断悬空机构压紧板料，板料切断机构将分切好的板料切断，板料输送机构将切断的板料输送到自动下料装置3处，下料输送机构将承载板料并将板料向后输送一端距离，下料抓取机构将板料抓取到板料堆放机构上，实现在EVA板料的自动上料、分切和下料，自动化程度高，切割效率和切割精度高，降低了劳动强度，下料输送机构向后输送板料时，将分切板料的后剩下的边角料输送至边角料收集机构上，实现边角料的收集，保证分切工位整洁。

Claims (10)

1.一种EVA板料自动分切系统，其特征是，从前到后依次设有EVA板料上料装置(1)、主机分切装置(2)和自动下料装置(3)，所述EVA板料上料装置(1)包括第一框架(101)和支撑在第一框架(101)上的单张分离器、上料抓取机构、上料输送机构，所述单张分离器位于上料输送机构左端，上料抓取机构支撑在第一框架(101)上端并与第一框架(101)之间滑动连接；
所述主机分切装置(2)包括支撑架(201)、输送平板(202)，支撑在支撑架(201)上的板料输送机构、板料压紧机构、分切机构、切断悬空机构、板料切断机构，板料切断机构位于切断悬空机构下方，切断悬空机构和板料切断机构位于分切机构后方，板料压紧机构和分切机构配合；
所述自动下料装置(3)包括第二框架(301)和支撑在第二框架(301)上的下料输送机构、下料抓取机构、边角料收集机构、板料堆放机构，所述下料输送机构位于边角料收集机构前方，板料堆放机构位于边角料收集机构后方，下料抓取机构支撑在第二框架(301)并与第二框架(301)之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述单张分离器包括安装架(103)、立柱(104)和弹簧(105)，安装架(103)与第一框架(101)连接，弹簧(105)前端设有金属杆(106)；所述立柱(104)上设有第一安装孔(107)，弹簧(105)位于第一安装孔(107)内，第一安装孔(107)沿立柱(104)方向设有多个，弹簧(105)通过螺钉(108)压紧。
3.根据权利要求1所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述上料抓取机构包括第一水平移动架(109)、升降框架(110)和驱动升降框架(110)升降的第一气缸(113)，所述第一水平移动架(109)与第一框架(101)之间通过滑动连接，第一水平移动架(109)与第一框架(101)之间通过伺服电机配合环形皮带的方式驱动，升降框架(110)与第一水平移动架(109)之间设有导向机构，升降框架(110)下端设有吸盘(111)，吸盘(111)与升降框架(110)之间设有压缩弹簧(112)，第一气缸(113)支撑在第一水平移动架(109)上，第一气缸(113)活塞杆端与升降框架(110)连接；
所述升降框架(110)包括第二横梁(115)、走线方管(116)和第三横梁(117)，第二横梁(115)与第一气缸(113)活塞杆端连接，走线方管(116)设有两个，第二横梁(115)两端各设有一个走线方管(116)，第三横梁(117)设有两个，走线方管(116)两端各设有一个第三横梁(117)，所述吸盘(111)上端设有连接杆(121)，连接杆(121)与第三横梁(117)活动连接，压缩弹簧(112)套在连接杆(121)上，压缩弹簧(112)上端与第三横梁(117)下端面接触，压缩弹簧(112)下端与吸盘(111)接触。
4.根据权利要求1所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述板料输送机构包括推动辊(203)、牵出辊(204)、升降机构和用于驱动推动辊(203)和牵出辊(204)转动的第一伺服电机(206)，牵出辊(204)位于后端所述推动辊(203)后方。
5.根据权利要求4所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，第一伺服电机(206)安装在支撑架(201)下端，第一伺服电机(206)输出端设有第一齿轮(207)，推动辊(203)和牵出辊(204)左端均设有第二齿轮(208)，第一齿轮(207)和第二齿轮(208)通过双面齿同步带(209)连接，支撑架(201)后端设有涨紧轮(210)，涨紧轮(210)与双面齿同步带(209)配合，涨紧轮(210)与支撑架(201)之间设有缓冲机构；
所述缓冲机构包括安装壳(211)、活动杆(212)和压缩弹簧(213)，安装壳(211)与支撑架(201)连接，活动杆(212)深入到安装壳(211)内并与安装壳(211)滑动连接，涨紧轮(210)安装在活动杆(212)端部，压缩弹簧(213)套在活动杆(212)上，活动杆(212)上设有挡板(214)，压缩弹簧(213)一端与安装壳(211)内壁接触，压缩弹簧(213)另一端与挡板(214)接触。
6.根据权利要求4所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述升降机构左右对称分布，升降机构包括丝杠(215)、升降架(216)、第四横梁(217)和驱动丝杠(215)转动第二伺服电机(218)，所述第四横梁(217)支撑在支撑架(201)上，丝杠(215)上端与第四横梁(217)转动连接，丝杠(215)下端与支撑架(201)转动连接，丝杠(215)与升降架(216)螺纹连接，上方的推动辊(203)和牵出辊(204)两端均与升降架(216)转动连接，下方的推动辊(203)和牵出辊(204)两端均与支撑架(201)转动连接；
所述第二伺服电机(218)安装在支撑架(201)下端，支撑架(201)下端设有连杆(219)，连杆(219)与支撑架(201)之间转动连接，连杆(219)前后两端分别与对应的丝杠(215)通过锥齿轮(220)配合，第二伺服电机(218)输出端与连杆(219)之间通过链条连接。
7.根据权利要求1所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述分切机构包括转轴(221)和切刀(205)，切刀(205)安装在转轴(221)上，转轴(221)两端支撑在支撑架(201)上，所述切刀(205)下方设有垫板(222)，输送平板(202)两端设有壳体，垫板(222)两端与壳体连接，垫板(222)上设有刀槽(223)，切刀(205)与刀槽(223)配合，所述转轴(221)右端设有第三伺服电机(224)，转轴(221)两端设有第一液压缸(225)，第一液压缸(225)缸体端安装在支撑架(201)上，右端第一液压缸(225)活塞杆端与第三伺服电机(224)连接，左端第一液压缸(225)活塞杆端与转轴(221)连接；
所述板料压紧机构包括支撑梁(226)和U形压板(227)，所述支撑梁(226)两端支撑在支撑架(201)上，U形压板(227)上端与支撑梁(226)连接，U形压板(227)下端倾斜，U形压板(227)下端与输送平板(202)配合，所述支撑梁(226)两端设有第二液压缸(230)，第二液压缸(230)缸体端安装在支撑架(201)上，第二液压缸(230)活塞杆端与支撑梁(226)连接。
8.根据权利要求1所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述板料切断机构包括切断刀(231)、第三液压缸(232)和第四伺服电机(233)，第三液压缸(232)下方设有支撑平板(234)，所述支撑平板(234)支撑在支撑架(201)上，第三液压缸(232)与支撑平板(234)通过导轨滑块副滑动连接，切断刀(231)支撑在第三液压缸(232)输出端，第四伺服电机(233)与切断刀(231)转轴连接，第四伺服电机(233)随切断刀(231)移动，输送平板(202)上设有开口(235)，切断刀(231)与开口(235)配合，所述支撑平板(234)上端面设有油路(236)，油路(236)内设有油口(237)，支撑架(4)下端设有油瓶(238)，油瓶(238)通过油管(239)与油口(237)连通。
9.根据权利要求1所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述切断悬空机构包括升降梁(240)和压紧块(241)，升降梁(240)两端支撑在支撑架(201)上，压紧块(241)安装在升降梁(240)下端，压紧块(241)之间设有切断槽(242)，切断槽(242)与开口(235)位置对应，切断刀(231)上端穿过开口(235)与切断槽(242)配合，升降梁(240)与支撑架(201)之间设有安装架(243)，安装架(243)上设有第二气缸(244)，安装架(243)与支撑架(201)连接，第二气缸(244)缸体端与安装架(243)连接，第二气缸(244)活塞杆端与升降梁(240)连接。
10.根据权利要求1所述的一种EVA板料自动分切系统，其特征是，所述边角料收集机构包括第一输送辊(302)和第一输送带(303)，第一输送带(303)与第一输送辊(302)配合，第一输送辊(302)与第二框架(301)之间转动连接，第一输送辊(302)通过电机配合皮带驱动转动，第一输送带(303)输送方向与板料输送方向垂直，第一输送带(303)前后两侧设有挡板(304)；
所述下料输送机构包括第二输送辊(305)和第二输送带(306)，第二输送辊(305)与第二框架(301)之间转动连接，第二输送带(306)与第二输送辊(305)配合，第二输送辊(305)通过电机配合皮带驱动转动；
所述下料抓取机构包括第二水平移动架(307)、升降横梁(308)和第三气缸(309)，所述第二水平移动架(307)与第二框架(301)之间通导轨滑块副滑动连接，升降横梁(308)与第二水平移动架(307)之间设有导向机构，第三气缸(309)缸体端与第二水平移动架(307)连接，第三气缸(309)活塞杆端与升降横梁(308)连接；升降横梁(308)下端设有吸盘(310)；
所述板料堆放机构包括支架(311)和支撑辊(312)，支撑辊(312)与支架(311)之间转动连接。
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