CN217087724U - 一种全自动电机转子包纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动电机转子包纸机，包括：机架，所述机架上设置有转子输送机构、送纸机构以及压纸机构，所述压纸机构用于将绝缘纸压入转子的转子槽内，所述压纸机构包括滑动设置的压纸板，所述机架设置有用于对转子槽内的绝缘纸进行整形的整形机构，所述整形机构包括与所述转子槽对应的纸塞杆，所述纸塞杆轴向滑动设置在所述转子一侧；使用时，所述转子输送机构将所述转子输送至加工位进行包纸加工。本实用新型全自动电机转子包纸机，可对电机转子的转子槽进行包纸，设有整形机构，提升包纸质量；整个包纸过程自动完成，具有操作方便、工作效率高、包纸质量稳定以及能提高产品合格率和工作性能等优点。

Description

一种全自动电机转子包纸机

技术领域

本实用新型涉及电机转子的加工设备领域，特别涉及一种全自动电机转子包纸机。

背景技术

电机是社会生产、生活中起着极为重要的作用。随着电机质量的不断提高，转子绕线时槽满率高，需要对电机转子上包满绝缘纸，提升电机转子的性能和质量。目前大多数人们还是用手动包满转子绝缘纸，手动包满转子绝缘纸按劳动强度大、生产效率低、包纸质量不稳定。虽然市场上有全自动包纸机，但仍存在更换品种复杂，生产效率低，包纸质量不稳定等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便的全自动电机转子包纸机，设有整形机构，提升包纸质量；整个包纸过程自动完成，具有工作效率高、包纸质量稳定以及能提高产品合格率和工作性能等优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动电机转子包纸机，包括：机架，所述机架上设置有转子输送机构、送纸机构以及压纸机构，所述压纸机构用于将绝缘纸压入转子的转子槽内，所述压纸机构包括滑动设置的压纸板，所述机架设置有用于对转子槽内的绝缘纸进行整形的整形机构，所述整形机构包括与所述转子槽对应的纸塞杆，所述纸塞杆轴向滑动设置在所述转子一侧；使用时，所述转子输送机构将所述转子输送至加工位进行包纸加工，所述压纸板滑动将绝缘纸压入所述转子槽内，所述纸塞杆沿所述转子轴线方向滑动并插入至所述转子槽内进行整形，包纸效果好。在转子绕线前，包纸机对转子进行绝缘纸包覆处理。

本实用新型全自动电机转子包纸机，裁纸刀片采用高速钢刀片，高速钢刀片切掉绝缘纸前，先用第二压纸块压紧绝缘纸，能有效避免绝缘纸切不断或切口质量差的问题；可对电机转子的转子槽进行包纸，设有整形机构，提升包纸质量；整个包纸过程自动完成，具有操作方便、工作效率高、包纸质量稳定以及能提高产品合格率和工作性能等优点；绝缘纸输送至加工位时为自由垂下状态，便于压纸板沿水平方向进行压纸，能有效避免绝因缘纸导向角度不正确而无法准确压入转子槽的现象；设有定位挡片，能有效避免转子在纸塞杆塞入时发生移动，防止绝缘纸偏向转子一端，从而提升包纸质量；使用时定位下合模带动转子沿竖直方向抬升至加工位处，定位下合模将转子垂直上顶至加工位，转子在输送过程中不易掉落；纸料盘可拆卸悬挂式安装在机架上，纸料盘可线下拆卸，工人操作省时省力，使用方便；绝缘纸备用时，采用双线性滑轨，且在第一压纸块压紧绝缘纸后再拉纸，保证了绝缘纸供给不会间断。

进一步的，所述纸塞杆的滑动方向与所述压纸板的滑动方向相互垂直，所述机架设有用于驱动所述纸塞杆进行滑动的第一气缸，驱动效果好。

进一步的，所述压纸板沿水平方向滑动，所述机架设有用于驱动所述压纸板进行滑动的第二气缸，所述绝缘纸输送至加工位时为自由垂下状态；便于压纸板沿水平方向进行压纸，能有效避免绝因缘纸导向角度不正确而无法准确压入转子槽的现象。

进一步的，所述机架滑动设置有定位挡片，所述机架设置用于驱动所述定位挡片的第三气缸；使用时，所述第三气缸带动所述定位挡片向一侧滑动至加工位处，并抵靠在所述转子的侧端。设有定位挡片，能有效避免转子在纸塞杆塞入时发生移动，防止绝缘纸偏向转子一端，从而提升包纸质量。

进一步的，所述转子输送机构包括可升降设置在所述机架上的定位下合模，所述机架设有用于驱动所述定位下合模进行升降的第三气缸，所述定位下合模设有用于放置所述转子的弧形凹面，放置更加稳固；使用时所述定位下合模带动所述转子沿竖直方向抬升至加工位处，定位下合模将转子垂直上顶至加工位，转子在输送过程中不易掉落。以往设备采用斜杆输送转子，导致转子输送过程中出现掉落现象。所述转子输送机构还包括倾斜设置在所述机架上的导轨滑板，所述导轨滑板上固定安装有对所述转子进行限位的限位挡块，所述限位挡块设置在所述定位下合模一侧，所述限位挡块设有限位槽和斜导面，所述导轨滑板朝下的一端设有挡板和防漏斗。加工位的转子包纸完毕后，所述第三气缸带动所述定位下合模及转子下移，所述转子下移至限位挡块处时，所述转子底部抵靠在所述斜导面上，定位下合模继续下移，使所述转子沿所述斜导面滚落至导轨滑板上，再沿导轨滑板滚至挡板处限位。设有防漏斗，可避免转子滚落至地面上，使用可靠。

进一步的，所述送纸机构包括纸料盘和送料滚轮，所述纸料盘上的绝缘纸通过所述送料滚轮输送至加工位，所述纸料盘可拆卸悬挂式安装在所述机架上，纸料盘可线下拆卸，工人操作省时省力，使用方便；所述机架设有用于驱动所述送料滚轮转动的电机。电机通过传动带带动所述滚轮转动。所述电机为伺服电机。纸料盘为可拆卸悬挂式安装，便于更换不同类型尺寸的纸料盘对不同的转子进行包纸加工，使用范围广。

进一步的，所述送纸机构还包括压紧拉纸装置，所述压紧拉纸装置包括可滑动的拉纸托台以及可升降设置在所述拉纸托台上的第一压纸块，所述绝缘纸置于所述拉纸托台与所述第一压纸块之间，所述机架设有与所述拉纸托台对应的线性滑轨，所述机架设有用于驱动所述拉纸托台进行滑动的第四气缸，所述拉纸托台设有用于驱动所述第一压纸块进行升降的第五气缸；所述线性滑轨平行设置有两个。使用时，所述第五气缸驱动所述第一压纸块下压将所述绝缘纸压紧在所述拉纸托台上，所述第四气缸驱动所述拉纸托台沿所述线性滑轨滑动并拉出绝缘纸。绝缘纸压到一段长度后，第一压纸块压纸，第四气缸将绝缘纸拉出备用。绝缘纸备用时，采用双线性滑轨，且在第一压纸块压紧绝缘纸后再拉纸，保证了绝缘纸供给不会间断。

进一步的，所述机架设有用于裁断所述绝缘纸的裁纸机构，所述裁纸机构包括滑动设置在加工位一侧的裁纸刀片，所述机架设有用于驱动所述裁纸刀片的第六气缸，所述裁纸机构还包括活动设置在所述机架上的第二压纸块，所述第二压纸块通过第七气缸驱动；所述裁纸机构进行裁纸时，所述第二压纸块压紧加工位一侧的绝缘纸，所述裁纸刀片向绝缘纸一侧滑动并裁断所述绝缘纸。裁纸刀片采用高速钢刀片，高速钢刀片切掉绝缘纸前，先用第二压纸块压紧绝缘纸，能有效避免绝缘纸切不断或切口质量差的问题。

进一步的，所述机架的加工位处设有用于定位所述转子的定位套块，所述定位套块内设有用于驱动所述转子周向转动的转向定位机构，所述转向定位机构包括滑块以及铰接在所述滑块上的分度棘爪，所述分度棘爪可外露拨动所述转子并对转子的拨动位置进行限位，所述机架设有用于驱动所述滑块上下滑动的第八气缸。使用时所述第八气缸驱动滑块上移，使得所述分度棘爪拨动转子周向转动一定的角度，使得压纸板能够对准下一槽位进行压纸。滑块下移后，分度棘爪落入新的槽位使转子定位。再次上移滑块，分度棘爪向上拨动转子周向转动一定角度。

进一步的，包纸机的加工步骤为：将转子放置于导轨滑板朝上的一端，转子自动滚至限位挡块处限位，此时定位下合模带动转子垂直上移至加工位，使转子与定位套块卡合定位，定位挡片伸出，然后分度棘爪开始对转子定位寻槽，同时伺服电机将绝缘纸拉出一定长度，待分度棘爪找到槽位后，压纸板压纸入第一槽，然后分度棘爪定位下一槽位，然后纸塞杆塞入第一槽位进行整形，同时压纸板再将绝缘纸压入第二槽位，然后纸塞杆拉出。压纸板拉出，以此类推。所述转子一般为12槽或16槽。待全部槽位均压入绝缘纸后，定位挡片缩回，第二压纸块压纸，然后裁纸刀片切掉绝缘纸，最后定位下合模垂直下降，将转子带回导轨滑板。转子沿导轨滑板自动滚至挡板处，至此一个转子包纸加工完成。

(三)有益效果

本实用新型全自动电机转子包纸机，可对电机转子的转子槽进行包纸，设有整形机构，提升包纸质量；整个包纸过程自动完成，具有操作方便、工作效率高、包纸质量稳定以及能提高产品合格率和工作性能等优点；绝缘纸输送至加工位时为自由垂下状态，便于压纸板沿水平方向进行压纸，能有效避免绝因缘纸导向角度不正确而无法准确压入转子槽的现象；设有定位挡片，能有效避免转子在纸塞杆塞入时发生移动，防止绝缘纸偏向转子一端，从而提升包纸质量；使用时定位下合模带动转子沿竖直方向抬升至加工位处，定位下合模将转子垂直上顶至加工位，转子在输送过程中不易掉落；纸料盘可拆卸悬挂式安装在机架上，纸料盘可线下拆卸，工人操作省时省力，使用方便；绝缘纸备用时，采用双线性滑轨，且在第一压纸块压紧绝缘纸后再拉纸，保证了绝缘纸供给不会间断；裁纸刀片采用高速钢刀片，高速钢刀片切掉绝缘纸前，先用第二压纸块压紧绝缘纸，能有效避免绝缘纸切不断或切口质量差的问题。

附图说明

图1为本实用新型全自动电机转子包纸机的立体图；

图2为本实用新型全自动电机转子包纸机转子输送至加工位时的结构示意图；

图3为本实用新型全自动电机转子包纸机压纸机构的结构示意图；

图4为图3中A部的放大图；

图5为本实用新型全自动电机转子包纸机导轨滑板部分的结构示意图；

图6为图5中B部的放大图；

图7为本实用新型全自动电机转子包纸机送纸机构部分的结构示意图；

图8为本实用新型全自动电机转子包纸机定位套块部分的结构示意图；

图9为本实用新型全自动电机转子包纸机定位套块部分的剖视图；

图10为本实用新型全自动电机转子包纸机转子的结构示意图；

其中：1为机架、2为绝缘纸、3为转子、301为转子槽、4为压纸板、 5为纸塞杆、6为第一气缸、7为第二气缸、8为定位挡片、801为第三气缸、9为定位下合模、901为第九气缸、902为弧形凹面、10为导轨滑板、 11为限位挡块、12为限位槽、13为斜导面、14为挡板、15为防漏斗、16 为纸料盘、17为送料滚轮、18为电机、19为拉纸托台、20为第一压纸块、 21为线性滑轨、22为第四气缸、23为第五气缸、24为裁纸刀片、25为第六气缸、26为第二压纸块、27为第七气缸、28为定位套块、29为滑块、 30为分度棘爪、31为第八气缸。

具体实施方式

参阅图1～图10，本实用新型提供一种全自动电机转子包纸机，包括：机架1，机架1上设置有转子输送机构、送纸机构以及压纸机构，压纸机构用于将绝缘纸2压入转子3的转子槽301内，压纸机构包括滑动设置的压纸板4，机架1设置有用于对转子槽301内的绝缘纸进行整形的整形机构，整形机构包括与转子槽301对应的纸塞杆5，纸塞杆5轴向滑动设置在转子3一侧；使用时，转子输送机构将转子3输送至加工位进行包纸加工，压纸板4滑动将绝缘纸2压入转子槽301内，纸塞杆5沿转子3轴线方向滑动并插入至转子槽301内进行整形，包纸效果好。在转子绕线前，包纸机对转子进行绝缘纸包覆处理。

本实用新型全自动电机转子包纸机，纸料盘可拆卸悬挂式安装在机架上，纸料盘可线下拆卸，工人操作省时省力，使用方便；绝缘纸备用时，采用双线性滑轨，且在第一压纸块压紧绝缘纸后再拉纸，保证了绝缘纸供给不会间断；裁纸刀片采用高速钢刀片，高速钢刀片切掉绝缘纸前，先用第二压纸块压紧绝缘纸，能有效避免绝缘纸切不断或切口质量差的问题；可对电机转子的转子槽进行包纸，设有整形机构，提升包纸质量；整个包纸过程自动完成，具有操作方便、工作效率高、包纸质量稳定以及能提高产品合格率和工作性能等优点；绝缘纸输送至加工位时为自由垂下状态，便于压纸板沿水平方向进行压纸，能有效避免绝因缘纸导向角度不正确而无法准确压入转子槽的现象；设有定位挡片，能有效避免转子在纸塞杆塞入时发生移动，防止绝缘纸偏向转子一端，从而提升包纸质量；使用时定位下合模带动转子沿竖直方向抬升至加工位处，定位下合模将转子垂直上顶至加工位，转子在输送过程中不易掉落。

参阅图1～图4，纸塞杆5的滑动方向与压纸板4的滑动方向相互垂直，机架1设有用于驱动纸塞杆5进行滑动的第一气缸6，驱动效果好。压纸板4沿水平方向滑动，机架1设有用于驱动压纸板4进行滑动的第二气缸 7，绝缘纸2输送至加工位时为自由垂下状态；便于压纸板沿水平方向进行压纸，能有效避免绝因缘纸导向角度不正确而无法准确压入转子槽的现象。

参阅图1～图3，机架1滑动设置有定位挡片8，机架1设置用于驱动定位挡片8的第三气缸801；使用时，第三气缸801带动定位挡片8向一侧滑动至加工位处，并抵靠在转子3的侧端。设有定位挡片，能有效避免转子在纸塞杆塞入时发生移动，防止绝缘纸偏向转子一端，从而提升包纸质量。

参阅图1～图7，转子输送机构包括可升降设置在机架1上的定位下合模9，机架1设有用于驱动定位下合模9进行升降的第三气缸901，定位下合模9设有用于放置转子3的弧形凹面902，放置更加稳固；使用时定位下合模9带动转子3沿竖直方向抬升至加工位处，定位下合模将转子垂直上顶至加工位，转子在输送过程中不易掉落。以往设备采用斜杆输送转子，导致转子输送过程中出现掉落现象。转子输送机构还包括倾斜设置在机架 1上的导轨滑板10，导轨滑板10上固定安装有对转子3进行限位的限位挡块11，限位挡块11设置在定位下合模9一侧，限位挡块11设有限位槽12 和斜导面13，导轨滑板10朝下的一端设有挡板14和防漏斗15。加工位的转子包纸完毕后，第三气缸901带动定位下合模9及转子下移，转子下移至限位挡块11处时，转子底部抵靠在斜导面13上，定位下合模继续下移，使转子沿斜导面13滚落至导轨滑板10上，再沿导轨滑板10滚至挡板14 处限位。设有防漏斗15，可避免转子滚落至地面上，使用可靠。

参阅图1、图2、图3和图7，送纸机构包括纸料盘16和送料滚轮17，纸料盘16上的绝缘纸2通过送料滚轮17输送至加工位，纸料盘16可拆卸悬挂式安装在机架1上，纸料盘可线下拆卸，工人操作省时省力，使用方便；机架1设有用于驱动送料滚轮17转动的电机18。电机通过传动带带动滚轮17转动。电机18为伺服电机。纸料盘16为可拆卸悬挂式安装，便于更换不同类型尺寸的纸料盘16对不同的转子进行包纸加工，使用范围广。

参阅图1和图7，送纸机构还包括压紧拉纸装置，压紧拉纸装置包括可滑动的拉纸托台19以及可升降设置在拉纸托台19上的第一压纸块20，绝缘纸2置于拉纸托台19与第一压纸块20之间，机架1设有与拉纸托台 19对应的线性滑轨21，机架1设有用于驱动拉纸托台19进行滑动的第四气缸22，拉纸托台19设有用于驱动第一压纸块20进行升降的第五气缸23，第五气缸为针型气缸；线性滑轨21平行设置有两个。使用时，第五气缸 23驱动第一压纸块20下压将绝缘纸2压紧在拉纸托台19上，第四气缸22 驱动拉纸托台19沿线性滑轨21滑动并拉出绝缘纸。绝缘纸压到一段长度后，第一压纸块压纸，第四气缸将绝缘纸拉出备用。绝缘纸备用时，采用双线性滑轨，且在第一压纸块20压紧绝缘纸后再拉纸，保证了绝缘纸供给不会间断。

参阅图1～图4，机架1设有用于裁断绝缘纸2的裁纸机构，裁纸机构包括滑动设置在加工位一侧的裁纸刀片24，机架1设有用于驱动裁纸刀片 24的第六气缸25，裁纸机构还包括活动设置在机架1上的第二压纸块26，第二压纸块26通过第七气缸27驱动，第七气缸为针型气缸；裁纸机构进行裁纸时，第二压纸块26压紧加工位一侧的绝缘纸2，裁纸刀片24向绝缘纸2一侧滑动并裁断绝缘纸2。裁纸刀片24采用高速钢刀片，高速钢刀片切掉绝缘纸前，先用第二压纸块26压紧绝缘纸，能有效避免绝缘纸切不断或切口质量差的问题。

参阅图1、图2、图8和图9，机架1的加工位处设有用于定位转子3 的定位套块28，定位套块28内设有用于驱动转子3周向转动的转向定位机构，转向定位机构包括滑块29以及铰接在滑块29上的分度棘爪30，分度棘爪30可外露拨动转子3并对转子3的拨动位置进行限位，机架1设有用于驱动滑块29上下滑动的第八气缸31。使用时第八气缸31驱动滑块29 上移，使得分度棘爪30拨动转子3周向转动一定的角度，使得压纸板能够对准下一槽位进行压纸。滑块29下移后，分度棘爪30落入新的槽位使转子定位。再次上移滑块，分度棘爪30向上拨动转子周向转动一定角度。本实施例中各气缸均由电气自动控制。

参阅图1～图10，包纸机的加工步骤为：将转子3放置于导轨滑板10 朝上的一端，转子3自动滚至限位挡块处11限位，此时定位下合模9带动转子3垂直上移至加工位，使转子3与定位套块28卡合定位，定位挡片8 伸出抵靠在转子3侧端进行限位，然后分度棘爪30开始对转子3定位寻槽，同时电机18将绝缘纸2拉出一定长度，待分度棘爪30找到槽位后，压纸板4压纸入第一槽，然后分度棘爪30定位下一槽位，然后纸塞杆5塞入第一槽位进行整形，同时压纸板4再将绝缘纸2压入第二槽位，然后纸塞杆 5拉出。压纸板4拉出，以此类推。转子2一般为12槽或16槽。待全部槽位均压入绝缘纸后，定位挡片8缩回，第二压纸块26压纸，然后裁纸刀片24切掉绝缘纸，最后定位下合模9垂直下降，将转子3带回导轨滑板 10。转子3沿导轨滑板10自动滚至挡板14处，至此一个转子包纸加工完成。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动电机转子包纸机，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有转子输送机构、送纸机构以及压纸机构，所述压纸机构用于将绝缘纸(2)压入转子(3)的转子槽(301)内，所述压纸机构包括滑动设置的压纸板(4)，所述机架(1)设置有用于对转子槽(301)内的绝缘纸进行整形的整形机构，所述整形机构包括与所述转子槽(301)对应的纸塞杆(5)，所述纸塞杆(5)轴向滑动设置在所述转子(3)一侧；使用时，所述转子输送机构将所述转子(3)输送至加工位进行包纸加工，所述压纸板(4)滑动将绝缘纸(2)压入所述转子槽(301)内，所述纸塞杆(5)沿所述转子(3)轴线方向滑动并插入至所述转子槽(301)内进行整形。

2.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述纸塞杆(5)的滑动方向与所述压纸板(4)的滑动方向相互垂直，所述机架(1)设有用于驱动所述纸塞杆(5)进行滑动的第一气缸(6)。

3.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述压纸板(4)沿水平方向滑动，所述机架(1)设有用于驱动所述压纸板(4)进行滑动的第二气缸(7)，所述绝缘纸(2)输送至加工位时为自由垂下状态。

4.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述机架(1)滑动设置有定位挡片(8)，所述机架(1)设置用于驱动所述定位挡片(8)的第三气缸(801)；使用时，所述第三气缸(801)带动所述定位挡片(8)向一侧滑动至加工位处，并抵靠在所述转子(3)的侧端。

5.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述转子输送机构包括可升降设置在所述机架(1)上的定位下合模(9)，所述机架(1)设有用于驱动所述定位下合模(9)进行升降的第九气缸(901)，所述定位下合模(9)设有用于放置所述转子(3)的弧形凹面(902)；使用时所述定位下合模(9)带动所述转子(3)沿竖直方向抬升至加工位处。

6.如权利要求5所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述转子输送机构还包括倾斜设置在所述机架(1)上的导轨滑板(10)，所述导轨滑板(10)上固定安装有对所述转子(3)进行限位的限位挡块(11)，所述限位挡块(11)设置在所述定位下合模(9)一侧，所述限位挡块(11)设有限位槽(12)和斜导面(13)，所述导轨滑板(10)朝下的一端设有挡板(14)和防漏斗(15)。

7.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述送纸机构包括纸料盘(16)和送料滚轮(17)，所述纸料盘(16)上的绝缘纸(2)通过所述送料滚轮(17)输送至加工位，所述纸料盘(16)可拆卸悬挂式安装在所述机架(1)上，所述机架(1)设有用于驱动所述送料滚轮(17)转动的电机(18)。

8.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述送纸机构还包括压紧拉纸装置，所述压紧拉纸装置包括可滑动的拉纸托台(19)以及可升降设置在所述拉纸托台(19)上的第一压纸块(20)，所述绝缘纸(2)置于所述拉纸托台(19)与所述第一压纸块(20)之间，所述机架(1)设有与所述拉纸托台(19)对应的线性滑轨(21)，所述机架(1)设有用于驱动所述拉纸托台(19)进行滑动的第四气缸(22)，所述拉纸托台(19)设有用于驱动所述第一压纸块(20)进行升降的第五气缸(23)；所述线性滑轨(21)平行设置有两个。

9.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述机架(1)设有用于裁断所述绝缘纸(2)的裁纸机构，所述裁纸机构包括滑动设置在加工位一侧的裁纸刀片(24)，所述机架(1)设有用于驱动所述裁纸刀片(24)的第六气缸(25)，所述裁纸机构还包括活动设置在所述机架(1)上的第二压纸块(26)，所述第二压纸块(26)通过第七气缸(27)驱动；所述裁纸机构进行裁纸时，所述第二压纸块(26)压紧加工位一侧的绝缘纸(2)，所述裁纸刀片(24)向绝缘纸(2)一侧滑动并裁断所述绝缘纸(2)。

10.如权利要求1所述的全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述机架(1)的加工位处设有用于定位所述转子(3)的定位套块(28)，所述定位套块(28)内设有用于驱动所述转子(3)周向转动的转向定位机构，所述转向定位机构包括滑块(29)以及铰接在所述滑块(29)上的分度棘爪(30)，所述分度棘爪(30)可外露拨动所述转子(3)并对转子(3)的拨动位置进行限位，所述机架(1)设有用于驱动所述滑块(29)上下滑动的第八气缸(31)。

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