CN112357184A - 一种自动化生产捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化生产捆扎设备，包括输送线和输送线上间隔依次设置的用于对活塞环进行托载的载料装置，输送线上依次设置有上料工位、第一捆扎工位、第二捆扎工位和卸料工位，上料工位处向设置有向载料单元上布设活塞环使其叠码状布置的上料装置，第一捆扎工位处设置有向载料单元上的活塞环上布设铁丝和捆绑的布丝装置、第一捆绑装置，第二捆扎工位处设置有对第一捆绑装置捆扎后的铁丝头进行二次捆扎的第二捆绑装置。设备的生产效果好，对活塞环码叠和捆扎的加工效率高，自动化水平高，使用方便。

Description

一种自动化生产捆扎设备

技术领域

本发明涉及活塞环生产加工领域，具体涉及一种自动化生产捆扎设备。

背景技术

活塞环是燃油发动机内部的核心部件，它和汽缸，活塞，汽缸壁等一起完成燃油气体的密封，在对活塞环进行热处理加工过程中，需要将单个的活塞环码叠呈柱状，然后使用铁丝对其进行两次捆扎，现有的方式采用人工手动对活塞环进行码叠和捆扎，产出效率低下，同时两次捆扎需要耗费工人大部分的精力，无法满足活塞环的加工需要，故需要采用新的设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化生产捆扎设备，其捆扎效果好、生产效率高。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种自动化生产捆扎设备，包括输送线和输送线上间隔依次设置的用于对活塞环进行托载的载料装置，输送线上依次设置有上料工位、第一捆扎工位、第二捆扎工位和卸料工位，上料工位处向设置有向载料单元上布设活塞环使其叠码状布置的上料装置，第一捆扎工位处设置有向载料单元上的活塞环上布设铁丝和捆绑的布丝装置、第一捆绑装置，第二捆扎工位处设置有对第一捆绑装置捆扎后的铁丝头进行二次捆扎的第二捆绑装置。

优选地，载料装置包括工装板和工装板上设置的排料架，排料架包括立状布置的横截面为L型的约束板件，在工装板上设置有方便对活塞环进行捆绑的通孔，通孔的孔径小于活塞环内径，通孔的周边设置有用于向外侧延伸设置的空缺部，空缺部、约束板件沿着通孔中心的周向间隔交错布置，活塞环码叠状设置在约束板件内。

优选地，上料装置包括向排料架内输送活塞环的第一送料机构和向排料架内输送端部料环的第二送料机构，第一、二送料机构在机架上相对布置，第一、二送料机构分别包括对活塞环、端部料环进行分选的振动料槽和对分选后的活塞环、端部料环进行输送的导料槽，振动料槽的出口对应导料槽的入口布置，导料槽的出口对应排料架的入口布置，活塞环、端部料环在导料槽内水平输送。

优选地，在与导料槽的出口相对应的机架上设置有对落下的活塞环、端部料环进行支撑的顶料件，顶料件沿通孔的孔深方向活动安装，在机架上设置有驱动顶料件上下移动的A驱动组件，顶料件包括圆形顶板，圆形顶板的边部设置有对活塞环、端部料环进行支撑的突出部，圆形顶板的外径小于通孔的内径，突出部的外侧边部延伸至通孔的外侧，突出部对应空缺部布置。

优选地，布丝装置包括对铁丝进行导送的导送槽，在导送槽的中部设置有空缺状的出丝部，出丝部一侧设置有用于将导送槽内的铁丝从出丝部顶出或挤出成型的顶丝部，顶丝部沿着f方向滑动安装，f方向与导送槽的槽长方向相交状布置，顶丝部呈长条形，在出丝部的另一侧设置有用于固定成型后的U型铁丝件的定丝架，顶丝部与定丝架配合在定丝架内成型出U型的铁丝件。

优选地，定丝架转动安装在定丝安装架上，在机架上设置有调节定丝安装架进行转动的定丝架调节机构，定丝架上设置有各定丝单元，定丝单元绕着定丝架转动中心的周向间隔设置，定丝架调节机构调整各个定丝单元与出丝部对应布置，定丝安装架活动安装在机架上，在机架上设置有调节定丝安装架进行移动的安装架调节机构，定丝安装座使得成型出U型铁丝件的定丝架插设到码叠后的活塞环和端部料环上。

优选地，第一捆绑装置包括设置在工装板下方的捆绑单元，捆绑单元升降式转配在机架上且与定丝架相对应布置，捆绑单元包括对U型铁丝件两端进行夹紧的第一夹持件和驱动夹紧U型铁丝件的第一夹持件进行旋转的B驱动组件，B驱动组件和第一夹持件配合对U型铁丝件进行第一次捆绑。

优选地，第二捆绑装置包括设置在工装板下方的对第一捆绑装置捆扎后的铁丝线进行聚拢的聚拢组件，聚拢组件设置在支撑板上，在机架上设置有驱动支撑板进行升降的C驱动组件，在支撑板上设置有对聚拢交叉点上方的铁丝线进行夹持的第二夹持件，支撑板上设置有带动第二夹持件进行旋转的D驱动组件，D驱动组件和第二夹持件配合对第一次捆绑后的铁丝线进行第二次捆绑。

优选地，在卸料工位处设置有对码叠后进行两次捆绑的活塞环体进行卸料的卸料装置和对活塞环体进行收集的收料框，卸料装置包括对活塞环体进行夹持的活动夹板，在机架上设置有带动活动夹板进行移动的卸料架，在卸料架上设置有驱动活动夹板进行移动的E驱动组件，E驱动组件带动活动夹板将活塞环体从排料架内取出放入到收料框内。

优选地，约束板件上的弯折口指向通孔的圆心，约束板件沿通孔的周向间隔设置有三个，活塞环码叠状布置在约束板件之间。

优选地，在出丝部两外侧的导送槽上分别设置有对铁丝线进行输送的导辊组。

优选地，定丝架包括定丝部，在定丝部的内侧壁面上设置有用于容纳铁丝的第一铁丝槽，第一铁丝槽沿定丝架的身长方向布置，在顶丝部上设置有第二铁丝槽，第一、第二铁丝槽相对应布置。

优选地，在定丝部的内侧壁面上设置有用于向其侧壁本体凹陷的凹陷部，铁丝槽在凹陷部处壁面凹陷设置。

优选地，顶丝部上活动安装有活动块，活动块对应凹陷部设置，活动块与调节其进行移动的活动块调节组件相连接，活动块调节组件包括顶丝部上沿着f方向滑动安装的调节杆，调节杆与活动块之间构成楔面驱动配合，调节杆向靠近定丝架一侧移动时，活动块对凹陷部进行提升，使得铁丝贴合凹陷部处的第一铁丝槽进行弯折，调节杆向远离定丝架一侧移动时，活动块完全退出凹陷部，处于避让位。

优选地，在导送槽上设置有截断刀，截断刀对导辊组输送定长的铁丝线截断，供顶丝部顶入到定丝部中。

优选地，聚拢组件包括设置在支撑板上的聚拢支架，在聚拢支架上设置有与第一捆绑装置捆绑后的铁丝线相对应的弧形聚拢板，弧形聚拢板活动安装在聚拢支架上，在聚拢支架上设置有驱动弧形聚拢板移动的F驱动组件。

本发明取得的技术效果为：采用振动料槽和导料槽的结合使得端部料环和活塞环能方便的进行码叠，同时通过U型的定丝架和活动安装的顶丝部配合，能方便快速的成型出对活塞环进行捆扎的U型铁丝线，设置的第一夹持件和第二夹持件能分别对U型的铁丝线在活塞环上进行第一次捆扎和第二次捆扎，捆扎效率高。设备的生产效果好，对活塞环码叠和捆扎的加工效率高，自动化水平高，使用方便。

附图说明

图1 为本申请实施例提供的自动化生产捆扎设备的轴测图；

图2为本申请实施例提供的自动化生产捆扎设备的另一视角轴测图；

图3 为图1俯视的结构视图；

图4为图2主视的结构视图；

图5为图1左视的结构视图；

图6为本申请实施例中定丝架与导送槽装配的结构视图；

图7为本申请实施例中顶丝部装配的结构视图；

图8为本申请实施例中顶丝部的结构视图；

图9为本申请实施例中定丝架的结构视图；

图10为本申请实施例中定丝架与定丝安装架装配的结构视图；

图11为本申请实施例中活动夹板装配的结构视图；

图12为本申请实施例中第二夹持件和弧形聚拢板装配的结构视图；

图13为图12俯视的结构视图；

图14为本申请实施例中第一夹持件装配的结构视图；

图15为图14俯视的结构视图。

各附图标号对应关系如下：100-机架，110-输送线，120-工装板，121-通孔，122-空缺部，130-排料架，131-约束板件，132-圆形顶板，133-突出部，140-第一送料机构，150-第二送料机构，141-振动料槽，142-导料槽，200-定丝安装架，210-安装架调节机构，300-定丝架，310-定丝架调节机构，320-第一铁丝槽，321-凹陷部，400-导送槽，410-出丝部，420-导辊组，430-截断刀，500-顶丝部，510-第二铁丝槽，520-活动块，530-调节杆，600-第一夹持件，700-第二夹持件，800-弧形聚拢板，900-活动夹板，1000-收料框。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1至图15，本申请实施例提出了一种自动化生产捆扎设备，旨在解决现有技术中对活塞环进行热处理之前将活塞环进行码叠和捆扎时，采用手工的方式码叠和捆扎，效率低下的问题。

如图1至图15所示，本申请实施例的技术方案为包括输送线110和输送线110上间隔依次设置的用于对活塞环进行托载的载料装置，输送线110上依次设置有上料工位、第一捆扎工位、第二捆扎工位和卸料工位，上料工位处向设置有向载料单元上布设活塞环使其叠码状布置的上料装置，第一捆扎工位处设置有向载料单元上的活塞环上布设铁丝和捆绑的布丝装置、第一捆绑装置，第二捆扎工位处设置有对第一捆绑装置捆扎后的铁丝头进行二次捆扎的第二捆绑装置。

本实施的工作原理是：载料装置包括工装板120和工装板120上设置的排料架130，排料架130包括立状布置的横截面为L型的约束板件131，工装板120在输送线110上间隔依次设置，当端部料环和活塞环从导料槽142上落下时，顶料件由A驱动组件带动从工装板120上的通孔121处顶出，对落下的活塞环和端部料环进行支撑，并逐步的向下移动，使得活塞环和端部料环在约束板件131上形成码叠状的活塞环柱，设置在机架100上的第一、二送料机构先将端部料环布设到约束板件131上，然后导料槽142将活塞环输送到端部料环上，形成码叠状，之后继续在活塞环上布设端部料环，形成的活塞环柱由输送线110上的工装板120带动移动到第一捆扎工位时，定丝架300由定丝安装架200带动进行转动，其中一处成型出U型铁丝线的定丝架300由定丝安装架200带动转动到与工装板120上的活塞环柱相对应，同时另一个定丝架300上的定丝单元与出丝部410对应布置，导送槽400中的导辊组420导送定长的铁丝线，通过设置在导送槽400上的截断刀430对铁丝线进行截断，设置在机架100上的顶丝部500向上顶起，顶丝部500向上移动到定丝架300内，使得导送槽400中部出丝部410内的定长的铁丝线被压入到定丝部中的第一铁丝槽320内，使得定长的铁丝线成型出U形状，同时通过顶丝部500上活动安装的与第一铁丝槽320内的凹陷部321相对应的活动块520，活动块520与调节其进行移动的调节杆530相连接，调节杆530与活动块520之间构成楔面驱动配合，调节杆530向靠近定丝架300一侧移动时，活动块520对凹陷部321进行提升，使得铁丝贴合凹陷部321处的第一铁丝槽320向外鼓起形成鼓起部，调节杆530向远离定丝架300一侧移动时，活动块520完全退出凹陷部321，处于避让位，顶丝部500从定丝架300中退出，成型出U型的铁丝线，成型出U型铁丝线的定丝架300由定丝安装座带动向下插设到活塞环柱上，设置在机架100上的气缸带动第一夹持件600向上移动，使得第一夹持件600对铁丝线的端部进行夹持，同时B驱动组件带动第一夹持件600进行旋转，将U型铁丝线进行第一次捆扎，捆扎后，定丝安装座带动定丝架300从活塞环柱上移开，第一夹持件600松开铁丝线并向下移动，完成后，工装板120继续带动第一次捆扎后的活塞环柱移动到第二捆扎工位处，设置在机架100上的C驱动组件带动弧形聚拢板800和第二夹持组件向上移动，使得弧形聚拢板800与第一次捆扎后的铁丝线相对应，F驱动组件带动弧形聚拢板800将第一次捆扎后的铁丝线进行聚拢，第二夹持组件将聚拢交叉点上方的铁丝线进行夹持，并由D驱动组件带动进行转动，对第一次捆扎后的铁丝线进行第二次捆扎，完成后第二夹持组件松开铁丝线，同时弧形聚拢板800回退并由C驱动组件带动向下移动，两次捆扎后的活塞环柱由工装板120带动继续移动，移动到卸料工位处时，由活动夹板900将捆扎后的活塞环体从约束板件131上夹持并取出，输送到机架100上的收料框1000中，完成卸料工作。

进一步地，如图1至图5所示，本实施例中的载料装置包括工装板120和工装板120上设置的排料架130，排料架130包括立状布置的横截面为L型的约束板件131，在工装板120上设置有方便对活塞环进行捆绑的通孔121，通孔121的孔径小于活塞环内径，通孔121的周边设置有用于向外侧延伸设置的空缺部122，空缺部122、约束板件131沿着通孔121中心的周向间隔交错布置，活塞环码叠状设置在约束板件131内。通过设置的横截面为L型的约束板件131，从导料槽142上落下的活塞环和端部料环沿横截面为L型的约束板件131的长边落下到短边上，约束部沿通孔121的周向间隔设置有三个，对活塞环和端部料环进行支撑，使其能形成码叠状。

进一步地，如图1至图5所示，本实施例中的上料装置包括向排料架130内输送活塞环的第一送料机构140和向排料架130内输送端部料环的第二送料机构150，第一、二送料机构在机架100上相对布置，第一、二送料机构分别包括对活塞环、端部料环进行分选的振动料槽141和对分选后的活塞环、端部料环进行输送的导料槽142，振动料槽141的出口对应导料槽142的入口布置，导料槽142的出口对应排料架130的入口布置，活塞环、端部料环在导料槽142内水平输送。相对布置的第一、二送料机构，使得约束板件131上能先布设端部料环，然后码叠活塞环，之后在活塞环上继续布设端部料环，形成活塞环柱。

优选地，如图1至图3所示，上述方案中在与导料槽142的出口相对应的机架100上设置有对落下的活塞环、端部料环进行支撑的顶料件，顶料件沿通孔121的孔深方向活动安装，在机架100上设置有驱动顶料件上下移动的A驱动组件，顶料件包括圆形顶板132，圆形顶板132的边部设置有对活塞环、端部料环进行支撑的突出部133，圆形顶板132的外径小于通孔121的内径，突出部133的外侧边部延伸至通孔121的外侧，突出部133对应空缺部122布置。在端部料环和活塞环从导料槽142上落下时，顶料件由A驱动组件带动从工装板120上的通孔121处顶出，对落下的活塞环和端部料环进行支撑，并逐步的向下移动，使得活塞环和端部料环在约束板件131上形成码叠状的活塞环柱。

进一步地，如图1至图10所示，本实施例中的布丝装置包括对铁丝进行导送的导送槽400，在导送槽400的中部设置有空缺状的出丝部410，出丝部410一侧设置有用于将导送槽400内的铁丝从出丝部410顶出或挤出成型的顶丝部500，顶丝部500沿着f方向滑动安装，f方向与导送槽400的槽长方向相交状布置，顶丝部500呈长条形，在出丝部410的另一侧设置有用于固定成型后的U型铁丝件的定丝架300，顶丝部500与定丝架300配合在定丝架300内成型出U型的铁丝件。

本实施例的工作原理是：定丝架300转动安装在定丝安装架200上，定丝安装架200上设置有调节定丝架300进行转动的定丝架调节机构310，定丝安装架200活动安装在机架100上，定丝安装架200与安装架调节机构210相连接，定丝架300上设置有各定丝单元，定丝单元绕着定丝架300转动中心的周向间隔设置，定丝架调节机构310调整各个定丝单元与出丝部410对应布置，导送槽400中的导辊组420导送定长的铁丝线，通过设置在导送槽400上的截断刀430对铁丝线进行截断，顶丝部500向上顶起，顶丝部500向上移动到定丝架300内，使得导送槽400中部出丝部410内的定长的铁丝线被压入到定丝部中的第一铁丝槽320内，使得定长的铁丝线成型出U形状，同时通过顶丝部500上活动安装的与第一铁丝槽320内的凹陷部321相对应的活动块520，活动块520与调节其进行移动的调节杆530相连接，调节杆530与活动块520之间构成楔面驱动配合，调节杆530向靠近定丝架300一侧移动时，活动块520对凹陷部321进行提升，使得铁丝贴合凹陷部321处的第一铁丝槽320向外鼓起形成鼓起部，调节杆530向远离定丝架300一侧移动时，活动块520完全退出凹陷部321，处于避让位，顶丝部500从定丝架300中退出，成型出U型的铁丝线。

优选地，如图1至图10所示，上述方案中的定丝架300转动安装在定丝安装架200上，在机架100上设置有调节定丝安装架200进行转动的定丝架调节机构310，定丝架300上设置有各定丝单元，定丝单元绕着定丝架300转动中心的周向间隔设置，定丝架调节机构310调整各个定丝单元与出丝部410对应布置，定丝安装架200活动安装在机架100上，在机架100上设置有调节定丝安装架200进行移动的安装架调节机构210，定丝安装座使得成型出U型铁丝件的定丝架300插设到码叠后的活塞环和端部料环上。成型出U型铁丝线的定丝架300由定丝安装架200带动进行转动，转动到与工装板120上的活塞环柱相对应时，定丝安装座带动成型出U型铁丝线的定丝架300插设到活塞环柱上。

进一步地，如图14和图15所示，本实施例中的第一捆绑装置包括设置在工装板120下方的捆绑单元，捆绑单元升降式转配在机架100上且与定丝架300相对应布置，捆绑单元包括对U型铁丝件两端进行夹紧的第一夹持件600和驱动夹紧U型铁丝件的第一夹持件600进行旋转的B驱动组件，B驱动组件和第一夹持件600配合对U型铁丝件进行第一次捆绑。当成型出U型铁丝线的定丝架300由安装架调节机构210带动向下插设到活塞环柱上，设置在机架100上的气缸带动第一夹持件600向上移动，使得第一夹持件600对铁丝线的端部进行夹持，同时B驱动组件带动第一夹持件600进行旋转，将U型铁丝线进行第一次捆扎。

进一步地，如图12和图13所示，本实施例中的第二捆绑装置包括设置在工装板120下方的对第一捆绑装置捆扎后的铁丝线进行聚拢的聚拢组件，聚拢组件设置在支撑板上，在机架100上设置有驱动支撑板进行升降的C驱动组件，在支撑板上设置有对聚拢交叉点上方的铁丝线进行夹持的第二夹持件700，支撑板上设置有带动第二夹持件700进行旋转的D驱动组件，D驱动组件和第二夹持件700配合对第一次捆绑后的铁丝线进行第二次捆绑。当第一次捆绑后的活塞环柱输送到第二捆扎工位时，设置在机架100上的C驱动组件带动弧形聚拢板800和第二夹持组件向上移动，使得弧形聚拢板800与第一次捆扎后的铁丝线相对应，F驱动组件带动弧形聚拢板800将第一次捆扎后的铁丝线进行聚拢，第二夹持组件将聚拢交叉点上方的铁丝线进行夹持，并由D驱动组件带动进行转动，对第一次捆扎后的铁丝线进行第二次捆扎。

进一步地，如图1至图4和图11所示，为了将两次捆扎后的活塞环柱进行卸料，本实施例中在卸料工位处设置有对码叠后进行两次捆绑的活塞环体进行卸料的卸料装置和对活塞环体进行收集的收料框1000，卸料装置包括对活塞环体进行夹持的活动夹板900，在机架100上设置有带动活动夹板900进行移动的卸料架，在卸料架上设置有驱动活动夹板900进行移动的E驱动组件，E驱动组件带动活动夹板900将活塞环体从排料架130内取出放入到收料框1000内。

优选地，如图1至图3所示，约束板件131上的弯折口指向通孔121的圆心，约束板件131沿通孔121的周向间隔设置有三个，活塞环码叠状布置在约束板件131之间。通过三个沿通孔121的周向间隔设置约束板件131，将活塞环和端部料环进行支撑，形成码叠状。

优选地，如图4和图6所示，为了对铁丝线进行输送，上述方案中在出丝部410两外侧的导送槽400上分别设置有对铁丝线进行输送的导辊组420。

进一步地，如图1至图6、图9和图10所示，本实施例中的定丝架300包括定丝部，在定丝部的内侧壁面上设置有用于容纳铁丝的第一铁丝槽320，第一铁丝槽320沿定丝架300的身长方向布置，在顶丝部500上设置有第二铁丝槽510，第一、第二铁丝槽510相对应布置。当顶丝部500顶入到定丝架300内时，铁丝线在第二铁丝槽510内被压入到第一铁丝槽320内，形成U型铁丝线。

优选地，如图9所示，上述方案中在定丝部的内侧壁面上设置有用于向其侧壁本体凹陷的凹陷部321，铁丝槽在凹陷部321处壁面凹陷设置。通过设置的凹陷部321，使得U型铁丝线在凹陷部321处向外鼓起形成鼓起部，当顶丝部500从定丝架300中退出后，U型铁丝线能停留在定丝架300中，不会掉落。

优选地，如图8所示，为了将第一铁丝槽320内的凹陷部321向外鼓起形成鼓起部，上述方案中在顶丝部500上活动安装有活动块520，活动块520对应凹陷部321设置，活动块520与调节其进行移动的活动块520调节组件相连接，活动块520调节组件包括顶丝部500上沿着f方向滑动安装的调节杆530，调节杆530与活动块520之间构成楔面驱动配合，调节杆530向靠近定丝架300一侧移动时，活动块520对凹陷部321进行提升，使得铁丝贴合凹陷部321处的第一铁丝槽320进行弯折，调节杆530向远离定丝架300一侧移动时，活动块520完全退出凹陷部321，处于避让位。

优选地，如图4和图6所示，上述方案中在导送槽400上设置有截断刀430，截断刀430对导辊组420输送定长的铁丝线截断，供顶丝部500顶入到定丝部中。通过截断刀430在导送辊组导送铁丝线时，能截断出定长的铁丝线。

进一步地，如图12和图13所示，本实施例中的聚拢组件包括设置在支撑板上的聚拢支架，在聚拢支架上设置有与第一捆绑装置捆绑后的铁丝线相对应的弧形聚拢板800，弧形聚拢板800活动安装在聚拢支架上，在聚拢支架上设置有驱动弧形聚拢板800移动的F驱动组件。F驱动组件带动弧形聚拢板800将第一次捆扎后的铁丝线进行聚拢，第二夹持组件将聚拢交叉点上方的铁丝线进行夹持，并由D驱动组件带动进行转动，对第一次捆扎后的铁丝线进行第二次捆扎，完成后第二夹持组件松开铁丝线，同时弧形聚拢板800回退并由C驱动组件带动向下移动，使得两次捆扎后的活塞环柱由工装板120带动继续移动。

进一步地，如图1至图10所示，为了成型出对活塞环柱进行捆扎的U型铁丝线，本实施例还包括用于对铁丝进行成型和布丝的装置，包括布设铁丝的布丝机构，布丝机构包括对铁丝进行导送的导送槽400，导送槽400的中部设置有空缺状的出丝部410，出丝部410一侧设置有用于将导送槽400内的铁丝从出丝部410顶出或挤出成型的顶丝机构，出丝部410的另一侧设置有用于固定成型后的U型铁丝件的定丝架300。

本实施例的工作原理是：定丝架300转动安装在定丝安装架200上，定丝安装架200上设置有调节定丝架300进行转动的定丝架调节机构310，定丝安装架200活动安装在机架100上，定丝安装架200与安装架调节机构210相连接，定丝架300上设置有各定丝单元，定丝单元绕着定丝架300转动中心的周向间隔设置，定丝架调节机构310调整各个定丝单元与出丝部410对应布置，导送槽400中的导辊组420导送定长的铁丝线，通过设置在导送槽400上的截断刀430对铁丝线进行截断，顶丝部500向上顶起，顶丝部500向上移动到定丝架300内，使得导送槽400中部出丝部410内的定长的铁丝线被压入到定丝部中的第一铁丝槽320内，使得定长的铁丝线成型出U形状，同时通过顶丝部500上活动安装的与第一铁丝槽320内的凹陷部321相对应的活动块520，活动块520与调节其进行移动的调节杆530相连接，调节杆530与活动块520之间构成楔面驱动配合，调节杆530向靠近定丝架300一侧移动时，活动块520对凹陷部321进行提升，使得铁丝贴合凹陷部321处的第一铁丝槽320向外鼓起形成鼓起部，调节杆530向远离定丝架300一侧移动时，活动块520完全退出凹陷部321，处于避让位，顶丝部500从定丝架300中退出，成型出U型的铁丝线，成型后，成型出U型铁丝线的定丝架300由定丝安装架200带动进行转动，转动到与工装板120上的活塞环柱相对应时，定丝安装座带动成型出U型铁丝线的定丝架300插设到活塞环柱上，通过在机架100上设置的第一夹持件600对铁丝线夹持，第一夹持件600转动后使得铁丝线捆扎在活塞环柱上。

进一步地，如图1至图10所示，上述方案中的定丝架300上设置有定丝单元，所述的定丝单元包括定丝口，包括两相对布置的第一、第二定丝部，第一、第二定丝部的一端相连接为一体，第一、第二定丝部的另一端呈分离状布置且两者之间形成的夹口对应出丝部410布置，第一、第二定丝部相对应的内侧壁面上设置有用于容纳铁丝的第一铁丝槽320，第一铁丝槽320沿第一、第二定丝部的身长方向布置。第一、第二定丝部的一端相连接为一体，另一端呈分离状布置且两者之间形成的夹口对应出丝部410布置，形成U形状，在第一、第二定丝部相对应的内侧壁面上设置有用于容纳铁丝的第一铁丝槽320，使得顶丝部500顶入到第一、第二定丝部之间时，铁丝线被压入到第一铁丝槽320内，并形成U形状。

进一步地，如图9所示，本实施例中的第一和/或第二定丝部的内侧壁面上设置有用于向其侧壁本体凹陷的凹陷部321，铁丝槽在凹陷部321处壁面凹陷设置，顶丝机构使得铁丝在凹陷部321处向外鼓起形成鼓起部。通过设置的凹陷部321和在顶丝部500上设置的与凹陷部321相适应的活动块520，当顶丝部500顶入到定丝架300中时，活动块520对凹陷部321进行提升，使得铁丝贴合凹陷部321处的第一铁丝槽320进行弯折，使得铁丝在凹陷部321处向外鼓起形成鼓起部，当顶丝部500退出定丝架300外时，使得成型出的U型铁丝线能停留在定丝部的第一铁丝槽320内，当定丝架300进行转动和定丝安装架200移动时，U型铁丝线不会从定丝部的第一铁丝槽320内掉落出来。

优选地，如图9所示，为了防止成型的U型铁丝线从第一铁丝槽320内掉落，上述方案中的第一和第二定丝部的内侧壁面上均设置有凹陷部321。

进一步地，如图8所示，本实施例中的顶丝机构包括顶丝部500，顶丝部500沿着f方向滑动安装，f方向与导送槽400的槽长方向相交状布置，顶丝部500呈长条形，顶丝部500的形状与第一、第二定丝部之间的夹口形状相匹配，顶丝部500上设置有第二铁丝槽510，第一、第二铁丝槽510对应设置。本实施例的工作原理是：在机架100上设置有驱动电机，在顶丝部500上设置有齿条，驱动电机的输出端与齿条构成齿轮齿条传动机构，当定丝架300调节机构调整各个定丝单元与出丝部410对应布置时，驱动电机带动齿条向上移动，使得顶丝部500顶入到定丝架300中，成型出U型铁丝线。

优选地，如图8所示，为了使得导送槽400内输送的铁丝线形成U型铁丝线，上述方案中的顶丝部500靠近定丝部的端部设置成半圆形。

进一步地，如图8和图9所示，本实施例中的顶丝部500上设置活动突出部133，活动突出部133对应凹陷部321设置，活动突出部133活动安装，突出部133处于两种状态，第一状态为：活动突出部133对凹陷部321进行提升，使得铁丝贴合凹陷部321处的第一铁丝槽320进行弯折；第二状态为：活动突出部133完全退出凹陷部321的避让位。

本实施例的工作原理是：活动突出部133为顶丝部500上设置的活动块520构成，活动块520与第一铁丝槽320上的凹陷部321相适应，在顶丝部500上设置有通过楔面驱动配合驱动活动块520进行移动的调节杆530，在顶丝部500的底部设置有驱动调节杆530移动的驱动气缸，当驱动电机带动顶丝部500移动到定丝架300中后，驱动气缸向上带动调节杆530进行移动，使得与调节杆530楔面驱动配合的活动块520凸出到顶丝部500外，顶入到第一铁丝槽320内的凹陷部321中，形成向外鼓起的鼓起部，完成后，驱动气缸带动调节杆530回退，活动块520通过设置在顶丝部500上的连接弹簧回退到顶丝部500中，驱动电机带动顶丝部500从定丝架300中退出，使得铁丝线在定丝架300中形成U型铁丝线。

优选地，如图8所示，上述方案中的活动突出部133为顶丝部500上设置的活动块520构成，活动块520上设置有与凹陷部321相配合的弧形处，活动块520沿导送槽400的槽长方向活动安装，活动块520与调节其进行移动的活动块520调节组件相连接。通过设置的与凹陷部321相对应的活动块520，使得U型铁丝线在定丝架300中成型时，在凹陷部321处形成向外鼓起的鼓起部，防止成型后的铁丝线从定丝架300上脱落。

优选地，如图8所示，上述方案中的活动块520调节组件包括顶丝部500上沿着f方向滑动安装的调节杆530，调节杆530与活动块520之间构成楔面驱动配合，调节杆530向靠近定丝架300一侧移动时，抵靠活动块520上的活动突出部133由第二状态变为第一状态。当驱动电机带动顶丝部500移动到定丝架300中后，驱动气缸向上带动调节杆530进行移动，使得与调节杆530楔面驱动配合的活动块520凸出到顶丝部500外，顶入到第一铁丝槽320内的凹陷部321中，形成向外鼓起的鼓起部，完成后，驱动气缸带动调节杆530回退，活动块520通过设置在顶丝部500上的连接弹簧回退到顶丝部500中，驱动电机带动顶丝部500从定丝架300中退出。

进一步地，如图10所示，为了使得各定丝单元与导送槽400中部的出丝部410相对应，本实施例中的定丝架300转动安装在定丝安装架200上，定丝安装架200上设置有调节定丝架300进行转动的定丝架调节机构310，定丝架300上设置有各定丝单元，定丝单元绕着定丝架300转动中心的周向间隔设置，定丝架300调节机构调整各个定丝单元与出丝部410对应布置。

进一步地，如图1至图10所示，本实施例中的定丝安装架200活动安装在机架100上，定丝安装架200与安装架调节机构210相连接。当成型出U型铁丝线后的定丝架300通过定丝架调节机构310调节到与活塞环柱相对应时，定丝安装座带动定丝架300向下插设到活塞环柱上，使得第一夹持件600能对活塞环柱进行第一次捆扎。

优选地，如图1至图10所示，为了调整定丝架300与活塞环柱相对应，本实施例中的定丝安装架200转动安装在机架100上，定丝架300沿着定丝安装架200的转动中心的周向间隔设置。

优选地，如图1至图10所示，为了使得定丝架300能方便的插设到活塞环柱上，本实施例中的定丝安装架200转动安装在定丝安装座上，定丝安装座沿f方向活动安装在机架100上。

进一步地，如图6所示，本实施例中的出丝部410两外侧的导送槽400上分别设置有第一、第二供丝组件，顶丝机构进行顶丝时，第一、第二供丝组件的送丝方向相反均指向出丝部410，铁丝在导送槽400内布置时，第一、第二供丝组件的送丝方向相同。本实施例的工作原理是：第一、第二供丝组件为导辊组420构成，导辊组420同向转动将铁丝输送到导送槽400内，输送到定长时，通过导送槽400上的截断刀430将铁丝进行截断，当顶丝部500向上顶起时，导辊组420相对转动使得铁丝线被顶入到定丝架300中，进行成型处理。

优选地，如图6所示，上述方案中的第一、第二供丝组件为导辊组420构成。在导送槽400上设置有驱动导辊组420进行转动的电机，导辊组420转动时，对铁丝线进行输送。

进一步地，如图1至图10所示，为了使得定丝架300能方便的插设到活塞环柱上，本实施例中的出丝部410处设置有与其顺延布置的固定定丝部，固定定丝部上设置有与定丝单元上的第一铁丝槽320顺延布置的第三铁丝槽，定丝安装架200转动安装在定丝安装座上，定丝安装座沿f方向活动安装在机架100上。

进一步地，如图1至图5所示，为了将活塞环和端部料环形成码叠状的活塞环柱，本实施例还包括活塞环排列进料装置，包括排料架130和向排料架130内供送活塞环的送料机构，所述的排料架130包括用于约束环塞环成立状叠码布置的约束部，约束部呈周向间隔布置，约束部的上端形成用于供活塞环进入约束件内的入口，约束部的下端设置有阻挡部，阻挡部用于阻止活塞环从约束部下端移出。

本实施例的工作原理是：阻挡部为工装板120构成，工装板120间隔安装在活塞环输送线110上，当活塞环和端部料环从导料槽142的出口落下到工装板120上时，与工装板120上的通孔121相适应的顶料件向上顶起，对落下的活塞环和端部料环进行支撑，使得落下的活塞环和端部料环能水平的落入到约束板件131之间，输送线110带动工装板120移动，使得码叠状布置的活塞环柱能输送到不同的工位上，方便对活塞环柱进行处理。

进一步地，如图1至图5所示，本实施例中的阻挡部为工装板120构成，工装板120间隔安装在活塞环输送线110上。活塞环输送线110带动工装板120进行移动，方便使得工装板120上的活塞环柱进行移动。

进一步地，如图1至图5所示，本实施例中的工装板120上设置有通孔121，通孔121的孔径小于活塞环内径，通孔121的周边设置有用于向外侧延伸设置的空缺部122，空缺部122、约束部沿着通孔121中心的周向间隔交错布置。其中的约束部包括立状布置的横截面为L型的约束板件131，约束板件131上的弯折口指向通孔121的圆心，活塞环和端部料环从导料槽142上落下时，通过约束板件131使得活塞环和端部料环能形成码叠状，在工装板120上的通孔121方便对码叠后的活塞环柱进行两次捆扎。

优选地，如图1至图5所示，上述方案中约束部包括立状布置的横截面为L型的约束板件131，约束板件131上的弯折口指向通孔121的圆心。从导料槽142上落下的活塞环和端部料环沿横截面为L型的约束板件131的长边落下到短边上，约束部沿通孔121的周向间隔设置有三个，对活塞环和端部料环进行支撑，使其能形成码叠状。

进一步地，如图1至图5所示，为了将活塞环和端部料环输送到约束板件131上，本实施例中的送料机构包括第一送料机构140和第二送料机构150，第一送料机构140向排料架130内输送活塞环，第二送料机构150向排料架130内输送端部料环。

进一步地，如图1至图5所示，为了对落下的活塞环和端部料环进行支撑，使其形成码叠状，本实施例中还包括沿通孔121的孔深方向活动安装的顶料件，顶料件包括圆形顶板132，圆形顶板132的边部设置有突出部133，圆形顶板132的外径小于通孔121的内径，突出部133的外侧边部延伸至通孔121的外侧，突出部133对应空缺部122布置。

优选地，如图1至图5所示，上述方案中第一、二送料机构相对布置，第一、二送料机构分别包括振动料槽141和导料槽142，导料槽142的出口对应排料架130的入口布置，活塞环、端部料环在导料槽142内水平输送。振动料槽141将活塞环和端部料环进行筛选，并使其依次落下到导料槽142上，使得约束板件131上先布设端部料环，然后码叠活塞环，之后在端部继续布设端部料环，形成活塞环柱。

进一步地，如图1至图5所示，为了方便对码叠状的活塞环柱进行输送，本实施例中的活塞环输送线110为水平环形的输送线110。

优选地，如图1至图5所示，上述方案中的约束部间隔设置有三个。约束部包括立状布置的横截面为L型的约束板件131，通过间隔设置的三个约束板件131，方便对活塞环和端部料环形成码叠状，形成活塞环柱。

进一步地，如图1至图15所示，本实施例还包括活塞环捆扎方法，包括如下步骤：

步骤S1：先布设端部料环，然后将活塞环在端部料环上进行码叠形成活塞环柱，并在活塞环柱的端部再布设端部料环；

步骤S2：将成型的U型铁丝线插设到活塞环柱的环体上；

步骤S3：然后对插设到活塞环柱上的U型铁丝线的端部进行捆扎；

步骤S4：将捆扎后的铁丝线进行聚拢，然后对聚拢后的铁丝线继续捆扎；

步骤S5：对进行两次捆扎后的活塞环柱体进行收集。

先通过振动料槽141和导料槽142将端部料环、活塞环输送到输送线110上的工装板120上，通过在工装板120上设置的排料架130，端部料环和活塞环形成码叠状设置在排料架130内，输送线110设置在机架100上，工装板120间隔安装在输送线110上，排料架130设置有三个在工装板120上呈周向间隔布置。

在端部料环、活塞环从导料槽142的出口落下到排料架130上时，通过设置在机架100上的顶料件在排料架130之间向上移动，对端部料环、活塞环进行支撑，在工装板120上设置有通孔121，顶料件沿通孔121的孔深方向活动安装，排料架130沿通孔121的周向间隔布置。

工装板120上码叠状的活塞环柱由输送线110带动输送到第一捆扎工位处时，定丝架300调节机构调整各个定丝单元与出丝部410相对应，截断刀430在导送槽400上将导辊组420输送的定长的铁丝线进行裁断，顶丝部500向上移动到定丝部内，使得导送槽400中部出丝部410内的定长的铁丝线被压入到定丝部中的第一铁丝槽320内，同时顶丝部500上的活动块520向外突出，使得第一铁丝槽320内的铁丝线压入到凹陷部321内，顶丝部500向下移出定丝部外，在各个定丝单元内形成U型的铁丝线。

成型出U型铁丝线的定丝部由定丝安装架200带动进行转动，转动到与工装板120上的活塞环柱相对应时，定丝安装座带动成型出U型铁丝线的定丝部插设到活塞环柱上，第一夹持件600向上移动，使得机架100上的第一夹持件600对铁丝线的端部进行夹持，同时B驱动组件带动第一夹持件600进行旋转，将U型铁丝线进行第一次捆扎，捆扎后，安装架调节机构210带动定丝部从活塞环柱上移开，第一夹持件600松开铁丝线并向下移动，形成对活塞柱的第一次捆扎。

第一次捆扎后的活塞环柱由输送线110上的工装板120带动移动到第二捆扎工位处时，第一次捆扎后的铁丝线与弧形聚拢板800相对应，通过弧形聚拢板800将铁丝线进行聚拢，第二夹持件700对聚拢的铁丝线夹持，并通过旋转使得铁丝线进行第二次捆扎。

第二次捆扎后的活塞环柱输送到卸料工位处时，通过设置在机架100上的卸料架和活动夹板900将活塞环柱从工装板120上夹持并输送到收料框1000中，对二次捆扎后的活塞环柱进行收集。

通过将排料架130设置为立状布置的横截面为L型的约束板件131，约束板件131上的弯折口指向通孔121的圆心，约束板件131沿通孔121的周向间隔设置有三个，活塞环码叠状布置在约束板件131之间，对端部料环和活塞环进行支撑。

在顶丝部500向上移动时，通过出丝部410两侧的导送槽400内设置的导辊组420对铁丝线进行输送。

当顶丝部500向上移动到定丝部内时，通过调节杆530与活动块520之间的楔面驱动配合，使得活动块520凸出到第一铁丝槽320内的凹陷部321内，当顶丝部500向下移出定丝部时，活动块520从凹陷部321中避让。

通过将定丝架300沿定丝安装架200的转动中心间隔设置，在其中一处定丝单元与活塞环柱相对应并插设到活塞环柱上时，顶丝部500可继续在其他的定丝架300中成型U型铁丝。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种自动化生产捆扎设备，其特征在于：包括输送线和输送线上间隔依次设置的用于对活塞环进行托载的载料装置，输送线上依次设置有上料工位、第一捆扎工位、第二捆扎工位和卸料工位，上料工位处向设置有向载料单元上布设活塞环使其叠码状布置的上料装置，第一捆扎工位处设置有向载料单元上的活塞环上布设铁丝和捆绑的布丝装置、第一捆绑装置，第二捆扎工位处设置有对第一捆绑装置捆扎后的铁丝头进行二次捆扎的第二捆绑装置。

2.根据权利要求1所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：载料装置包括工装板和工装板上设置的排料架，排料架包括立状布置的横截面为L型的约束板件，在工装板上设置有方便对活塞环进行捆绑的通孔，通孔的孔径小于活塞环内径，通孔的周边设置有用于向外侧延伸设置的空缺部，空缺部、约束板件沿着通孔中心的周向间隔交错布置，活塞环码叠状设置在约束板件内。

3.根据权利要求1所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：上料装置包括向排料架内输送活塞环的第一送料机构和向排料架内输送端部料环的第二送料机构，第一、二送料机构在机架上相对布置，第一、二送料机构分别包括对活塞环、端部料环进行分选的振动料槽和对分选后的活塞环、端部料环进行输送的导料槽，振动料槽的出口对应导料槽的入口布置，导料槽的出口对应排料架的入口布置，活塞环、端部料环在导料槽内水平输送。

4.根据权利要求3所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：在与导料槽的出口相对应的机架上设置有对落下的活塞环、端部料环进行支撑的顶料件，顶料件沿通孔的孔深方向活动安装，在机架上设置有驱动顶料件上下移动的A驱动组件，顶料件包括圆形顶板，圆形顶板的边部设置有对活塞环、端部料环进行支撑的突出部，圆形顶板的外径小于通孔的内径，突出部的外侧边部延伸至通孔的外侧，突出部对应空缺部布置。

5.根据权利要求1所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：布丝装置包括对铁丝进行导送的导送槽，在导送槽的中部设置有空缺状的出丝部，出丝部一侧设置有用于将导送槽内的铁丝从出丝部顶出或挤出成型的顶丝部，顶丝部沿着f方向滑动安装，f方向与导送槽的槽长方向相交状布置，顶丝部呈长条形，在出丝部的另一侧设置有用于固定成型后的U型铁丝件的定丝架，顶丝部与定丝架配合在定丝架内成型出U型的铁丝件。

6.根据权利要求5所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：定丝架转动安装在定丝安装架上，在机架上设置有调节定丝安装架进行转动的定丝架调节机构，定丝架上设置有各定丝单元，定丝单元绕着定丝架转动中心的周向间隔设置，定丝架调节机构调整各个定丝单元与出丝部对应布置，定丝安装架活动安装在机架上，在机架上设置有调节定丝安装架进行移动的安装架调节机构，定丝安装座使得成型出U型铁丝件的定丝架插设到码叠后的活塞环和端部料环上。

7.根据权利要求5所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：第一捆绑装置包括设置在工装板下方的捆绑单元，捆绑单元升降式转配在机架上且与定丝架相对应布置，捆绑单元包括对U型铁丝件两端进行夹紧的第一夹持件和驱动夹紧U型铁丝件的第一夹持件进行旋转的B驱动组件，B驱动组件和第一夹持件配合对U型铁丝件进行第一次捆绑。

8.根据权利要求1所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：第二捆绑装置包括设置在工装板下方的对第一捆绑装置捆扎后的铁丝线进行聚拢的聚拢组件，聚拢组件设置在支撑板上，在机架上设置有驱动支撑板进行升降的C驱动组件，在支撑板上设置有对聚拢交叉点上方的铁丝线进行夹持的第二夹持件，支撑板上设置有带动第二夹持件进行旋转的D驱动组件，D驱动组件和第二夹持件配合对第一次捆绑后的铁丝线进行第二次捆绑。

9.根据权利要求1所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：在卸料工位处设置有对码叠后进行两次捆绑的活塞环体进行卸料的卸料装置和对活塞环体进行收集的收料框，卸料装置包括对活塞环体进行夹持的活动夹板，在机架上设置有带动活动夹板进行移动的卸料架，在卸料架上设置有驱动活动夹板进行移动的E驱动组件，E驱动组件带动活动夹板将活塞环体从排料架内取出放入到收料框内。

10.根据权利要求1所述的自动化生产捆扎设备，其特征在于：包括A~G中任意一项或几项：

特征A为：约束板件上的弯折口指向通孔的圆心，约束板件沿通孔的周向间隔设置有三个，活塞环码叠状布置在约束板件之间；

特征B为：在出丝部两外侧的导送槽上分别设置有对铁丝线进行输送的导辊组；

特征C为：定丝架包括定丝部，在定丝部的内侧壁面上设置有用于容纳铁丝的第一铁丝槽，第一铁丝槽沿定丝架的身长方向布置，在顶丝部上设置有第二铁丝槽，第一、第二铁丝槽相对应布置；

特征D为：在定丝部的内侧壁面上设置有用于向其侧壁本体凹陷的凹陷部，铁丝槽在凹陷部处壁面凹陷设置；

特征E为：顶丝部上活动安装有活动块，活动块对应凹陷部设置，活动块与调节其进行移动的活动块调节组件相连接，活动块调节组件包括顶丝部上沿着f方向滑动安装的调节杆，调节杆与活动块之间构成楔面驱动配合，调节杆向靠近定丝架一侧移动时，活动块对凹陷部进行提升，使得铁丝贴合凹陷部处的第一铁丝槽进行弯折，调节杆向远离定丝架一侧移动时，活动块完全退出凹陷部，处于避让位；

特征F为：在导送槽上设置有截断刀，截断刀对导辊组输送定长的铁丝线截断，供顶丝部顶入到定丝部中；

特征G为：聚拢组件包括设置在支撑板上的聚拢支架，在聚拢支架上设置有与第一捆绑装置捆绑后的铁丝线相对应的弧形聚拢板，弧形聚拢板活动安装在聚拢支架上，在聚拢支架上设置有驱动弧形聚拢板移动的F驱动组件。

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