CN116313492A - 椭圆柱体磁芯卷纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种能够自动完成绝缘纸上料、椭圆柱体磁芯外侧转动卷包绝缘纸以及为绝缘纸以及椭圆柱体磁芯之间贴胶纸的椭圆柱体磁芯卷纸设备。本发明包括送纸压贴机构、自适应转动包纸机构以及贴纸上料机构，所述送纸压贴机构以及所述自适应转动包纸机构适配依次设置在所述机架台上，所述送纸压贴机构与所述自适应转动包纸机构适配对应设置，所述贴纸上料机构适配置于所述机架台的一侧，所述贴纸上料机构与所述自适应转动包纸机构相适配对应。本发明适用于椭圆柱体磁芯电感的生产制造领域。

Description

椭圆柱体磁芯卷纸设备

技术领域

本发明涉及一种椭圆柱体磁芯卷纸设备。

背景技术

生产制造以椭圆柱体磁芯为磁芯的电感，其步骤包括了送卷包纸、椭圆柱体磁芯卷纸以及采用胶纸将卷包纸与椭圆柱体磁芯进行贴紧。

即需要将绝缘纸进行送料，再对椭圆柱体的磁芯进行外侧面卷包绝缘纸，在卷包绝缘纸的同时需要采用贴纸前后两次对绝缘纸与椭圆柱体磁芯之间进行贴合，由于以往对椭圆柱体磁芯的卷包绝缘纸的工序都是采用人手取绝缘纸，然后人工将绝缘纸绕椭圆柱体磁芯的外侧进行卷包后再人工贴胶纸固定，最后对绝缘纸进行裁切并进行第二次胶纸固定，这样整体效率低，且很难保证绝缘纸与椭圆柱体磁芯之间不留有空隙，也很难保证绝缘纸的上下侧边与椭圆柱体磁芯的上下边对齐，同时人手裁切以及人手定位的效率低，工人容易疲劳出错，胶纸定位不准而贴歪，造成绝缘纸与椭圆柱体磁芯之间出现错位，严重影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够自动完成绝缘纸上料、椭圆柱体磁芯外侧转动卷包绝缘纸以及为绝缘纸以及椭圆柱体磁芯之间贴胶纸的椭圆柱体磁芯卷纸设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括送纸压贴机构、自适应转动包纸机构以及贴纸上料机构，所述送纸压贴机构以及所述自适应转动包纸机构适配依次设置在所述机架台上，所述送纸压贴机构与所述自适应转动包纸机构适配对应设置，所述贴纸上料机构适配置于所述机架台的一侧，所述贴纸上料机构与所述自适应转动包纸机构相适配对应。

所述送纸压贴机构包括送纸主架体、主架体平移气缸以及送纸卷轮组，所述送纸卷轮组适配转动架设在所述机架台上，所述送纸主架体通过主架平移轨道适配活动设置在所述机架台上，所述主架体平移气缸固定设置在所述机架台上，所述送纸主架体与所述主架体平移气缸的输出端固定连接，所述送纸主架体上分别对应适配设置有进纸组件、切纸组件以及贴纸压贴组件。

所述进纸组件包括进纸台、进纸主动滚轴、从动压纸滚轴以及进纸固定架，所述进纸固定架固定设置在所述送纸主架体上，所述进纸主动滚轴适配转动横置在所述进纸固定架内，所述进纸台适配水平横置在所述进纸固定架内并适配置于所述进纸主动滚轴的后方，所述进纸固定架的顶梁上适配设置有压纸气缸，所述压纸气缸的输出端适配活动穿过所述进纸固定架的顶梁并竖直置于所述进纸固定架内，所述压纸气缸的输出端上固定连接有压纸滚轴架，所述从动压纸滚轴适配滚动横置在所述压纸滚轴架内并适配活动置于所述进纸主动滚轴的上方，所述送纸卷轮组与所述进纸台相对应；所述进纸组件还包括进纸电机，所述进纸电机适配设置在所述送纸主架体上，所述进纸电机的输出端与所述进纸主动滚轴传动连接；所述切纸组件包括切纸气缸支架、切纸气缸以及切纸刀，所述切纸气缸支架适配固定设置在所述进纸固定架的顶梁上，所述切纸气缸固定设置在所述切纸气缸支架上，所述切纸刀固定连接在所述切纸气缸的输出端上，所述切纸刀的的侧面适配横接有切纸移动轨道，所述切纸移动轨道适配活动设置在所述切纸气缸的底部的轨道连接件上；所述贴纸压贴组件包括贴压升降气缸、贴压升降轨道、贴压升降连接件、贴压升降支承板以及贴纸贴压件，所述贴压升降气缸竖直固定设置在所述送纸主架体上，所述贴压升降轨道适配固定竖直设置在所述贴压升降气缸的外侧面上，所述贴压升降连接件适配活动设置在所述贴压升降轨道上并与所述贴压升降气缸固定连接，所述贴压升降支承板与所述贴压升降连接件固定连接，所述贴纸贴压件适配设置在所述贴压升降支承板的端部。

所述自适应转动包纸机构包括设置在所述机架台上的基板以及依次设置在所述基板上的产品放置组件、升降定位组件、产品夹紧旋转装置以及自适应压纸装置，所述升降定位组件适配置于所述基板的下端，所述产品放置组件适配置于所述基板的上端，所述产品放置组件与所述升降定位组件适配活动连接，所述产品夹紧旋转装置适配置于所述产品放置组件的左右两侧，所述自适应压纸装置适配置于所述产品放置组件的前后两侧。

所述产品放置组件包括置于基板上的放置底板，所述放置底板上固定对应设置有两个放置固定座，两个所述放置固定座之间适配转动设置有两个放置滚轴，所述升降定位组件包括升降气缸以及滑动连接柱，所述升降气缸的输出端上分别设置有下压推件以及上拉件，两条所述滑动连接柱适配竖直滑动穿过所述基板，两条所述滑动连接柱的顶端固定连接在所述放置底板的底部，两条所述滑动连接柱的底端连接设置有连接杆，所述连接杆适配置于所述下压推件与所述上拉件之间，所述滑动连接柱的上端适配套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧适配置于所述基板与所述放置底板之间。

所述自适应压纸装置包括第一张合气缸，所述第一张合气缸固定设置在所述基板上并适配置于所述放置底板的下方，所述第一张合气缸上的两个输出端分别对应活动设置有两个移动件，两个所述移动件上分别设置有压纸滚轮支撑臂，其中一个所述移动件上的压纸滚轮支撑臂上设置有产品两端压纸滚轴，另一个所述移动件上的压纸滚轮支撑臂上设置有产品全体压纸滚轴，所述产品两端压纸滚轴以及所述产品全体压纸滚轴分别置于所述放置底板的前后两侧的上方。

所述产品夹紧旋转装置包括分别对应固定设置在所述基板上的两个支撑板，每个所述支撑板上适配转动插置有转动轴，所述转动轴的前端适配活动插置有联动转轴，所述联动转轴的前端固定设置有卡位盘，所述卡位盘上固定设置有产品侧面套紧件，两个所述产品侧面套紧件适配对应置于所述放置底板的左右两侧的上方，所述转动轴的末端与设置在所述基板外侧的转动电机的输出端传动连接；所述产品夹紧旋转装置还包括通过固定台固定设置在所述基板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸上的两个输出端上分别对应设置有夹紧移动块，所述夹紧移动块上固定连接设置有带动夹爪，所述带动夹爪适配套设在所述联动转轴上，所述带动夹爪适配置于所述卡位盘与所述转动轴的前端之间，所述贴纸贴压件适配活动置于所述放置滚轴的上方。

所述贴纸上料机构包括胶纸上料装置以及胶纸运送装置，所述胶纸上料装置与所述胶纸运送装置适配对应，所述胶纸运送装置包括竖直向运动组件、转向组件以及水平向夹纸组件，所述水平向夹纸组件适配设置在所述转向组件上，所述转向组件适配设置在所述竖直向运动组件上，所述胶纸上料装置包括贴纸来料定位组件以及适配设置在所述贴纸来料定位组件上的贴纸切断组件，所述水平向夹纸组件与所述贴纸来料定位组件相适配对应，所述水平向夹纸组件适配活动置于所述所述放置滚轴的上方。

所述竖直向运动组件包括竖直向运动输出气缸、气缸固定架、竖直向运动导向柱、导向柱定向件以及竖直向运动固定板，所述竖直向运动输出气缸竖直固定设置在所述气缸固定架的背面，两个所述导向柱定向件适配固定竖直设置在所述气缸固定架的背面并分列在所述竖直向运动输出气缸的两侧，一个所述气缸固定架适配固定竖直设置在所述气缸固定架的正面，三根所述竖直向运动导向柱分别适配活动套设在三个所述导向柱定向件内，三根所述竖直向运动导向柱的顶端均固定连接在所述竖直向运动固定板的底面上；所述转向组件包括旋转摆动气缸、摆动限位板以及旋转摆动主板，所述旋转摆动气缸通过气缸定位板适配固定设置在所述竖直向运动固定板上，所述旋转摆动主板的底端适配与所述旋转摆动气缸的输出端固定连接，所述摆动限位板适配设置在所述旋转摆动气缸的输出端的一侧，所述旋转摆动主板的底部设置有与所述摆动限位板相适配的限位块；所述水平向夹纸组件包括水平向运动气缸、水平向运动块以及气动夹纸爪，两个所述水平向运动气缸固定设置在所述旋转摆动主板上，所述旋转摆动主板上适配设置有水平向运动轨道，两个所述水平向运动块对应适配活动设置在所述水平向运动轨道上，两个所述水平向运动块分别与两个所述水平向运动气缸的输出端相连接，每块所述水平向运动块上均设置有放置臂，所述气动夹纸爪适配固定设置在所述放置臂上，所述气动夹纸爪适配活动置于所述放置滚轴的上方。

所述贴纸来料定位组件包括架体座、送料升降气缸、送料前后移送气缸、承料横板、贴纸放置台以及气动贴纸中转夹，所述送料前后移送气缸固定设置在所述架体座上，所述架体座上固定设置有前后移送轨道，所述送料升降气缸通过移送件适配活动设置在所述前后移送轨道上并与所述送料前后移送气缸的输出端固定连接，所述承料横板固定设置在所述送料升降气缸的输出端上，所述贴纸放置台适配设置在所述承料横板上，所述气动贴纸中转夹通过横移气缸适配设置在所述承料横板的端部并适配置于所述贴纸放置台的一侧，所述气动夹纸爪与所述气动贴纸中转夹相互活动适配对应；所述贴纸切断组件包括切贴纸支撑架体、下切气缸、切刀分置板以及缓冲防护切刀，所述切贴纸支撑架体适配固定设置在所述架体座上，所述下切气缸固定设置在所述切贴纸支撑架体上，所述切刀分置板通过且贴纸轨道适配活动设置在所述切贴纸支撑架体上并与所述下切气缸的输出端固定连接，所述缓冲防护切刀适配设置在所述切刀分置板上并适配活动置于所述贴纸放置台的上方；所述缓冲防护切刀包括刀架体、刀片、刀片防护罩体、罩体导向柱以及防护罩复位弹簧，所述刀架体固定设置在所述切刀分置板上，所述刀片固定设置在所述刀架体的下端，所述刀片防护罩体通过所述罩体导向柱适配活动设置在所述刀架体的下方，所述防护罩复位弹簧适配套设在所述罩体导向柱外并置于所述刀片防护罩体与所述刀架体之间，所述刀片防护罩体内设置有刀片通槽，所述刀片适配活动置于所述刀片通槽内，所述贴纸放置台上设置有切刀插置槽，所述切刀插置槽与所述刀片相适配。

有益效果：本发明中的送纸压贴机构，其进纸组件中的进纸主动滚轴与从动压纸滚轴配合滚动进纸，其中从动压纸滚轴在压纸气缸的带动下能够上下移动，实现压纸滚送或者放纸停止送纸的功能；切纸组件中的切纸刀在切纸气缸的带动下作横向切纸动作；贴纸压贴组件中的贴纸贴压件能够在贴压升降气缸的带动下对椭圆柱体磁芯产品的外侧上的绝缘纸以及贴纸起到压紧作用，使得贴纸将绝缘纸贴紧在椭圆柱体磁芯产品的外侧；主架体在主架体平移气缸的带动下能够前后移动，保证送纸位置的到位。

本发明中的自适应转动包纸机构采用了产品放置组件与升降定位组件的配合，外部椭圆柱体磁芯产品会先被抓放至放置在产品放置组件上，升降定位组件推动产品放置组件相对产品相对向上，使得产品完成定位落位；产品夹紧旋转机构中的产品侧面套紧件能够在带动夹爪的带动下前进夹紧产品的侧边，然后再通过转动电机带动下转动，进而带动产品转动，从而实现产品的自转包纸动作；自适应压纸机构中的第一张合气缸带动产品两端压纸滚轴以及产品全体压纸滚轴相对产品作相向动作，第一张合气缸给予两个压纸滚轴对于产品的相向的力是固定的，使得两个压纸滚轴能够随着产品的转动而自适应转动中产品的变动的外轮廓部，保证始终能够随着产品的转动而压紧产品的外侧壁，这样就能够保证外包的绝缘纸能够紧贴产品的外侧壁。

本发明中的贴纸上料机构采用了贴纸来料定位组件来对粘性胶纸进行定位，然后采用贴纸切断组件对贴纸进行自动裁切，再经过水平向夹纸组件进行夹纸上料，接着通过转向组件实现转向运送，最后经过竖直向运动组件将贴纸移送到位。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中送纸压贴机构的整体前方轴侧结构示意图；

图3是本发明中送纸压贴机构的整体后方轴侧结构示意图；

图4是本发明中送纸压贴机构的整体上方轴侧结构示意图；

图5是本发明中自适应转动包纸机构的整体结构示意图一；

图6是本发明中自适应转动包纸机构的整体结构示意图二；

图7是本发明中自适应转动包纸机构的俯视结构示意图；

图8是本发明中贴纸上料机构的胶纸运送装置的整体结构示意图；

图9是本发明中贴纸上料机构的胶纸运送装置的整体结构爆炸示意图；

图10是本发明中贴纸上料机构的胶纸上料装置的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，本包括送纸压贴机构、自适应转动包纸机构以及贴纸上料机构，送纸压贴机构以及自适应转动包纸机构适配依次设置在机架台1上，送纸压贴机构与自适应转动包纸机构适配对应设置，贴纸上料机构适配置于机架台1的一侧，贴纸上料机构与自适应转动包纸机构相适配对应。

送纸压贴机构包括送纸主架体21、主架体平移气缸211以及送纸卷轮组212，送纸卷轮组212适配转动架设在机架台1上，送纸主架体21通过主架平移轨道212适配活动设置在机架台1上，主架体平移气缸211固定设置在机架台1上，送纸主架体21与主架体平移气缸211的输出端固定连接，送纸主架体21上分别对应适配设置有进纸组件、切纸组件以及贴纸压贴组件。

进纸组件包括进纸台221、进纸主动滚轴2222、从动压纸滚轴223以及进纸固定架224，进纸固定架224固定设置在送纸主架体21上，进纸主动滚轴2222适配转动横置在进纸固定架224内，进纸台221适配水平横置在进纸固定架224内并适配置于进纸主动滚轴2222的后方，进纸固定架224的顶梁2241上适配设置有压纸气缸225，压纸气缸225的输出端适配活动穿过进纸固定架224的顶梁2241并竖直置于进纸固定架224内，压纸气缸225的输出端上固定连接有压纸滚轴架226，从动压纸滚轴223适配滚动横置在压纸滚轴架226内并适配活动置于进纸主动滚轴2222的上方，送纸卷轮组212与进纸台221相对应；进纸组件还包括进纸电机227，进纸电机227适配设置在送纸主架体21上，进纸电机227的输出端与进纸主动滚轴2222传动连接；切纸组件包括切纸气缸支架231、切纸气缸232以及切纸刀233，切纸气缸支架231适配固定设置在进纸固定架224的顶梁2241上，切纸气缸232固定设置在切纸气缸支架231上，切纸刀233固定连接在切纸气缸232的输出端上，切纸刀233的的侧面适配横接有切纸移动轨道234，切纸移动轨道234适配活动设置在切纸气缸232的底部的轨道连接件2321上；贴纸压贴组件包括贴压定位升降气缸3141、贴压升降轨道242、贴压升降连接件243、贴压升降支承板244以及贴纸贴压件245，贴压定位升降气缸3141竖直固定设置在送纸主架体21上，贴压升降轨道242适配固定竖直设置在贴压定位升降气缸3141的外侧面上，贴压升降连接件243适配活动设置在贴压升降轨道242上并与贴压定位升降气缸3141固定连接，贴压升降支承板244与贴压升降连接件243固定连接，贴纸贴压件245适配设置在贴压升降支承板244的端部。

自适应转动包纸机构包括设置在机架台1上的基板31以及依次设置在基板31上的产品放置组件、升降定位组件、产品夹紧旋转装置以及自适应压纸装置，升降定位组件适配置于基板31的下端，产品放置组件适配置于基板31的上端，产品放置组件与升降定位组件适配活动连接，产品夹紧旋转装置适配置于产品放置组件的左右两侧，自适应压纸装置适配置于产品放置组件的前后两侧。

产品放置组件包括置于基板31上的放置底板311，放置底板311上固定对应设置有两个放置固定座312，两个放置固定座312之间适配转动设置有两个放置滚轴313，升降定位组件包括定位升降气缸314以及滑动连接柱315，定位升降气缸314的输出端上分别设置有下压推件3141以及上拉件3142，两条滑动连接柱315适配竖直滑动穿过基板31，两条滑动连接柱315的顶端固定连接在放置底板311的底部，两条滑动连接柱315的底端连接设置有连接杆3143，连接杆3143适配置于下压推件3141与上拉件3142之间，滑动连接柱315的上端适配套设有缓冲弹簧3151，缓冲弹簧3151适配置于基板31与放置底板311之间。

自适应压纸装置包括第一张合气缸321，第一张合气缸321固定设置在基板31上并适配置于放置底板311的下方，第一张合气缸321上的两个输出端分别对应活动设置有两个移动件322，两个移动件322上分别设置有压纸滚轮支撑臂323，其中一个移动件322上的压纸滚轮支撑臂323上设置有产品两端压纸滚轴324，另一个移动件322上的压纸滚轮支撑臂323上设置有产品全体压纸滚轴325，产品两端压纸滚轴324以及产品全体压纸滚轴325分别置于放置底板311的前后两侧的上方。

产品夹紧旋转装置包括分别对应固定设置在基板31上的两个支撑板341，每个支撑板341上适配转动插置有转动轴342，转动轴342的前端适配活动插置有联动转轴343，联动转轴343的前端固定设置有卡位盘3431，卡位盘3431上固定设置有产品侧面套紧件344，两个产品侧面套紧件344适配对应置于放置底板311的左右两侧的上方，转动轴342的末端与设置在基板31外侧的转动电机的输出端传动连接；产品夹紧旋转装置还包括通过固定台351固定设置在基板31上的夹紧气缸352，夹紧气缸352上的两个输出端上分别对应设置有夹紧移动块353，夹紧移动块353上固定连接设置有带动夹爪354，带动夹爪354适配套设在联动转轴343上，带动夹爪354适配置于卡位盘3431与转动轴342的前端之间，贴纸贴压件245适配活动置于放置滚轴313的上方。

贴纸上料机构包括胶纸上料装置以及胶纸运送装置，胶纸上料装置与胶纸运送装置适配对应，胶纸运送装置包括竖直向运动组件、转向组件以及水平向夹纸组件，水平向夹纸组件适配设置在转向组件上，转向组件适配设置在竖直向运动组件上，胶纸上料装置包括贴纸来料定位组件以及适配设置在贴纸来料定位组件上的贴纸切断组件，水平向夹纸组件与贴纸来料定位组件相适配对应，水平向夹纸组件适配活动置于放置滚轴313的上方。

竖直向运动组件包括竖直向运动输出气缸411、气缸固定架412、竖直向运动导向柱413、导向柱定向件414以及竖直向运动固定板415，竖直向运动输出气缸411竖直固定设置在气缸固定架412的背面，两个导向柱定向件414适配固定竖直设置在气缸固定架412的背面并分列在竖直向运动输出气缸411的两侧，一个气缸固定架412适配固定竖直设置在气缸固定架412的正面，三根竖直向运动导向柱413分别适配活动套设在三个导向柱定向件414内，三根竖直向运动导向柱413的顶端均固定连接在竖直向运动固定板415的底面上；转向组件包括旋转摆动气缸421、摆动限位板422以及旋转摆动主板423，旋转摆动气缸421通过气缸定位板424适配固定设置在竖直向运动固定板415上，旋转摆动主板423的底端适配与旋转摆动气缸421的输出端固定连接，摆动限位板422适配设置在旋转摆动气缸421的输出端的一侧，旋转摆动主板423的底部设置有与摆动限位板422相适配的限位块424；水平向夹纸组件包括水平向运动气缸431、水平向运动块432以及气动夹纸爪433，两个水平向运动气缸431固定设置在旋转摆动主板423上，旋转摆动主板423上适配设置有水平向运动轨道434，两个水平向运动块432对应适配活动设置在水平向运动轨道434上，两个水平向运动块432分别与两个水平向运动气缸431的输出端相连接，每块水平向运动块432上均设置有放置臂4321，气动夹纸爪433适配固定设置在放置臂4321上，气动夹纸爪433适配活动置于放置滚轴313的上方。

贴纸来料定位组件包括架体座441、送料升降气缸442、送料前后移送气缸446、承料横板443、贴纸放置台444以及气动贴纸中转夹445，送料前后移送气缸446固定设置在架体座441上，架体座441上固定设置有前后移送轨道4411，送料升降气缸442通过移送件4421适配活动设置在前后移送轨道4411上并与送料前后移送气缸446的输出端固定连接，承料横板443固定设置在送料升降气缸442的输出端上，贴纸放置台444适配设置在承料横板443上，气动贴纸中转夹445通过横移气缸4451适配设置在承料横板443的端部并适配置于贴纸放置台444的一侧，气动夹纸爪433与气动贴纸中转夹445相互活动适配对应；贴纸切断组件包括切贴纸支撑架体451、下切气缸452、切刀分置板453以及缓冲防护切刀454，切贴纸支撑架体451适配固定设置在架体座441上，下切气缸452固定设置在切贴纸支撑架体451上，切刀分置板453通过且贴纸轨道4511适配活动设置在切贴纸支撑架体451上并与下切气缸452的输出端固定连接，缓冲防护切刀454适配设置在切刀分置板453上并适配活动置于贴纸放置台444的上方；缓冲防护切刀454包括刀架体4541、刀片4542、刀片防护罩体4543、罩体导向柱4545以及防护罩复位弹簧4546，刀架体4541固定设置在切刀分置板453上，刀片4542固定设置在刀架体4541的下端，刀片防护罩体4543通过罩体导向柱4545适配活动设置在刀架体4541的下方，防护罩复位弹簧4546适配套设在罩体导向柱4545外并置于刀片防护罩体4543与刀架体4541之间，刀片防护罩体4543内设置有刀片通槽，刀片4542适配活动置于刀片通槽内，贴纸放置台444上设置有切刀插置槽4441，切刀插置槽4441与刀片4542相适配。

工作原理：

送纸卷轮组212上的绝缘纸经进纸台221进入进纸主动滚轴222与从动压纸滚轴223之间，从动压纸滚轴223在压纸气缸225的带动下下降并压紧绝缘纸，接着进纸电机227启动并带动进纸主动滚轴222正向转动，进纸主动滚轴222与从动压纸滚轴223此时为紧贴状态，因此从动压纸滚轴223被带动作反向转动，进而使得绝缘纸被滚压前送，再配合送纸主架体21在主架体平移气缸211的带动下作平移动作，直至把绝缘纸送至放置滚轴313上的椭圆柱体磁芯产品的外侧面上。

椭圆柱体磁芯由外部磁芯送料装置送至放置滚轴313上，椭圆柱体磁芯产品自外部被带至两个放置滚轴313的上方并放置在两个放置滚轴313之间，放置底板311在缓冲弹簧3151的作用下能够起到缓冲保护产品的作用。假若产品落位时候的位置未到达两个产品侧面套紧件344的位置时，定位升降气缸314带动上拉件3142向上提拉连接杆3143，带动两根滑动连接柱315做上升动作，同时带动放置底板311以及两个放置滚轴313作上升动作，以将产品的侧面对准两个产品侧面套紧件344，相反地，若产品落位时的位置高于两个产品侧面套紧件344的位置时，定位升降气缸314带动下压推件241向下压连接杆3143，带动两根滑动连接柱315做下降动作，同时带动放置底板311以及两个放置滚轴313作下降动作，以将产品的侧面对准两个产品侧面套紧件344，产品到位后，两个夹紧移动块353在夹紧气缸352的带动下作相向动作，即带动两个带动夹爪354作相向动作，两个带动夹爪354分别带动两根联动转轴343前伸，直至两个产品侧面套紧件344完全套在椭圆柱体磁芯产品的两个椭圆端面上。

同时，工人将置于架体座441后方的贴纸卷上的贴纸拉送并置于贴纸放置台444上，气动贴纸中转夹445夹紧贴纸，缓冲防护切刀454在下切气缸452的带动下下降，其中刀片防护罩体4543在触碰到贴纸放置台444时受阻停止下降，刀片4542则继续在下切气缸452的带动下下降直至完全进入切刀插置槽4441内，完成对贴纸的裁切，期间防护罩复位弹簧4546会对刀片4542起到缓冲作用，完成贴纸的裁切后缓冲防护切刀454复位。

气动贴纸中转夹445在送料升降气缸442以及送料前后移送气缸446的联合动作下，将贴纸送至气动夹纸爪433的上料位置。气动夹纸爪433在水平向运动气缸431的带送下前移至与气动贴纸中转夹445对应的上料位后夹紧贴纸，同时气动贴纸中转夹445放开贴纸。接着在旋转摆动气缸421的带动下，气动夹纸爪433水平转动一百八十度，将贴纸送至贴纸工位的上方，即放置滚轴313上的椭圆柱体磁芯产品的上方，接着竖直向运动输出气缸411启动并带动气动夹纸爪433下降，使得贴纸贴覆在椭圆柱体磁芯产品与绝缘纸的连接处，然后气动夹纸爪433放开贴纸。

此时贴压升降气缸241带动贴压升降支承板244下降，贴纸贴压件245上的弧形压贴位2451压紧在贴纸上，使得贴纸贴紧绝缘纸以及椭圆柱体磁芯产品的外侧，完成一次贴纸压贴工序。

接着在转动电机带动下，两个产品侧面套紧件344带动产品转动并将产品转至水平位置，同时外部上纸机构上绝缘纸并贴紧覆盖产品的上侧面，第一张合气缸321带动两个压纸滚轮支撑臂323作相向运动，直至产品两端压纸滚轴324以及产品全体压纸滚轴325分别到达足够抵紧椭圆柱体磁芯产品的外侧的位置，两个产品侧面套紧件344带动产品开始转动两周，期间第一张合气缸321对产品两端压纸滚轴324以及产品全体压纸滚轴325提供的力是稳定的，在椭圆柱体磁芯产品的转动至宽体侧边时能够顶开两个压纸滚轴，在椭圆柱体磁芯产品的转动至窄体侧边时两个压纸滚轴能够相向运动夹紧产品，保证产品两端压纸滚轴324以及产品全体压纸滚轴325能够始终抵紧椭圆柱体磁芯产品的外侧，保证绝缘纸对产品外侧的贴合无间隙。

在转动包纸期间持续上纸，待转动包纸包至指定绝缘纸长度时，进纸电机227停止工作，停止送纸，切纸刀233在切纸气缸232带动下横移切断绝缘纸。

气动夹纸爪433再次下降送贴纸，将贴纸贴在绝缘纸的末端以及包覆在椭圆柱体磁芯产品的外侧上的绝缘纸上，此时贴压升降气缸241带动贴压升降支承板244下降，贴纸贴压件245上的弧形压贴位451压紧在贴纸上，使得贴纸贴紧绝缘纸，完成最后一次贴纸压贴工序。外部机构把产品带出下料。

本发明适用于椭圆柱体磁芯电感的生产制造领域。

Claims (10)

1.一种椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：包括送纸压贴机构、自适应转动包纸机构以及贴纸上料机构，所述送纸压贴机构以及所述自适应转动包纸机构适配依次设置在所述机架台（1）上，所述送纸压贴机构与所述自适应转动包纸机构适配对应设置，所述贴纸上料机构适配置于所述机架台（1）的一侧，所述贴纸上料机构与所述自适应转动包纸机构相适配对应。

2.根据权利要求1所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述送纸压贴机构包括送纸主架体（21）、主架体平移气缸（211）以及送纸卷轮组（212），所述送纸卷轮组（212）适配转动架设在所述机架台（1）上，所述送纸主架体（21）通过主架平移轨道（212）适配活动设置在所述机架台（1）上，所述主架体平移气缸（211）固定设置在所述机架台（1）上，所述送纸主架体（21）与所述主架体平移气缸（211）的输出端固定连接，所述送纸主架体（21）上分别对应适配设置有进纸组件、切纸组件以及贴纸压贴组件。

3.根据权利要求2所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述进纸组件包括进纸台（221）、进纸主动滚轴（222）、从动压纸滚轴（223）以及进纸固定架（224），所述进纸固定架（224）固定设置在所述送纸主架体（21）上，所述进纸主动滚轴（222）适配转动横置在所述进纸固定架（224）内，所述进纸台（221）适配水平横置在所述进纸固定架（224）内并适配置于所述进纸主动滚轴（222）的后方，所述进纸固定架（224）的顶梁（2241）上适配设置有压纸气缸（225），所述压纸气缸（225）的输出端适配活动穿过所述进纸固定架（224）的顶梁（2241）并竖直置于所述进纸固定架（224）内，所述压纸气缸（225）的输出端上固定连接有压纸滚轴架（226），所述从动压纸滚轴（223）适配滚动横置在所述压纸滚轴架（226）内并适配活动置于所述进纸主动滚轴（222）的上方，所述送纸卷轮组（212）与所述进纸台（221）相对应；所述进纸组件还包括进纸电机（227），所述进纸电机（227）适配设置在所述送纸主架体（21）上，所述进纸电机（227）的输出端与所述进纸主动滚轴（222）传动连接；所述切纸组件包括切纸气缸支架（231）、切纸气缸（232）以及切纸刀（233），所述切纸气缸支架（231）适配固定设置在所述进纸固定架（224）的顶梁（2241）上，所述切纸气缸（232）固定设置在所述切纸气缸支架（231）上，所述切纸刀（233）固定连接在所述切纸气缸（232）的输出端上，所述切纸刀（233）的的侧面适配横接有切纸移动轨道（234），所述切纸移动轨道（234）适配活动设置在所述切纸气缸（232）的底部的轨道连接件（2321）上；所述贴纸压贴组件包括贴压升降气缸（241）、贴压升降轨道（242）、贴压升降连接件（243）、贴压升降支承板（244）以及贴纸贴压件（245），所述贴压升降气缸（241）竖直固定设置在所述送纸主架体（21）上，所述贴压升降轨道（242）适配固定竖直设置在所述贴压升降气缸（241）的外侧面上，所述贴压升降连接件（243）适配活动设置在所述贴压升降轨道（242）上并与所述贴压升降气缸（241）固定连接，所述贴压升降支承板（244）与所述贴压升降连接件（243）固定连接，所述贴纸贴压件（245）适配设置在所述贴压升降支承板（244）的端部。

4.根据权利要求3所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述自适应转动包纸机构包括设置在所述机架台（1）上的基板（31）以及依次设置在所述基板（31）上的产品放置组件、升降定位组件、产品夹紧旋转装置以及自适应压纸装置，所述升降定位组件适配置于所述基板（31）的下端，所述产品放置组件适配置于所述基板（31）的上端，所述产品放置组件与所述升降定位组件适配活动连接，所述产品夹紧旋转装置适配置于所述产品放置组件的左右两侧，所述自适应压纸装置适配置于所述产品放置组件的前后两侧。

5.根据权利要求4所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述产品放置组件包括置于基板（31）上的放置底板（311），所述放置底板（311）上固定对应设置有两个放置固定座（312），两个所述放置固定座（312）之间适配转动设置有两个放置滚轴（313），所述升降定位组件包括定位升降气缸（314）以及滑动连接柱（315），所述定位升降气缸（314）的输出端上分别设置有下压推件（3141）以及上拉件（3142），两条所述滑动连接柱（315）适配竖直滑动穿过所述基板（31），两条所述滑动连接柱（315）的顶端固定连接在所述放置底板（311）的底部，两条所述滑动连接柱（315）的底端连接设置有连接杆（3143），所述连接杆（3143）适配置于所述下压推件（3141）与所述上拉件（3142）之间，所述滑动连接柱（315）的上端适配套设有缓冲弹簧（3151），所述缓冲弹簧（3151）适配置于所述基板（31）与所述放置底板（311）之间。

6.根据权利要求5所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述自适应压纸装置包括第一张合气缸（321），所述第一张合气缸（321）固定设置在所述基板（31）上并适配置于所述放置底板（311）的下方，所述第一张合气缸（321）上的两个输出端分别对应活动设置有两个移动件（322），两个所述移动件（322）上分别设置有压纸滚轮支撑臂（323），其中一个所述移动件（322）上的压纸滚轮支撑臂（323）上设置有产品两端压纸滚轴（324），另一个所述移动件（322）上的压纸滚轮支撑臂（323）上设置有产品全体压纸滚轴（325），所述产品两端压纸滚轴（324）以及所述产品全体压纸滚轴（325）分别置于所述放置底板（311）的前后两侧的上方。

7.根据权利要求6所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述产品夹紧旋转装置包括分别对应固定设置在所述基板（31）上的两个支撑板（341），每个所述支撑板（341）上适配转动插置有转动轴（342），所述转动轴（342）的前端适配活动插置有联动转轴（343），所述联动转轴（343）的前端固定设置有卡位盘（3431），所述卡位盘（3431）上固定设置有产品侧面套紧件（344），两个所述产品侧面套紧件（344）适配对应置于所述放置底板（311）的左右两侧的上方，所述转动轴（342）的末端与设置在所述基板（31）外侧的转动电机的输出端传动连接；所述产品夹紧旋转装置还包括通过固定台（351）固定设置在所述基板（31）上的夹紧气缸（352），所述夹紧气缸（352）上的两个输出端上分别对应设置有夹紧移动块（353），所述夹紧移动块（353）上固定连接设置有带动夹爪（354），所述带动夹爪（354）适配套设在所述联动转轴（343）上，所述带动夹爪（354）适配置于所述卡位盘（3431）与所述转动轴（342）的前端之间，所述贴纸贴压件（245）适配活动置于所述放置滚轴（313）的上方。

8.根据权利要求7所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述贴纸上料机构包括胶纸上料装置以及胶纸运送装置，所述胶纸上料装置与所述胶纸运送装置适配对应，所述胶纸运送装置包括竖直向运动组件、转向组件以及水平向夹纸组件，所述水平向夹纸组件适配设置在所述转向组件上，所述转向组件适配设置在所述竖直向运动组件上，所述胶纸上料装置包括贴纸来料定位组件以及适配设置在所述贴纸来料定位组件上的贴纸切断组件，所述水平向夹纸组件与所述贴纸来料定位组件相适配对应，所述水平向夹纸组件适配活动置于所述所述放置滚轴（313）的上方。

9.根据权利要求8所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述竖直向运动组件包括竖直向运动输出气缸（411）、气缸固定架（412）、竖直向运动导向柱（413）、导向柱定向件（414）以及竖直向运动固定板（415），所述竖直向运动输出气缸（411）竖直固定设置在所述气缸固定架（412）的背面，两个所述导向柱定向件（414）适配固定竖直设置在所述气缸固定架（412）的背面并分列在所述竖直向运动输出气缸（411）的两侧，一个所述气缸固定架（412）适配固定竖直设置在所述气缸固定架（412）的正面，三根所述竖直向运动导向柱（413）分别适配活动套设在三个所述导向柱定向件（414）内，三根所述竖直向运动导向柱（413）的顶端均固定连接在所述竖直向运动固定板（415）的底面上；所述转向组件包括旋转摆动气缸（421）、摆动限位板（422）以及旋转摆动主板（423），所述旋转摆动气缸（421）通过气缸定位板（424）适配固定设置在所述竖直向运动固定板（415）上，所述旋转摆动主板（423）的底端适配与所述旋转摆动气缸（421）的输出端固定连接，所述摆动限位板（422）适配设置在所述旋转摆动气缸（421）的输出端的一侧，所述旋转摆动主板（423）的底部设置有与所述摆动限位板（422）相适配的限位块（424）；所述水平向夹纸组件包括水平向运动气缸（431）、水平向运动块（432）以及气动夹纸爪（433），两个所述水平向运动气缸（431）固定设置在所述旋转摆动主板（423）上，所述旋转摆动主板（423）上适配设置有水平向运动轨道（434），两个所述水平向运动块（432）对应适配活动设置在所述水平向运动轨道（434）上，两个所述水平向运动块（432）分别与两个所述水平向运动气缸（431）的输出端相连接，每块所述水平向运动块（432）上均设置有放置臂（4321），所述气动夹纸爪（433）适配固定设置在所述放置臂（4321）上，所述气动夹纸爪（433）适配活动置于所述放置滚轴（313）的上方。

10.根据权利要求9所述的椭圆柱体磁芯卷纸设备，其特征在于：所述贴纸来料定位组件包括架体座（441）、送料升降气缸（442）、送料前后移送气缸（446）、承料横板（443）、贴纸放置台（444）以及气动贴纸中转夹（445），所述送料前后移送气缸（446）固定设置在所述架体座（441）上，所述架体座（441）上固定设置有前后移送轨道（4411），所述送料升降气缸（442）通过移送件（4421）适配活动设置在所述前后移送轨道（4411）上并与所述送料前后移送气缸（446）的输出端固定连接，所述承料横板（443）固定设置在所述送料升降气缸（442）的输出端上，所述贴纸放置台（444）适配设置在所述承料横板（443）上，所述气动贴纸中转夹（445）通过横移气缸（4451）适配设置在所述承料横板（443）的端部并适配置于所述贴纸放置台（444）的一侧，所述气动夹纸爪（433）与所述气动贴纸中转夹（445）相互活动适配对应；所述贴纸切断组件包括切贴纸支撑架体（451）、下切气缸（452）、切刀分置板（453）以及缓冲防护切刀（454），所述切贴纸支撑架体（451）适配固定设置在所述架体座（441）上，所述下切气缸（452）固定设置在所述切贴纸支撑架体（451）上，所述切刀分置板（453）通过且贴纸轨道（4511）适配活动设置在所述切贴纸支撑架体（451）上并与所述下切气缸（452）的输出端固定连接，所述缓冲防护切刀（454）适配设置在所述切刀分置板（453）上并适配活动置于所述贴纸放置台（444）的上方；所述缓冲防护切刀（454）包括刀架体（4541）、刀片（4542）、刀片防护罩体（4543）、罩体导向柱（4545）以及防护罩复位弹簧（4546），所述刀架体（4541）固定设置在所述切刀分置板（453）上，所述刀片（4542）固定设置在所述刀架体（4541）的下端，所述刀片防护罩体（4543）通过所述罩体导向柱（4545）适配活动设置在所述刀架体（4541）的下方，所述防护罩复位弹簧（4546）适配套设在所述罩体导向柱（4545）外并置于所述刀片防护罩体（4543）与所述刀架体（4541）之间，所述刀片防护罩体（4543）内设置有刀片通槽，所述刀片（4542）适配活动置于所述刀片通槽内，所述贴纸放置台（444）上设置有切刀插置槽（4441），所述切刀插置槽（4441）与所述刀片（4542）相适配。

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