CN220171917U - 一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种效率高、结构简单、免除人工裁切胶纸以及定位胶纸的椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置。本实用新型包括胶纸上料机构以及胶纸运送机构，所述胶纸上料机构与所述胶纸运送机构适配对应，所述胶纸运送机构包括竖直向运动组件、转向组件以及水平向夹纸组件，所述水平向夹纸组件适配设置在所述转向组件上，所述转向组件适配设置在所述竖直向运动组件上，所述胶纸上料机构包括贴纸来料定位组件以及适配设置在所述贴纸来料定位组件上的贴纸切断组件，所述水平向夹纸组件与所述贴纸来料定位组件相适配对应。本实用新型适用于椭圆柱体磁芯包裹绝缘纸领域。

Description

一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置。

背景技术

在生产制造以椭圆柱体磁芯为磁芯的电感中，其中有一个步骤是需要对椭圆柱体的磁芯进行外侧面包绝缘纸，在卷包绝缘纸的同时需要前后两次对绝缘纸与椭圆柱体磁芯之间进行贴合。由于以往对椭圆柱体磁芯的卷包绝缘纸的工序都是采用人手卷包，因此贴胶纸也必然是采用人手裁切以及人手定位以及人手粘贴。但以往的人手裁切以及人手定位效率低，工人容易疲劳出错，胶纸定位不准而贴歪，造成绝缘纸与椭圆柱体磁芯之间出现错位，严重影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种效率高、结构简单、免除人工裁切胶纸以及定位胶纸的椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括胶纸上料机构以及胶纸运送机构，所述胶纸上料机构与所述胶纸运送机构适配对应，所述胶纸运送机构包括竖直向运动组件、转向组件以及水平向夹纸组件，所述水平向夹纸组件适配设置在所述转向组件上，所述转向组件适配设置在所述竖直向运动组件上，所述胶纸上料机构包括贴纸来料定位组件以及适配设置在所述贴纸来料定位组件上的贴纸切断组件，所述水平向夹纸组件与所述贴纸来料定位组件相适配对应。

所述竖直向运动组件包括竖直向运动输出气缸、气缸固定架、竖直向运动导向柱、导向柱定向件以及竖直向运动固定板，所述竖直向运动输出气缸竖直固定设置在所述气缸固定架的背面，两个所述导向柱定向件适配固定竖直设置在所述气缸固定架的背面并分列在所述竖直向运动输出气缸的两侧，一个所述气缸固定架适配固定竖直设置在所述气缸固定架的正面，三根所述竖直向运动导向柱分别适配活动套设在三个所述导向柱定向件内，三根所述竖直向运动导向柱的顶端均固定连接在所述竖直向运动固定板的底面上。

所述转向组件包括旋转摆动气缸、摆动限位板以及旋转摆动主板，所述旋转摆动气缸通过气缸定位板适配固定设置在所述竖直向运动固定板上，所述旋转摆动主板的底端适配与所述旋转摆动气缸的输出端固定连接，所述摆动限位板适配设置在所述旋转摆动气缸的输出端的一侧，所述旋转摆动主板的底部设置有与所述摆动限位板相适配的限位块。

所述水平向夹纸组件包括水平向运动气缸、水平向运动块以及气动夹纸爪，两个所述水平向运动气缸固定设置在所述旋转摆动主板上，所述旋转摆动主板上适配设置有水平向运动轨道，两个所述水平向运动块对应适配活动设置在所述水平向运动轨道上，两个所述水平向运动块分别与两个所述水平向运动气缸的输出端相连接，每块所述水平向运动块上均设置有放置臂，所述气动夹纸爪适配固定设置在所述放置臂上。

所述贴纸来料定位组件包括架体座、送料升降气缸、送料前后移送气缸、承料横板、贴纸放置台以及气动贴纸中转夹，所述送料前后移送气缸固定设置在所述架体座上，所述架体座上固定设置有前后移送轨道，所述送料升降气缸通过移送件适配活动设置在所述前后移送轨道上并与所述送料前后移送气缸的输出端固定连接，所述承料横板固定设置在所述送料升降气缸的输出端上，所述贴纸放置台适配设置在所述承料横板上，所述气动贴纸中转夹通过横移气缸适配设置在所述承料横板的端部并适配置于所述贴纸放置台的一侧，所述气动夹纸爪与所述气动贴纸中转夹相互活动适配对应。

所述贴纸切断组件包括切贴纸支撑架体、下切气缸、切刀分置板以及缓冲防护切刀，所述切贴纸支撑架体适配固定设置在所述架体座上，所述下切气缸固定设置在所述切贴纸支撑架体上，所述切刀分置板通过且贴纸轨道适配活动设置在所述切贴纸支撑架体上并与所述下切气缸的输出端固定连接，所述缓冲防护切刀适配设置在所述切刀分置板上并适配活动置于所述贴纸放置台的上方。

所述缓冲防护切刀包括刀架体、刀片、刀片防护罩体、罩体导向柱以及防护罩复位弹簧，所述刀架体固定设置在所述切刀分置板上，所述刀片固定设置在所述刀架体的下端，所述刀片防护罩体通过所述罩体导向柱适配活动设置在所述刀架体的下方，所述防护罩复位弹簧适配套设在所述罩体导向柱外并置于所述刀片防护罩体与所述刀架体之间，所述刀片防护罩体内设置有刀片通槽，所述刀片适配活动置于所述刀片通槽内，所述贴纸放置台上设置有切刀插置槽，所述切刀插置槽与所述刀片相适配。

有益效果：在本实用新型中，采用了贴纸来料定位组件来对粘性胶纸进行定位，然后采用贴纸切断组件对贴纸进行自动裁切，再经过水平向夹纸组件进行夹纸上料，接着通过转向组件实现转向运送，最后经过竖直向运动组件将贴纸移送到位。

附图说明

图1是本实用新型中胶纸运送机构整体结构示意图；

图2是本实用新型中胶纸运送机构的整体结构爆炸示意图；

图3是本实用新型中胶纸上料机构的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括胶纸上料机构以及胶纸运送机构，所述胶纸上料机构与所述胶纸运送机构适配对应，所述胶纸运送机构包括竖直向运动组件、转向组件以及水平向夹纸组件，所述水平向夹纸组件适配设置在所述转向组件上，所述转向组件适配设置在所述竖直向运动组件上，所述胶纸上料机构包括贴纸来料定位组件以及适配设置在所述贴纸来料定位组件上的贴纸切断组件，所述水平向夹纸组件与所述贴纸来料定位组件相适配对应。

所述竖直向运动组件包括竖直向运动输出气缸11、气缸固定架12、竖直向运动导向柱13、导向柱定向件14以及竖直向运动固定板15，所述竖直向运动输出气缸11竖直固定设置在所述气缸固定架12的背面，两个所述导向柱定向件14适配固定竖直设置在所述气缸固定架12的背面并分列在所述竖直向运动输出气缸11的两侧，一个所述气缸固定架12适配固定竖直设置在所述气缸固定架12的正面，三根所述竖直向运动导向柱13分别适配活动套设在三个所述导向柱定向件14内，三根所述竖直向运动导向柱13的顶端均固定连接在所述竖直向运动固定板15的底面上。

所述转向组件包括旋转摆动气缸21、摆动限位板22以及旋转摆动主板23，所述旋转摆动气缸21通过气缸定位板适配固定设置在所述竖直向运动固定板15上，所述旋转摆动主板23的底端适配与所述旋转摆动气缸21的输出端固定连接，所述摆动限位板22适配设置在所述旋转摆动气缸21的输出端的一侧，所述旋转摆动主板23的底部设置有与所述摆动限位板22相适配的限位块24，旋转摆动气缸21的转动输出是来回各一百八十度，单位了确保精准性，因此加装限位块24与摆动限位板22，两者的相互限位作用，限定旋转摆动主板23只能转动一百八十度。

所述水平向夹纸组件包括水平向运动气缸31、水平向运动块32以及气动夹纸爪33，两个所述水平向运动气缸31固定设置在所述旋转摆动主板23上，所述旋转摆动主板23上适配设置有水平向运动轨道34，两个所述水平向运动块32对应适配活动设置在所述水平向运动轨道34上，两个所述水平向运动块32分别与两个所述水平向运动气缸31的输出端相连接，每块所述水平向运动块32上均设置有放置臂321，所述气动夹纸爪33适配固定设置在所述放置臂321上。

所述贴纸来料定位组件包括架体座41、送料升降气缸42、送料前后移送气缸46、承料横板43、贴纸放置台44以及气动贴纸中转夹45，所述送料前后移送气缸46固定设置在所述架体座41上，所述架体座41上固定设置有前后移送轨道411，所述送料升降气缸42通过移送件421适配活动设置在所述前后移送轨道411上并与所述送料前后移送气缸46的输出端固定连接，所述承料横板43固定设置在所述送料升降气缸42的输出端上，所述贴纸放置台44适配设置在所述承料横板43上，所述气动贴纸中转夹45通过横移气缸451适配设置在所述承料横板43的端部并适配置于所述贴纸放置台44的一侧，所述气动夹纸爪33与所述气动贴纸中转夹45相互活动适配对应。

所述贴纸切断组件包括切贴纸支撑架体51、下切气缸52、切刀分置板53以及缓冲防护切刀54，所述切贴纸支撑架体51适配固定设置在所述架体座41上，所述下切气缸52固定设置在所述切贴纸支撑架体51上，所述切刀分置板53通过且贴纸轨道511适配活动设置在所述切贴纸支撑架体51上并与所述下切气缸52的输出端固定连接，所述缓冲防护切刀54适配设置在所述切刀分置板53上并适配活动置于所述贴纸放置台44的上方。

所述缓冲防护切刀54包括刀架体541、刀片542、刀片防护罩体543、罩体导向柱545以及防护罩复位弹簧546，所述刀架体541固定设置在所述切刀分置板53上，所述刀片542固定设置在所述刀架体541的下端，所述刀片防护罩体543通过所述罩体导向柱545适配活动设置在所述刀架体541的下方，所述防护罩复位弹簧546适配套设在所述罩体导向柱545外并置于所述刀片防护罩体543与所述刀架体541之间，所述刀片防护罩体543内设置有刀片通槽，所述刀片542适配活动置于所述刀片通槽内，所述贴纸放置台44上设置有切刀插置槽441，所述切刀插置槽441与所述刀片542相适配。

工作时，工人将置于架体座41后方的贴纸卷上的贴纸拉送并置于贴纸放置台44上，气动贴纸中转夹45夹紧贴纸，缓冲防护切刀54在下切气缸52的带动下下降，其中刀片防护罩体543在触碰到贴纸放置台44时受阻停止下降，刀片542则继续在下切气缸52的带动下下降直至完全进入切刀插置槽441内，完成对贴纸的裁切，期间防护罩复位弹簧546会对刀片542起到缓冲作用，完成贴纸的裁切后缓冲防护切刀54复位。

气动贴纸中转夹45在送料升降气缸42以及送料前后移送气缸46的联合动作下，将贴纸送至气动夹纸爪33的上料位置。气动夹纸爪33在水平向运动气缸31的带送下前移至与气动贴纸中转夹45对应的上料位后夹紧贴纸，同时气动贴纸中转夹45放开贴纸。接着在旋转摆动气缸21的带动下，气动夹纸爪33水平转动一百八十度，将贴纸送至贴纸工位的上方，接着竖直向运动输出气缸11启动并带动气动夹纸爪33下降，使得贴纸贴覆在外部的产品与绝缘纸的连接处，然后气动夹纸爪33放开贴纸，完成整个的贴纸裁切与运送工序。

本实用新型适用于椭圆柱体磁芯包裹绝缘纸领域。

Claims (7)

1.一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置，其特征在于：包括胶纸上料机构以及胶纸运送机构，所述胶纸上料机构与所述胶纸运送机构适配对应，所述胶纸运送机构包括竖直向运动组件、转向组件以及水平向夹纸组件，所述水平向夹纸组件适配设置在所述转向组件上，所述转向组件适配设置在所述竖直向运动组件上，所述胶纸上料机构包括贴纸来料定位组件以及适配设置在所述贴纸来料定位组件上的贴纸切断组件，所述水平向夹纸组件与所述贴纸来料定位组件相适配对应。

2.根据权利要求1所述的一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置，其特征在于：所述竖直向运动组件包括竖直向运动输出气缸（11）、气缸固定架（12）、竖直向运动导向柱（13）、导向柱定向件（14）以及竖直向运动固定板（15），所述竖直向运动输出气缸（11）竖直固定设置在所述气缸固定架（12）的背面，两个所述导向柱定向件（14）适配固定竖直设置在所述气缸固定架（12）的背面并分列在所述竖直向运动输出气缸（11）的两侧，一个所述气缸固定架（12）适配固定竖直设置在所述气缸固定架（12）的正面，三根所述竖直向运动导向柱（13）分别适配活动套设在三个所述导向柱定向件（14）内，三根所述竖直向运动导向柱（13）的顶端均固定连接在所述竖直向运动固定板（15）的底面上。

3.根据权利要求2所述的一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置，其特征在于：所述转向组件包括旋转摆动气缸（21）、摆动限位板（22）以及旋转摆动主板（23），所述旋转摆动气缸（21）通过气缸定位板适配固定设置在所述竖直向运动固定板（15）上，所述旋转摆动主板（23）的底端适配与所述旋转摆动气缸（21）的输出端固定连接，所述摆动限位板（22）适配设置在所述旋转摆动气缸（21）的输出端的一侧，所述旋转摆动主板（23）的底部设置有与所述摆动限位板（22）相适配的限位块（24）。

4.根据权利要求3所述的一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置，其特征在于：所述水平向夹纸组件包括水平向运动气缸（31）、水平向运动块（32）以及气动夹纸爪（33），两个所述水平向运动气缸（31）固定设置在所述旋转摆动主板（23）上，所述旋转摆动主板（23）上适配设置有水平向运动轨道（34），两个所述水平向运动块（32）对应适配活动设置在所述水平向运动轨道（34）上，两个所述水平向运动块（32）分别与两个所述水平向运动气缸（31）的输出端相连接，每块所述水平向运动块（32）上均设置有放置臂（321），所述气动夹纸爪（33）适配固定设置在所述放置臂（321）上。

5.根据权利要求4所述的一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置，其特征在于：所述贴纸来料定位组件包括架体座（41）、送料升降气缸（42）、送料前后移送气缸（46）、承料横板（43）、贴纸放置台（44）以及气动贴纸中转夹（45），所述送料前后移送气缸（46）固定设置在所述架体座（41）上，所述架体座（41）上固定设置有前后移送轨道（411），所述送料升降气缸（42）通过移送件（421）适配活动设置在所述前后移送轨道（411）上并与所述送料前后移送气缸（46）的输出端固定连接，所述承料横板（43）固定设置在所述送料升降气缸（42）的输出端上，所述贴纸放置台（44）适配设置在所述承料横板（43）上，所述气动贴纸中转夹（45）通过横移气缸（451）适配设置在所述承料横板（43）的端部并适配置于所述贴纸放置台（44）的一侧，所述气动夹纸爪（33）与所述气动贴纸中转夹（45）相互活动适配对应。

6.根据权利要求5所述的一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置，其特征在于：所述贴纸切断组件包括切贴纸支撑架体（51）、下切气缸（52）、切刀分置板（53）以及缓冲防护切刀（54），所述切贴纸支撑架体（51）适配固定设置在所述架体座（41）上，所述下切气缸（52）固定设置在所述切贴纸支撑架体（51）上，所述切刀分置板（53）通过且贴纸轨道（511）适配活动设置在所述切贴纸支撑架体（51）上并与所述下切气缸（52）的输出端固定连接，所述缓冲防护切刀（54）适配设置在所述切刀分置板（53）上并适配活动置于所述贴纸放置台（44）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种椭圆柱体磁芯卷纸过程贴纸上料定位装置，其特征在于：所述缓冲防护切刀（54）包括刀架体（541）、刀片（542）、刀片防护罩体（543）、罩体导向柱（545）以及防护罩复位弹簧（546），所述刀架体（541）固定设置在所述切刀分置板（53）上，所述刀片（542）固定设置在所述刀架体（541）的下端，所述刀片防护罩体（543）通过所述罩体导向柱（545）适配活动设置在所述刀架体（541）的下方，所述防护罩复位弹簧（546）适配套设在所述罩体导向柱（545）外并置于所述刀片防护罩体（543）与所述刀架体（541）之间，所述刀片防护罩体（543）内设置有刀片通槽，所述刀片（542）适配活动置于所述刀片通槽内，所述贴纸放置台（44）上设置有切刀插置槽（441），所述切刀插置槽（441）与所述刀片（542）相适配。