CN118305510A - 一种排版汇流焊接机及其焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种排版汇流焊接机及其焊接工艺，应用于电池片焊接技术领域，包括焊带工作台、摆焊带机构和传输吸附机构，焊带工作台包括开设有卡接槽的焊带台，焊带台由移料模组驱动而往复移动；摆焊带机构包括由横移组件驱动的滑块一，滑块一上配置有安装有吸嘴的横板，横板由气缸驱动而上下移动；根据传输吸附机构上电池片的传输速度，通过摆焊带机构将焊带工作台上的焊带分别转运至电池片两端的焊接位置处。通过焊带工作台、摆焊带机构和传输吸附机构之间的结构配合，将两个焊带分别转运至电池片的两端进行焊接，针对不同规格的电池片，无需调整转运设备的结构，只需调整其运动参数即可实现焊带的上料，操作简单便捷，设备成本较低。

Description

一种排版汇流焊接机及其焊接工艺

技术领域

本发明属于电池片焊接技术领域，具体涉及一种排版汇流焊接机及其焊接工艺。

背景技术

电池片一般分为单晶硅、多晶硅和非晶硅，单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。这种太阳能电池以高纯的单晶硅棒为原料。焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

光伏组件的生产过程中涉及电池串排版和汇流带焊接工序，目前市场上现有的排版汇流焊接机兼容性较差，在对电池片上焊带时，通常是将电池片两端的焊带同时上料，由于电池片具有不同的规格，同时上料对上料机构的适用性要求较高，现有设备一般通过更换或调整上焊带机构的结构来实现不同间距的焊带上料，操作复杂，且设备成本较高。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种排版汇流焊接机，通过焊带工作台、摆焊带机构和传输吸附机构之间的结构配合，将两个焊带分别转运至电池片的两端进行焊接，针对不同规格的电池片，无需调整转运设备的结构，只需调整其运动参数即可实现焊带的上料，操作简单便捷，设备成本较低。

一种排版汇流焊接机，包括焊带上料装置、上下料平移机构、传输吸附机构和焊接机构，所述焊带上料装置用于将焊带剪切至所需长度后通过焊带工作台和摆焊带机构转运至传输吸附机构上；所述上下料平移机构用于将料盒机构上传输的电池片转运至传输吸附机构上通过焊接机构将焊带与电池片进行焊接，并将焊接完成的电池片转运至下一工序；所述焊带工作台与传输吸附机构的传输方向相同，且所述焊带工作台的末端与传输吸附机构的首端位置对应；所述焊带工作台包括焊带台，所述焊带台上开设有用于卡接焊带的卡接槽，所述焊带台由移料模组驱动而往复移动；所述摆焊带机构包括滑块一，所述滑块一由横移组件驱动，使滑块一在焊带工作台的末端和传输吸附台的首端之间往复运动，所述滑块一上配置有与焊带台适配的安装有吸嘴的横板，所述横板由气缸驱动而上下移动；所述横板、气缸的个数与焊带台的个数相同，根据传输吸附机构上电池片的传输速度，通过摆焊带机构将焊带工作机构上的焊带分别转运至电池片两端的焊接位置处。

优选的，所述上下料平移机构包括上料平移机构和下料平移机构，所述上料平移机构、下料平移机构相对平行设置，分别架设于传输吸附机构的上料端、下料端，所述上料平移机构、下料平移机构的传输方向与传输吸附机构的传输方向呈垂直设置；所述上料平移机构的下方配置有料盒机构，所述料盒机构的传输方向与传输吸附机构的传输方向呈平行设置；所述下料平移机构的下方配置有玻璃传输台，所述玻璃传输台的传输方向与下料平移机构的传输方向呈平行设置，所述玻璃传输台用于传输玻璃，下料平移机构将焊接完成的电池片转运至玻璃上，再由玻璃传输台将电池片和玻璃转运至下一工序。

优选的，所述上料平移机构和下料平移机构均包括平移支架，所述平移支架上架设有由驱动组件驱动的移动架，所述移动架上安装有由升降气缸驱动而上下移动的吸盘，所述吸盘用于吸附电池片；所述驱动组件包括驱动件、皮带和卡接滑块，所述皮带由主动轮、从动轮涨紧，所述主动轮由驱动件驱动而转动，所述卡接滑块安装于移动架上，并与皮带连接，由皮带传动而带动移动；

优选的，所述主动轮、从动轮分别安装于支架上，所述支架连接于平移支架上，所述移动架的两端分别与平移支架滑动连接，所述移动架位于主动轮、从动轮之间，所述升降气缸与升降架连接，所述升降架上安装有吸盘。

优选的，所述料盒机构与传输吸附机构之间配置有定位台归正机构，所述定位台归正机构包括归正台，所述归正台的旁侧设置有前归正组件和左右归正组件；所述左右归正组件包括架设于归正台下方的左右归正模组，所述左右归正模组的两端分别配置有移动件，所述移动件与定位板连接，所述归正台上对应定位板的位置处开设有凹槽，所述定位板位于凹槽内不同位置时，可以对不同规格的电池片进行限位。

优选的，所述传输吸附机构包括传输吸附台和传输带，所述传输吸附台的两端分别配置有主动辊、涨紧辊组件，所述传输带的两端由主动辊、涨紧辊组件涨紧，所述主动辊由电机驱动而转动，所述传输吸附台和传输带的表面设有多个出气孔，用于在电池片传输过程中吸附电池片进行限位。

优选的，所述焊带上料装置还包括上焊带机构，所述上焊带机构包括放线组件、拉焊带模组、剪切组件、导槽组件、压焊带组件，所述拉焊带模组将放线组件上的焊带拉至剪切组件处进行剪切，所述导槽组件上设有用于承接焊带的容纳槽，压焊带组件用于将焊带端口压紧固定，将焊带剪切成规定长度后转运至焊带工作台上。

优选的，还包括架设于传输吸附机构上方的焊接机构，所述焊接机构包括由平移模组驱动的机架，所述机架上配置有两个相对分布的焊头组件，两个焊头组件均包括由升降件驱动而上下移动的焊头，所述焊头安装于安装板上，所述焊头还与焊头控制器电性连接；两个焊头组件中的一个焊头组件与滑动块连接，所述滑动块套接于滑竿上，所述滑竿安装于机架上，所述机架上还安装有滑轨二，所述滑动块上连接有与滑轨二滑动连接的滑块二；所述升降件的伸缩端通过连接板与焊头组件连接，所述机架上架设有竖板，所述竖板上安装有滑轨三，所述安装板上安装有与滑轨三相互配合的滑块三。

优选的，两个焊头组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括滑轨四、滑块四和弹簧螺栓，所述滑块三上安装有弹簧螺栓、滑轨四，所述安装板上安装有与滑轨四滑动连接的滑块四，所述弹簧螺栓的另一端通过加固块与安装板连接。

本发明的另一个目的，提供一种排版汇流焊接工艺，适用于上述排版汇流焊接机，将电池片、焊带和玻璃分别传输，将焊带与电池片焊接完成后再转运至玻璃上，具体包括如下步骤：

料盒机构将电池片传输至上料平移机构下方时，由上料平移机构上的吸盘将电池片吸附并转运至定位台归正机构的归正台上，由前归正组件、左右归正组件进行电池片的定位；

同时，上焊带机构中的拉焊带模组将放线组件上的焊带拉动至导槽组件中，由压焊带组件压住焊带的端口，并通过剪切组件将焊带剪切至规定长度，再通过焊带工作台将焊带转运至传输吸附机构的前端；

然后，上料平移机构将定位台归正机构上定位完成的电池片转运至传输吸附机构上，此时，摆焊带机构根据传输吸附机构的传输速度将焊带工作台上的两根焊带分别转运至传输吸附机构上电池片两端的焊接位置处，并通过传输带将电池片传输至焊接机构处，通过焊接机构对电池片进行焊接；

焊接完成后，通过下料平移机构将焊接完成的电池片转运至玻璃传输台传输的玻璃上，并通过玻璃传输台将装载有电池片的玻璃转运至下一工位。

本发明的有益效果是：该排版汇流焊接机及其焊接工艺，通过焊带工作台、摆焊带机构和传输吸附机构之间的结构配合，将两个焊带分别转运至电池片的两端进行焊接，针对不同规格的电池片，无需调整转运设备的结构，只需调整其运动参数即可实现焊带的上料，该焊接机兼容性强，操作简单便捷，设备成本较低。

相较于传统设备中先将电池片与玻璃进行排版后再焊接的操作过程，本焊接机将电池片、焊带和玻璃分别传输，将焊带与电池片焊接完成后再转运至玻璃上，避免在焊接过程中将玻璃抬起的操作，能够有效提高焊接效率，且简化设备结构。

通过上下料平移机构实现电池片的上料和下料，并利用驱动件带动主动轮转动而带动皮带上卡接滑块移动，从而使平移支架能够带动吸盘移动，改变吸盘位置，实现电池片的移动，通过驱动件、皮带、主动轮、从动轮、卡接滑块之间的结构设计，实现平移功能，相较于采用移动模组的结构，上述结构能够实现平稳传输还能够降低设备成本。

通过在上下料平移机构下方合理配置料盒机构、定位台归正机构、传输吸附机构、玻璃传输台，实现电池片的Z字型上料，能够有效提高该设备的空间利用率，适合中小型企业使用。

能够根据电池片的大小调整焊接机构上两个焊头之间的间距，还能够调整定位台归正机构上两侧定位板之间的间距，提高了该设备的适用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的料盒机构的结构示意图；

图3是本发明的上下料平移机构的结构示意图；

图4是本发明的结构示意图1中A处放大图；

图5是本发明的定位台归正机构的结构示意图；

图6是本发明的传输吸附机构的结构示意图；

图7是本发明的上焊带机构的结构示意图；

图8是本发明的焊带工作台的结构示意图；

图9是本发明的摆焊带机构的结构示意图；

图10是本发明的焊接机构的结构示意图；

图11是本发明的焊接机构的背面结构示意图；

图12是本发明的焊接机构的左视图。

图中标记为：1、钢架；2、料盒机构；201、料盒支架；202、直线模组；203、上料料盒；3、上下料平移机构；301、平移支架；302、升降气缸；303、升降架；304、吸盘；305、移动架；306、驱动组件；3061、驱动件；3062、支架；3063、皮带；3064、卡接滑块；4、定位台归正机构；401、前归正组件；402、定位板；403、归正台；404、左右归正组件；405、左右归正模组；5、传输吸附机构；501、电机；502、主动辊；503、传输吸附台；504、传输带；505、涨紧辊组件；6、上焊带机构；601、放线组件；602、拉焊带模组；603、剪切组件；604、导槽组件；605、压焊带组件；7、焊带工作台；701、焊带台；702、卡接槽；703、移料模组；704、底座；8、摆焊带机构；801、横移组件；802、滑块一；803、气缸；804、横板；805、吸嘴；9、焊接机构；901、平移模组；902、机架；903、滑竿；904、滑动块；905、滑块二；906、滑轨二；907、缓冲组件；9071、滑轨四；9072、滑块四；9073、弹簧螺栓；908、焊头控制器；909、安装板；910、焊头；911、升降件；912、连接板；913、固定板；914、竖板；915、滑块三；916、滑轨三；10、玻璃传输台；11、辅助传输台。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种排版汇流焊接机，包括焊带上料装置和传输吸附机构5，所述焊带上料装置用于将焊带剪切至所需长度后通过焊带工作台7和摆焊带机构8转运至传输吸附机构5上。其中，焊带工作台7与传输吸附机构5的传输方向相同，且所述焊带工作台7的末端与传输吸附机构5的首端位置对应，便于摆焊带机构8转运焊带，摆焊带机构8仅需在焊带工作台7、传输吸附机构5之间进行往复运动即可实现焊带的转运。

请重点参照图8，焊带工作台7包括焊带台701，焊带台701上开设有用于卡接焊带的卡接槽702，焊带台701由移料模组703驱动而往复移动，移料模组703通过底座704架设于钢架1上。焊带台701上配置有多种规格的卡接槽702，用于适配不同规格的电池片，卡接槽702主要用于卡接焊带，其结构和大小根据所需焊带的规格设置，在此不做具体限制。

请重点参照图9，摆焊带机构8包括横移组件801、滑块一802、气缸803、横板804和吸嘴805，横移组件801的传输方向与移料模组703的传输方向呈平行设置，滑块一802由横移组件801驱动，使滑块一802在焊带工作台7的末端和传输吸附机构5的首端之间往复运动，滑块一802上配置有与焊带台701适配的安装有吸嘴805的横板804，吸嘴805用于吸附焊带，便于焊带的转运，横板804由气缸803驱动而上下移动。

具体的，横板804、气缸803的个数与焊带台701的个数相同，在本实施例中，由于电池片的两端需要焊接，根据实际的焊接需求，焊带台701、横板804和气缸803分别设置为两个，用于根据传输吸附机构5上电池片的传输速度，通过摆焊带机构8将焊带工作台7上的焊带分别转运至电池片两端的焊接位置处。

当电池片转运至传输吸附机构5上时，摆焊带机构8上的一个气缸803带动横板804向下移动，通过吸嘴805吸附焊带，再通过横移组件801带动滑块一802移动至传输吸附机构5上电池片的一个焊接位置处，在电池片向前运输的过程中，滑块一802再移动至焊带工作台7处吸附另一个焊带，并转运至电池片的另一个焊接位置处。通过焊带工作台7、摆焊带机构8和传输吸附机构5之间的结构配合，将两个焊带分别转运至电池片的两端进行焊接，针对不同规格的电池片，无需调整转运设备的结构，只需调整其运动参数即可实现焊带的上料，操作简单便捷，设备成本较低。

此外，请重点参照图6所示，传输吸附机构5包括传输吸附台503和传输带504，传输吸附台503的两端分别配置有主动辊502、涨紧辊组件505，传输带504的两端由主动辊502、涨紧辊组件505涨紧，主动辊502由电机501驱动而转动。其中，电机501驱动主动辊502转动而带动传输带504传动，使传输带504上的电池片能够随传输带504传动的方向而移动。由于焊接位置固定，且在传输之前对电池片进行了定位，因此在传输吸附台503和传输带504的表面设有多个出气孔，用于在电池片传输过程中吸附电池片进行限位，能够避免电池片在传输移动的过程中移位。

另一方面，如图1、图7所示，焊带上料装置还包括上焊带机构6，上焊带机构6包括放线组件601、拉焊带模组602、剪切组件603、导槽组件604、压焊带组件605。

具体的，拉焊带模组602将放线组件601上的焊带拉至剪切组件603处进行剪切，导槽组件604上设有用于承接焊带的容纳槽，压焊带组件605用于将焊带端口压紧固定，避免剪切时焊带移位，将焊带剪切成规定长度后再将焊带转运至焊带工作台7上。

其中，放线组件601包括多个放线辊，用于将焊带涨紧，便于操作。拉焊带模组602包括直线模组和抓取焊带的机械手（图中未示出），直线模组带动机械手移动，能够将放线组件601上焊带摆放至导槽组件604中，将焊带的位置固定，便于剪切。剪切组件603包括上刀和下刀，分别由驱动气缸控制而上下移动，实现焊带的剪切。剪切后的焊带由机械手抓取并放置于焊带工作台7上。

实施例二

如图1所示，本实施例的结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：本实施例还包括上下料平移机构3，上下料平移机构3用于将料盒机构2上传输的电池片转运至传输吸附机构5上通过焊接机构9将焊带与电池片进行焊接，并将焊接完成的电池片转运至下一工序。

请重点参照图2，料盒机构2包括料盒支架201，料盒支架201上安装有直线模组202，直线模组202带动上料料盒203移动，上料料盒203用于装载待焊接的电池片。

如图1、图3所示，上下料平移机构3包括上料平移机构和下料平移机构。其中，上料平移机构和下料平移机构结构相同，均包括平移支架301，平移支架301上架设有由驱动组件306驱动的移动架305，移动架305上安装有由升降气缸302驱动而上下移动的吸盘304，具体的，升降气缸302与升降架303连接，吸盘304与升降架303连接，吸盘304用于吸附电池片。

请重点参照图4所示，驱动组件306包括驱动件3061、皮带3063和卡接滑块3064，皮带3063由主动轮、从动轮涨紧，主动轮由驱动件3061驱动而转动，卡接滑块3064安装于移动架305上，并与皮带3063连接，由皮带3063传动而带动移动。具体的，主动轮、从动轮分别安装于支架3062上，支架3062连接于平移支架301上，移动架305的两端分别与平移支架301滑动连接，移动架305位于主动轮、从动轮之间。驱动件3061为驱动电机，通过驱动电机带动主动轮转动，从而使皮带3063传动，由于卡接滑块3064与皮带3063连接，则皮带3063传动时能够带动卡接滑块3064移动，从而带动移动架305、吸盘304移动，从而实现上料、下料的平移传输功能。

如图1所示，进一步的，为了提高该设备的空间利用率，使上料平移机构、下料平移机构相对平行设置，分别架设于传输吸附机构5的上料端、下料端，上料平移机构、下料平移机构的传输方向与传输吸附机构5的传输方向呈垂直设置。上料平移机构的下方配置有料盒机构2，料盒机构2的传输方向与传输吸附机构5的传输方向呈平行设置；下料平移机构的下方配置有玻璃传输台10，玻璃传输台10用于传输玻璃，下料平移机构将焊接完成的电池片转运至玻璃上，再由玻璃传输台10将电池片和玻璃转运至下一工序。玻璃传输台10的传输方向可根据具体的产线结构进行设置，在此不做限制。

实施例三

如图1、图5所示，本实施例的结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于：本实施例在料盒机构2与传输吸附机构5之间配置有定位台归正机构4，定位台归正机构4包括归正台403，归正台403的旁侧设置有前归正组件401和左右归正组件404。具体的，左右归正组件404包括架设于归正台403下方的左右归正模组405，左右归正模组405的两端分别配置有移动件，移动件与定位板402连接，归正台403上对应定位板402的位置处开设有凹槽，定位板402位于凹槽内不同位置时，可以对不同规格的电池片进行限位。在一个具体的实施例中，左右归正模组405为具有两个滑台的直线模组，两个滑台可相互远离也可相向移动，用于根据电池片的大小不同而调整两端定位板402之间的间距。前归正组件401也包括归正模组和定位件，其结构与左右归正组件404的结构相似，功能相同，在此不做赘述。

实施例四

如图1、图10至图12所示，本实施例的结构与实施例三中基本相同，其不同之处在于：为了实现电池片与焊带之间的焊接操作，该排版汇流焊接机还包括架设于传输吸附机构5上方的焊接机构9，焊接机构9包括由平移模组901驱动的机架902，机架902上配置有两个相对分布的焊头组件，两个焊头组件均包括由升降件911驱动而上下移动的焊头910，焊头910安装于安装板909上，所述焊头910还与焊头控制器908电性连接，升降件911的伸缩端通过连接板912与焊头组件连接，机架902上架设有竖板914，竖板914上安装有滑轨三916，安装板909上安装有与滑轨三916相互配合的滑块三915。通过升降件911带动焊头组件上下移动，调整焊头910的位置，通过滑轨三916和滑块三915之间的滑动配合，能够提高焊头组件上下移动的稳定性，再通过焊头控制器908控制焊头910实现焊接操作。

为了能够根据电池片的大小调整两个焊头910之间的间距，使两个焊头组件中的一个焊头组件与滑动块904连接，滑动块904套接于滑竿903上，滑竿903安装于机架902上，机架902上还安装有滑轨二906，滑动块904上连接有与滑轨二906滑动连接的滑块二905。其中，在一个具体的实施例中，滑竿903为螺纹杆，滑动块904与滑竿903螺纹套接，转动螺纹杆即可改变滑动块904的位置，从而调整其中一个焊头910的位置，此外，滑块二905和滑轨二906之间的相互配合，能够提高滑动块904移动的稳定性。

具体的，与位置固定的焊头组件连接的升降件911与机架902连接，与位置可调的焊头组件连接的升降件911通过固定板913与滑动块904连接。

进一步的，为了避免焊头910下降时磕碰电池片的表面造成电池片破损，两个焊头组件还包括缓冲组件907，其中，缓冲组件907包括滑轨四9071、滑块四9072和弹簧螺栓9073，滑块三915上安装有弹簧螺栓9073、滑轨四9071，安装板909上安装有与滑轨四9071滑动连接的滑块四9072，弹簧螺栓9073的另一端通过加固块与安装板909连接。通过弹簧螺栓9073的弹性作用，将焊头910移动时的力进行泄力，起到缓冲作用，避免焊头910对电池片的表面造成损坏。

实施例五

如图1所示，本实施例的结构与实施例四中基本相同，其不同之处在于：钢架1的内部配置有辅助传输台11，用于在下层传输玻璃，靠近玻璃传输台10的位置处架设有举升机构（图中未示出），举升机构用于将辅助传输台11从下层传输的玻璃举升至玻璃传输台10上，便于兼容其他产线，实现玻璃的高效传输，因此，不对举升机构的具体结构做限制。

此外，玻璃传输台10上还配置有定位机构（图中未示出），定位机构主要用于对玻璃进行定位，提高产品的一致性，因此，定位机构的结构不做限制。

实施例六

本发明的第二方面在于提供一种排版汇流焊接工艺，适用于如实施例一至实施例五中任一项中所述的排版汇流焊接机，将电池片、焊带和玻璃分别传输，将焊带与电池片焊接完成后再转运至玻璃上，具体包括如下步骤：

料盒机构2将电池片传输至上料平移机构下方时，由上料平移机构上的吸盘304将电池片吸附并转运至定位台归正机构4的归正台403上，由前归正组件401、左右归正组件404进行电池片的定位；

同时，上焊带机构6中的拉焊带模组602将放线组件601上的焊带拉动至导槽组件604中，由压焊带组件605压住焊带的端口，并通过剪切组件603将焊带剪切至规定长度，再通过焊带工作台7将焊带转运至传输吸附机构5的前端；

然后，上料平移机构将定位台归正机构4上定位完成的电池片转运至传输吸附机构5上，此时，摆焊带机构8根据传输吸附机构5的传输速度将焊带工作台7上的两根焊带分别转运至传输吸附机构5上电池片两端的焊接位置处，并通过传输带504将电池片传输至焊接机构9处，通过焊接机构9对电池片进行焊接；

焊接完成后，通过下料平移机构将焊接完成的电池片转运至玻璃传输台10传输的玻璃上，并通过玻璃传输台10将装载有电池片的玻璃转运至下一工位。

相较于传统设备中先将电池片与玻璃进行排版后再焊接的操作过程，本焊接机将电池片、焊带和玻璃分别传输，将焊带与电池片焊接完成后再转运至玻璃上，避免在焊接过程中将玻璃抬起的操作，能够有效提高焊接效率，且简化设备结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排版汇流焊接机，其特征在于，包括焊带上料装置和传输吸附机构（5），所述焊带上料装置用于将焊带剪切至所需长度后通过焊带工作台（7）和摆焊带机构（8）转运至传输吸附机构（5）上，所述焊带工作台（7）与传输吸附机构（5）的传输方向相同，且所述焊带工作台（7）的末端与传输吸附机构（5）的首端位置对应；

所述焊带工作台（7）包括焊带台（701），所述焊带台（701）上开设有用于卡接焊带的卡接槽（702），所述焊带台（701）由移料模组（703）驱动而往复移动；

所述摆焊带机构（8）包括滑块一（802），所述滑块一（802）由横移组件（801）驱动，使滑块一（802）在焊带工作台（7）的末端和传输吸附机构（5）的首端之间往复运动，所述滑块一（802）上配置有与焊带台（701）适配的安装有吸嘴（805）的横板（804），所述横板（804）由气缸（803）驱动而上下移动；

所述横板（804）、气缸（803）的个数与焊带台（701）的个数相同，根据传输吸附机构（5）上电池片的传输速度，通过摆焊带机构（8）将焊带工作台（7）上的焊带分别转运至电池片两端的焊接位置处。

2.根据权利要求1所述的排版汇流焊接机，其特征在于，还包括上下料平移机构（3），用于将料盒机构（2）上传输的电池片转运至传输吸附机构（5）上通过焊接机构（9）将焊带与电池片进行焊接，并将焊接完成的电池片转运至下一工序；

所述上下料平移机构（3）包括上料平移机构和下料平移机构，所述上料平移机构、下料平移机构相对平行设置，分别架设于传输吸附机构（5）的上料端、下料端，所述上料平移机构、下料平移机构的传输方向与传输吸附机构（5）的传输方向呈垂直设置；

所述上料平移机构的下方配置有料盒机构（2），所述料盒机构（2）的传输方向与传输吸附机构（5）的传输方向呈平行设置；

所述下料平移机构的下方配置有玻璃传输台（10），所述玻璃传输台（10）用于传输玻璃，下料平移机构将焊接完成的电池片转运至玻璃上，再由玻璃传输台（10）将电池片和玻璃转运至下一工序。

3.根据权利要求2所述的排版汇流焊接机，其特征在于，所述上料平移机构和下料平移机构均包括平移支架（301），所述平移支架（301）上架设有由驱动组件（306）驱动的移动架（305），所述移动架（305）上安装有由升降气缸（302）驱动而上下移动的吸盘（304），所述吸盘（304）用于吸附电池片；

所述驱动组件（306）包括驱动件（3061）、皮带（3063）和卡接滑块（3064），所述皮带（3063）由主动轮、从动轮涨紧，所述主动轮由驱动件（3061）驱动而转动，所述卡接滑块（3064）安装于移动架（305）上，并与皮带（3063）连接，由皮带（3063）传动而带动移动。

4.根据权利要求3所述的排版汇流焊接机，其特征在于，所述主动轮、从动轮分别安装于支架（3062）上，所述支架（3062）连接于平移支架（301）上，所述移动架（305）的两端分别与平移支架（301）滑动连接，所述移动架（305）位于主动轮、从动轮之间，所述升降气缸（302）与升降架（303）连接，所述升降架（303）上安装有吸盘（304）。

5.根据权利要求2所述的排版汇流焊接机，其特征在于，所述料盒机构（2）与传输吸附机构（5）之间配置有定位台归正机构（4），所述定位台归正机构（4）包括归正台（403），所述归正台（403）的旁侧设置有前归正组件（401）和左右归正组件（404）；

所述左右归正组件（404）包括架设于归正台（403）下方的左右归正模组（405），所述左右归正模组（405）的两端分别配置有移动件，所述移动件与定位板（402）连接，所述归正台（403）上对应定位板（402）的位置处开设有凹槽，所述定位板（402）位于凹槽内不同位置时，可以对不同规格的电池片进行限位。

6.根据权利要求1所述的排版汇流焊接机，其特征在于，所述传输吸附机构（5）包括传输吸附台（503）和传输带（504），所述传输吸附台（503）的两端分别配置有主动辊（502）、涨紧辊组件（505），所述传输带（504）的两端由主动辊（502）、涨紧辊组件（505）涨紧，所述主动辊（502）由电机（501）驱动而转动，所述传输吸附台（503）和传输带（504）的表面设有多个出气孔，用于在电池片传输过程中吸附电池片进行限位。

7.根据权利要求1所述的排版汇流焊接机，其特征在于，所述焊带上料装置还包括上焊带机构（6），所述上焊带机构（6）包括放线组件（601）、拉焊带模组（602）、剪切组件（603）、导槽组件（604）、压焊带组件（605），所述拉焊带模组（602）将放线组件（601）上的焊带拉至剪切组件（603）处进行剪切，所述导槽组件（604）上设有用于承接焊带的容纳槽，压焊带组件（605）用于将焊带端口压紧固定，将焊带剪切成规定长度后转运至焊带工作台（7）上。

8.根据权利要求1所述的排版汇流焊接机，其特征在于，还包括架设于传输吸附机构（5）上方的焊接机构（9），所述焊接机构（9）包括由平移模组（901）驱动的机架（902），所述机架（902）上配置有两个相对分布的焊头组件，两个焊头组件均包括由升降件（911）驱动而上下移动的焊头（910），所述焊头（910）安装于安装板（909）上，所述焊头（910）还与焊头控制器（908）电性连接；

两个焊头组件中的一个焊头组件与滑动块（904）连接，所述滑动块（904）套接于滑竿（903）上，所述滑竿（903）安装于机架（902）上，所述机架（902）上还安装有滑轨二（906），所述滑动块（904）上连接有与滑轨二（906）滑动连接的滑块二（905）；

所述升降件（911）的伸缩端通过连接板（912）与焊头组件连接，所述机架（902）上架设有竖板（914），所述竖板（914）上安装有滑轨三（916），所述安装板（909）上安装有与滑轨三（916）相互配合的滑块三（915）。

9.根据权利要求8所述的排版汇流焊接机，其特征在于，两个焊头组件还包括缓冲组件（907），所述缓冲组件（907）包括滑轨四（9071）、滑块四（9072）和弹簧螺栓（9073），所述滑块三（915）上安装有弹簧螺栓（9073）、滑轨四（9071），所述安装板（909）上安装有与滑轨四（9071）滑动连接的滑块四（9072），所述弹簧螺栓（9073）的另一端通过加固块与安装板（909）连接。

10.一种排版汇流焊接工艺，其特征在于，适用于如权利要求8或9中任一项所述的排版汇流焊接机，将电池片、焊带和玻璃分别传输，将焊带与电池片焊接完成后再转运至玻璃上，具体包括如下步骤：

料盒机构（2）将电池片传输至上料平移机构下方时，由上料平移机构上的吸盘（304）将电池片吸附并转运至定位台归正机构（4）的归正台（403）上，由前归正组件（401）、左右归正组件（404）进行电池片的定位；

同时，上焊带机构（6）中的拉焊带模组（602）将放线组件（601）上的焊带拉动至导槽组件（604）中，由压焊带组件（605）压住焊带的端口，并通过剪切组件（603）将焊带剪切至规定长度，再通过焊带工作台（7）将焊带转运至传输吸附机构（5）的前端；

然后，上料平移机构将定位台归正机构（4）上定位完成的电池片转运至传输吸附机构（5）上，此时，摆焊带机构（8）根据传输吸附机构（5）的传输速度将焊带工作台（7）上的两根焊带分别转运至传输吸附机构（5）上电池片两端的焊接位置处，并通过传输带（504）将电池片传输至焊接机构（9）处，通过焊接机构（9）对电池片进行焊接；

焊接完成后，通过下料平移机构将焊接完成的电池片转运至玻璃传输台（10）传输的玻璃上，并通过玻璃传输台（10）将装载有电池片的玻璃转运至下一工位。