CN200977590Y - 一种铁丝连接对焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种铁丝连接对焊机，属于自动焊接设备领域，本实用新型设有机架，在机架上从左往右依次设置有控制面板、校直机构、导料机构、焊接机构、自动开关机构、检测开关、去毛刺机构，在机架的右方还设有与前送料机构的结构及原理相同的后送料机构，机架上还设有连接控制面板的用于控制各机构运转的控制电路；本实用新型对焊机焊接的铁丝可达到新铁丝强度的80％，能满足扎棉花用的强度要求，本实用新型具有自动化程度高，生产效率高的优点，适用于铁丝焊接的使用领域。

Description

一种铁丝连接对焊机
技术领域
本实用新型属于自动焊接设备领域，涉及一种对焊机，特别涉及一种自动化的铁丝对焊机。
背景技术
中国是产棉花大国，在国内用于扎棉花的铁丝一般用过以后就不能再扎棉花，主要原因是在拆棉花时必须把扎棉花的铁丝剪断，但剪断后的铁丝就偏短不能再用来扎棉花了；若能对被剪断的铁丝进行回收利用，便可实现可观的经济效益；把废断的铁丝一段一段的焊接起来，铁丝的结构强度能达到新铁丝强度的80％，同样可以再循环用于扎棉花。但是，由于扎棉花铁丝数量非常大，现有技术只能采用手工进行焊接回收，要实现规模化的回收焊接，关键是要克服如下技术问题：1、焊接设备要达到自动化，以提高生产效率；2、其焊接强度要达到全新铁丝的80％以上，以满足扎棉花用的强度要求。如果不实现自动化操作，不能满足生产的需要，无法满足大批量的焊接生产。只有实现自动化的操作，才能大规模推广和应用；产生可观的经济效益和社会效益。而且废弃的铁丝在很多的场所中，例如：建筑工地、一些产品的包装等场合中都会遇到，上述的问题得到解决之后，废弃铁丝的连接对焊机同样可以在其他的领域中有广阔的应用前景。
发明内容
本实用新型的技术目的是提供一种通过自动化工艺可把两段断开而废弃的铁丝焊接成一根铁丝，能全自动焊接铁丝的铁丝连接对焊机。
为了达到上述的技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种铁丝连接对焊机，所述对焊机包括有机架，在机架的一侧设有控制面板，控制面板连接有控制电路，控制电路控制机架上各个机构的电机运转及气缸动作；机架上从左往右依次安装有：校直机构、前送料机构、焊接机构、自动开关机构、检测开关，在机架的右方还设有与前送料机构的结构及原理相同的后送料机构；所述校直机构包括有轴线相互平行的固定导轮及调节导轮，所述导轮连接驱动电机；所述前送料机构包括有导向轮，还包括有前送料电机，所述前送料电机驱动导向轮对铁丝进行导向送料；所述焊接机构包括有结构及原理相同的第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构设有夹紧气缸推动杠杆将铁丝夹紧于电极处，第二夹紧机构设有夹紧气缸推动杠杆将铁丝夹紧于焊接电极处；所述自动开关机构包括有微动开关及其弹簧片，微动开关连接有气缸，在微动开关的一侧还设有行程开关。
所述对焊机还连接有去毛刺机构，所述去毛刺机构设有锯齿形的刀片，还设有拉动气缸，在拉动气缸的拉动端设有夹紧气缸，在夹紧气缸上设有夹钳。
所述控制电路，由PLC控制模块及其外围元器件构成，所述PLC控制模块接收各个开关的启/停信号，并输出直流控制信号。
本实用新型的技术效果是：通过设置校直机构，可以将使用过的弯曲的铁丝进行校直，为之后的焊接连接做准备；由于本实用新型中采用的多个工作机构均设置在机架上的同一条轴线上，所以经过校直之后的铁丝通过导轮的转动，铁丝校直后的一端就会直接进入到前送料机构中，送料机构通过经弹簧压紧的导向轮将上述的铁丝，输送到焊接机构中，通过采用上述的这种结构，使本实用新型中的的生产过程得以实现自动化的工艺程序；通过设置感应开关，结合压紧气缸和拉动气缸和自动焊接结构，实现了上述的对校直之后的铁丝进行自动焊接的功能，使生产的效率得到了大幅度的提高；通过采用去毛刺机构，可以实现对经过焊接连接成一体的铁丝，进行表面光滑处理，防止表面粗糙的铁丝刮伤使用者，提高焊接之后铁丝的适用性，使经过修复的铁丝更加接近新铁丝的品质。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型主体结构的俯视示意图；
图3是图1的夹紧机构中的夹紧气缸通过杠杆夹紧铁丝的示意图；
图4是本实用新型一个实施例中去毛刺机构中带锯齿形的刀片20的结构示意图；
图5是本实用新型一个实施例中自动开关机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对实用新型进行进一步的说明：
如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中，铁丝连接对焊机中包括有机架2，在机架2的一侧设有用于控制各部分机构工作的控制面板1；控制面板1连接有控制电路。所述控制电路，由PLC控制模块及其外围元器件构成，所述PLC控制模块接收各个开关的启/停信号，并输出直流控制信号。机架2上从左往右依次安装有校直机构3、前送料机构4、焊接机构5及自动开关机构、检测开关15及去毛刺机构7，上述的各个工作机构设置在同一条轴线上，在铁丝对焊工序中形成一个直线的校直、导料、焊接、去毛刺过程。该对焊机还包括多个驱动电机，这些驱动电机包括设于前送料机构4的前送料电机9、后送料机构的电机(图中未示出)，后送料机构的结构与前送料机构4的结构及工作原理相同，后送料机构设于去毛刺机构7后方的打扣机(未示出)上，用于配合前送料机构在焊接过程中推拉铁丝完成焊接并将去完毛刺的铁丝送入后续工序。
结合图1和图2，校直机构3包括有三个固定导轮31及两个调节导轮32，固定导轮31和调节导轮32分别设置在铁丝通过路径的两侧且两种导轮的轴线相互平行；调节导轮32通过弹簧33产生向固定导轮31的压力，调节导轮32也可以通过螺栓34调整其对固定导轮31产生的压力的大小；两种导轮由驱动电机驱动，调节导轮32和固定导轮31相互配合对转并向中间的铁丝挤压，即可将由中间通过的弯曲的铁丝校直。
在图1中，前送料机构4包括前送料电机9(该电机可采用步进电机)及由该电机同步带动的一对导向轮41，导向轮41的一边滚压引导铁丝通过，导向轮41的另一边设置有弹簧，通过调节弹簧的弹力来实现对铁丝滚压导料，即通过弹簧对导向轮产生的压力，以及两个相对的导轮之间的相对滚动，可以使被上述的两个导轮压紧的铁丝向前传递；将铁丝输送到焊接机构5中。
如图1及图3所示，焊接机构5中设有两个结构及原理相同的第一夹紧机构51、第二夹紧机构52，两夹紧机构同向安装，图3是夹紧机构的结构示意图，在图3中，第二夹紧机构52通过夹紧气缸13(第一夹紧机构51的夹紧气缸53)推动杠杆20(22)配合夹紧铁丝21，焊接电极54及焊接电极55分别设于两个夹紧机构夹紧铁丝处；在图1中，第二夹紧机构52连接有顶锻气缸8，焊接电极54设于第一夹紧机构51夹紧铁丝处，另一个焊接电极55设于第二夹紧机构52的夹紧铁丝处，第二夹紧机构52的下方设置有导向滑轨6，导向滑轨6安装于机架2上，第二夹紧机构52直线滑动于导向滑轨6上，第二夹紧机构52的右侧连接有顶锻气缸8，顶锻气缸8安装于机架2上，顶锻气缸8带动第二夹紧机构52在导向滑轨6直线运动，第一夹紧机构51和第二夹紧机构52分别夹紧两条待焊接铁丝后，顶锻气缸8推动第二夹紧机构52，第二夹紧机构52夹紧待焊铁丝的一端与第一夹紧机构51所夹紧的待焊铁丝的一端对接，在焊接电极电流的作用下完成焊接。所述的焊接机构5中在铁丝经过的直线上，还设有检测开关5，检测开关5用于感应铁丝的行程位置；以发出信号控制上述的传动过程并启动电极进行焊接。
所述的去毛刺机构7，包括有固定于机架2上的锯齿形的刀片20。更佳的，还设有拉动气缸14；拉动气缸14的拉动端设有夹紧气缸12，由夹紧气缸12带动夹钳(图中未示出)夹紧铁丝，拉动气缸14拉动夹紧气缸12及铁丝21，铁丝通过锯齿形的刀片20去毛刺。
如图5所示，自动开关机构包括有微动开关10及其弹簧片、微动开关10连接有气缸16，在微动开关10的一侧还设有行程开关17。
本实施例的工作过程是将两段铁丝自动地焊接在一起，为了易于理解，我们将先进入对焊机的铁丝称为第一根铁丝，将后进入对焊机的铁丝称为第二根铁丝，工作过程的主要原理是将第一根铁丝的尾端与第二根铁丝的前端焊接在一起；本实施例的电路控制的工作流程如下：把控制面板1上电源打开，前送料机构4中的前送料电机9转动，后送料机构的电机(后送料机构的结构及工作原理与前送料机构相同)也开始转动。经过校直后，前送料机构4中的送料电机9带动导向轮41把第一根铁丝送进到检测开关15处，当检测开关15检测到第一根细铁丝已传送到尾部位置时，由检测开关15发出信号通过设定控制程序，控制电路关后送料机构的电机，后送料机构的电机停止送料，第一根铁丝尾部停止在检测开关15的位置处；接着，控制电路启动气缸16把微动开关10及其弹簧片送进到焊接机构5的第一夹紧机构51及第二夹紧机构52的焊接电极间(图2中标号102所指处)，也即是铁丝输送的直线路径上，此时微动开关10的弹簧片挡住了铁丝的直线通道；接着，第二根铁丝被前送料机构4自动送进(从图1中看是从左向右送进)，当第二根铁丝的前端碰到微动开关10的弹簧片并接通微动开关10时，微动开关10发出信号通过控制电路控制前送料电机9反转带动第二根铁丝后退预先设定的一定距离(从图1中看是从右向左后退)，第二根铁丝停在焊接机构51的电极54的位置并突出一定距离，控制电路同时启动后送料机构的电机同步反转，第一根铁丝被后送料机构的电机反转后(从图1中看是从右向左后退)，也退至在焊接机构52的电极55的位置并碰到微动开关10及其弹簧片，微动开关10被断开，控制电路关后送料机构的电机，第一根铁丝的末端停在焊接机构5的电极的位置，接着，控制电路控制用于推拉微动开关10的气缸16把微动开关10及其弹簧片拉出，微动开关10碰到行程开关17后，行程开关17发出信号，控制电路同时启动第一夹紧机构51、第二夹紧机构52，第一夹紧机构51的夹紧气缸53推动杠杆20将第二根铁丝夹紧于电极54处，第二夹紧机构52的夹紧气缸13推动杠杆22将第一根铁丝夹紧于焊接电极55处；顶锻气缸8推动第二夹紧机构52夹紧第一根铁丝的末端与第一夹紧机构51夹紧的第二根铁丝的头端对焊，第一根铁丝末端与第二根铁丝头端焊接在一起，焊接电路放电完毕后，控制电路控制两个夹紧机构同时松开铁丝，焊好的铁丝被后送料机构带动继续往前走(从图1中看是从左向右走)，焊接好的铁丝的焊接处有毛刺，后送料机构的电机强行拉动铁丝从两把带锯齿形刀片20中间通过，完成去毛刺工序。
更佳的，本实用新型的去毛刺机构更包括有拉动气缸14，拉动气缸14的拉动端设有压紧气缸12，压紧气缸12压紧夹钳(图中未示出)夹紧铁丝后，拉动气缸14拉动压紧气缸12及铁丝，铁丝被拉动强行通过两把带锯齿形刀片20进行去毛刺，压紧气缸12然后顺利通过打扣机进行打扣即可；周而复始地运动，一根根铁丝被送进焊接、去毛、打扣。

Claims (2)

1.一种铁丝连接对焊机，其特征是：所述对焊机包括有机架(2)，在机架(2)的一侧设有控制面板(1)，控制面板(1)连接有控制电路，控制电路控制机架(2)上各个机构的电机运转及气缸动作；机架(2)上从左往右依次安装有；校直机构(3)、前送料机构(4)、焊接机构(5)、自动开关机构、检测开关(15)，在机架(2)的右方还设有与前送料机构(4)结构及原理相同的后送料机构；所述校直机构(3)包括有轴线相互平行的固定导轮(31)及调节导轮(32)，所述导轮连接驱动电机；所述前送料机构(4)包括有导向轮(41)，还包括有前送料电机(9)，所述前送料电机(9)驱动导向轮(41)对铁丝进行导向送料；所述焊接机构(5)包括有结构及原理相同的第一夹紧机构(51)和第二夹紧机构(52)，第一夹紧机构(51)设有夹紧气缸(53)推动杠杆(20)将铁丝夹紧于电极(54)处，第二夹紧机构(52)设有夹紧气缸(13)推动杠杆(22)将铁丝夹紧于焊接电极(55)处，第二夹紧机构(52)的下方设置有导向滑轨(6)，导向滑轨(6)安装于机架(2)上，第二夹紧机构(52)的右侧还连接有顶锻气缸(8)，顶锻气缸(8)安装于机架(2)上；所述自动开关机构包括有微动开关(10)及其弹簧片，微动开关(10)连接有气缸(16)，在微动开关(10)的一侧还设有行程开关(17)。
2.根据权利要求1的铁丝连接对焊机，其特征是：所述对焊机还连接有去毛刺机构(7)，所述去毛刺机构(7)设有锯齿形的刀片(20)，还设有拉动气缸(14)，在拉动气缸(14)的拉动端设有夹紧气缸(12)，在夹紧气缸(12)上设有夹钳。
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