CN210548538U - 一种锚索自动切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锚索自动切割设备，包括安装座、旋转机构、输送机构、切割装置、卸料机构、电气控制柜及电源，所述旋转机构、输送机构、切割装置和卸料机构，由前往后依次布置。旋转机构包括固定座和旋转座，旋转座位于固定座的上方，其下端与固定座转动相连。输送机构包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊呈一上一下的方式设在安装座上。切割装置包括切割机，切割机固定在安装座上，其把手通过第一电动缸与安装座活动相连。卸料机构包括托料盒及托料盒支架，托料盒活动设置在托料盒支架的上方。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，操作简便，切割精度高，安全性高，极大降低操作人员的劳动强度，极大节省人工成本，提高了切割效率。

Description

一种锚索自动切割设备

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种锚索自动切割设备。

背景技术

煤矿井下支护时需要用到大量的锚索进行加固，使用前需要将锚索在井上根据实际的长度切割成段。采购的锚索是整根缠绕在绕线轴盘上，通常一定长度的锚索需要切割若干根，绕线轴盘采用叉车安装在旋转架上，通过人工拉拽实现锚索的输送，工人需要将锚索的端部拉倒位后，人工操作切割机将锚索切断。切断后的锚索需要人工移位，为后续的锚索进料提供空间，通常在锚索切割过程中至少需要两个人配合进行切割。现有的锚索切割设备及切割方式存在费时费力，人工成本高，生产效率低，配合不娴熟的情况下还具有较大的安全隐患，高强度的重复性劳动对工人的体力和健康存在极大的考验。因此，现有技术亟待进一步提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种锚索自动切割设备，解决锚索切割时需多人配合进行切割，劳动强度大，人工成本高，生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种锚索自动切割设备，包括安装座、旋转机构、输送机构、切割装置、卸料机构、电气控制柜及电源，所述旋转机构、输送机构、切割装置和卸料机构，由前往后依次布置。旋转机构包括固定座和旋转座，旋转座位于固定座的上方，其下端与固定座转动相连。输送机构包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊呈一上一下的方式设在安装座上，主动辊由位于其一侧的第一电机驱动其转动，第一电机由电源为其供电。切割装置包括切割机，切割机固定在安装座上，其把手通过第一电动缸与安装座活动相连。卸料机构包括托料盒及托料盒支架，托料盒活动设置在托料盒支架的上方。

优选地，固定座的四周设置有一圈护栏，护栏是由四个护栏单体首尾依次连接构成，各护栏单体的底部均与固定座的边缘可拆卸固定相连。

优选地，所述护栏内侧的四角上分别设有限位辊，所述限位辊竖向布置。限位辊的下端与固定座转动相连，其顶部与护栏转动相连。

优选地，所述旋转座包括托盘和旋转架，托盘的底部中心与固定座转动相连，旋转架竖向设置在托盘中心的上方，其底部与托盘固定相连。所述旋转架的上方设有压板，压板的中部与旋转架的顶部可拆卸固定相连。

优选地，输送机构还包括进料支撑和出料支撑，进料支撑上设有可供锚索穿入的进料孔，出料支撑上设有可供锚索穿出的出料孔。进料支撑和出料支撑安装在安装座上，且位于主动辊的前后两侧，所述进料孔和出料孔正向相对。

优选地，所述电源与切割机电机电连接，切割机电机通过皮带驱动切割机的切割片转动，切割机电机与电气控制柜电连接。所述切割片紧邻着位于出料支撑的前侧，第一电动缸的一端与安装座铰接，其另一端与把手铰接，第一电动缸由电源为其供电。所述第一电动缸上配置有延时开关，所述延时开关的信号输入端与电气控制柜信号连接。

优选地，托料盒紧邻着位于切割机的前侧，托料盒为长条状结构，其上部具有与其长度方向一致的料槽。料槽靠近切割机的一端敞口，其远离切割机的一端设置有光电开关，所述光电开关的信号端与电气控制柜电连接。

优选地，所述托料盒底部的一侧与托料盒支架铰接，其另一侧设置有第二电动缸，所述第二电动缸的一端与托料盒支架铰接，另一端与托料盒的上端外侧铰接。第二电动缸由电源为其供电，同时，第二电动缸的信号端与电气控制柜电连接。

优选地，所述主动辊和从动辊的圆周侧壁上，均开设有截面为U形的凹槽，主动辊的的凹槽与从动辊的凹槽上下正对。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，自动化程度高，操作简便，切割精度高，安全性高，极大降低操作人员的劳动强度，极大节省人工成本，提高锚索的切割效率。

附图说明

图1是本实用新型一种锚索自动切割设备的结构原理示意图。

图2是图1中某一部分的结构示意图，示出的是卸料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2，一种锚索自动切割设备，包括安装座1、旋转机构2、输送机构3、切割装置4、卸料机构5、电气控制柜及电源，所述旋转机构2、输送机构3、切割装置4和卸料机构5，由前往后依次布置，输送机构3、切割装置4和卸料机构5位于同一直线上。旋转机构2包括固定座21和旋转座22，旋转座22位于固定座21的上方，其下端与固定座21转动相连。固定座21的四周设置有一圈护栏23，护栏23是由四个护栏单体231首尾依次连接构成，各护栏单体231的底部均与固定座21的边缘可拆卸固定相连。

所述护栏23内侧的四角上分别设有一个限位辊24，所述限位辊24竖向布置。限位辊24的下端与固定座21转动相连，其顶部与护栏23转动相连。所述旋转座22包括托盘221和旋转架222，托盘221的底部中心与固定座21转动相连，旋转架222竖向设置在托盘221中心的上方，其底部与托盘221固定相连。所述旋转架222的上方设有压板25，压板25的中部与旋转架222的顶部可拆卸固定相连。

输送机构3包括主动辊31和从动辊，主动辊31和从动辊呈一上一下的方式设在安装座1上，主动辊31由位于其左侧的第一电机33通过和联轴器32驱动其转动，第一电机33由所述电源为其供电。所述主动辊31和从动辊的圆周侧壁上，均开设有截面为U形的凹槽311，凹槽311为环形结构且与其所在辊体同轴，所述主动辊31的凹槽311与从动辊的凹槽311上下正对，在主动辊31和从动辊之间形成可供锚索通过的输送通道。输送机构3还包括进料支撑34和出料支撑35，进料支撑34上设有可供锚索穿入的进料孔，出料支撑35上设有可供锚索穿出的出料孔。进料支撑34和出料支撑35安装在安装座1上，且位于主动辊31的前后两侧，所述进料孔和出料孔正向相对。

切割装置4包括切割机41，切割机采用现有技术已有的切割机，切割机的底座通过螺栓固定在安装座1上，切割机的机架与其底座转动相连，机架上设置有切割片412，切割片412通过皮带414与切割机电机413相连，切割机电机413通过所述皮带驱动切割片412转动，切割机的机架上固定设置有把手411，通过把手411可驱动切割机的切割片运动，实现切割片412对锚索切断。把手411的一端与机架固定相连，其另一端通过第一电动缸42与安装座1活动相连。

所述电源与切割机电机413电连接，为切割机电机供电，所述切割机电机配置有继电器，所述继电器的信号端与电气控制柜电连接，电气控制柜内安装有PLC控制器，PLC控制器控制切割机电机通电和断电，PLC控制器还控制第一电机33通电和断电，PLC控制器对切割机电机和第一电机33的控制，是通过分别设置在切割机电机和第一电机33上的继电器实现的。所述切割片412紧邻着位于出料支撑35的前侧，第一电动缸42的一端与安装座1铰接，其另一端与把手411的端部铰接，第一电动缸42由电源为其供电，所述第一电动缸42通过把手411驱动切割片412运动，将锚索切断。所述第一电动缸42上配置有延时开关，所述延时开关的信号输入端与电气控制柜内的PLC控制器电连接，PLC控制器通过信号控制第一电动缸42的伸缩。

卸料机构5包括托料盒51及托料盒支架52，托料盒51活动设置在托料盒支架52的上方。托料盒51紧邻着位于切割机的前侧，托料盒51为长条状结构，其上部具有与其长度方向一致的料槽511，料槽511将输送机构3输送过来的锚索约束在其内部，所述托料盒51是由一段C型钢制成的。料槽511靠近切割机41的一端敞口，其远离切割机41的一端可拆卸固定安装有光电开关53，光电开关53通过螺栓安装在托料盒51侧面的长条孔上，光电开关53的位置可沿托料盒51的延伸方向调整，光电开关53的发射部分和接收部分分别固定安装在托料盒51的左右两侧且正向相对，所述光电开关53的信号端与电气控制柜的PLC控制器电连接，光电开关53检测到锚索的端部到位后，发送信号给PLC控制器，PLC控制器发送信号给第一电机33，控制第一电机33和主动辊31停止转动，主动辊31不再输送锚索。

所述托料盒51底部的一侧与托料盒支架52铰接，其另一侧设置有第二电动缸54，所述第二电动缸54的一端与托料盒支架52一侧的悬臂55铰接，另一端与托料盒51的上端外侧铰接。第二电动缸54由所述电源为其供电，电源可采用220V的输电线路，同时，第二电动缸54的信号端与电气控制柜的PLC控制器电连接。所述第二电动缸54的作用是将托料盒51绕其与托料盒支架52相连的一侧翻转至少90°，将切割完成的一段锚索从托料盒51的一侧倒出，并在锚索离开托料盒51后，第二电动缸54驱动托料盒51复位，确保后续的锚索顺利被输送机构3送入托料盒51内。

本实用新型的工作原理如下：人工使用叉车将缠有锚索的绕线轴盘安装在旋转机构2的旋转座22上，旋转架222位于绕线轴盘的中心孔内，压板25将绕线轴盘固定在托盘221上，绕线轴盘随旋转座22一起相对于固定座21转动。此时，绕线轴盘上的锚索位于各限位辊24围成的区域内，锚索的端部穿出护栏23的缝隙，依次穿过进料支撑34的进料孔、主动辊31和从动辊之间的输送通道、出料支撑35的出料孔，主动辊31和从动辊挤压锚索对其向前输送，锚索进入托料盒51内，其端部到达光电开关53的位置后，锚索端部至切割片412对应位置的长度就是预设切割锚索的长度。

锚索端部到达光电开关53的位置后，光电开关53发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制第一电机33停止输送锚索，同时PLC控制器控制切割机电机驱动切割片412转动，PLC控制器通过延时开关控制第一电动缸42开始工作，第一电动缸42通过把手411驱动切割片412对锚索切割，切割完成后切割片412复位，同时，切割片412停止工作之后，PLC控制器控制第二电动缸54翻转托料盒51，将托料盒51内切割下来的锚索倒出后，第二电动缸54驱动托料盒51复位，主动辊31和从动辊继续对锚索进行输送，按照上述方式完成对下一段锚索的切割。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种锚索自动切割设备，包括安装座、旋转机构、输送机构、切割装置、卸料机构、电气控制柜及电源，其特征在于，所述旋转机构、输送机构、切割装置和卸料机构，由前往后依次布置；旋转机构包括固定座和旋转座，旋转座位于固定座的上方，其下端与固定座转动相连；输送机构包括主动辊和从动辊，主动辊和从动辊呈一上一下的方式设在安装座上，主动辊由位于其一侧的第一电机驱动其转动，第一电机由电源为其供电；切割装置包括切割机，切割机固定在安装座上，其把手通过第一电动缸与安装座活动相连；卸料机构包括托料盒及托料盒支架，托料盒活动设置在托料盒支架的上方。

2.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，固定座的四周设置有一圈护栏，护栏是由四个护栏单体首尾依次连接构成，各护栏单体的底部均与固定座的边缘可拆卸固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，所述护栏内侧的四角上分别设有限位辊，所述限位辊竖向布置；限位辊的下端与固定座转动相连，其顶部与护栏转动相连。

4.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，所述旋转座包括托盘和旋转架，托盘的底部中心与固定座转动相连，旋转架竖向设置在托盘中心的上方，其底部与托盘固定相连；所述旋转架的上方设有压板，压板的中部与旋转架的顶部可拆卸固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，输送机构还包括进料支撑和出料支撑，进料支撑上设有可供锚索穿入的进料孔，出料支撑上设有可供锚索穿出的出料孔；进料支撑和出料支撑安装在安装座上，且位于主动辊的前后两侧，所述进料孔和出料孔正向相对。

6.根据权利要求5所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，所述电源与切割机电机电连接，切割机电机通过皮带驱动切割机的切割片转动，切割机电机与电气控制柜电连接；所述切割片紧邻着位于出料支撑的前侧，第一电动缸的一端与安装座铰接，其另一端与把手铰接，第一电动缸由电源为其供电；所述第一电动缸上配置有延时开关，所述延时开关的信号输入端与电气控制柜信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，托料盒紧邻着位于切割机的前侧，托料盒为长条状结构，其上部具有与其长度方向一致的料槽；料槽靠近切割机的一端敞口，其远离切割机的一端设置有光电开关，所述光电开关的信号端与电气控制柜电连接。

8.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，所述托料盒底部的一侧与托料盒支架铰接，其另一侧设置有第二电动缸，所述第二电动缸的一端与托料盒支架铰接，另一端与托料盒的上端外侧铰接；第二电动缸由电源为其供电，同时，第二电动缸的信号端与电气控制柜电连接。

9.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割设备，其特征在于，所述主动辊和从动辊的圆周侧壁上，均开设有截面为U形的凹槽，主动辊的凹槽与从动辊的凹槽上下正对。

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