TWI490386B - Method and device for simultaneous operation control of sewing and feeding motor for sewing equipment - Google Patents

Description

縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制方法及裝置

本發明係有關於一種控制技術，特別是有關於一種縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制方法及裝置，其可應用於整合至一縫紉設備，用以對該縫紉設備上的車縫針驅動伺服馬達和送料馬達提供一同步運轉控制機制。

縫紉機是一種用來製做紡織品的機器，其主要機制為將紡織品用線自動縫成一體。目前自動化的縫紉機的構造主要包括一車縫機制和一送料機制；其中車縫機制包括一伺服馬達和一車縫針；而送料機制則包括一送料馬達，用以將一車縫材料，例如一捲鬆緊帶，饋送至該車縫針。於進行車縫操作時，車縫機制即藉由伺服馬達來驅動車縫針進行一上下循環往復之車縫動作，而於此同時送料機制即藉由送料馬達的驅動來將鬆緊帶饋送至車縫針，令車縫針將鬆緊帶縫入紡織品。

於上述的車縫操作過程中，縫紉機的車縫機制所驅動的車縫動作和送料機制所驅動的送料動作，兩者必須同步進行，也就是送料馬達的運轉速度必須以一等比例同步於車縫針驅動伺服馬達的運轉速度，以讓車縫針每一次往復的車縫動作能正好接收到送料馬達所饋送出之一適當長度的車縫材料（即鬆緊帶）。假若送料動作未能同步進行而過慢，則可能使得車縫動作無法正常進行，或甚至使得鬆緊帶被扯斷；而假若過快，則可能會因饋送出多餘過量的鬆緊帶而造成操作的不順暢。

目前業界常用的一種縫紉機，於車縫機制的構造上是採用一種皮帶輪傳動機構來將伺服馬達所產生的扭力透過一個皮帶輪來傳送給車縫針的驅動軸，因此為了讓車縫機制和送料機制兩者能同步運轉，此習知之縫紉機的車縫機制必須設置兩組感應式的馬達轉速及定位偵測模組，分別配置於伺服馬達的轉軸及車縫針的驅動轉軸，用以分別偵測兩者於實際運轉時的轉速值，再依據此兩項數值來計算求得送料馬達進行同步運轉所需要的轉速值，最後依據此項數值來控制送料馬達的轉速同步於車縫機制的伺服馬達。

然而前述之設計方式於具體實施上會造成一項問題，也就是採用兩組感應式馬達轉速及定位偵測模組會造成縫紉設備的構造具有高複雜度，因此使得產品於實做上不易讓兩組偵測模組所產生的脈波達到精確的動作時序。

此外，此問題也導致製造上的安裝配線及使用上的維修工作均非常不便，且由於其構造佔用過大的空間及過於消耗電能，因此不只讓生產製造過程過於繁雜，且需要較高的零組件及組裝成本，因此在製造及使用上均不便利且不符合成本經濟效益。

鑒於以上所述之先前技術的問題，本發明之主要目的便是在於提供一種新的縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制技術來作為一種可行的解決方案，可用來對縫紉設備上的車縫針驅動伺服馬達和送料馬達提供一同步運轉控制機制，但不必如先前技術般地需要用到兩組感應式馬達轉速及定位偵測模組，而只需要用到一組，因此可大幅降低縫紉設備的構造複雜度，從而解決先前技術在製造、調整、改車及使用上不便利且不符合成本經濟效益的缺點。

為達上述目的所採行的一種馬達同步運轉控制方法，其可應用於整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一第一馬達及一第二馬達，用以對該第一馬達及該第二馬達提供一同步運轉控制機制；該馬達同步運轉控制方法至少包含：（１）偵測該第一馬達的轉速值；（２）將該第一馬達的轉速值乘以一預定的同步轉速比例值，其中該同步轉速比例值等於該第二馬達同步於該第一馬達運轉時的轉速比例值，藉以求得一同步轉速值；以及（３）控制該第二馬達的轉速等於該同步轉速值。

其中，該第一馬達為一車縫針驅動伺服馬達，而該第二馬達為一送料馬達。

為達上述目的所採用的一種馬達同步運轉控制裝置，其可應用於整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一第一馬達及一第二馬達，用以對該第一馬達及該第二馬達提供一同步運轉控制機制；該馬達同步運轉控制裝置至少包含：一馬達轉速偵測模組，用以偵測該第一馬達的轉速值；一同步比例運算模組，可將該馬達轉速偵測模組所偵測到之第一馬達的轉速值乘以一預定的同步轉速比例值，其中該同步轉速比例值等於該第二馬達同步於該第一馬達運轉時的轉速比例值，藉以求得一同步轉速值；以及一同步運轉控制模組，可依據該同步比例運算模組所求得之同步轉速值來控制該第二馬達的轉速正好等於該同步轉速值。

其中，該第一馬達為一車縫針驅動伺服馬達，而該第二馬達為一送料馬達。其更進而包含一同步比例設定模組，可將一預定之同步轉速比例值以人為操作方式設定至該同步比例運算模組。

其中，該馬達轉速偵測模組為一感應式的馬達轉速偵測裝置。

其中，該同步比例運算模組於具體實施上係採用一微處理器及電腦程式。

其中，該同步比例運算模組於具體實施上係採用一客製化的特殊應用積體電路邏輯電路。

其中，該同步比例運算模組於具體實施上係採用一可程式化邏輯電路。

其中，該可程式化邏輯電路為現場可程式化邏輯閘陣列。

其中，該可程式化邏輯電路為可程式化邏輯裝置。

其中，該可程式化邏輯電路為可程式化邏輯陣列。

其中，該可程式化邏輯電路為可程式化陣列邏輯。

其中，該同步運轉控制模組於具體實施上係採用電腦化數值控制技術。

為達上述目的所採用的另一種馬達同步運轉控制裝置，其可應用於整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一車縫針驅動伺服馬達及一送料馬達，用以對該車縫針驅動伺服馬達及該送料馬達提供一同步運轉控制機制；該馬達同步運轉控制裝置至少包含：一馬達轉速偵測模組，用以偵測該車縫針驅動伺服馬達的轉速值；一同步比例運算模組，可將該馬達轉速偵測模組所偵測到之車縫針驅動伺服馬達的轉速值乘以一預定的同步轉速比例值，其中該同步轉速比例值等於該送料馬達同步於該車縫針驅動伺服馬達運轉時的轉速比例值，藉以求得一同步轉速值；一同步運轉控制模組，可依據該同步比例運算模組所求得之同步轉速值來控制該送料馬達的轉速正好等於該同步轉速值；以及一同步比例設定模組，可將一預定之同步轉速比例值以人為操作方式設定至該同步比例運算模組。

其中，該馬達轉速偵測模組為一感應式的馬達轉速偵測裝置。

其中，該同步比例運算模組於具體實施上係採用一微處理器及電腦程式。

其中，該同步比例運算模組於具體實施上係採用一客製化的邏輯電路。

其中，該同步比例運算模組於具體實施上係採用一可程式化邏輯電路。

其中，該同步運轉控制模組於具體實施上係採用電腦化數值控制技術。

在功能上，本發明即用以對縫紉設備上的車縫針驅動伺服馬達和送料馬達提供一同步運轉控制機制，令送料馬達的運轉可同步於車縫針驅動伺服馬達，從而讓送料動作可配合車縫動作同步進行。

於構造上，本發明於具體實施成一個裝置時，其基本構造至少包含：（Ａ）一馬達轉速偵測模組；（Ｂ）一同步比例運算模組；以及（Ｃ）一同步運轉控制模組；並可進而包含：（Ｄ）一同步比例設定模組。

於實際操作時，本發明即可執行以下之控制處理過程：（Ｓｔｅｐ１）偵測該第一馬達的轉速值；（Ｓｔｅｐ２）將該第一馬達的轉速值乘以一預定的同步轉速比例值，其中該同步轉速比例值等於該第二馬達同步於該第一馬達運轉時的轉速比例值，藉以求得一同步轉速值；以及（Ｓｔｅｐ３）控制該第二馬達的轉速等於該同步轉速值。於縫紉機的實際應用上，該第一馬達即可例如為一車縫針驅動伺服馬達，而該第二馬達則例如為一送料馬達。

本發明的關鍵技術及特點在於採用一同步比例運算模組來依據一預設的同步轉速比例值計算送料馬達同步於車縫針驅動伺服馬達運轉時所需的轉速值，因此可讓整體構造僅只需要用到一組馬達轉速偵測裝置，而不必如先前技術般地需要用到兩組。此作法即可用來解決先前技術因為用到兩組馬達轉速偵測裝置而造成縫紉設備的構造過於複雜的問題，因此可用來降低縫紉設備的構造複雜度，從而解決先前技術由於安裝配線、調整及維修工作不便、佔用過大的空間、以及過於消耗電能所造成在製造及使用上的不便且不符合成本經濟效益的缺點。本發明因此較先前技術具有更佳之進步性。

以下即配合所附之圖式，詳細揭露說明本發明之縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制方法及裝置的技術內容及實施例。

首先請參閱第１圖，其中顯示本發明於具體實施為一個裝置時（如標號１００所指之方塊，以下簡稱為〝馬達同步運轉控制裝置〞）的應用方式。如圖所示，本發明之馬達同步運轉控制裝置１００係用來整合至一縫紉設備１０，且該縫紉設備１０具有一車縫機制２０和一送料機制３０（備註：縫紉設備１０尚具有許多其它機制及設施，例如抬壓腳裝置、線張力控制裝置、吸線頭裝置、剪線裝置、段數顯示裝置、等等，但此處僅顯示及說明與本發明有關的部分）。

如第２圖所示，車縫機制２０包括一車縫針驅動伺服馬達２１和一車縫針２２；而送料機制３０則包括一送料馬達３１和一車縫材料３２，例如為一捲鬆緊帶。於縫紉設備１０實際進行車縫操作時，車縫機制２０即藉由車縫針驅動伺服馬達２１來驅動車縫針２２進行一上下循環往復之車縫動作；而於此同時送料機制３０則同步地藉由送料馬達３１的驅動來將車縫材料（鬆緊帶）３２饋送至車縫針２２，令車縫材料（鬆緊帶）３２被車縫針２２縫入至一紡織品之中。

於上述之車縫操作過程中，車縫機制２０所執行的車縫動作和送料機制３０所執行的送料動作，兩者必須同步進行，也就是送料馬達３１的運轉速度（以下表示為Ｖ２）必須以一等比例（以下表示為Ｒ）同步於車縫針驅動伺服馬達２１的運轉速度（以下表示為Ｖ１），其中Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ，以讓車縫針２２的車縫動作能正好接收到送料馬達３１所饋送出之一適當長度的車縫材料（鬆緊帶）３２。假若送料動作未能同步進行而過慢，則會使得車縫動作因無法接收到車縫材料（鬆緊帶）３２而無法正常運作，或甚至使得車縫材料（鬆緊帶）３２被扯斷；而假若過快，則可能會饋送出多餘過量的車縫材料（鬆緊帶）３２而造成纏線的操作異常狀況。於實際應用上，此同步運轉比例值例如為１：５０００，代表車縫針驅動伺服馬達２１每轉動５０００圈，則送料馬達３１轉動１圈；或例如為１８０：５０００，代表車縫針驅動伺服馬達２１每轉動５０００圈，則送料馬達３１轉動１８０圈。

本發明之馬達同步運轉控制裝置１００即用來設置於車縫機制２０的車縫針驅動伺服馬達２１和送料機制３０的送料馬達３１之間，令兩者可同步運轉，也就是可控制送料馬達３１的運轉速度Ｖ２隨時均同步於車縫針驅動伺服馬達２１的運轉速度Ｖ１。

如第３圖所示，本發明之馬達同步運轉控制裝置１００的基本構造上包含以下的功能模組：（Ａ）一馬達轉速偵測模組１１０；（Ｂ）一同步比例運算模組１２０；以及（Ｃ）一同步運轉控制模組１３０；並可進而包含一同步比例設定模組２１０。以下即首先分別說明此些構件的個別屬性及功能。

馬達轉速偵測模組１１０係用以偵測車縫針驅動伺服馬達２１於實際運轉時的轉速，並將所偵測到的轉速數值化成一轉速值（以下表示為Ｖ１），並將此轉速值Ｖ１作為輸出及傳送給同步比例運算模組１２０作進一步的數值處理。

於具體實施上，馬達轉速偵測模組１１０可例如為一種感應式的馬達轉速偵測裝置，可利用車縫針驅動伺服馬達２１運轉時所觸動產生的一脈波串列的頻率來偵知車縫針驅動伺服馬達２１的轉軸的轉動速度及角度位置。由於此感應式的馬達轉速偵測裝置為一習用已知之裝置，因此於此不對其內部構造作詳細說明。

此外，馬達轉速偵測模組１１０於具體實施上並不限於使用光感應脈波編碼式的馬達轉速偵測裝置，亦可為磁感應式，或其它任何型式的馬達轉速偵測裝置。

同步比例運算模組１２０可將上述之馬達轉速偵測模組１１０所偵測到的車縫針驅動伺服馬達２１的轉速值Ｖ１乘以一預定的比例值Ｒ（以下稱為同步轉速比例值），其中該比例值Ｒ等於車縫針驅動伺服馬達２１及送料馬達３１於同步運轉時的轉速比例值，藉以求得送料馬達３１同步於車縫針驅動伺服馬達２１來運轉時所需的同步轉速值（以下表示為Ｖ２），也就是Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ，並將所求得的同步轉速值Ｖ２作為輸出及傳送至同步運轉控制模組１３０作進一步的處理。

於目前所常用的一種縫紉設備上，此同步轉速比例值Ｒ係設定為１：５０００，代表車縫針驅動伺服馬達２１每轉動５０００圈，則送料馬達３１需同步轉動１圈；或是設定為１８０：５０００，代表車縫針驅動伺服馬達２１每轉動５０００圈，則送料馬達３１需同步轉動１８０圈。

此同步轉速比例值Ｒ的實際值係可預先依據縫紉設備１０所實際採用的車縫針驅動伺服馬達２１和送料馬達３１來決定，並利用同步比例設定模組２１０來設定。

於具體實施上，此同步比例運算模組１２０可採用軟體或硬體來實施，也就是採用一微處理器配合微電腦程式來執行數值運算，或是採用客製化或可程式化的邏輯電路，例如特殊應用積體電路ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、現場可程式化邏輯閘陣列ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、可程式化邏輯裝置ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、可程式化邏輯陣列ＰＬＡ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ａｒｒａｙ）、可程式化陣列邏輯ＰＡＬ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ａｒｒａｙ　Ｌｏｇｉｃ）等等。

同步運轉控制模組１３０可接收上述之同步比例運算模組１２０所輸出的同步轉速值Ｖ２，並依據其數值來控制送料馬達３１的轉速正好等於此同步轉速值Ｖ２。於具體實施上，此同步運轉控制模組１３０可例如採用習知的電腦化數值控制技術（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ，　ＣＮＣ）來依據Ｖ２的數值控制送料馬達３１的轉速正好等於同步轉速值Ｖ２；但除此之外，亦可採用目前任何其它型式的控制技術。

同步比例設定模組２１０可以人為方式針對縫紉設備１０的不同型式而設定同步比例運算模組１２０所用的同步轉速比例值Ｒ；例如針對某一型式的縫紉設備將同步轉速比例值Ｒ設定為１：５０００，而針對另一型式的縫紉設備則將同步轉速比例值Ｒ設定為１８０：５０００，視縫紉設備１０所實際採用的車縫針驅動伺服馬達２１及送料馬達３１的規格而定。

於前述的構造中，本發明相較於先前技術的最主要的不同特點在於車縫針驅動伺服馬達２１至車縫針２２的傳動方式為直驅式，也就是車縫針驅動伺服馬達２１所輸出的扭力係直接用來驅動車縫針２２的運作，而非如先前技術般地係透過一個皮帶輪來間接將扭力傳送至車縫針２２，因此可不必如先前技術般地需分別於伺服馬達的轉軸及皮帶輪的轉軸各安裝一組感應式的馬達轉速偵測模組，也就是先前技術需要安裝兩組馬達轉速偵測模組，而本發明只需要一組。

以下即參照第４圖說明本發明之馬達同步運轉控制裝置１００於實際應用時的控制處理過程。於實際操作時，當縫紉設備１０被使用者啟動來開始運作時，其即會致使車縫針驅動伺服馬達２１開始運轉，藉以驅動車縫針２２進行一上下循環往復之車縫動作。由於於此同時，送料馬達３１的運轉必須同步於車縫針驅動伺服馬達２１，而車縫針驅動伺服馬達２１的轉速可能會隨時變動而有時較快有時較慢，因此即必須透過本發明之馬達同步運轉控制裝置１００來令送料馬達３１的運轉隨時均同步於車縫針驅動伺服馬達２１。本發明之馬達同步運轉控制裝置１００所執行的控制處理過程如下所述。

首先於步驟Ｓ１中，當車縫針驅動伺服馬達２１開始運轉時，馬達轉速偵測模組１１０即會被觸動來偵測該車縫針驅動伺服馬達２１的實際轉速值（以下表示為Ｖ１），並將所偵測到的轉速數值化成一轉速值Ｖ１作為輸出及傳送給同步比例運算模組１２０。

接著於步驟Ｓ２中，同步比例運算模組１２０即接收馬達轉速偵測模組１１０所輸出的轉速值Ｖ１，並將轉速值Ｖ１乘以一預定的同步轉速比例值Ｒ，其中Ｒ等於車縫針驅動伺服馬達２１及送料馬達３１於同步運轉時的轉速比例值，藉以求得送料馬達３１同步於車縫針驅動伺服馬達２１來進行運轉時所需的同步轉速值Ｖ２，也就是Ｖ２＝Ｖ１×Ｒ，並將所求得的同步轉速值Ｖ２作為輸出及傳送至同步運轉控制模組１３０。

最後於步驟Ｓ３中，同步運轉控制模組１３０即接收同步比例運算模組１２０所輸出的同步轉速值Ｖ２，並依據其數值來控制送料馬達３１的轉速正好等於此同步轉速值Ｖ２，令送料馬達３１的運轉同步於車縫針驅動伺服馬達２１。

以上之步驟Ｓ１至步驟Ｓ３的處理動作即持續不斷重複進行，令送料馬達３１的運轉無論何時均等比例同步於車縫針驅動伺服馬達２１。

相較於先前技術，本發明的特點在於採用一同步比例運算模組來依據一預設的同步轉速比例值Ｒ計算送料馬達３１同步於車縫針驅動伺服馬達２１運轉時所需的轉速值，從而可讓整體構造僅只需要用到一組馬達轉速偵測裝置，而不必如先前技術般地需要用到兩組。

此作法即可用來解決先前技術因為用到兩組馬達轉速偵測裝置而造成縫紉設備的構造過於複雜的問題，因此可用來降低縫紉設備的構造複雜度，從而解決先前技術由於安裝配線及維修工作不便、佔用過大的空間、以及過於消耗電能所造成在製造及使用上的不便利且不符合成本經濟效益的缺點。本發明因此較先前技術具有更佳之進步性。

以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明之實質技術內容的範圍。本發明之實質技術內容係廣義地定義於下述之申請專利範圍中。假若任何他人所完成之技術實體或方法與下述之申請專利範圍所定義者為完全相同、或是為一種等效之變更，均將被視為涵蓋於本發明之專利範圍之中。

10．．．縫紉設備

20．．．車縫機制

21．．．車縫針驅動伺服馬達

22．．．車縫針

30．．．送料機制

31．．．送料馬達

32．．．車縫材料(鬆緊帶)

100．．．本發明之縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制裝置

110．．．馬達轉速偵測模組

120．．．同步比例運算模組

130．．．同步運轉控制模組

210．．．同步比例設定模組

第１圖為用以顯示本發明之縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制裝置的運作關係示意圖；

第２圖為用以顯示本發明之縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制裝置的輸入及輸出機制示意圖；

第３圖為用以顯示本發明之縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制裝置的基本架構示意圖；

第４圖為用以顯示本發明之縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制裝置所執行的控制處理過程示意圖。

10．．．縫紉設備

21．．．車縫針驅動伺服馬達

22．．．車縫針

31．．．送料馬達

32．．．車縫材料(鬆緊帶)

100．．．本發明之縫紉設備車縫及送料馬達同步運轉控制裝置

110．．．馬達轉速偵測模組

120．．．同步比例運算模組

130．．．同步運轉控制模組

210．．．同步比例設定模組

Claims (20)

1. 一種馬達同步運轉控制方法，其可應用於整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一第一馬達及一第二馬達，用以對該第一馬達及該第二馬達提供一同步運轉控制機制；
   　　 該馬達同步運轉控制方法至少包含：
   　　 （１）偵測該第一馬達的轉速值；
   　　 （２）將該第一馬達的轉速值乘以一預定的同步轉速比例值，其中該同步轉速比例值等於該第二馬達同步於該第一馬達運轉時的轉速比例值，藉以求得一同步轉速值；以及
   　　 （３）控制該第二馬達的轉速等於該同步轉速值。
2. 如申請專利範圍第１項所述之馬達同步運轉控制方法，其中該第一馬達為一車縫針驅動伺服馬達，而該第二馬達為一送料馬達。
3. 一種馬達同步運轉控制裝置，其可應用於整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一第一馬達及一第二馬達，用以對該第一馬達及該第二馬達提供一同步運轉控制機制；
   　　 該馬達同步運轉控制裝置至少包含：
   　　 一馬達轉速偵測模組，用以偵測該第一馬達的轉速值；
   　　 一同步比例運算模組，可將該馬達轉速偵測模組所偵測到之第一馬達的轉速值乘以一預定的同步轉速比例值，其中該同步轉速比例值等於該第二馬達同步於該第一馬達運轉時的轉速比例值，藉以求得一同步轉速值；以及
   　　 一同步運轉控制模組，可依據該同步比例運算模組所求得之同步轉速值來控制該第二馬達的轉速正好等於該同步轉速值。
   
4. 如申請專利範圍第３項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該第一馬達為一車縫針驅動伺服馬達，而該第二馬達為一送料馬達。
5. 如申請專利範圍第３項所述之馬達同步運轉控制裝置，其更進而包含：
   　　 一同步比例設定模組，可將一預定之同步轉速比例值以人為操作方式設定至該同步比例運算模組。
   
6. 如申請專利範圍第３項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該馬達轉速偵測模組為一感應式的馬達轉速偵測裝置。
7. 如申請專利範圍第３項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步比例運算模組於具體實施上係採用一微處理器及電腦程式。
8. 如申請專利範圍第３項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步比例運算模組於具體實施上係採用一客製化的特殊應用積體電路邏輯電路。
9. 如申請專利範圍第３項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步比例運算模組於具體實施上係採用一可程式化邏輯電路。
10. 如申請專利範圍第９項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該可程式化邏輯電路為現場可程式化邏輯閘陣列。
11. 如申請專利範圍第９項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該可程式化邏輯電路為可程式化邏輯裝置。
12. 如申請專利範圍第９項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該可程式化邏輯電路為可程式化邏輯陣列。
13. 如申請專利範圍第９項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該可程式化邏輯電路為可程式化陣列邏輯。
14. 如申請專利範圍第３項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步運轉控制模組於具體實施上係採用電腦化數值控制技術。
15. 一種馬達同步運轉控制裝置，其可應用於整合至一縫紉設備，且該縫紉設備具有一車縫針驅動伺服馬達及一送料馬達，用以對該車縫針驅動伺服馬達及該送料馬達提供一同步運轉控制機制；
    　　 該馬達同步運轉控制裝置至少包含：
    　　 一馬達轉速偵測模組，用以偵測該車縫針驅動伺服馬達的轉速值；
    　　 一同步比例運算模組，可將該馬達轉速偵測模組所偵測到之車縫針驅動伺服馬達的轉速值乘以一預定的同步轉速比例值，其中該同步轉速比例值等於該送料馬達同步於該車縫針驅動伺服馬達運轉時的轉速比例值，藉以求得一同步轉速值；
    　　 一同步運轉控制模組，可依據該同步比例運算模組所求得之同步轉速值來控制該送料馬達的轉速正好等於該同步轉速值；以及
    　　 一同步比例設定模組，可將一預定之同步轉速比例值以人為操作方式設定至該同步比例運算模組。
    
16. 如申請專利範圍第１５項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該馬達轉速偵測模組為一感應式的馬達轉速偵測裝置。
17. 如申請專利範圍第１５項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步比例運算模組於具體實施上係採用一微處理器及電腦程式。
18. 如申請專利範圍第１５項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步比例運算模組於具體實施上係採用一客製化的邏輯電路。
19. 如申請專利範圍第１５項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步比例運算模組於具體實施上係採用一可程式化邏輯電路。
20. 如申請專利範圍第１５項所述之馬達同步運轉控制裝置，其中該同步運轉控制模組於具體實施上係採用電腦化數值控制技術。