CN202670908U - 一种自动调节纱线张力的调节器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了一种自动调节纱线张力的调节器，包括张力检测器、伺服电机、第一轴、第二轴、第一导丝器和第二导丝器。伺服电机连接驱动安装有第一导丝器的第一轴转动，第一轴和安装有第二导丝器的第二轴通过齿轮啮合传动，纱线依次穿过第一导丝器和第二导丝器，并穿过张力检测器接收张力检测。本实用新型通过伺服电机直接或间接驱动第一轴和第二轴转动，而且由于第一轴和第二轴之间齿轮啮合传动，使得两者转动方向相反，最终实现第一导丝器和第二导丝器以相反角度错开，这样改变了纱线经过的路径以及曲折度，从而改变纱线张力的大小。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别与一种自动调节纱线张力的调节器有关。
背景技术
在纺织机械领域中，很多纺机设备上所生产纺织产品质量都和纱线在编织过程中的张力控制调节有关，张力差异导致在纺织产品上不同批次甚至同一批次的密度差异，严重影响质量。
现有纱线张力调节很多都是由操作人员凭经验手动调节，这就势必会产生张力波动性不一致的问题，而且劳动强度大。
为了解决上述问题，本发明人设计出一种自动调节纱线张力的调节器，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动调节纱线张力的调节器，检测纱线张力，并根据纱线张力进行自动调节。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种自动调节纱线张力的调节器，包括张力检测器、伺服电机、第一轴、第二轴、第一导丝器和第二导丝器；伺服电机连接驱动安装有第一导丝器的第一轴转动，第一轴和安装有第二导丝器的第二轴通过齿轮啮合传动，纱线依次穿过第一导丝器和第二导丝器，并穿过张力检测器接收张力检测。
所述的张力检测器的信号输送到单片机控制单元，单片机控制单元控制端连接伺服电机驱动。
所述的伺服电机通过一对伞形齿轮连接传动至第一轴。
所述的第一轴和第二轴平行，且呈上下错开分布。
所述的第一导丝器和第二导丝器中间设置有定位导丝器。
采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：
本实用新型中通过伺服电机直接或间接驱动第一轴和第二轴转动，而且由于第一轴和第二轴之间齿轮啮合传动，使得两者转动方向相反，最终实现第一导丝器和第二导丝器以相反角度错开，这样改变了纱线经过的路径以及曲折度，从而改变纱线张力的大小。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例的电气连接示意图。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
一种自动调节纱线张力的调节器，包括张力检测器1、伺服电机2、第一轴3、第二轴4、第一导丝器5和第二导丝器6。
本实用新型采用伺服电机2是由于伺服电机转动精度可电气精确控制，有利于控制纱线张力变化的精度。
伺服电机2通过伞形齿轮21驱动第一轴3转动，第一导丝器5安装在第一轴3上，随着第一轴3的工作而转动。第一轴3和第二轴4通过一对传动齿轮31啮合传动，因此第二轴4的转动方向与第一轴3形成反方向，而第二导丝器6安装在第二轴4上，因此可确保第二导丝器6与第一导丝器5呈反方向运动。第一轴3、第二轴4在平行的前提下，且呈上下错开分布，这是为了确保给第一导丝器5和第二导丝器360度转动空间。
为了防止纱线绕圈打结，在第一导丝器5和第二导丝器6的中间处设置有一个安装在设备机架上固定不动的固定导丝器7。纱线工作时，依次穿过第一导丝器5、固定导丝器7和第二导丝器6，最终出处还经过张力检测器1。
张力检测器1本身是在纺织机械领域中成熟装置，用于检测纱线的张力大小。在本实用新型中，张力检测器1的检测信号输送到单元机单元8上，单片机单元8通过内部程序换算，得出一个控制信号，输送到连接在其控制端上的伺服电机驱动9，由伺服电机驱动9去控制伺服电机2的转动角度。
本实用新型工作时，当张力检测器1检测到纱线张力过小时，产生信号给单片机单元8，单片机单元8通过伺服电机驱动9驱动伺服电机2工作，从而驱动第一轴3、第二轴4反方向转动，因此第一导丝器5和第二导丝器6就随之形成反方向转动，两者夹角变大，增大了纱线经过行程距离以及曲折度，使得张力自动变大。反之，则第一导丝器5和第二导丝器6夹角变小，减小纱线经过行程距离以及曲折度，最终减小张力。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动调节纱线张力的调节器，其特征在于：包括张力检测器、伺服电机、第一轴、第二轴、第一导丝器和第二导丝器；伺服电机连接驱动安装有第一导丝器的第一轴转动，第一轴和安装有第二导丝器的第二轴通过齿轮啮合传动，纱线依次穿过第一导丝器和第二导丝器，并穿过张力检测器接收张力检测。
2.如权利要求1所述的一种自动调节纱线张力的调节器，其特征在于：所述的张力检测器的信号输送到单片机控制单元，单片机控制单元控制端连接伺服电机驱动。
3.如权利要求1所述的一种自动调节纱线张力的调节器，其特征在于：所述的伺服电机通过一对伞形齿轮连接传动至第一轴。
4.如权利要求1所述的一种自动调节纱线张力的调节器，其特征在于：所述的第一轴和第二轴平行，且呈上下错开分布。
5.如权利要求1所述的一种自动调节纱线张力的调节器，其特征在于：所述的第一导丝器和第二导丝器中间设置有定位导丝器。
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Cited By (2)
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| CN103350926A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-10-16 | 华南农业大学 | 一种柔性管道自动收放控制系统及方法 |
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| CN103350926A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-10-16 | 华南农业大学 | 一种柔性管道自动收放控制系统及方法 |
| CN103350926B (zh) * | 2013-07-31 | 2016-01-20 | 华南农业大学 | 一种柔性管道自动收放控制系统及方法 |
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