CN218825223U - 一种绞织装置总成控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绞织装置总成控制系统，涉及绞织装置技术领域，包括主控制器、位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机，位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机均与主控制器电连接，还包括人机交换界面，人机交换界面与主控制器电连接，将伺服电机作为织布机的动力输入源，通过主控制器、位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机的设置，可对传统主轴直接传动型的织布机进行改造，改造难度小，使用本系统后，传统型织布机即可制造更加复杂的纹样，无需更换整机，避免了更换成本高、周期长的问题。

Description

一种绞织装置总成控制系统

技术领域

本实用新型涉及绞织装置技术领域，尤其是一种绞织装置总成控制系统。

背景技术

目前市面存在大批绞织机械采用了老式的主轴直接传动式的绞织机械结构，只能织造连续的绞织花纹，导致织造产品绞织纹样单一，产品竞争力逐渐下降，而直接更换整机既不利于环保，还存在替换成本高、周期长等问题，针对上述缺陷，提出了本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绞织装置总成控制系统，解决目前老式绞织机械难以织造更复杂的纹样，整机更换成本高、周期长的问题，提出一种用于对老式绞织机械进行改装的控制系统。

为解决上述问题，本实用新型提供一种绞织装置总成控制系统，包括主控制器、位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机，所述位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机均与所述主控制器电连接，还包括人机交换界面，所述人机交换界面与所述主控制器电连接，将所述伺服电机作为织布机的动力输入源，通过所述人机交换界面进行纹样编辑，所述主控制器根据所述位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块的输入信号判断当前纬号是否需要执行绞织动作，再根据判断结果驱动所述伺服电机动作。

根据本实用新型一实施例，还包括故障输出模块，所述故障输出模块与所述主控制器电连接。

根据本实用新型一实施例，所述位置反馈输入模块包括编码器。

根据本实用新型一实施例，所述状态反馈输入模块包括接近开关，所述接近开关安装在织布机的综框处。

根据本实用新型一实施例，所述主控制器包括单片机组件。

根据本实用新型一实施例，所述状态反馈输入模块的输入参数包括开车状态、停车状态和机修状态。

根据本实用新型一实施例，所述故障输出模块包括故障输出继电器。

根据本实用新型一实施例，所述外部绞织信号输入模块包括按钮。

本实用新型的有益效果是，通过主控制器、位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机的设置，可对传统主轴直接传动型的织布机进行改造，改造难度小，使用本系统后，传统型织布机即可制造更加复杂的纹样，无需更换整机，避免了更换成本高、周期长的问题。独立的绞织机构控制系统，在不改变原有织机控制器的情况下只改动绞织机构的机械动力源连接(由主轴直接驱动改为伺服电机单独驱动)即可单独控制绞织机构织造更复杂的纹样。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为一种绞织装置总成控制系统整体示意图；

图2为一种绞织装置总成控制系统实施例示意图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。

【实施例1】

一种绞织装置总成控制系统，本申请针对使用老式主轴直接传动型的织布机，如加装机械半棕装置的GA747、KSJ-501绞织机等，只需将动力输入源改装为本系统的伺服电机，通过设置即可织造复杂的绞织纹样。如图1，包括主控制器、位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机，位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机均与主控制器电连接，还包括人机交换界面(HMI)，人机交换界面与主控制器电连接，将伺服电机作为织布机的动力输入源，通过人机交换界面进行纹样编辑，主控制器根据位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块的输入信号判断当前纬号是否需要执行绞织动作，再根据判断结果驱动伺服电机动作。

优选地，还包括故障输出模块，故障输出模块与主控制器电连接。

优选地，故障输出模块包括故障输出继电器。系统判断在设定的不可动作位置有绞织信号输入时或伺服电机系统有故障时，输出电压信号，主控制器接受到信号后将停机且输出故障信号。

优选地，位置反馈输入模块包括编码器。

优选地，状态反馈输入模块包括接近开关，接近开关安装在织布机的综框处。

优选地，主控制器包括单片机组件。

优选地，状态反馈输入模块的输入参数包括开车状态、停车状态和机修状态。

优选地，外部绞织信号输入模块包括按钮。

开车前先通过HMI操作编辑纹样，还可通过HMI进行参数设置，HMI能够进行状态显示，当机器开车后位置反馈输入和状态反馈输入提供当前织机状态，状态反馈输入反馈机器的状态包括开车状态、停车状态、机修状态，主控制器根据当前位置和织机状态控制伺服电机按设定好的纹样决定是否绞织，再根据设定的动程及转速转动，从而控制综框完成绞织动作。

如图1、2所示，主控制器核心由STM32F103或其他型号的嵌入式单片机及其外围电路组成，位置反馈输入由安装在原有织机传动轴处的编码器组成，状态反馈输入由安装在综框处的接近开关组成，外部绞织信号输入由实体按钮及外线组成。

当织布机开车前，需要先通过HMI设置与综框运动相应的伺服电机动作，再设置工艺要求的对应纬是否绞织的纹样。

当织布机开车时，主控制器根据当前织机位置及接近开关状态判断机器运行的圈数，判断当前纬号是否需要执行绞织动作，再根据判断结果驱动伺服电机动作。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (8)

1.一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：包括主控制器、位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机，所述位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块和伺服电机均与所述主控制器电连接，还包括人机交换界面，所述人机交换界面与所述主控制器电连接，将所述伺服电机作为织布机的动力输入源，通过所述人机交换界面进行纹样编辑，所述主控制器根据所述位置反馈输入模块、状态反馈输入模块、外部绞织信号输入模块的输入信号判断当前纬号是否需要执行绞织动作，再根据判断结果驱动所述伺服电机动作。

2.根据权利要求1所述的一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：还包括故障输出模块，所述故障输出模块与所述主控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：所述位置反馈输入模块包括编码器。

4.根据权利要求3中所述的一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：所述状态反馈输入模块包括接近开关，所述接近开关安装在织布机的综框处。

5.根据权利要求4所述的一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：所述主控制器包括单片机组件。

6.根据权利要求1或5所述的一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：所述状态反馈输入模块的输入参数包括开车状态、停车状态和机修状态。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：所述故障输出模块包括故障输出继电器。

8.根据权利要求7所述的一种绞织装置总成控制系统，其特征在于：所述外部绞织信号输入模块包括按钮。

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