CN203947255U - 主控基于plc的喷气毛巾织机控制系统 - Google Patents

主控基于plc的喷气毛巾织机控制系统 Download PDF

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朱昇民
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Abstract

本实用新型公开了一种主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,所述控制系统包括主控单元与引纬控制板,所述主控单元与引纬控制板、显示器均通过RS232通讯口通信连接;所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块;所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏,所述主控单元采用二合一编码器,所述编码器信号直接进主控单元本体的输入输出点;所述引纬控制板采用STM32芯片,根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动。本实用新型具有工艺结构简单、系统集成度高、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。

Description

主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种喷气毛巾织机控制系统,更具体地说,是涉及一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统。
背景技术
[0002]目前,喷气毛巾织机的控制主要利用织机上安装的各种监控传感器,对全机的运动和产品质量的自动监测和控制,可有效提高喷气毛巾织机的生产效率,同时产品质量得到保障,品种适应性大大增加。然而,织机车间出现群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘的情况,这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。
[0003] 为此,本实用新型的主控采用OMRON公司的CP1H-XA40DT-D型PLC,可完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能,再结合稳定的AIB高速阀门控制板和剪刀控制器,具有工艺结构简单、系统集成度高、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。
实用新型内容
[0004] 本实用新型针对现有技术的不足,提供一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统。
[0005] 本实用新型的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,所述控制系统包括主控单元与引纬控制板,所述主控单元与引纬控制板、显示器均通过RS232通讯口通信连接;所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块;所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏,所述主控单元采用二合一编码器,所述编码器信号直接进主控单元本体的输入输出点;所述引纬控制板采用STM32芯片,根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动。
[0006] 所述模拟量输入模块包括毛经张力传感器、地经张力传感器和信号调理模块,所述开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护、制动器过热保护、防打手安全开关、油压检测开关、纬纱信号、平棕检测、对原点按钮和轴编码器,所述开关量输出模块包括变频器、毛巾张力伺服、地经伺服、毛经伺服、卷曲伺月艮、起圈伺服、电子多臂机、驱动功率放大板和引纬控制板,所述模拟量输出模块直接给定变频电机转速的给定信号,所述驱动功率放大板包括主马达接触器、制动器高低压、四色报警灯、润滑油泵和平棕电机,所述引纬控制板包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、频闪仪和剪刀控制板,所述主控单元的PLC为CP1H-XA40DT-D型PLC,所述毛巾张力伺服的控制采用CP1W-DA021模拟量输出模块,电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块,所述引纬控制板通过CAN通讯与剪刀控制器相连。
[0007] 本实用新型的有益效果是:
[0008] (I)系统分为两块控制线路板,一块为主控板,一块为引纬控制板,系统结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便;
[0009] (2)主控采用CP1H-XA40DT-D型PLC,内置4轴脉冲定位装置,毛圈可由3〜7纬任意转换,并可在运行中自动变纬密,除能织造普通毛圈织物外,还可织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物;
[0010] (3 )主控单元内置RS232通讯口和触摸屏通讯,触摸屏通讯采用EtherNet/IP工业以太网技术可有效实现远程监控和管理;
[0011] (4)电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块,PLC的晶体管输出模块,可有效实现复杂多臂机的控制和存储;
[0012] (5)剪刀控制器采用STM32F驱动芯片,外置MOS管可驱动大功率的步进电机,可完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出等复杂功能,有效保证剪刀剪切精度和时序的控制;
[0013] (6)程序可读性强,修改方便,扩展灵活,便于系统日后技术升级。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
[0016] 本实用新型的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,所述控制系统包括主控单元与引纬控制板,所述主控单元与引纬控制板、显示器均通过RS232通讯口通信连接;所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块;所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏,集中实现控制伺服地经、伺服毛经、伺服卷取、伺服起毛圈的伺服驱动器,采用电子送经、电子卷取、电子起毛圈机构,毛圈可由3〜7纬任意转换,并可在运行中自动变纬密,除能织造普通毛圈织物外,还可织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物;所述主控单元采用二合一编码器,内置256分度绝对值和360R/R增量式编码器,编码器信号直接进PLC本体输入输出点,增量式编码器进PLC内藏了高速计数,绝对值编码器进PLC普通输入点;所述引纬控制板采用STM32芯片,根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动,阀板的执行时间为lOOuS,当车速为1500转/分时,阀板的控制输出误差为1°,完全满足高速喷气毛巾织机电气控制系统的要求。
[0017] 所述模拟量输入模块包括毛经张力传感器、地经张力传感器和信号调理模块,所述模拟量输出模块直接给定变频电机转速的给定信号,所述开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护、制动器过热保护、防打手安全开关、油压检测开关、纬纱信号、平棕检测、对原点按钮和轴编码器,所述开关量输出模块包括变频器、毛巾张力伺服、地经伺服、毛经伺服、卷曲伺服、起圈伺服、电子多臂机、驱动功率放大板和引纬控制板,所述驱动功率放大板包括主马达接触器、制动器高低压、四色报警灯、润滑油泵和平棕电机,所述引纬控制板包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、频闪仪和剪刀控制板,所述主控单元的PLC为CP1H-XA40DT-D型PLC,内置RS232通讯口和触摸屏通讯,触摸屏采用EtherNet/IP工业以太网技术可有效实现远程监控和管理;所述毛巾张力伺服的控制采用CP1W-DA021模拟量输出模块,用力矩和速度控制模式,分别用模拟量给定力矩和转速,快速补偿开口和起毛造成的毛巾张力的变化;电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块,PLC的晶体管输出模块,可快速控制,由于PLC的数据容量为32K,可有效实现复杂多臂机的控制和存储,所述引纬控制单元通过CAN通讯与剪刀控制器相连,可有效完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出等复杂功能,保证了剪刀剪切的精度和时序的控制。本实用新型程序可读性强,修改方便,扩展灵活,特别适合系统日后技术升级要求。

Claims (10)

1.一种主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述控制系统包括主控单元与引纬控制板,所述主控单元与弓I纬控制板和显示器通过RS232通讯口通信连接;所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块;所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏,所述主控单元采用二合一编码器,所述编码器信号直接进主控单元本体的输入输出点;所述引纬控制板采用STM32芯片,根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动。
2.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述模拟量输入模块包括毛经张力传感器、地经张力传感器和信号调理模块。
3.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护、制动器过热保护、防打手安全开关、油压检测开关、纬纱信号、平棕检测、对原点按钮和轴编码器。
4.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述开关量输出模块包括变频器、毛巾张力伺服、地经伺服、毛经伺服、卷曲伺服、起圈伺服、电子多臂机、驱动功率放大板和引纬控制板。
5.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述模拟量输出模块直接给定变频器转速的给定信号。
6.根据权利要求4所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述驱动功率放大板包括主马达接触器、制动器高低压、四色报警灯、润滑油泵和平棕电机。
7.根据权利要求4所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述引纬控制板包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、频闪仪和剪刀控制板。
8.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述主控单元的 PLC 为 CP1H-XA40DT-D 型 PLC。
9.根据权利要求4所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,其特征是,所述毛巾张力伺服的控制采用CP1W-DA021模拟量输出模块,电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块。
10.根据权利要求7所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统,所述引纬控制板通过CAN通讯与剪刀控制器相连。
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