CN203947255U - 主控基于plc的喷气毛巾织机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，所述控制系统包括主控单元与引纬控制板，所述主控单元与引纬控制板、显示器均通过RS232通讯口通信连接；所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块；所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏，所述主控单元采用二合一编码器，所述编码器信号直接进主控单元本体的输入输出点；所述引纬控制板采用STM32芯片，根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动。本实用新型具有工艺结构简单、系统集成度高、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。

Description

主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种喷气毛巾织机控制系统，更具体地说，是涉及一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统。

背景技术

目前，喷气毛巾织机的控制主要利用织机上安装的各种监控传感器，对全机的运动和产品质量的自动监测和控制，可有效提高喷气毛巾织机的生产效率，同时产品质量得到保障，品种适应性大大增加。然而，织机车间出现群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘的情况，这就需要电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。

为此，本实用新型的主控采用OMRON公司的CP1H-XA40DT-D型PLC，可完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，再结合稳定的AIB高速阀门控制板和剪刀控制器，具有工艺结构简单、系统集成度高、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统。

本实用新型的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，所述控制系统包括主控单元与引纬控制板，所述主控单元与引纬控制板、显示器均通过RS232通讯口通信连接；所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块；所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏，所述主控单元采用二合一编码器，所述编码器信号直接进主控单元本体的输入输出点；所述引纬控制板采用STM32芯片，根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动。

所述模拟量输入模块包括毛经张力传感器、地经张力传感器和信号调理模块，所述开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护、制动器过热保护、防打手安全开关、油压检测开关、纬纱信号、平棕检测、对原点按钮和轴编码器，所述开关量输出模块包括变频器、毛巾张力伺服、地经伺服、毛经伺服、卷曲伺服、起圈伺服、电子多臂机、驱动功率放大板和引纬控制板，所述模拟量输出模块直接给定变频电机转速的给定信号，所述驱动功率放大板包括主马达接触器、制动器高低压、四色报警灯、润滑油泵和平棕电机，所述引纬控制板包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、频闪仪和剪刀控制板，所述主控单元的PLC为CP1H-XA40DT-D型PLC，所述毛巾张力伺服的控制采用CP1W-DA021模拟量输出模块，电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块，所述引纬控制板通过CAN通讯与剪刀控制器相连。

本实用新型的有益效果是：

（1）系统分为两块控制线路板，一块为主控板，一块为引纬控制板，系统结构简单、功能分区、指示清晰、维修方便；

（2）主控采用CP1H-XA40DT-D型PLC，内置4轴脉冲定位装置，毛圈可由3～7纬任意转换，并可在运行中自动变纬密，除能织造普通毛圈织物外，还可织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物；

（3）主控单元内置RS232通讯口和触摸屏通讯，触摸屏通讯采用EtherNet/IP工业以太网技术可有效实现远程监控和管理；

（4）电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块，PLC的晶体管输出模块，可有效实现复杂多臂机的控制和存储；

（5）剪刀控制器采用STM32F驱动芯片，外置MOS管可驱动大功率的步进电机，可完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出等复杂功能，有效保证剪刀剪切精度和时序的控制；

（6）程序可读性强，修改方便，扩展灵活，便于系统日后技术升级。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

本实用新型的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，所述控制系统包括主控单元与引纬控制板，所述主控单元与引纬控制板、显示器均通过RS232通讯口通信连接；所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块；所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏，集中实现控制伺服地经、伺服毛经、伺服卷取、伺服起毛圈的伺服驱动器，采用电子送经、电子卷取、电子起毛圈机构，毛圈可由3～7纬任意转换，并可在运行中自动变纬密，除能织造普通毛圈织物外，还可织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物；所述主控单元采用二合一编码器，内置256分度绝对值和360R/R增量式编码器，编码器信号直接进PLC本体输入输出点，增量式编码器进PLC内藏了高速计数，绝对值编码器进PLC普通输入点；所述引纬控制板采用STM32芯片，根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动，阀板的执行时间为100uS，当车速为1500转/分时，阀板的控制输出误差为1°，完全满足高速喷气毛巾织机电气控制系统的要求。

所述模拟量输入模块包括毛经张力传感器、地经张力传感器和信号调理模块，所述模拟量输出模块直接给定变频电机转速的给定信号，所述开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护、制动器过热保护、防打手安全开关、油压检测开关、纬纱信号、平棕检测、对原点按钮和轴编码器，所述开关量输出模块包括变频器、毛巾张力伺服、地经伺服、毛经伺服、卷曲伺服、起圈伺服、电子多臂机、驱动功率放大板和引纬控制板，所述驱动功率放大板包括主马达接触器、制动器高低压、四色报警灯、润滑油泵和平棕电机，所述引纬控制板包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、频闪仪和剪刀控制板，所述主控单元的PLC为CP1H-XA40DT-D型PLC，内置RS232通讯口和触摸屏通讯，触摸屏采用EtherNet/IP工业以太网技术可有效实现远程监控和管理；所述毛巾张力伺服的控制采用CP1W-DA021模拟量输出模块，用力矩和速度控制模式，分别用模拟量给定力矩和转速，快速补偿开口和起毛造成的毛巾张力的变化；电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块，PLC的晶体管输出模块，可快速控制，由于PLC的数据容量为32K，可有效实现复杂多臂机的控制和存储，所述引纬控制单元通过CAN通讯与剪刀控制器相连，可有效完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出等复杂功能，保证了剪刀剪切的精度和时序的控制。本实用新型程序可读性强，修改方便，扩展灵活，特别适合系统日后技术升级要求。

Claims (10)

1.一种主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述控制系统包括主控单元与引纬控制板，所述主控单元与引纬控制板和显示器通过RS232通讯口通信连接；所述主控单元包括模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块与开关量输出模块；所述主控单元内置4轴脉冲定位装置、RS232通讯口和触摸屏，所述主控单元采用二合一编码器，所述编码器信号直接进主控单元本体的输入输出点；所述引纬控制板采用STM32芯片，根据编码器角度直接控制电磁阀的高低压驱动。 

2.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述模拟量输入模块包括毛经张力传感器、地经张力传感器和信号调理模块。 

3.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述开关量输入模块包括按钮开关、断经检测装置、绞边检测装置、废边检测装置、马达过热保护、制动器过热保护、防打手安全开关、油压检测开关、纬纱信号、平棕检测、对原点按钮和轴编码器。 

4.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述开关量输出模块包括变频器、毛巾张力伺服、地经伺服、毛经伺服、卷曲伺服、起圈伺服、电子多臂机、驱动功率放大板和引纬控制板。 

5.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述模拟量输出模块直接给定变频器转速的给定信号。 

6.根据权利要求4所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述驱动功率放大板包括主马达接触器、制动器高低压、四色报警灯、润滑油泵和平棕电机。 

7.根据权利要求4所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述引纬控制板包括挡纱针、主喷电磁阀、剪切喷电磁阀、助力喷电磁阀、辅喷电磁阀、牵伸喷电磁阀、频闪仪和剪刀控制板。 

8.根据权利要求1所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述主控单元的PLC为CP1H-XA40DT-D型PLC。 

9.根据权利要求4所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，其特征是，所述毛巾张力伺服的控制采用CP1W-DA021模拟量输出模块，电子多臂机的控制采用CP1W-32ET输出模块。 

10.根据权利要求7所述的主控基于PLC的喷气毛巾织机控制系统，所述引纬控制板通过CAN通讯与剪刀控制器相连。