CN206991102U - 一种基于plc的高频无纺布针刺机控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，包括电源单元，所述电源单元为动作执行单元、针道宽度调节单元、主油泵启停单元以及控制回路单元供电，所述电源单元还经电压转换单元为PLC以及HMI供电；所述PLC分别与所述HMI、动作执行单元以及控制回路单元相连接，所述控制回路单元还分别与所述针道宽度调节单元以及主油泵启停单元相连接。本实用新型所涉及的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路简单明了，智能化自动化程度高，能够提高系统性能与灵活性。

Description

一种基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路。

背景技术

针刺法是一种典型的机械加工方法，针刺机的种类按加工纤网的状态分为预针刺机和主针刺机。针刺法非织造工艺的原理是利用三角截面(或其它截面)棱边带倒钩的刺针对纤网进行反复穿刺。倒钩穿过纤网时，将纤网表面和局部里层纤维强迫刺入纤网内部。由于纤维之间的摩擦作用，原来蓬松的纤网被压缩。刺针退出纤网时，刺入的纤维束脱离倒钩而留在纤网中，这样，许多纤维束纠缠住纤网使其不能再恢复原来的蓬松状态。经过许多次的针刺，相当多的纤维束被刺入纤网，使纤网中纤维互相缠结，从而形成具有一定强力和厚度的针刺法非织造材料。

现有很多针刺机控制系统，给定变频器频率使用模拟量或通过RS-485通讯方式，但是模拟量控制精确度差，速度不易平稳，RS-485通讯只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，这样的系统的实时性、可靠性较差。现有的针刺机控制系统还存在一个问题是使用编码器反馈毛刷帘、针刺机、输出辊速度，是把编码器反馈信号连接至PLC，应用PLC高速计数功能读取编码器的反馈数据，再经过编程计算得出反馈速度，再由PLC编程与给定速度进行比较，以便控制调速，但是由于工业现场有很多不确定性，PLC的高速计数的局限性，经常导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，以提高系统的性能、灵活性、可靠性以及实时性。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，包括电源单元，所述电源单元为动作执行单元、针道宽度调节单元、主油泵启停单元以及控制回路单元供电，所述电源单元还经电压转换单元为PLC以及HMI供电；所述PLC分别与所述HMI、动作执行单元以及控制回路单元相连接，所述控制回路单元还分别与所述针道宽度调节单元以及主油泵启停单元相连接。

优选的是，所述电源单元外接380V/50Hz的交流电，所述380V/50Hz的交流电经塑壳断路器引出第一A相线、第一B相线、第一C相线以及中性线，从所述第一A相线以及中性线引出第九断路器，设置于控制柜上的第一转换开关的常开触点与第一接触器线圈串接于所述第九断路器的两触点之间，第一中间继电器的常开触点与所述第一转换开关的常开触点并联；从所述第一A相线、第一B相线、第一C相线引出所述第一接触器的常开触点，从所述第一接触器的常开触点引出第二A相线、第二B相线、第二C相线。

优选的是，所述电压转换单元的电路结构如下：从所述第二A相线以及中性线引出第八断路器，所述第八断路器的出线端连接并联的第一开关电源以及第二开关电源；所述第一开关电源将电压转换为+24V电；所述第二开关电源将电压转换为+10V电。

优选的是，所述PLC6采用施耐德TM258系列，所述PLC的电源模块与所述第一开关电源的输出端相连接；所述PLC的数字量输入模块连接若干数字量输入单元，所述PLC的数字量输出模块连接若干中间继电器的线圈，所述中间继电器线圈包括第一中间继电器线圈至第九中间继电器线圈，所述PLC的模拟量输入模块分别连接第一位移传感器以及第二位移传感器，所述第一位移传感器以及第二位移传感器均与所述第二开关电源的输出端相连接。

优选的是，所述数字量包括外部故障复位、油压异常、安全门检测、出料侧紧急停止、电源钥匙、外部启动、气压低报警、高位检测、入料侧紧急停止、主机紧急停止、操作台紧急停止以及外部停止；其中外部故障复位按钮、外部启动按钮、外部停止按钮以及电源钥匙设置于控制柜上；入料侧紧急停止按钮、主机紧急停止按钮、操作台紧急停止按钮以及出料侧紧急停止按钮设置在相关的设备上。

优选的是，所述控制回路单元的电路结构如下：所述第二中间继电器的常开触点与系统运行指示灯串联于第二A相线与中性线之间；所述第二中间继电器的常闭触点与系统停止指示灯串联于第二A相线与中性线之间；所述第二中间继电器的常开触点与常闭触点联动；所述第三中间继电器的常开触点与故障指示灯串联于第二A相线与中性线之间；所述第四中间继电器的常开触点与声音报警器串联于第二A相线与中性线之间；所述第五中间继电器的常开触点、热继电器的副触点以及第二接触器线圈串联于第二A相线与中性线之间；所述第六中间继电器的常开触点、第四接触器的常闭触点以及第三接触器线圈相串联，该串联回路的一端与限位开关相连接，其另一端与中性线相连接；所述第八中间继电器的常开触点、第六接触器的常闭触点以及第五接触器线圈相串联，该串联回路的一端与所述限位开关相连接，其另一端与中性线相连接；所述限位开关与第二A相线相连接；所述第七中间继电器的常开触点、第三接触器的常闭触点以及第四接触器线圈串联于第二A相线与中性线之间；所述第九中间继电器的常开触点、第五接触器的常闭触点以及第六接触器线圈串联于第二A相线与中性线之间。

优选的是，所述针道宽度调节单元的电路结构如下：从所述第二A相线、第二B相线以及第二C相线引出第七断路器，所述第七断路器的出线端经第三接触器的常开触点连接至拖网电机；所述第七断路器的出线端经第四接触器的常开触点连接至拖网电机，所述第七断路器的出线端经第五接触器的常开触点连接至剥网电机，所述第七断路器的出线端经第六接触器的常开触点连接至剥网电机。

优选的是，所述主油泵启停单元的电路结构如下：从所述第二A相线、第二B相线以及第二C相线引出第六断路器，所述第六断路器的出线端经串联的第二接触器的常开触点以及热继电器的主触点连接至主油泵电机。

优选的是，所述动作执行单元的电路结构如下：从所述第二A相线、第二B相线以及第二C相线分别引出第一变频器、第二断路器、第三断路器、第四断路器以及第五断路器，所述第一变频器与针刺主电机相连接，所述针刺主电机上装有第一编码器，所述第一编码器的输出端与所述第一变频器相连接；所述第二断路器出线端与第二变频器相连接，第二变频器与毛刷传动电机相连接，所述毛刷传动电机上装有第二编码器，所述第二编码器的输出端与所述第二变频器相连接；所述第三断路器出线端与第三变频器相连接，第三变频器与输出辊电机相连接，所述输出辊电机上装有第三编码器，所述第三编码器的输出端与所述第三变频器相连接；所述第四断路器出线端与第四变频器相连接，第四变频器与放卷电机相连接；所述第五断路器出线端与第五变频器相连接，第五变频器与收卷电机相连接；各变频器与所述PLC以CANopen通讯相连接。

本实用新型的该方案的有益效果在于上述基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路简单明了，智能化自动化程度高，能够提高系统性能与灵活性，采用与变频器配套的编码器，直接接入变频器形成闭环回路，将测速脉冲反馈给变频器，能够提高控制精度，PLC与变频器通过内置的CANopen总线进行高速、可靠的通讯，不仅实时性高，而且CANopen总线的同步帧功能可很好地解决多台变频器之间的同步问题。

附图说明

图1示出了本实用新型所涉及的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路的原理框图。

图2示出了本实用新型所涉及的电源单元的电气原理图。

图3示出了本实用新型所涉及的电压转换单元的电气原理图。

图4（a）至图4（d）示出了本实用新型所涉及的PLC的接线图。

图5示出了本实用新型所涉及的控制回路单元的电气原理图。

图6示出了本实用新型所涉及的针道宽度调节单元的电气原理图。

图7示出了本实用新型所涉及的主油泵启停单元的电气原理图。

图8示出了本实用新型所涉及的动作执行单元的电气原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所涉及的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路包括电源单元1，所述电源单元1为动作执行单元3、针道宽度调节单元4、主油泵启停单元5以及控制回路单元8供电，所述电源单元1还经电压转换单元2为PLC6以及HMI7（人机界面）供电；所述PLC6分别与所述HMI7、动作执行单元3以及控制回路单元8相连接，所述控制回路单元8还分别与所述针道宽度调节单元4以及主油泵启停单元5相连接。在本实施例中，所述HMI7可采用施耐德GTO系列触摸屏；所述PLC6可采用施耐德TM258系列；所述PLC6与HMI7通过Ethernet通讯相连接。

如图2所示，所述电源单元1外接380V/50Hz的交流电，所述380V/50Hz的交流电经塑壳断路器QF1引出第一A相线R1、第一B相线S1、第一C相线T1以及中性线N1，从所述第一A相线R1以及中性线N1引出第九断路器QF9，设置于控制柜上的第一转换开关（电源钥匙）SA1的常开触点SA1-1与第一接触器KM1线圈串接于所述第九断路器QF9的两触点之间，第一中间继电器KA1的常开触点KA1-1与所述第一转换开关SA1的常开触点SA1-1并联。从所述第一A相线R1、第一B相线S1、第一C相线T1引出所述第一接触器KM1的常开触点KM1-1，从所述第一接触器KM1的常开触点KM1-1引出第二A相线R2、第二B相线S2、第二C相线T2。

如图3所示，所述电压转换单元2的电路结构如下：从所述第二A相线R2以及中性线N1引出第八断路器QF8，所述第八断路器QF8的出线端连接并联的第一开关电源GS1以及第二开关电源GS2；所述第一开关电源GS1将电压转换为+24V电；所述第二开关电源GS2将电压转换为+10V电。

如图4（a）所示，所述PLC6的电源模块与所述第一开关电源GS1的输出端相连接；如图4（b）所示，所述PLC6的数字量输入模块连接若干数字量输入单元，所述数字量包括外部故障复位SB1-1、油压异常SQ1、安全门检测SQ3、出料侧紧急停止SE4、电源钥匙SA1-2、外部启动SB2-1、气压低报警SP1、高位检测SQ2、入料侧紧急停止SE3、主机紧急停止SE2、操作台紧急停止SE1以及外部停止SB3-1。其中外部故障复位按钮、外部启动按钮、外部停止按钮以及电源钥匙设置于控制柜上；入料侧紧急停止按钮、主机紧急停止按钮、操作台紧急停止按钮以及出料侧紧急停止按钮设置在相关的设备上。如图4（c）所示，所述PLC6的数字量输出模块连接若干中间继电器的线圈，所述中间继电器线圈包括第一中间继电器KA1线圈至第九中间继电器KA9线圈，其中所述第一中间继电器KA1线圈用于辅助控制电源的供电，第二中间继电器KA2线圈用于控制系统运行以及停止指示灯的动作，第三中间继电器KA3线圈用于控制故障指示灯的动作，第四中间继电器KA4线圈用于控制声音报警器的动作，第五中间继电器KA5线圈用于控制主油泵电机M8的动作，第六中间继电器KA6线圈用于控制拖网电机M6的正转，第七中间继电器KA7线圈用于控制拖网电机M6的反转，第八中间继电器KA8线圈用于控制剥网电机M7的正转，第九中间继电器KA9线圈用于控制剥网电机M7的反转。如图4（d）所示，所述PLC6的模拟量输入模块分别连接第一位移传感器RP1以及第二位移传感器RP2，所述第一位移传感器RP1以及第二位移传感器RP2均与所述第二开关电源GS2的输出端相连接。

如图5所示，所述控制回路单元8的电路结构如下：所述第二中间继电器KA2的常开触点KA2-1与系统运行指示灯D1串联于第二A相线R2与中性线N1之间；所述第二中间继电器KA2的常闭触点KA2-2与系统停止指示灯D2串联于第二A相线R2与中性线N1之间；所述第二中间继电器KA2的常开触点KA2-1与常闭触点KA2-2联动；所述第三中间继电器KA3的常开触点KA3-1与故障指示灯D3串联于第二A相线R2与中性线N1之间；所述第四中间继电器KA4的常开触点KA4-1与声音报警器HA1串联于第二A相线R2与中性线N1之间；所述第五中间继电器KA5的常开触点KA5-1、热继电器的副触点FR1-1以及第二接触器KM2线圈串联于第二A相线R2与中性线N1之间；所述第六中间继电器KA6的常开触点KA6-1、第四接触器KM4的常闭触点KM4-1以及第三接触器KM3线圈相串联，该串联回路的一端与限位开关SQ4相连接，其另一端与中性线N1相连接；所述第八中间继电器KA8的常开触点KA8-1、第六接触器KM6的常闭触点KM6-1以及第五接触器KM5线圈相串联，该串联回路的一端与限位开关SQ4相连接，其另一端与中性线N1相连接；所述限位开关SQ4与第二A相线R2相连接；所述第七中间继电器KA7的常开触点KA7-1、第三接触器KM3的常闭触点KM3-1以及第四接触器KM4线圈串联于第二A相线R2与中性线N1之间；所述第九中间继电器KA9的常开触点KA9-1、第五接触器KM5的常闭触点KM5-1以及第六接触器KM6线圈串联于第二A相线R2与中性线N1之间。

如图6所示，所述针道宽度调节单元4的电路结构如下：从所述第二A相线R2、第二B相线S2以及第二C相线T2引出第七断路器Q7，所述第七断路器Q7的出线端经第三接触器KM3的常开触点KM3-2连接至拖网电机M6；所述第七断路器Q7的出线端经第四接触器KM4的常开触点KM4-2连接至拖网电机M6，所述第七断路器Q7的出线端经第五接触器KM5的常开触点KM5-2连接至剥网电机M7，所述第七断路器Q7的出线端经第六接触器KM6的常开触点KM6-2连接至剥网电机M7。

如图7所示，所述主油泵启停单元5的电路结构如下：从所述第二A相线R2、第二B相线S2以及第二C相线T2引出第六断路器Q6，所述第六断路器Q6的出线端经串联的第二接触器KM2的常开触点KM2-1以及热继电器的主触点FR1连接至主油泵电机M8。

如图8所示，所述动作执行单元3的电路结构如下：从所述第二A相线R2、第二B相线S2以及第二C相线T2分别引出第一变频器UF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、第四断路器QF4以及第五断路器QF5，所述第一变频器UF1与针刺主电机M1相连接，所述针刺主电机M1上装有第一编码器PG1，所述第一编码器PG1的输出端与所述第一变频器UF1相连接；所述第二断路器QF2出线端与第二变频器UF2相连接，第二变频器UF2与毛刷传动电机M2相连接，所述毛刷传动电机M2上装有第二编码器PG2，所述第二编码器PG2的输出端与所述第二变频器UF2相连接；所述第三断路器QF3出线端与第三变频器UF3相连接，第三变频器UF3与输出辊电机M3相连接，所述输出辊电机M3上装有第三编码器PG3，所述第三编码器PG3的输出端与所述第三变频器UF3相连接；所述第四断路器QF4出线端与第四变频器UF4相连接，第四变频器UF4与放卷电机M4相连接；所述第五断路器QF5出线端与第五变频器UF5相连接，第五变频器UF5与收卷电机M5相连接。在本实施例中，各变频器可以采用施耐德ATV71与ATV32系列；各编码器可以采用施耐德XCC系列。各变频器UF1-UF5与PLC6以CANopen通讯相连接。

在具体的测控过程中，当进行设备开机时，闭合塑壳断路器QF1以及第九断路器QF9，触发控制柜上的电源钥匙SA1，使得所述电源钥匙SA1的常开触点SA1-1闭合，进而使得第一接触器KM1的常开触点KM1-1闭合，以便给后续电路送电。闭合第八断路器QF8，以便为所述PLC6以及HMI7回路送电。当所述PLC6得电后，所述PLC6数字量输入模块会收到电源钥匙启动的数字量输入信号，进而使得所述PLC6的数字量输出模块触发所述第一中间继电器KA1动作，使得所述第一中间继电器KA1的常开触点KA1-1闭合，以便形成自锁。

当进行针道宽度调节时，所述HMI7发送调节拖网、剥网上升与下降命令至PLC6，所述PLC6输出控制第六中间继电器KA6至第九中间继电器KA9动作，进而控制第三接触器KM3至第六接触器KM6动作，进而控制拖网电机M6与剥网电机M7的正反转，带动拖网与剥网上下移动；通过所述第一位移传感器RP1、第二位移传感器RP2检测拖网以及剥网的升降，PLC6编程计算直线位移数据，计算针道宽度，反馈至HMI7，直到达到HMI7设定的针道宽度。

当进行针刺运行时，所述HMI7发送油泵启动命令至PLC6，所述PLC6输出控制第五中间继电器KA5动作，使得第二接触器KM2线圈得电，进而使得所述第二接触器KM2的常开触点KM2-1闭合，启动主油泵。

所述气压低报警SP1、油压异常SQ1、安全门检测SQ3反馈正常与否信号，操作台紧急停止SE1、主机紧急停止SE2、入料侧紧急停止SE3、出料侧紧急停止SE4反馈有无急停信号，信号都正常时，点击外部启动按钮，启动针刺系统运行，系统运行指示灯D1亮，所述HMI7发送针刺密度、线速度等参数至PLC6，PLC6内部程序按严格的数学关系计算各电机的运行频率，保证线速度与主机针刺频率按此数学关系同步运行。点击外部停止按钮时，系统停止运行，系统停止指示灯D2亮；气压低报警SP1、油压异常SQ1、安全门检测SQ3反馈不正常信号时，操作台紧急停止SE1、主机紧急停止SE2、入料侧紧急停止SE3、出料侧紧急停止SE4反馈急停信号时，系统自动停止运行，并做故障报警，系统停止指示灯D2与故障指示灯D3亮；当系统停机时，当速度降低到一定程度时，PLC6接收高位检测SQ2信号，确保针刺主机停于高位。

本实用新型所涉及的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路简单明了，智能化自动化程度高，能够提高系统性能与灵活性，采用与变频器配套的编码器，直接接入变频器形成闭环回路，将测速脉冲反馈给变频器，能够提高控制精度，PLC与变频器通过内置的CANopen总线进行高速、可靠的通讯，不仅实时性高，而且CANopen总线的同步帧功能可很好地解决多台变频器之间的同步问题。

Claims (9)

1.一种基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：包括电源单元，所述电源单元为动作执行单元、针道宽度调节单元、主油泵启停单元以及控制回路单元供电，所述电源单元还经电压转换单元为PLC以及HMI供电；所述PLC分别与所述HMI、动作执行单元以及控制回路单元相连接，所述控制回路单元还分别与所述针道宽度调节单元以及主油泵启停单元相连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述电源单元外接380V/50Hz的交流电，所述380V/50Hz的交流电经塑壳断路器引出第一A相线、第一B相线、第一C相线以及中性线，从所述第一A相线以及中性线引出第九断路器，设置于控制柜上的第一转换开关的常开触点与第一接触器线圈串接于所述第九断路器的两触点之间，第一中间继电器的常开触点与所述第一转换开关的常开触点并联；从所述第一A相线、第一B相线、第一C相线引出所述第一接触器的常开触点，从所述第一接触器的常开触点引出第二A相线、第二B相线、第二C相线。

3.根据权利要求2所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述电压转换单元的电路结构如下：从所述第二A相线以及中性线引出第八断路器，所述第八断路器的出线端连接并联的第一开关电源以及第二开关电源；所述第一开关电源将电压转换为+24V电；所述第二开关电源将电压转换为+10V电。

4.根据权利要求3所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述PLC6采用施耐德TM258系列，所述PLC的电源模块与所述第一开关电源的输出端相连接；所述PLC的数字量输入模块连接若干数字量输入单元，所述PLC的数字量输出模块连接若干中间继电器的线圈，所述中间继电器线圈包括第一中间继电器线圈至第九中间继电器线圈，所述PLC的模拟量输入模块分别连接第一位移传感器以及第二位移传感器，所述第一位移传感器以及第二位移传感器均与所述第二开关电源的输出端相连接。

5.根据权利要求4所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述数字量包括外部故障复位、油压异常、安全门检测、出料侧紧急停止、电源钥匙、外部启动、气压低报警、高位检测、入料侧紧急停止、主机紧急停止、操作台紧急停止以及外部停止；其中外部故障复位按钮、外部启动按钮、外部停止按钮以及电源钥匙设置于控制柜上；入料侧紧急停止按钮、主机紧急停止按钮、操作台紧急停止按钮以及出料侧紧急停止按钮设置在相关的设备上。

6.根据权利要求4所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述控制回路单元的电路结构如下：所述第二中间继电器的常开触点与系统运行指示灯串联于第二A相线与中性线之间；所述第二中间继电器的常闭触点与系统停止指示灯串联于第二A相线与中性线之间；所述第二中间继电器的常开触点与常闭触点联动；所述第三中间继电器的常开触点与故障指示灯串联于第二A相线与中性线之间；所述第四中间继电器的常开触点与声音报警器串联于第二A相线与中性线之间；所述第五中间继电器的常开触点、热继电器的副触点以及第二接触器线圈串联于第二A相线与中性线之间；所述第六中间继电器的常开触点、第四接触器的常闭触点以及第三接触器线圈相串联，该串联回路的一端与限位开关相连接，其另一端与中性线相连接；所述第八中间继电器的常开触点、第六接触器的常闭触点以及第五接触器线圈相串联，该串联回路的一端与所述限位开关相连接，其另一端与中性线相连接；所述限位开关与第二A相线相连接；所述第七中间继电器的常开触点、第三接触器的常闭触点以及第四接触器线圈串联于第二A相线与中性线之间；所述第九中间继电器的常开触点、第五接触器的常闭触点以及第六接触器线圈串联于第二A相线与中性线之间。

7.根据权利要求6所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述针道宽度调节单元的电路结构如下：从所述第二A相线、第二B相线以及第二C相线引出第七断路器，所述第七断路器的出线端经第三接触器的常开触点连接至拖网电机；所述第七断路器的出线端经第四接触器的常开触点连接至拖网电机，所述第七断路器的出线端经第五接触器的常开触点连接至剥网电机，所述第七断路器的出线端经第六接触器的常开触点连接至剥网电机。

8.根据权利要求7所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述主油泵启停单元的电路结构如下：从所述第二A相线、第二B相线以及第二C相线引出第六断路器，所述第六断路器的出线端经串联的第二接触器的常开触点以及热继电器的主触点连接至主油泵电机。

9.根据权利要求8所述的基于PLC的高频无纺布针刺机控制电路，其特征在于：所述动作执行单元的电路结构如下：从所述第二A相线、第二B相线以及第二C相线分别引出第一变频器、第二断路器、第三断路器、第四断路器以及第五断路器，所述第一变频器与针刺主电机相连接，所述针刺主电机上装有第一编码器，所述第一编码器的输出端与所述第一变频器相连接；所述第二断路器出线端与第二变频器相连接，第二变频器与毛刷传动电机相连接，所述毛刷传动电机上装有第二编码器，所述第二编码器的输出端与所述第二变频器相连接；所述第三断路器出线端与第三变频器相连接，第三变频器与输出辊电机相连接，所述输出辊电机上装有第三编码器，所述第三编码器的输出端与所述第三变频器相连接；所述第四断路器出线端与第四变频器相连接，第四变频器与放卷电机相连接；所述第五断路器出线端与第五变频器相连接，第五变频器与收卷电机相连接；各变频器与所述PLC以CANopen通讯相连接。