CN107400972A - 一种可编织不同图样的喷气织机系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可编织不同图样的喷气织机系统及其控制方法，所述喷气织机系统通过图样采集单元采集编织的图样信息，并将图样信息发送到DSP处理单元；通过触摸屏能够针对图样信息设置编织尺寸和编织色彩的参数；DSP处理单元通过编织尺寸和编织色彩的参数产生动作命令启动经线控制单元和纬线控制单元，并根据图样信息、编织尺寸参数和编织色彩参数选择经线和纬线；PLC控制单元与触摸屏和DSP处理单元进行通信，对经线控制单元和纬线控制单元的控制流程进行监控。本发明利用图像信息的像素点选择经线和纬线的编织点，并通过DSP处理单元控制编织图样，编织图样不局限于单一图样，实现了一种能编织不同图样的喷气织机。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷气织机，具体地说，涉及一种可编织不同图样的喷气织机系统及其控制方法。
背景技术
喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口，通过喷气产生的射流来达到引纬的目的。为了保证织机高、速高效的生产各种高质量的产品，降低劳动强度，提高劳动生产率，除具备先进的机械设计与精密的加工技术之外，完备的织机电控系统也是其中一个重要方面。现有喷气织机在编织图样时局限于单一图样，不能完成对不同图样的编织，而喷气织机控制系统领域关于对喷气织机的整体控制、对引纬等各编织步骤的控制对编织产品品种适应性差等问题亟待解决。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可编织不同图样的喷气织机系统及其控制方法，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种可编织不同图样的喷气织机系统，所述喷气织机系统包括图样采集单元、触摸屏、DSP处理单元、经线控制单元、纬线控制单元、PLC控制单元；其中，图样采集单元，用于采集编织的图样信息，并将图样信息发送到DSP处理单元中，DSP处理单元通过串口模块将图样信息显示在触摸屏上；触摸屏，用于显示图样信息以及所述喷气织机系统运行状态，并通过触控操作针对图样信息设置编织尺寸和编织色彩的参数到DSP处理单元中进行处理；DSP处理单元，用于对图样采集单元采集的图样信息进行图样识别处理，通过编织尺寸和编织色彩的参数产生动作命令启动经线控制单元和纬线控制单元；经线控制单元，用于根据图样信息、编织尺寸参数和编织色彩参数选择经线，并控制所述喷气织机系统的送经运动和开口运动；纬线控制单元，用于根据图样信息、编织尺寸参数和编织色彩参数选择纬线，并控制所述喷气织机系统的引纬运动和打纬运动；PLC控制单元，与DSP处理单元进行通信，对经线控制单元和纬线控制单元的控制流程进行监控，并显示在触摸屏上。
作为对本发明所述的喷气织机系统的进一步说明，优选地，经线控制单元包括送经控制模块，送经控制模块包括经线选择机构、经纱张力传感器、停经检测装置；其中，经线选择机构通过PWM模块(31)与DSP处理单元连接，DSP处理单元根据编织尺寸参数和编织色彩参数控制编织图样的经线密度、图样宽度和选择编织图样的经线颜色；经纱张力传感器通过A/D模块与DSP处理单元连接，以控制经轴机构上经线的出线快慢；停经检测装置通过A/D模块与DSP处理单元连接，以控制经线的出线长度，并检测经线是否断线。
作为对本发明所述的喷气织机系统的进一步说明，优选地，经线选择机构包括若干组经轴，经轴环设在经线筒内并在经线筒上对应设置有出线孔，DSP处理单元根据编织色彩参数控制交流伺服电机带动经轴运动，以选择编织图样的经线颜色；每组经轴上并排设置有若干短经轴，每个短经轴的中心设置有独立的短经轴驱动机构，DSP处理单元根据编织尺寸参数通过短经轴驱动器控制短经轴驱动机构带动短经轴转动，以控制编织图样的经线密度和图样宽度。
作为对本发明所述的喷气织机系统的进一步说明，优选地，经线控制单元包括开口运动控制模块，开口运动控制模块包括综框机构和光电编码器，综框机构包括若干综框，每个综框与独立的综框驱动机构连接，DSP处理单元根据编织尺寸参数发送驱动命令给综框驱动器，综框驱动器控制综框机构内的被选综框提升、下降或静止，以形成编织梭口；光电编码器通过QEP模块与DSP处理单元连接，以检测织机角度和速度。
作为对本发明所述的喷气织机系统的进一步说明，优选地，综框机构包括若干综框，每个综框设置在独立的综框凹槽内，在综框凹槽两侧安装有线圈，在综框的底部与线圈对应的位置安装超导磁铁，线圈通过行程开关与PLC控制单元连接，DSP处理单元根据编织尺寸参数发送驱动命令给PLC控制单元，PLC控制单元根据驱动命令控制行程开关，以通过行程开关控制线圈的通电或断电，使得线圈与超导磁铁之间形成排斥力，综框能够提升、下降或静止。
作为对本发明所述的喷气织机系统的进一步说明，优选地，纬线控制单元包括纬线选择机构、储纬器、主喷嘴和辅助喷嘴；其中，纬线选择机构包括若干纬纱筒，纬纱筒通过PWM模块与DSP处理单元连接，DSP处理单元根据编织色彩参数控制纬纱筒对准储纬器；储纬器对准主喷嘴并与PLC控制单元连接，以控制储纬器中纬线的出线快慢；主喷嘴通过主电磁阀控制喷气速度，辅助喷嘴通过辅助电磁阀控制喷气速度，主电磁阀和辅助电磁阀与PLC控制单元，以启动主电磁阀和辅助电磁阀。
为了实现本发明的另一目的，本发明还提供了一种利用所述的喷气织机系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤S1：图样采集单元对编织图样进行采集，采集的图样信息发送到DSP处理单元中进行图样识别处理；
步骤S2：DSP处理单元对图样信息进行识别处理后，得到以像素点形成的纬线与经线的编织点坐标图，DSP处理单元通过串口模块将图样信息以及编织点坐标图显示在触摸屏上；
步骤S3：在触摸屏上针对图样信息和编织点坐标图设置编织尺寸和编织色彩的参数；DSP处理单元根据设置的编织尺寸和编织色彩的参数信息对编织点坐标图进行二次处理，先沿编织点坐标图的X轴从左到右扫描，再沿Y轴向上扫描，得到纬线与经线的动作顺序；DSP处理单元发送动作命令给经线控制单元和纬线控制单元；
步骤S4：经线控制单元和纬线控制单元分别根据动作命令选择经线和纬线，并发送反馈信息给DSP处理单元，DSP处理单元确认反馈信息无误后给PLC控制单元发送启动命令，PLC控制单元启动经线控制单元和纬线控制单元以完成图样编织。
作为对本发明所述的控制方法的进一步说明，优选地，在步骤S4中，经线控制单元选择经线的具体步骤为：DSP处理单元根据编织色彩参数控制交流伺服电机带动经轴运动以选择一组经轴上的经线作为要编织的图样；然后根据编织尺寸参数控制该一组经线上的若干短经轴驱动机构带动短经轴运动以选择要编织的图样的经线密度和图样宽度；DSP处理单元通过综框驱动器选定综框，并使被选择的经线通过停经检测装置设置在该综框上。
作为对本发明所述的控制方法的进一步说明，优选地，在步骤S4中，纬线控制单元选择纬线的具体步骤为：DSP处理单元根据编织色彩参数控制一个纬纱筒对准储纬器以选择作为编织底色的纬线引入储纬器内。
作为对本发明所述的控制方法的进一步说明，优选地，在步骤S4中，DSP处理单元确认反馈信息无误后给PLC控制单元发送启动命令，PLC控制单元控制选定综框的行程开关，以使被选综框运动形成梭口；同时，PLC控制单元启动主电磁阀和辅助电磁阀，纬线由储纬器进入到主喷嘴内，并通过辅助喷嘴的作用将纬线引入梭口，以完成图样编织。
本发明利用图像信息的像素点形成经线和纬线的编织点，通过DSP处理单元的处理和控制，可以针对不同设定的颜色、尺寸等参数进行设定，根据设定值进行经线和纬线的选择，并通过DSP处理单元对整个编织过程的送经运动、开口运动、引纬运动和打纬运动进行控制，通过PLC控制单元对整个系统的控制流程进行监控，使得编织图样不局限于单一图样，实现了一种能编织不同图样的喷气织机。
本发明在经线选择上通过DSP处理单元控制经轴的转动，来选择一组经轴上的经线作为编织对象，可以通过设置经轴的数量来实现多种编织图样的选择；DSP处理单元还可以控制经轴上的短经轴以实现编织的宽度设置；在纬线选择上同样通过DSP处理单元控制选择一个纬纱筒对准储纬器，以选择纬纱筒内的纬线颜色作为编织底色，通过PLC控制单元控制纬线的出线、喷嘴的引纬动作以及形成梭口的经线来完成编织图样。
本发明在综框的设置上利用磁悬浮技术实现综框的提升和下降，减少了综框在运动过程中的摩擦力，通过DSP处理单元和PLC控制单元来精准地选择综框，因此可以设置多种尺寸的综框，完成对不同编织要求的图样的编织。
附图说明
图1为本发明的喷气织机系统的结构示意图；
图2为本发明的喷气织机系统的经线控制单元的结构示意图；
图3为本发明的喷气织机系统的经线选择机构的结构示意图；
图4为本发明的喷气织机系统的综框机构的结构示意图；
图5为本发明的喷气织机系统的纬线控制单元的结构示意图；
图6为本发明的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
如图1所示，图1为本发明的喷气织机系统的结构示意图；所述喷气织机系统包括图样采集单元1、触摸屏2、DSP处理单元3、经线控制单元4、纬线控制单元5、PLC控制单元6；其中，图样采集单元1，用于采集编织的图样信息，并将图样信息发送到DSP处理单元3中，DSP处理单元3通过串口模块将图样信息显示在触摸屏2上；触摸屏2，用于显示图样信息以及所述喷气织机系统运行状态，并通过触控操作针对图样信息设置编织尺寸和编织色彩的参数到DSP处理单元3中进行处理；DSP处理单元3，用于对图样采集单元1采集的图样信息进行图样识别处理，通过编织尺寸和编织色彩的参数产生动作命令启动经线控制单元4和纬线控制单元5；经线控制单元4，用于根据图样信息、编织尺寸参数和编织色彩参数选择经线，并控制所述喷气织机系统的送经运动和开口运动；纬线控制单元5，用于根据图样信息、编织尺寸参数和编织色彩参数选择纬线，并控制所述喷气织机系统的引纬运动和打纬运动；PLC控制单元6，与DSP处理单元3进行通信，对经线控制单元4和纬线控制单元5的控制流程进行监控，并显示在触摸屏2上。
请参看图2，图2为本发明的喷气织机系统的经线控制单元的结构示意图；经线控制单元4包括送经控制模块和开口运动控制模块，送经控制模块包括经线选择机构41、经纱张力传感器42、停经检测装置43；其中，经线选择机构41通过PWM模块31与DSP处理单元3连接，DSP处理单元3根据编织尺寸参数和编织色彩参数控制编织图样的经线密度、图样宽度和选择编织图样的经线颜色；经纱张力传感器42通过A/D模块32与DSP处理单元3连接，以控制经轴机构上经线的出线快慢；停经检测装置通过A/D模块32与DSP处理单元3连接，以控制经线的出线长度，并检测经线是否断线。开口运动控制模块包括综框机构44和光电编码器45，综框机构44包括若干综框，每个综框与独立的综框驱动机构连接，DSP处理单元3根据编织尺寸参数发送驱动命令给综框驱动器441，综框驱动器441控制综框机构44内的被选综框提升、下降或静止，以形成编织梭口；光电编码器45通过QEP模块33与DSP处理单元3连接，以检测织机角度和速度。
请参看图3，图3为本发明的喷气织机系统的经线选择机构的结构示意图；经线选择机构41包括若干组经轴411，经轴411环设在经线筒内并在经线筒上对应设置有出线孔，设置时经轴上的经线头预先设置在出线孔内，当选择到相应的出线孔，保证经线可以直接出来，交流伺服电机412带动经轴411运动，DSP处理单元3根据编织色彩参数控制将选择的经线所在的经轴411绕到卷轴端，以选择编织图样的经线颜色，此时该经轴上的所有经线均在出线孔内等待出线；每组经轴411上并排设置有若干短经轴413，每个短经轴413的中心设置有独立的短经轴驱动机构(图中未示出)，短经轴驱动机构带动短经轴413运动，每个经轴驱动机构通过短经轴驱动器414控制是否动作，DSP处理单元3根据编织尺寸参数即图样的位置、图样的大小，通过短经轴驱动器414控制相应的经轴驱动机构带动短经轴413转动，该短经轴上对应颜色的经线出线，以控制编织图样的经线密度和图样宽度，可以是一个经轴上的所有连续短经轴一起出线，形成宽度范围最大、密度最大的编织，也可以是一个经轴上的若干连续短经轴一起出线，形成设定宽度范围的编织，也可以是一个经轴上的间隔短经轴一起出线，形成设定密度范围的编织。
请参看图4，图4为本发明的喷气织机系统的综框机构的结构示意图；综框机构44包括若干综框442，图4中仅示出一个综框的连接关系作为原理说明，每个综框442设置在独立的综框凹槽443内，在综框凹槽443两侧安装有线圈444，在综框442的底部与线圈444对应的位置安装超导磁铁445，线圈444通过行程开关446与PLC控制单元6连接，PLC控制单元6控制行程开关446的接通或分断，以控制线圈444的通电或断电，行程开关446接通，线圈444的通电形成磁场，线圈444与超导磁铁445之间形成排斥力，综框442能够提升，行程开关446分断，线圈444的断电，线圈444与超导磁铁445之间没有排斥力，综框442能够下降，综框442的一次提升和下降完成一次编织动作，DSP处理单元3根据编织尺寸参数发送驱动命令给综框驱动器441，综框驱动器441控制综框机构44中的相应尺寸的综框442进入准备状态，同时DSP处理单元3给PLC控制单元6驱动信号，PLC控制单元6控制进入准备状态的综框442的行程开关446动作，已完成对综框的选择和驱动。本发明在综框的设置上利用磁悬浮技术实现综框的提升和下降，减少了综框在运动过程中的摩擦力，通过DSP处理单元和PLC控制单元来精准地选择综框，因此可以设置多种尺寸的综框，完成对不同编织要求的图样的编织。
请参看图5，图5为本发明的喷气织机系统的纬线控制单元的结构示意图；纬线控制单元5包括纬线选择机构51、储纬器52、主喷嘴53和辅助喷嘴54；其中，纬线选择机构51包括若干纬纱筒511，纬纱筒511通过PWM模块31与DSP处理单元3连接，DSP处理单元3根据编织色彩参数控制纬纱筒511对准储纬器52；储纬器52对准主喷嘴53并与PLC控制单元6连接，以控制储纬器52中纬线的出线快慢；主喷嘴53通过主电磁阀531控制喷气速度，辅助喷嘴54通过辅助电磁阀541控制喷气速度，主电磁阀531和辅助电磁阀541与PLC控制单元6，以启动主电磁阀531和辅助电磁阀541。
请参看图6，图6为本发明的控制方法的流程图，本发明还提供了一种利用所述的喷气织机系统的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤S1：图样采集单元1对编织图样进行采集，采集的图样信息发送到DSP处理单元3中进行图样识别处理。
步骤S2：DSP处理单元3对图样信息进行识别处理后，得到以像素点形成的纬线与经线的编织点坐标图，DSP处理单元3通过串口模块将图样信息以及编织点坐标图显示在触摸屏2上。
步骤S3：在触摸屏2上针对图样信息和编织点坐标图设置编织尺寸和编织色彩的参数；DSP处理单元3根据设置的编织尺寸和编织色彩的参数信息对编织点坐标图进行二次处理，先沿编织点坐标图的X轴从左到右扫描，再沿Y轴向上扫描，得到纬线与经线的动作顺序；DSP处理单元3发送动作命令给经线控制单元4和纬线控制单元5。
步骤S4：经线控制单元4和纬线控制单元5分别根据动作命令选择经线和纬线，并发送反馈信息给DSP处理单元3，DSP处理单元3确认反馈信息无误后给PLC控制单元6发送启动命令，PLC控制单元6启动经线控制单元4和纬线控制单元5以完成图样编织。
优选地，在步骤S4中，经线控制单元4选择经线的具体步骤为：DSP处理单元3根据编织色彩参数控制交流伺服电机412带动经轴411运动以选择一组经轴上的经线作为要编织的图样；然后根据编织尺寸参数控制该一组经线上的若干短经轴驱动机构带动短经轴413运动以选择要编织的图样的经线密度和图样宽度；DSP处理单元3通过综框驱动器441选定综框442，并使被选择的经线通过停经检测装置43设置在该综框442上。
优选地，在步骤S4中，纬线控制单元5选择纬线的具体步骤为：DSP处理单元3根据编织色彩参数控制一个纬纱筒511对准储纬器52以选择作为编织底色的纬线引入储纬器52内。
优选地，在步骤S4中，DSP处理单元3确认反馈信息无误后给PLC控制单元6发送启动命令，PLC控制单元6控制选定综框442的行程开关446，以使被选综框442运动形成梭口；同时，PLC控制单元6启动主电磁阀531和辅助电磁阀541，纬线由储纬器52进入到主喷嘴53内，并通过辅助喷嘴54的作用将纬线引入梭口，以完成图样编织。
本发明利用图像信息的像素点形成经线和纬线的编织点，通过DSP处理单元的处理和控制，可以针对不同设定的颜色、尺寸等参数进行设定，根据设定值进行经线和纬线的选择，并通过DSP处理单元对整个编织过程的送经运动、开口运动、引纬运动和打纬运动进行控制，通过PLC控制单元对整个系统的控制流程进行监控，使得编织图样不局限于单一图样，实现了一种能编织不同图样的喷气织机。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种可编织不同图样的喷气织机系统，其特征在于，所述喷气织机系统包括图样采集单元(1)、触摸屏(2)、DSP处理单元(3)、经线控制单元(4)、纬线控制单元(5)、PLC控制单元(6)；其中，
图样采集单元(1)，用于采集编织的图样信息，并将图样信息发送到DSP处理单元(3)中，DSP处理单元(3)通过串口模块将图样信息显示在触摸屏(2)上；
触摸屏(2)，用于显示图样信息以及所述喷气织机系统运行状态，并通过触控操作针对图样信息设置编织尺寸和编织色彩的参数到DSP处理单元(3)中进行处理；
DSP处理单元(3)，用于对图样采集单元(1)采集的图样信息进行图样识别处理，通过编织尺寸和编织色彩的参数产生动作命令启动经线控制单元(4)和纬线控制单元(5)；
经线控制单元(4)，用于根据图样信息、编织尺寸参数和编织色彩参数选择经线，并控制所述喷气织机系统的送经运动和开口运动；
纬线控制单元(5)，用于根据图样信息、编织尺寸参数和编织色彩参数选择纬线，并控制所述喷气织机系统的引纬运动和打纬运动；
PLC控制单元(6)，与DSP处理单元(3)进行通信，对经线控制单元(4)和纬线控制单元(5)的控制流程进行监控，并显示在触摸屏(2)上。
2.如权利要求1所述的喷气织机系统，其特征在于，经线控制单元(4)包括送经控制模块，送经控制模块包括经线选择机构(41)、经纱张力传感器(42)、停经检测装置(43)；其中，经线选择机构(41)通过PWM模块(31)与DSP处理单元(3)连接，DSP处理单元(3)根据编织尺寸参数和编织色彩参数控制编织图样的经线密度、图样宽度和选择编织图样的经线颜色；经纱张力传感器(42)通过A/D模块(32)与DSP处理单元(3)连接，以控制经轴机构上经线的出线快慢；停经检测装置通过A/D模块(32)与DSP处理单元(3)连接，以控制经线的出线长度，并检测经线是否断线。
3.如权利要求2所述的喷气织机系统，其特征在于，经线选择机构(41)包括若干组经轴(411)，经轴(411)环设在经线筒内并在经线筒上对应设置有出线孔，DSP处理单元(3)根据编织色彩参数控制交流伺服电机(412)带动经轴(411)运动，以选择编织图样的经线颜色；每组经轴(411)上并排设置有若干短经轴(413)，每个短经轴(413)的中心设置有独立的短经轴驱动机构，DSP处理单元(3)根据编织尺寸参数通过短经轴驱动器(414)控制短经轴驱动机构带动短经轴(413)转动，以控制编织图样的经线密度和图样宽度。
4.如权利要求1所述的喷气织机系统，其特征在于，经线控制单元(4)包括开口运动控制模块，开口运动控制模块包括综框机构(44)和光电编码器(45)，DSP处理单元(3)根据编织尺寸参数发送驱动命令给综框驱动器(441)，综框驱动器(441)控制综框机构(44)内的被选综框提升、下降或静止，以形成编织梭口；光电编码器(45)通过QEP模块(33)与DSP处理单元(3)连接，以检测织机角度和速度。
5.如权利要求4所述的喷气织机系统，其特征在于，综框机构(44)包括若干综框(442)，每个综框(442)设置在独立的综框凹槽(443)内，在综框凹槽(443)两侧安装有线圈(444)，在综框(442)的底部与线圈(444)对应的位置安装超导磁铁(445)，线圈(444)通过行程开关(446)与PLC控制单元(6)连接，DSP处理单元(3)根据编织尺寸参数发送驱动命令给PLC控制单元(6)，PLC控制单元(6)根据驱动命令控制行程开关(446)，以通过行程开关(446)控制线圈(444)的通电或断电，使得线圈(444)与超导磁铁(445)之间形成排斥力，综框(442)能够提升、下降或静止。
6.如权利要求1所述的喷气织机系统，其特征在于，纬线控制单元(5)包括纬线选择机构(51)、储纬器(52)、主喷嘴(53)和辅助喷嘴(54)；其中，纬线选择机构(51)包括若干纬纱筒(511)，纬纱筒(511)通过PWM模块(31)与DSP处理单元(3)连接，DSP处理单元(3)根据编织色彩参数控制纬纱筒(511)对准储纬器(52)；储纬器(52)对准主喷嘴(53)并与PLC控制单元(6)连接，以控制储纬器(52)中纬线的出线快慢；主喷嘴(53)通过主电磁阀(531)控制喷气速度，辅助喷嘴(54)通过辅助电磁阀(541)控制喷气速度，主电磁阀(531)和辅助电磁阀(541)与PLC控制单元(6)，以启动主电磁阀(531)和辅助电磁阀(541)。
7.一种利用如权利要求1-6任一所述的喷气织机系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
步骤S1：图样采集单元(1)对编织图样进行采集，采集的图样信息发送到DSP处理单元(3)中进行图样识别处理；
步骤S2：DSP处理单元(3)对图样信息进行识别处理后，得到以像素点形成的纬线与经线的编织点坐标图，DSP处理单元(3)通过串口模块将图样信息以及编织点坐标图显示在触摸屏(2)上；
步骤S3：在触摸屏(2)上针对图样信息和编织点坐标图设置编织尺寸和编织色彩的参数；DSP处理单元(3)根据设置的编织尺寸和编织色彩的参数信息对编织点坐标图进行二次处理，先沿编织点坐标图的X轴从左到右扫描，再沿Y轴向上扫描，得到纬线与经线的动作顺序；DSP处理单元(3)发送动作命令给经线控制单元(4)和纬线控制单元(5)；
步骤S4：经线控制单元(4)和纬线控制单元(5)分别根据动作命令选择经线和纬线，并发送反馈信息给DSP处理单元(3)，DSP处理单元(3)确认反馈信息无误后给PLC控制单元(6)发送启动命令；PLC控制单元(6)启动经线控制单元(4)和纬线控制单元(5)以完成图样编织。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在步骤S4中，经线控制单元(4)选择经线的具体步骤为：DSP处理单元(3)根据编织色彩参数控制交流伺服电机(412)带动经轴(411)运动以选择一组经轴上的经线作为要编织的图样；然后根据编织尺寸参数控制该一组经线上的若干短经轴驱动机构带动短经轴(413)运动以选择要编织的图样的经线密度和图样宽度；DSP处理单元(3)通过综框驱动器(441)选定综框(442)，并使被选择的经线通过停经检测装置(43)设置在该综框(442)上。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在步骤S4中，纬线控制单元(5)选择纬线的具体步骤为：DSP处理单元(3)根据编织色彩参数控制一个纬纱筒(511)对准储纬器(52)以选择作为编织底色的纬线引入储纬器(52)内。
10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在步骤S4中，DSP处理单元(3)确认反馈信息无误后给PLC控制单元(6)发送启动命令，PLC控制单元(6)控制选定综框(442)的行程开关(446)，以使被选综框(442)运动形成梭口；同时，PLC控制单元(6)启动主电磁阀(531)和辅助电磁阀(541)，纬线由储纬器(52)进入到主喷嘴(53)内，并通过辅助喷嘴(54)的作用将纬线引入梭口，以完成图样编织。
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