CN108660589A - 一种剑杆织机及其引纬方法 - Google Patents

一种剑杆织机及其引纬方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108660589A
CN108660589A CN201810336929.XA CN201810336929A CN108660589A CN 108660589 A CN108660589 A CN 108660589A CN 201810336929 A CN201810336929 A CN 201810336929A CN 108660589 A CN108660589 A CN 108660589A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shuttle
latitude
arrow shaft
driving unit
segmentation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810336929.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李毓陵
张瑞云
吴建华
孟粉叶
马颜雪
蔡志城
薛文良
温润
潘阿志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DING SHENG SILK Co Ltd
Original Assignee
DING SHENG SILK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DING SHENG SILK Co Ltd filed Critical DING SHENG SILK Co Ltd
Priority to CN201810336929.XA priority Critical patent/CN108660589A/zh
Publication of CN108660589A publication Critical patent/CN108660589A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/18—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick two weft inserters meeting at or near the middle of the shed and transferring the weft from one to the other
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

本发明公开了一种剑杆织机及其引纬方法，剑杆织机包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子，所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。本发明能实现分段纬的自动引纬，避免通纬方式引段纬造成的纬纱拖出长度太长和纬纱间纠缠问题。

Description

一种剑杆织机及其引纬方法
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种剑杆织机及其引纬方法。
背景技术
缂丝、妆花、织锦、分叉管道及相关文物修复等的织造需要用到引纬技术。目前，各类现代化织机所采用的引纬技术均为传统的“通纬”方法，即织机开口引纬时，纬纱都是从织机的一端引到另一端，贯穿织物的整个幅宽。但是，该引纬方式给需分段纬(俗称断纬)织物的织造带来困难，且会造成大量纬纱原料和能源的浪费。
专利号为ZL200710042827.9，发明名称为“刚性剑杆织机1×4多梭箱机构”的中国专利公开了一种刚性剑杆织机1×4多梭箱机构，在进行分段纬引纬时，由于梭箱设置在织机外侧(左侧)，属于“通纬”引纬，会有纬纱拖出长度太长、只能引双纬、纬纱相互纠缠和纬纱原料浪费问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种剑杆织机，将分段纬引纬限定在织物分段区域，纬纱拖出长度短且引纬根数任选，能大量节约纬纱原料，防止纬纱间纠缠。
本发明的目的之二在于提供一种剑杆织机的引纬方法。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
一种剑杆织机，包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子，所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。
进一步的，所述左驱动单元包括第一左伸缩件、第二左伸缩件以及左传动组件，所述第二左伸缩件连接所述左剑杆以驱动所述左剑杆沿第一方向往复移动，所述第一左伸缩件通过所述左传动组件连接所述第二左伸缩件以驱动所述第二左伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。
进一步的，所述左传动组件包括左传动杆和左平台，所述第二左伸缩件位于所述左平台上，所述左传动杆的两端分别连接所述第一左伸缩件和左平台。
进一步的，所述右驱动单元包括第一右伸缩件、第二右伸缩件以及右传动组件，所述第二右伸缩件连接所述右剑杆以驱动所述右剑杆沿第一方向往复移动，所述第一右伸缩件通过所述右传动组件连接所述第二右伸缩件以驱动所述第二右伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。
进一步的，所述右传动组件包括右传动杆和右平台，所述第二右伸缩件位于所述右平台上，所述右传动杆的两端分别连接所述第一右伸缩件和右平台。
进一步的，所述剑杆织机还包括与所述多个梭箱连接的上驱动单元，所述上驱动单元用于驱动所述梭箱移动。
进一步的，所述剑杆织机还包括连接所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的控制器，所述控制器用于控制所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的动作。
进一步的，所述上驱动单元包括多个第三伸缩件和多个上传动杆，每个所述第三伸缩件与一个所述梭箱之间通过一个所述上传动杆连接。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
一种剑杆织机的引纬方法，织造过程包括多个分段纬，剑杆织机的多个梭箱与多个分段纬一一对应，所述引纬方法包括多个分段纬的引纬，所述分段纬引纬包括：
剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆移动并从一个分段纬对应的梭箱抓取梭子，左驱动单元驱动左剑杆从该分段纬梭口的左侧伸入该分段纬梭口，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆从该分段纬梭口的右侧伸入该分段纬梭口并交接左剑杆的梭子，右驱动单元驱动右剑杆将梭子放回该分段纬对应的梭箱，从而完成该分段纬的引纬，或者，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆移动并从一个分段纬对应的梭箱抓取梭子，右驱动单元驱动右剑杆从该分段纬梭口的右侧伸入该分段纬梭口，剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆从该分段纬梭口的左侧伸入该分段纬梭口并交接右剑杆的梭子，左驱动单元驱动左剑杆将梭子放回该分段纬对应的梭箱，从而完成该分段纬的引纬。
进一步的，所述织造过程还包括通纬，所述引纬方法包括通纬引纬，所述通纬引纬包括：
剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆移动并从一个梭箱抓取梭子，左驱动单元驱动左剑杆从通纬梭口的左侧伸入通纬梭口，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆从通纬梭口的右侧伸入通纬梭口并交接左剑杆的梭子，左驱动单元驱动左剑杆返回通纬梭口的左侧，右驱动单元驱动右剑杆返回通纬梭口的右侧，从而完成所述通纬的引纬，或者，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆移动并从一个梭箱抓取梭子，右驱动单元驱动右剑杆从通纬梭口的右侧伸入通纬梭口，剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆从通纬梭口的左侧伸入通纬梭口并交接右剑杆的梭子，右驱动单元驱动右剑杆返回通纬梭口的右侧，左驱动单元驱动左剑杆返回通纬梭口的左侧，从而完成所述通纬的引纬。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：引纬织造的过程中，将分段纬引纬限定在织物分段区域，纬纱拖出长度短且引纬根数任选，能避免纬纱拖出长度太长，防止纬纱间纠缠。
附图说明
图1是本发明实施例的剑杆织机的示意图；
图2是本发明实施例的剑杆织机分段纬引纬的示意图。
图中：
1、机架；2、打纬机构；3、梭箱；3-1、梭子；4、左驱动单元；4-1、左剑杆；4-2、第一左伸缩件；4-3、第二左伸缩件；4-4、左传动杆；4-5、左平台；5、右驱动单元；5-1、右剑杆；5-2、第一右伸缩件；5-3、第二右伸缩件；5-4、右传动杆；5-5、右平台；6、上驱动单元；6-1、第三伸缩件；6-2、上传动杆；7、控制器；8-1、左支架；8-2、右支架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1-图2，剑杆织机包括机架1、打纬机构2、多个梭箱3、分别位于机架1两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱3可以水平设置位于打纬机构2上方，避免纬纱拖出长度太长，每个梭箱3内设有一个梭子3-1，梭子3-1也为水平设置，能防止纬纱间纠缠，剑杆织机可以为刚性双剑杆织机。
剑杆织机还可以包括通过机架1连接的左支架8-1和右支架8-2，左引纬机构设于左支架8-1上，右引纬机构设于右支架8-2上。左引纬机构包括相连的左剑杆4-1和左驱动单元4，右引纬机构包括相连的右剑杆5-1和右驱动单元5，左驱动单元4用于驱动左剑杆4-1移动以从梭箱3抓取梭子3-1、将梭子3-1放回梭箱3、将梭子3-1伸入梭口并与右剑杆5-1交接梭子3-1，右驱动单元5用于驱动右剑杆5-1移动以从梭箱3抓取梭子3-1、将梭子3-1放回梭箱3、将梭子3-1伸入梭口并与左剑杆4-1交接梭子3-1。
在一个实施例中，左驱动单元4包括第一左伸缩件4-2、第二左伸缩件4-3以及左传动组件，第二左伸缩件4-3连接左剑杆4-1以驱动左剑杆4-1沿第一方向往复移动，第一左伸缩件4-2通过左传动组件连接第二左伸缩件4-3以驱动第二左伸缩件4-3沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。本实施例中，第二左伸缩件4-3连接左剑杆4-1以驱动左剑杆4-1横向往复移动(左右移动)，第一左伸缩件4-2通过左传动组件连接第二左伸缩件4-3以驱动第二左伸缩件4-3纵向往复移动(上下移动)。
左传动组件包括左传动杆4-4和左平台4-5，第二左伸缩件4-3位于左平台4-5上，左传动杆4-4的两端分别连接第一左伸缩件4-2和左平台4-5，第一左伸缩件4-2通过左传动杆4-4控制左平台4-5纵向往复移动，位于左平台4-5上的第二左伸缩件4-3控制左剑杆4-1横向往复移动。
在一个实施例中，右驱动单元5包括第一右伸缩件5-2、第二右伸缩件5-3以及右传动组件，第二右伸缩件5-3连接右剑杆5-1以驱动右剑杆5-1沿第一方向往复移动，第一右伸缩件5-2通过右传动组件连接第二右伸缩件5-3以驱动第二右伸缩件5-3沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。本实施例中，第二右伸缩件5-3连接右剑杆5-1以驱动右剑杆5-1横向往复移动(左右移动)，第一右伸缩件5-2通过右传动组件连接第二右伸缩件5-3以驱动第二右伸缩件5-3纵向往复移动(上下移动)。
右传动组件包括右传动杆5-4和右平台5-5，第二右伸缩件5-3位于右平台5-5上，右传动杆5-4的两端分别连接第一右伸缩件5-2和右平台5-5，第一右伸缩件5-2通过右传动杆5-4控制右平台5-5纵向往复移动，位于左平台4-5上的第二右伸缩件5-3控制右剑杆5-1横向往复移动。
在一个实施例中，剑杆织机还包括与多个梭箱3连接的上驱动单元6，上驱动单元6用于驱动梭箱3移动，上驱动单元6包括多个第三伸缩件6-1和多个上传动杆6-2，每个所述第三伸缩件6-1与一个所述梭箱3之间通过一个所述上传动杆6-2连接，第三伸缩件6-1通过上传动杆6-2控制梭箱3的升降，从而控制梭子3-1的升降，多个梭箱3可以全部由一个上驱动单元6分别驱动，也可以由多个上驱动单元6一一对应地驱动，引纬时，第三伸缩件6-1通过上传动杆6-2驱动梭箱3下降到高于打纬机构2上沿的高度位置，使梭箱3与左剑杆4-1和右剑杆5-1处于同一水平面，引纬结束后，第三伸缩件6-1通过上传动杆6-2驱动梭箱3上升回到初始位置。
在一个实施例中，剑杆织机还包括连接左驱动单元4、右驱动单元5和上驱动单元6的控制器7，控制器7用于控制左驱动单元4、右驱动单元5和上驱动单元6的动作。本实施例中，控制器7为计算机，左驱动单元4按照计算机指令驱动左剑杆4-1移动以从梭箱3中抓取梭子3-1、将梭子3-1放回梭箱3、将梭子3-1伸入梭口并与右剑杆5-1交接梭子3-1，右驱动单元5按照计算机指令驱动右剑杆5-1移动以从梭箱3抓取梭子3-1、将梭子3-1放回梭箱3、将梭子3-1伸入梭口并与左剑杆4-1交接梭子3-1，上驱动单元6按照计算机指令通过上传动杆6-2驱动梭箱3下降到高于打纬机构2上沿的高度位置，使得左剑杆4-1和右剑杆5-1抓取到梭子3-1。
上述实施例中，第一左伸缩件4-2和第一右伸缩件5-2采用伺服电动缸，精度0.1mm，最大动程150mm；第二左伸缩件4-3和第二右伸缩件5-3采用伺服电动缸，精度0.2mm，最大动程300mm；上驱动单元6采用四个第三伸缩件6-1，第三伸缩件6-1采用伺服电动缸，精度0.2mm，最大动程100mm。另选地，第一左伸缩件4-2和第一右伸缩件5-2采用50系列电动缸，精度0.1mm，最大动程150mm；第二左伸缩件4-3和第二右伸缩件5-3采用60系列电动缸，精度0.2mm，最大动程500mm；上驱动单元6采用六个第三伸缩件6-1，第三伸缩件6-1采用32系列电动缸，精度0.2mm，最大动程100mm。
一种剑杆织机的引纬方法，织造过程包括多个分段纬，剑杆织机的多个梭箱3与多个分段纬一一对应，引纬方法包括多个分段纬的引纬，例如四个分段纬引纬、六个分段纬引纬，现以四个分段纬引纬为例进行描述：
包括一分段、二分段、三分段、四分段四个分段纬，四个分段纬分别对应上驱动单元6的四个伺服电动缸、四个梭箱3，每个梭箱3设有一个梭子3-1，剑杆织机上用于引纬的纬纱绕在梭子3-1上；
一分段纬引纬：剑杆织机的一分段纬对应的上驱动单元6的伺服电动缸按照计算机指令将一分段纬对应的梭箱3下降到高于打纬机构2上沿的高度位置，第一左伸缩件4-2按照计算机指令通过左传动杆4-4使左平台4-5纵向上升，让左剑杆4-1上升到梭箱3的高度，此时，梭箱3中的梭子3-1与左剑杆4-1处于同一水平面；第二左伸缩件4-3按照计算机指令在左平台4-5上驱动左剑杆右移41从梭箱3抓取梭子3-1，带有梭子3-1的左剑杆4-1在第一左伸缩件4-2的驱动下向打纬机构2下沿方向移动到一分段纬梭口的左侧，对应的，第一右伸缩件5-2按照计算机指令通过右传动杆5-4使右平台5-5纵向下降，从而使右剑杆5-1移动到一分段纬梭口的右侧的高度位置，第二左伸缩件4-3驱动左剑杆4-1右移从一分段纬梭口的左侧伸入一分段纬梭口，剑杆织机的第二右伸缩件5-3驱动右剑杆5-1从一分段纬梭口的右侧左移伸入一分段纬梭口并交接左剑杆4-1的梭子3-1，左剑杆4-1回缩到一分段纬梭口的左侧，右剑杆5-1带着梭子3-1回缩到一分段纬梭口的右侧，以此实现一分段纬的分段纬引纬；第一右伸缩件5-2按照计算机指令通过右传动杆5-4使右平台5-5上升，使右剑杆5-1上升到一分段纬对应的梭箱3的高度，第二右伸缩件5-3按照计算机指令在右平台5-5上横向移动以驱动右剑杆5-1将梭子3-1放回一分段纬对应的梭箱3，左剑杆4-1和右剑杆5-1分别在左驱动单元4和右驱动单元5的驱动下回到初始位置，在一分段上驱动单元6的驱动下，梭箱3上升回到初始位置。
二分段纬引纬：剑杆织机准备二分段纬的引纬，左驱动单元4、右驱动单元5联合二分段纬对应的上驱动单元6的伺服电动缸将二分段纬对应的梭子3-1抓取后完成二分段纬梭口的引纬，如此依次完成三分段纬和四分段纬的引纬。
四个分段纬引纬完成后，进行打纬机构2打纬，打纬机构2包括钢筘。当钢筘顺利完成打纬后，剑杆织机重新开启分段纬梭口，左剑杆4-1和右剑杆5-1移动到新的需分段引纬的位置，抓取新选定的梭子3-1，再次实现分段纬引纬。
上述四个分段纬的引纬，上驱动单元6的四个伺服电动缸，与四个梭箱3、四个梭子3-1组合实现自动选梭功能，多只梭子3-1呈水平安置，位于织机打纬机构2上方，与分段引纬位置相对应，将分段纬引纬限定在织物分段区域，纬纱拖出长度短且引纬根数任选，梭子3-1使用完成后，无需返回到织机的两侧，只需回到对应分段纬位置的上方，也避免了纬纱贯穿织物整个幅宽而造成的纬纱原料浪费、纬纱相互纠缠等问题。
织造过程还包括通纬，引纬方法包括通纬引纬，通纬引纬包括：
剑杆织机的第一左伸缩件4-2按照计算机指令通过左传动杆4-4将左平台4-5纵向上升到所选定的梭子3-1的高度，同时，第三伸缩件6-1经上传动杆6-2控制梭子3-1下降与左剑杆4-1处于同一水平面，第二左伸缩件4-3控制左剑杆4-1横向移动抓取选定的梭子3-1，带有梭子3-1的左剑杆4-1在第一左伸缩件4-2的驱动下纵向下降到通纬梭口的左侧，对应的，第一右伸缩件5-2按照计算机指令通过右传动杆5-4使右平台5-5纵向下降，从而使右剑杆5-1移动到通纬梭口的右侧的高度位置，第二左伸缩件4-3控制左剑杆4-1带着梭子3-1横向右移伸入通纬梭口，第二右伸缩件5-3驱动右剑杆5-1从通纬梭口的右侧横向左移伸入通纬梭口并交接左剑杆4-1的梭子3-1，左剑杆4-1回缩到通纬梭口的左侧，右剑杆5-1带着梭子3-1回缩到通纬梭口的右侧，剑杆织机进行打纬操作。接着，继续让左剑杆4-1和右剑杆5-1用当前的梭子3-1连续引入通纬，或者在左驱动单元4、右驱动单元5和上驱动单元6的驱动下，抓取其他梭子3-1引入通纬，完成织物中通纬引纬部分的织造。
综上，本发明提供的一种剑杆织机及其引纬方法，在刚性双剑杆织机上可实现分段纬引纬织物的自动化织造功能，能满足缂丝﹑分叉血管﹑相关文物修复等类似风格织物的多纬纱系统分段纬高效自动织造需求。另外，上驱动单元6与梭箱3、梭子3-1组成自动选梭功能组件，多只梭子3-1呈水平安置，位于织机钢筘上方，与分段引纬位置相对应，将分段纬引纬限定在织物分段区域，纬纱拖出长度短且引纬根数任选，能大量节约纬纱原料，防止纬纱间纠缠。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剑杆织机，其特征在于，包括机架、打纬机构、多个梭箱、分别位于机架两侧的左引纬机构和右引纬机构，多个梭箱位于所述打纬机构上方，每个所述梭箱内设有一个梭子；
所述左引纬机构包括相连的左剑杆和左驱动单元，所述右引纬机构包括相连的右剑杆和右驱动单元，所述左驱动单元用于驱动所述左剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与右剑杆交接梭子，所述右驱动单元用于驱动所述右剑杆移动以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与左剑杆交接梭子。
2.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述左驱动单元包括第一左伸缩件、第二左伸缩件以及左传动组件，所述第二左伸缩件连接所述左剑杆以驱动所述左剑杆沿第一方向往复移动，所述第一左伸缩件通过所述左传动组件连接所述第二左伸缩件以驱动所述第二左伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。
3.根据权利要求2所述的剑杆织机，其特征在于，所述左传动组件包括左传动杆和左平台，所述第二左伸缩件位于所述左平台上，所述左传动杆的两端分别连接所述第一左伸缩件和左平台。
4.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述右驱动单元包括第一右伸缩件、第二右伸缩件以及右传动组件，所述第二右伸缩件连接所述右剑杆以驱动所述右剑杆沿第一方向往复移动，所述第一右伸缩件通过所述右传动组件连接所述第二右伸缩件以驱动所述第二右伸缩件沿第二方向往复移动，第一方向和第二方向垂直。
5.根据权利要求4所述的剑杆织机，其特征在于，所述右传动组件包括右传动杆和右平台，所述第二右伸缩件位于所述右平台上，所述右传动杆的两端分别连接所述第一右伸缩件和右平台。
6.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机还包括与所述多个梭箱连接的上驱动单元，所述上驱动单元用于驱动所述梭箱移动。
7.根据权利要求6所述的剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机还包括连接所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的控制器，所述控制器用于控制所述左驱动单元、右驱动单元和上驱动单元的动作。
8.根据权利要求6所述的剑杆织机，其特征在于，所述上驱动单元包括多个第三伸缩件和多个上传动杆，每个所述第三伸缩件与一个所述梭箱之间通过一个所述上传动杆连接。
9.一种剑杆织机的引纬方法，织造过程包括多个分段纬，其特征在于，剑杆织机的多个梭箱与多个分段纬一一对应，所述引纬方法包括多个分段纬的引纬，所述分段纬引纬包括：
剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆移动并从一个分段纬对应的梭箱抓取梭子，左驱动单元驱动左剑杆从该分段纬梭口的左侧伸入该分段纬梭口，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆从该分段纬梭口的右侧伸入该分段纬梭口并交接左剑杆的梭子，右驱动单元驱动右剑杆将梭子放回该分段纬对应的梭箱，从而完成该分段纬的引纬；或者
剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆移动并从一个分段纬对应的梭箱抓取梭子，右驱动单元驱动右剑杆从该分段纬梭口的右侧伸入该分段纬梭口，剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆从该分段纬梭口的左侧伸入该分段纬梭口并交接右剑杆的梭子，左驱动单元驱动左剑杆将梭子放回该分段纬对应的梭箱，从而完成该分段纬的引纬。
10.根据权利要求9所述的引纬方法，所述织造过程还包括通纬，其特征在于，所述引纬方法包括通纬引纬，所述通纬引纬包括：
剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆移动并从一个梭箱抓取梭子，左驱动单元驱动左剑杆从通纬梭口的左侧伸入通纬梭口，剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆从通纬梭口的右侧伸入通纬梭口并交接左剑杆的梭子，左驱动单元驱动左剑杆返回通纬梭口的左侧，右驱动单元驱动右剑杆返回通纬梭口的右侧，从而完成所述通纬的引纬；或者
剑杆织机的右驱动单元驱动右剑杆移动并从一个梭箱抓取梭子，右驱动单元驱动右剑杆从通纬梭口的右侧伸入通纬梭口，剑杆织机的左驱动单元驱动左剑杆从通纬梭口的左侧伸入通纬梭口并交接右剑杆的梭子，右驱动单元驱动右剑杆返回通纬梭口的右侧，左驱动单元驱动左剑杆返回通纬梭口的左侧，从而完成所述通纬的引纬。
CN201810336929.XA 2018-04-16 2018-04-16 一种剑杆织机及其引纬方法 Pending CN108660589A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810336929.XA CN108660589A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种剑杆织机及其引纬方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810336929.XA CN108660589A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种剑杆织机及其引纬方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108660589A true CN108660589A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63783489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810336929.XA Pending CN108660589A (zh) 2018-04-16 2018-04-16 一种剑杆织机及其引纬方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108660589A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112048809A (zh) * 2020-08-28 2020-12-08 成都魔视网络科技有限公司 一种具有气流输送器和过滤装置的纺织机
CN114717725A (zh) * 2022-03-24 2022-07-08 湖州现代纺织机械有限公司 一种可换梭的伺服传接梭装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1119681A (zh) * 1994-06-06 1996-04-03 株式会社丰田自动织机制作所 剑杆织机的引纬方法及装置
JPH09137338A (ja) * 1995-11-13 1997-05-27 Toyota Autom Loom Works Ltd レピア織機における緯入れ方法
CN101078150A (zh) * 2007-06-27 2007-11-28 东华大学 刚性剑杆织机1×4多梭箱机构
US20090293983A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Itema (Switzerland) Ltd. Apparatus And Method For The Insertion Of A Weft Thread In A Rapier Weaving Machine
CN203007562U (zh) * 2012-12-14 2013-06-19 吴江市鼎盛丝绸有限公司 一种用于织造宋锦的剑杆提花织机多色选纬装置
CN105803639A (zh) * 2016-05-04 2016-07-27 东华大学 一种全自动有梭剑杆织机的1×4梭箱装置
CN208379106U (zh) * 2018-04-16 2019-01-15 吴江市鼎盛丝绸有限公司 一种剑杆织机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1119681A (zh) * 1994-06-06 1996-04-03 株式会社丰田自动织机制作所 剑杆织机的引纬方法及装置
CN1203289A (zh) * 1994-06-06 1998-12-30 株式会社丰田自动织机制作所 剑杆织机的引纬方法及装置
JPH09137338A (ja) * 1995-11-13 1997-05-27 Toyota Autom Loom Works Ltd レピア織機における緯入れ方法
CN101078150A (zh) * 2007-06-27 2007-11-28 东华大学 刚性剑杆织机1×4多梭箱机构
US20090293983A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Itema (Switzerland) Ltd. Apparatus And Method For The Insertion Of A Weft Thread In A Rapier Weaving Machine
CN203007562U (zh) * 2012-12-14 2013-06-19 吴江市鼎盛丝绸有限公司 一种用于织造宋锦的剑杆提花织机多色选纬装置
CN105803639A (zh) * 2016-05-04 2016-07-27 东华大学 一种全自动有梭剑杆织机的1×4梭箱装置
CN208379106U (zh) * 2018-04-16 2019-01-15 吴江市鼎盛丝绸有限公司 一种剑杆织机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112048809A (zh) * 2020-08-28 2020-12-08 成都魔视网络科技有限公司 一种具有气流输送器和过滤装置的纺织机
CN114717725A (zh) * 2022-03-24 2022-07-08 湖州现代纺织机械有限公司 一种可换梭的伺服传接梭装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208379106U (zh) 一种剑杆织机
US5400831A (en) Method and weaving looms for manufacture of face to face fabric
CN106978665B (zh) 一种立体织机可选剑杆引纬机构
CN107805873B (zh) 一种自动缂丝织机
CN108660589A (zh) 一种剑杆织机及其引纬方法
RU2007105742A (ru) Ткацкий станок, в частности пневматический бесчелночный ткацкий станок для производства ажурной ткани с тканым рисунком
CN1751146B (zh) 用于制造平纹和纱罗组织织物的方法以及用于实施该方法的织机
CN202380169U (zh) 立体织机开口装置
CN2510509Y (zh) 自动织样机
CN201598383U (zh) 织机开口机构
CN207512357U (zh) 自动缂丝织机
CN206438242U (zh) 一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备
CN207987426U (zh) 一种方便维修的织布机
CN205775085U (zh) 纱罗花楼木织机
CN211620748U (zh) 一种多剑杆织机的锁边装置
CN211075064U (zh) 一种毛巾环保智能印花生产系统
CN101812763B (zh) 经线自动穿引装置及经线自动穿引方法
CN102936777B (zh) 一种塑料网格布编织机
CN207512356U (zh) 一套2.5d多梭箱织机系统
CN213866666U (zh) 一种纺纱用引纬机
CN208965157U (zh) 一种三维异型结构织物织机的边线装置
CN219195276U (zh) 一种应用于三经绞罗的织机
CN202936562U (zh) 塑料网格布编织机
CN1180147C (zh) 整芯输送带带芯的织造方法
CN218090033U (zh) 一种多功能凸轮纤维器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination