CN107805873B - 一种自动缂丝织机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动缂丝织机。本发明包括整体机架、安装在机前位置上的电子式卷取机构和安装在机后位置上的电子式送经机构；所述电子式卷取机构和电子式送经机构之间的上方安装有电子提花开口机构，电子提花开口机构的下方为电子控制打纬机构及可变动程电磁控制式有梭引纬机构，所述的可变动程主动控制式有梭引纬机构包括导梭板，所述的导梭板安装在筘座上，导梭板上方运行梭子；导梭板下方安装有可控动程的、可横向移动的、电磁导梭的无接触式主动引纬机构，或导梭板上方安装有柔性或刚性的导梭控制杆式的接触式主动引纬机构。本发明可实现缂丝织造自动化，提高缂丝制品的产量。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织行业机织面料的生产机器，用于机织类纺织品缂丝类产品的自动化生产应用。
背景技术
现有的缂丝产品存在通经断纬的织造问题，织造技术难度大、花型复杂、产品独特，而缂丝产品仍然停留在手工操作的水平上，产品产量低、手工操作技术难度大。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种自动缂丝织机。
本发明包括整体机架、安装在机前位置上的电子式卷取机构和安装在机后位置上的电子式送经机构；所述电子式卷取机构和电子式送经机构之间的上方安装有电子提花开口机构，电子提花开口机构的下方为电子控制打纬机构及可变动程主动控制式有梭引纬机构。所述的可变动程主动控制式有梭引纬机构包括导梭板，所述的导梭板安装在筘座上，导梭板上方运行梭子；导梭板下方安装有可控动程的、可横向移动的、电磁导梭的无接触式主动引纬机构，或导梭板上方安装有柔性或刚性的导梭控制杆式的接触式主动引纬机构；在导梭板上方还安装有可控动程的横向可任意移动且可摆动或移动的梭箱。
本发明可实现缂丝织造自动化，提高缂丝制品的产量。
附图说明
图1是自动缂丝机正视图；
图2是自动缂丝机侧视图；
图3是无接触引纬机构正视图；
图4是接触式引纬机构正视图；
图5是图3的侧视图。
具体实施方式
本发明采用电子控制的提花开口机构、电磁控制的磁力有梭引纬机构、电子控制送经和卷曲机构、电子CAD缂丝花型控制系统，通过专门的方式构成自动化程度较高的缂丝产品织造机器设备。
如图1和图2所示，本实施例包括整体机架、安装在机前位置上的电子式卷取机构1和安装在机后位置上的电子式送经机构2；所述电子式卷取机构和电子式送经机构之间的上方安装有电子提花开口机构4，电子提花开口机构4的下方为电子控制打纬机构6及可变动程电磁控制式有梭引纬机构5。在机器外侧安装有电子控制系统3。
所述的电子卷取机构：采用数控步进电机，通过张力传感器自适应纱线的张力变化自动调整控制每次的卷取量。
所述的电子送经机构：采用数控步进电机，通过张力传感器自适应纱线的张力变化自动调整控制每次的送出经纱的长度。
所述的电子提花机开口机构：采用现有的史陶比尔电子提花机。
所述的电子控制打纬机构：使用间歇式电子控制打纬机构，采用数控步进电机控制打纬动程。
如图3、图4和图5所示，所述的可变动程电磁控制有梭引纬机构：为该装置的核心机构，具体结构为：在筘座5-8上安装导梭板5-2，导梭板5-2下方安装有可控动程的横向移动电磁导梭装置，导梭板5-2上方运行梭子5-1，为无接触式主动引纬机构；导梭板上方安装有可控动程的横向可任意移动且可以上下摆动或移动的梭箱装置5-4。梭口开启后，筘座5-8上设置带筘帽5-6的筘5-7，筘座5-8摆动到后死点，梭箱5-3受控横向移动到需要的位置，通过杆5-5摆动或纵向移动到导梭板上，释放梭子后摆动移开。电磁梭箱装置通过驱动螺杆5-9在导梭板下方同步移动到该位置，开启电磁作用力控制梭子；带梭装置向对侧方向运动，将梭子导到对侧空梭箱中，梭箱气动式装置约束梭子上升或摆动到一定高度后打纬机构做打纬运动；使用柔性或刚性的可控动程的导梭杆时5-10，有梭梭箱摆动到投梭位置，导梭杆伸出，杆头磁性吸住梭子尾部，推送到对侧空梭箱，而后控制磁性消失，释放梭子，导梭杆缩回到原始位置。全程由电脑程序控制，具有梭箱（梭子）横向及纵向位置可变、引纬动程可变、任意选梭等功能。
机织物由经纬两组纱线垂直交织而成，本机具有全自动控制的开口、引纬、打纬、送经、卷取的五大机构。
自动缂丝机按设计要求在机架上进行五大机构的构件安装：安装机架，在机前位置安装电子控制式卷取机构，在机后位置安装电子控制式送经机构；在卷取机构和送经机构中间上方安装电子提花开口机构；提花开口机构下方的机架上安装电子控制打纬机构及可变动程电磁控制式有梭引纬机构；五大机构外安装各类传感器及辅助装置。各机构连接至机前的电子控制系统。在控制系统中可通过U盘或网络接口输入相应的花型织造文件，自动控制该花型的缂丝织物每一纬的织造过程，直至完成。其操作过程为：
缂丝CAD软件→缂丝织物的花型制版→转换成织造文件→读人电控系统→控制电子送经系统送出经纱→控制电子提花机进行局部开口运动→控制有梭梭箱横移到投梭位置→控制对侧梭箱横移到接梭位置摆动到导梭板上→有梭梭箱释放梭子到导梭板→控制梭箱脱离→电磁系统控制梭子引纬运动到对侧梭箱→梭箱约束梭子→控制梭箱脱离导梭板→开口机构闭合梭口→控制轻打纬→控制同一纬的其他引纬段重复五大运动→打纬→控制卷取运动将织物卷离织口，完成一个最小循环的织造运动。
综上，本发明基于缂丝产品通经断纬的织造特征，基于机织物织造的开口、引纬、打纬、送经、卷取的五大运动基础上，采用电子控制技术代替手工操作，配合专门研发的缂丝的电子CAD系统、可变动程电磁控制的有梭引纬机构及开口、打纬、送经、卷取机构，构成了自动化缂丝织机的整体。缂丝CAD软件的设计与编写形成对五大机构协调的控制，使得自动缂丝机能自动进行缂丝产品的织造。本发明能实现23色段的花型织造，织造速率20～24纬每分钟。
Claims (1)
1.一种自动缂丝织机，包括整体机架、安装在机前位置上的电子式卷取机构和安装在机后位置上的电子式送经机构；所述电子式卷取机构和电子式送经机构之间的上方安装有电子提花开口机构，电子提花开口机构的下方为电子控制打纬机构及可变动程主动控制式有梭引纬机构，其特征在于：所述的可变动程主动控制式有梭引纬机构包括导梭板，所述的导梭板安装在筘座上，导梭板下方安装有可控动程的横向移动电磁导梭装置，导梭板上方运行梭子，为无接触式主动引纬机构；或导梭板上方安装有柔性或刚性的导梭控制杆式的接触式主动引纬机构；在导梭板上方安装有可控动程的横向可任意移动且可摆动或纵向移动的梭箱。
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