CN210506769U - 一种缝纫机的旋转机头结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机的旋转机头结构，包括固定在缝纫机架上的机头安装座，机头安装座底部连接有能旋转的机头本体，机头安装座上设有驱动机头本体旋转的第一电机。机头安装座的内部安装有用于带动机头本体转动的环形外齿轮和用于引导环形外齿轮转动的环形轴承。机头安装座顶部制有电机安装部，第一电机固定在电机安装部上，第一电机的动力输出轴连接齿轮轴，齿轮轴的下端设有与环形外齿轮配合的齿轮部。第一电机优选采用伺服电机，可以控制机头本体旋转角度以迎合缝料的送料方向，保证顺缝线迹质量。本技术方案采用大盘面的环形外齿轮和环形轴承与机头本体连接，增强机头本体旋转稳定性，提高机头本体的旋转角度控制精度。

Description

一种缝纫机的旋转机头结构

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机，具体地说是用于花样图案缝纫的模板缝纫机。

背景技术

用于花样图案缝纫的工业缝纫机，在缝制花样图案时，经常有向各个方向进行缝纫的情况。普通花样图案缝纫机的机头是固定不动的，机针在同一个竖直方向上下运动。当花样图案缝纫机的送料机构将布料向各个方向送料时，有些线迹是顺缝线迹，有些是倒缝线迹，造成不同方向上线迹质量的不一致，严重的会导致面线松捻、缝纫强度下降，降低缝纫品质。

专利申请号为201410197700.4的发明专利公开了一种独立驱动旋转式自动缝纫设备的上机头，包括机头升降组件、机头旋转组件以及机头组件，机头旋转组件固定在机头升降组件上，机头组件固定在机头旋转组件的下部，机头旋转组件包括导电滑环、滑环固定座、机头安装板、机头旋转电机、变速箱以及旋转轴，旋转轴的上端与导电滑环联接，带动导电滑环旋转；旋转轴可带动机头组件顺时针或逆时针360度旋转，机头升降组件通过机头旋转组件带动机头组件上下移动。该专利通过驱动上机头旋转，适应布料的送料方向，使花样图案的缝纫线迹都顺缝线迹，但是该专利技术存在机头体积大、旋转结构不稳定的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种缝纫机的旋转机头结构，提高缝纫机头旋转控制稳定性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种缝纫机的旋转机头结构，包括固定在缝纫机架上的机头安装座，机头安装座底部连接有能旋转的机头本体，机头安装座上设有驱动机头本体旋转的第一电机。机头安装座的内部安装有用于带动机头本体转动的环形外齿轮和用于引导环形外齿轮转动的环形轴承。机头安装座顶部制有电机安装部，第一电机固定在电机安装部上，第一电机的动力输出轴连接齿轮轴，齿轮轴的下端设有与环形外齿轮配合的齿轮部。第一电机优选采用伺服电机，可以控制机头本体旋转角度以迎合缝料的送料方向，保证顺缝线迹质量。本技术方案采用大盘面的环形外齿轮和环形轴承与机头本体连接，增强机头本体旋转稳定性，提高机头本体的旋转角度控制精度。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的机头安装座具有外壁部和圆形的内壁部，在外壁部与内壁部之间构成的安装空间。环形外齿轮和环形轴承同轴心连接，并安装在安装空间内。

上述的环形轴承的外圈布置在环形外齿轮的侧面，环形外齿轮通过转接盘与环形轴承的外圈及机头本体固定连接。在环形轴承的内圈与机头安装座的内壁部固定连接。

上述的机头安装座的底面设有用于封闭安装空间的密封件，安装空间内构成润滑油腔。

上述的电机安装部内设有轴承套。轴承套具有圆形外壁和圆形内壁。圆形外壁的轴心与圆形内壁的轴心偏心布置。在轴承套的内部设有引导齿轮轴转动的驱动轴承，驱动轴承的轴心与轴承套 圆形外壁的轴心偏心布置。

上述的齿轮轴中部沿圆周制有圆环台阶。驱动轴承包括固定在轴承套内的第一驱动轴承和第二驱动轴承。第一驱动轴承的外圈底面与轴承套底面内壁紧靠，第一驱动轴承的内圈顶面与圆环台阶紧靠。第二驱动轴承的外圈顶面与电机安装件紧靠，第二驱动轴承的内圈底面与圆环台阶紧靠。

上述的齿轮轴具有套筒部，动力输出轴安装在套筒部内，并通过开口紧圈将套筒部与动力输出轴固定。

上述的环形外齿轮可以通过转接盘与机头本体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种缝纫机的旋转机头结构，采用优化的旋转驱动结构，提高机头本体旋转控制稳定性和精确性。第一电机连接的齿轮轴可以避免轴承蹿动，同时方便调节轴心位置，方便安装和维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的正面结构示意图。

图3是本实用新型实施例的背面结构示意图。

图4是本实施例中机头安装座的剖面结构示意图。

图5是图1的组装分解示意图。

图6是本实施例中针杆部分的结构示意图。

图7是本实施例中中压脚部分的结构示意图。

图8是本实施例中针杆安装的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图8所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：机头安装座1、电机安装部1a、外壁部1b、内壁部1c、第一电机11、环形外齿轮12、环形轴承13、转接盘14、齿轮轴15、齿轮部15a、圆环台阶15b、套筒部15c、轴承套16、第一驱动轴承16a、第二驱动轴承16b、密封件17、机头本体2、中压脚安装杆3、第二电机31、第一导向块32、第一导向槽32a、中压脚驱动曲柄33、连接杆34、中压脚驱动轴承35、中压脚连接块36、针杆4、第一针杆套401、第二针杆套402、第三电机41、第一同步轮42、主轴43、第二同步轮44、针杆驱动同步带45、针杆曲柄46、曲轴47、连杆48、手轮49、电气滑环5、电磁阀51、压脚安装架52、大压脚驱动气缸53、大压脚盘54、减压阀55、扫线气缸56、松线器驱动气缸57。

本实用新型的一种缝纫机的旋转机头结构，包括固定在缝纫机架上的机头安装座1，机头安装座1底部连接有能旋转的机头本体2，机头安装座1上设有驱动机头本体2旋转的第一电机11。机头安装座1的内部安装有用于带动机头本体2转动的环形外齿轮12和用于引导环形外齿轮12转动的环形轴承13。机头安装座1顶部制有电机安装部1a，第一电机11固定在电机安装部1a上，第一电机11的动力输出轴连接齿轮轴15，齿轮轴15的下端设有与环形外齿轮12配合的齿轮部15a。

机头安装座1具有外壁部1b和圆形的内壁部1c，在外壁部1b与内壁部1c之间构成的安装空间。环形外齿轮12和环形轴承13同轴心连接，并安装在安装空间内。本实用新型中，机头安装座1采用大盘面的环形外齿轮12与机头本体2旋转配合，相比于现有技术中的蜗轮蜗杆驱动方式，可以提高机头本体2转动控制的精确度和稳定性。

本实施例中，环形轴承13的外圈布置在环形外齿轮12的侧面，环形轴承13与环形外齿轮12同轴上下布置。环形外齿轮12通过转接盘14、环形轴承13外圈与机头本体2固定连接。在环形轴承13的内圈与机头安装座1的内壁部1c固定连接。转接盘14是用于连接环形轴承13和机头本体2的连接件。

机头安装座1的底面设有用于封闭安装空间的密封件17，安装空间内构成润滑油腔。密封件17可以是骨架密封圈，安装空间内注有润滑油，为安装空间内的转动件提供润滑。

电机安装部1a内设有轴承套16。轴承套16具有圆形外壁和圆形内壁。圆形外壁的轴心与圆形内壁的轴心偏心布置。在轴承套16的内部设有引导齿轮轴15转动的驱动轴承。驱动轴承安装在圆形内壁中，驱动轴承的轴心与轴承套16圆形外壁的轴心偏心布置。齿轮轴15在安装过程中，齿轮部15a与环形外齿轮12的啮合间隙不容易控制调整。本实用新型采用偏心的轴承套16，在安装过程中转动轴承套16，便可以细微调整齿轮轴15轴心与环形外齿轮12轴心的距离，从而达到调整啮合间隙的目的，使齿轮轴15的安装和维护更方便。

齿轮轴15中部沿圆周制有圆环台阶15b。驱动轴承包括固定在轴承套16内的第一驱动轴承16a和第二驱动轴承16b。第一驱动轴承16a的外圈底面与轴承套16底面内壁紧靠，第一驱动轴承16a的内圈顶面与圆环台阶15b紧靠。第二驱动轴承16b的外圈顶面与电机安装件紧靠，第二驱动轴承16b的内圈底面与圆环台阶15b紧靠。第一驱动轴承16a和第二驱动轴承16b利用圆环台阶15b结构可以防止齿轮轴15轴向的蹿动，提高机头本体2旋转稳定性，以及旋转角度控制的精确性。

齿轮轴15具有套筒部15c，动力输出轴安装在套筒部15c内，并通过开口紧圈将套筒部15c与动力输出轴固定。

在本实施例中，转接盘14具有安装孔，环形外齿轮12通过转接盘14与环形轴承13侧壁固定连接，环形轴承13另一侧壁通过安装孔与机头本体2固定连接。环形外齿轮12和环形轴承13也可以嵌套安装，环形轴承13安装在环形外齿轮12的内部，环形外齿轮12再通过转接盘14与机头本体2固定连接。

本实用新型的中压脚结构，包括中压脚安装杆3、用于驱动中压脚安装杆3上下运动的第二电机31。第二电机31固定在能旋转的机头本体2上，机头本体2的内部固定有第一导向块32，中压脚安装杆3滑动设置在第一导向块32的第一导向槽32a内。第二电机31的动力输出轴连接中压脚驱动曲柄33，中压脚驱动曲柄33的前端通过连接杆34与中压脚安装杆3连接。

连接杆34的两端分别制有圆孔安装部，圆孔安装部内固定有中压脚驱动轴承35。连接杆34一端的中压脚驱动轴承35与中压脚驱动曲柄33的前端转动连接，另一端的中压脚驱动轴承35与中压脚安装杆3上的中压脚连接块36转动连接。连接杆34的两端设置中压脚驱动轴承35，可以提高中压脚传动灵敏度，降低运行噪音。

中压脚连接块36包括与中压脚安装杆3固定连接的紧圈部、与中压脚驱动轴承35的内圈连接的连接部、与第一导向槽(32a)滑动配合的导向部。中压脚连接块36的紧圈部套设在中压脚安装杆3上，并通过螺丝固定。连接部位于紧圈部的一侧，导向部位于紧圈部的另一侧。

所述机头本体2的内部具有第二电机安装腔和第三电机安装腔；所述第二电机安装腔的开口位于机头本体2后部，所述第三电机安装腔的开口位于机头本体2前部；所述第三电机41的安装方向与第二电机31的安装方向相反。

机头本体2内部制有第二电机安装腔隔板，第二电机31固定在第二电机安装腔隔板后方，第二电机31的动力输出轴穿过第二电机安装腔隔板与中压脚驱动曲柄33的根部连接。

本实用新型的针杆结构，包括设于机头本体2内的针杆4和用于驱动针杆4上下运动的第三电机41。第三电机41的动力输出轴固定有第一同步轮42，机头本体2内设有能转动的主轴43，主轴43后端固定有第二同步轮44，第一同步轮42与第二同步轮44通过针杆驱动同步带45连接。

主轴43前端固定有针杆曲柄46，针杆曲柄46的输出端通过曲轴47和连杆48与针杆4连接。主轴43后端固定有手轮49，手轮49具有配重块。针杆曲柄46的一端连接曲轴47，另一端具有配重。手轮49包括与主轴43连接的内圈、用于握持的外圈，在手轮49的内圈与外圈之间制有相应的配重块，可以平衡主轴43的转动性能。

机头本体2具有针杆安装腔，所述针杆安装腔的顶部设有能拆卸的第一针杆套401，所述针杆安装腔的底部设有能拆卸的第二针杆套402；所述的针杆4滑动安装在第一针杆套401和第二针杆套402内。第一针杆套401和第二针杆套402可拆卸的安装在机头本体2上，便于针杆4的安装和拆卸。

机头本体2内部制有第三电机安装腔隔板，第三电机41在第三电机安装腔隔板前部，第三电机41的动力输出轴穿过第三电机安装腔隔板，并于第三电机安装腔隔板后方的第一同步轮42连接。主轴43上的针杆曲柄46位于第三电机安装腔隔板前方，第二同步轮44及手轮49位于第三电机安装腔隔板后方。

机头本体2的后部制有容纳第一同步轮42、针杆驱动同步带45、第二同步轮44的安装腔。第三电机41的动力输出轴向机头本体2后部安装，与第一同步轮42连接。

本实用新型的电气连接结构，在机头安装座1上安装有电气滑环5，电气滑环5的旋转输出端与机头本体2连接，机头本体2上设有用于控制扫线气缸56、大压脚驱动气缸53、松线器驱动气缸57的电磁阀51。

机头本体2在旋转过程中，机头本体2上的气缸和电机工作需要供电和供气，为了避免供电线和供气管缠绕，采用电气滑环5的连接结构。电气滑环5输出的气路分成多路并连接对应的电磁阀51，用于控制扫线气缸56、大压脚驱动气缸53、松线器驱动气缸57的工作。

大压脚包括压脚安装架52，大压脚驱动气缸53固定在压脚安装架52上，大压脚驱动气缸53的活塞杆与大压脚盘54连接。

大压脚安装架52上固定有减压阀55。本实用新型将电磁阀51和减压阀55安装在机头本体2上，电气滑环5可以通过一条气路输入，经过电气滑环5后再分成多路，减少电气滑环5的输入气路。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种缝纫机的旋转机头结构，包括固定在缝纫机架上的机头安装座(1)，所述的机头安装座(1)底部连接有能旋转的机头本体(2)，机头安装座(1)上设有驱动机头本体(2)旋转的第一电机(11)；其特征是：所述机头安装座(1)的内部安装有用于带动所述机头本体(2)转动的环形外齿轮(12)和用于引导环形外齿轮(12)转动的环形轴承(13)；所述机头安装座(1)顶部制有电机安装部(1a)，所述的第一电机(11)固定在电机安装部(1a)上，第一电机(11)的动力输出轴连接齿轮轴(15)，所述齿轮轴(15)的下端设有与环形外齿轮(12)配合的齿轮部(15a)。

2.根据权利要求1所述的旋转机头结构，其特征是：所述的机头安装座(1)具有外壁部(1b)和圆形的内壁部(1c)，在所述的外壁部(1b)与内壁部(1c)之间构成的安装空间；所述的环形外齿轮(12)和环形轴承(13)同轴心连接，并安装在所述的安装空间内。

3.根据权利要求2所述的旋转机头结构，其特征是：所述的环形轴承(13)的外圈布置在环形外齿轮(12)的侧面，所述的环形外齿轮(12)通过转接盘(14)与环形轴承(13)的外圈及机头本体(2)固定连接；在环形轴承(13)的内圈与机头安装座(1)的内壁部(1c)固定连接。

4.根据权利要求1所述的旋转机头结构，其特征是：所述的机头安装座(1)的底面设有用于封闭安装空间的密封件(17)，所述的安装空间内构成润滑油腔。

5.根据权利要求1所述的旋转机头结构，其特征是：所述的电机安装部(1a)内设有轴承套(16)；所述轴承套(16)具有圆形外壁和圆形内壁；所述圆形外壁的轴心与圆形内壁的轴心偏心布置；在所述轴承套(16)的内部设有引导齿轮轴(15)转动的驱动轴承，所述驱动轴承的轴心与轴承套(16) 圆形外壁的轴心偏心布置。

6.根据权利要求5所述的旋转机头结构，其特征是：所述的齿轮轴(15)中部沿圆周制有圆环台阶(15b)；所述的驱动轴承包括固定在轴承套(16)内的第一驱动轴承(16a)和第二驱动轴承(16b)；所述第一驱动轴承(16a)的外圈底面与轴承套(16)底面内壁紧靠，第一驱动轴承(16a)的内圈顶面与圆环台阶(15b)紧靠；所述第二驱动轴承(16b)的外圈顶面与电机安装件紧靠，第二驱动轴承(16b)的内圈底面与圆环台阶(15b)紧靠。

7.根据权利要求1所述的旋转机头结构，其特征是：所述的齿轮轴(15)具有套筒部(15c)，所述的动力输出轴安装在套筒部(15c)内，并通过开口紧圈将套筒部(15c)与动力输出轴固定。

8.根据权利要求1所述的旋转机头结构，其特征是：所述的环形外齿轮(12)通过转接盘(14)与机头本体(2)固定连接。

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