CN212357607U - 一种针距调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种针距调节机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有针距调节机构容易因为电机转动超范围而引起撞击事故导致可靠性不足等问题。本针距调节机构，安装在缝纫机的机壳上，机壳上穿设有送料轴，针距调节机构包括摆动板座、电机和套装在送料轴上可转动的轴套，轴套上固定有第一曲柄以及与摆动板座传动连接的第二曲柄，电机的输出轴上固定连接有能够进行全圆周转动的旋转件，旋转件上偏心设置有驱动凸柱，第一曲柄上设置有呈条状的驱动孔，驱动凸柱插入到驱动孔内并能够作用在驱动孔的孔壁面上使第一曲柄绕送料轴转动，驱动孔的孔壁面包括能够与驱动凸柱抵靠且向外凹陷的减摆面。本针距调节机构提高了运行的可靠性。

Description

一种针距调节机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种针距调节机构。

背景技术

缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器。缝纫机包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、抬压脚机构、针距调节机构、剪线机构等，随着自动化的发展，这些机构逐渐改进并配置驱动件，驱动件包括电机、电磁铁、气缸和油缸等，其中电机是用于驱动零部件转动的最常用驱动件。

中国专利文献资料公开的一种缝纫机的针距变换机构[申请号：CN201320577992.5；公告号：203513991 U]，包括抬牙轴、送料轴和摆动板座，送料轴上固连有送布曲柄，抬牙轴上固连有送布偏心轮并在送布偏心轮上套接有送布连杆，摆动板座铰接在缝纫机的机壳上，在摆动板座内设置有使送布连杆能带动送布曲柄摆动的摆动板组件，送布连杆通过摆动板组件与送布曲柄相连，机壳上还固设有电机并转动连接有送布变换轴，送布变换轴通过传动结构与电机的输出轴传动连接，在送布变换轴上固连有针距变换曲柄，针距变换曲柄与摆动板座之间连接有使两者能一起摆动的调节连杆。针距变换机构中将针距调节到正值时缝纫机实现正缝，将针距调节到负值时缝纫机实现倒缝。

上述的针距变换机构中，传动结构包括同步带轮一和同步带轮二，同步带轮一固连在电机的输出轴上，同步带轮二固定套设在送布变换轴上，同步带轮一和同步带轮二之间连接有同步带。或者传动结构包括联轴器，联轴器的一端连接电机的输出轴，联轴器的另一端连接送布变换轴。理论上电机可以转动一周带动摆动板座摆动，电机转动一周时会驱动针距变换曲柄转动一周，但是在实际使用过程中，由于针距变换曲柄在转动一周过程中会与其他零部件发生干涉，只能在一定范围内进行转动，因此电机往往不需要转动一周，在使用时通常会对电机的转动角度进行限制来保证机构的正常运行。然而在机构运动的过程中，如果限制电机转动角度的装置发生了故障，电机转动容易超过允许的范围，从而引起撞击事故，导致缝纫机停机维修，从而影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种针距调节机构，解决了现有针距调节机构容易因为电机转动超范围而引起撞击事故导致可靠性不足的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种针距调节机构，安装在缝纫机的机壳上，所述机壳上穿设有送料轴，针距调节机构包括铰接在机壳上的摆动板座以及能够驱动摆动板座摆动的电机，其特征在于，针距调节机构还包括套装在送料轴上可转动的轴套，所述轴套上固定有第一曲柄以及与摆动板座传动连接的第二曲柄，所述电机的输出轴上固定连接有能够进行全圆周转动的旋转件，所述旋转件上偏心设置有驱动凸柱，所述第一曲柄上设置有呈条状的驱动孔，所述驱动凸柱插入到驱动孔内并能够作用在驱动孔的孔壁面上使第一曲柄绕送料轴转动，所述驱动孔的孔壁面包括能够与驱动凸柱抵靠且向外凹陷的减摆面。

旋转件能够进行全圆周转动，即电机能够进行全圆周转动。电机转动一周时，驱动凸柱随旋转件绕电机输出轴转动一周，由于驱动凸柱位于驱动孔内，根据机械原理，驱动凸柱作用在驱动孔的孔壁面上能够驱动第一曲柄绕送料轴摆动一次，第二曲柄则同步绕送料轴摆动一次。由于减摆面向外凹陷，相比于没有设置减摆面时的平面或者向内凸的凸出面，第一曲柄和第二曲柄的摆动角度可以控制在更小的范围，从而避免第一曲柄和第二曲柄与其他零部件发生撞击事故，保证电机转动一周时第一曲柄和第二曲柄均不会发生撞击事故。由于是通过驱动凸柱与第一曲柄上驱动孔的配合来实现第一曲柄和第二曲柄摆动角度的限制，而不是对电机的转动角度进行限制，从根本上解决了电机转动角度会超范围的问题，从而避免了因为电机转动超范围而引起的撞击事故，提高了针距调节机构运行的可靠性。

而且由于轴套套装在送料轴上，即第一曲柄和第二曲柄被定位安装在送料轴上，一方面通过送料轴对第一曲柄和第二曲柄进行支撑和定位，避免第一曲柄和第二曲柄与送料轴发生撞击，同时使第一曲柄和第二曲柄定位准确且转动稳定，保证了机构设计运行轨迹与实际运行轨迹的一致性，从而提高针距调节机构工作的可靠性，另一方面还能够减少轴套占用的缝纫机内部空间，使缝纫机各机构有序紧凑的形成一个整体。

另外，驱动凸柱插入到驱动孔内进行配合，增加了旋转件与第一曲柄之间在送料轴方向上的重叠部分，电机转动一周时，相比于其他传动结构，旋转件和第一曲柄在缝纫机中占用的运动空间比较小，减少了旋转件和第一曲柄与其他零部件发生干涉的可能性，有利于提高针距调节机构运行的可靠性。

在上述的针距调节机构中，所述驱动孔的孔壁面上在最靠近轴套处设置有让位槽，所述让位槽的两侧壁面平行设置并能够同时与驱动凸柱贴靠，当驱动凸柱与让位槽的两侧壁面同时贴靠时驱动凸柱与让位槽的底面之间具有间隙。

让位槽的两侧壁面平行，且驱动凸柱与让位槽的两侧壁面同时贴靠时驱动凸柱与让位槽的底面之间具有间隙，使让位槽具有让位作用，避免驱动凸柱在最靠近轴套处因为驱动凸柱与驱动孔的孔壁面之间产生过盈结构而导致驱动凸柱卡住，使驱动凸柱在驱动孔内顺畅运动；同时由于让位槽的两侧壁面平行设置并能够同时与驱动凸柱贴靠，使驱动凸柱在让位槽内能够平稳过渡，避免了驱动凸柱因为抵靠处发生突变而引起第一曲柄摆动的突变，即避免了针距在调节过程中发生突变，使针距调节机构在调节针距时运行平稳顺畅，有利于提高针距调节机构运行的稳定性和可靠性，并保证了针距调节的准确性。

在上述的针距调节机构中，所述减摆面与让位槽的侧壁面相连，且减摆面与让位槽的侧壁面之间设置有圆弧过渡面。圆弧过渡面使驱动凸柱在减摆面与让位槽的侧壁面之间过渡平稳，使针距调节机构在调节针距时稳定进行，避免针距发生突变，有利于提高针距调节机构运行的稳定性和可靠性，并保证了针距调节的准确性。

在上述的针距调节机构中，所述减摆面呈圆弧状，当驱动凸柱抵靠在减摆面上时所述减摆面的圆心与电机输出轴的旋转中心保持同心状态。

上述减摆面的设置使驱动凸柱作用在减摆面上不能够驱动第一曲柄和第二曲柄绕送料轴转动，即电机的转动在驱动凸柱作用于减摆面时不再传递到第一曲柄上，因此，如果针距调节机构在使用过程中仍然要用到电机角度的限制，设置上述的减摆面后，即使发生了电机转动角度超范围的情况，电机的转动也不会发生传递，从而能够避免电机转动角度超范围而引起撞击事故的发生，提高了针距调节机构运行的可靠性。

而且还可以利用上述的减摆面结构配合缝纫机的其他动作，比如在驱动凸柱作用在减摆面上时进行剪线或者抬压脚，能够提高缝纫机中各个机构的配合使用。

在上述的针距调节机构中，所述第一曲柄上具有与送料轴的中心轴线垂直的假想对称轴线，所述让位槽关于假想对称轴线对称设置，所述减摆面有两个并关于假想对称轴线对称设置，所述圆弧过渡面有两个并关于假想对称轴线对称设置。

驱动孔孔壁面关于假想对称轴线对称设置后，驱动凸柱作用于驱动孔孔壁面上产生的第一曲柄的摆动角度也是关于假想对称轴线对称分布，方便针距调节机构进行针距调节。

在上述的针距调节机构中，所述驱动孔的孔壁面上在最远离轴套处设置有避让槽或者贯穿开口，在旋转件旋转一周的过程中所述驱动凸柱始终不与避让槽或者贯穿开口的侧壁面抵靠；或者驱动孔的孔壁面上在最远离轴套处设置有附加让位槽，所述附加让位槽的两侧壁面平行设置并能够同时与驱动凸柱贴靠，当驱动凸柱与附加让位槽的两侧壁面同时贴靠时驱动凸柱与附加让位槽的底面之间具有附加间隙。

避让槽和贯穿开口具有让位作用，避免驱动凸柱在最远离轴套处因为驱动凸柱与驱动孔的孔壁面之间产生过盈结构而导致驱动凸柱卡住，使驱动凸柱在驱动孔内顺畅运动，有利于提高针距调节机构运行的稳定性和可靠性。附加让位槽与让位槽具有相同的作用，避免了缝纫机的针距在调节过程中发生突变，使针距调节机构在调节针距时运行平稳顺畅，有利于提高针距调节机构运行的稳定性和可靠性。

在上述的针距调节机构中，所述第二曲柄与摆动板座之间铰接有连杆，所述连杆与第二曲柄之间设置有用于调节第二曲柄与连杆的铰接点到第二曲柄旋转中心的距离的调节结构。

第二曲柄与连杆的铰接点到第二曲柄旋转中心的距离为第二曲柄的有效长度，设置调节结构可以改变第二曲柄的有效长度，第二曲柄的有效长度改变后，在第二曲柄摆动角度范围不变的情况下，能够改变摆动板座的摆动角度范围，从而改变针距调节的极限范围，即调节最大针距的大小。因此在第一曲柄因为驱动孔与驱动凸柱的配合而限定了摆动角度范围时，可以通过上述的调节结构调节最大针距的大小，从而使缝纫机针距能够达到缝纫要求。因此通过驱动孔与驱动凸柱的配合限定第一曲柄的摆动角度范围后，还能够通过第二曲柄和连杆之间的调节结构使摆动板座的摆动角度范围变大或者变小以达到缝纫要求，保证了缝纫机的使用范围。

在上述的针距调节机构中，所述调节结构包括设置在第二曲柄上的数个调节孔，每个调节孔到第二曲柄旋转中心的距离均不相同，所述第二曲柄能够通过任意一个调节孔与连杆形成铰接。

由于第二曲柄上的每个调节孔到曲柄转动中心的距离均不相同，且第二曲柄能够通过任意一个调节孔与连杆形成铰接，因此，当第二曲柄与连杆通过不同的调节孔形成铰接时，第二曲柄的有效长度均不相同，从而使得摆动板座的摆动角度范围不同，这样选择不同的调节孔使第二曲柄与连杆形成铰接，就能够改变针距调节机构的针距调节极限范围，即改变最大针距的大小。

在上述的针距调节机构中，所述送料轴上位于轴套的两端固定连接有定位挡圈，所述轴套的两端面分别贴靠在相对应的定位挡圈上。

通过定位挡圈使轴套在送料轴上轴向定位，防止轴套发生轴向滑动，使针距调节机构工作稳定。

在上述的针距调节机构中，所述第一曲柄一体成型或者分体固定在轴套上，所述第二曲柄一体成型或者分体固定在轴套上。一体成型能够更好保证加工精度，从而保证针距调节机构运行的准确性和可靠性。分体固定则方便第一曲柄和第二曲柄的维修和更换。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

轴套套装在送料轴上，固定在轴套上的第一曲柄上设置驱动孔，固定连接在电机输出轴上的旋转件上偏心设置驱动凸柱，驱动凸柱作用在驱动孔的孔壁面使第一曲柄绕送料轴转动，且驱动孔孔壁面包括与驱动凸柱抵靠且向外凹陷的减摆面，通过驱动凸柱和驱动孔的配合限制第一曲柄和第二曲柄的摆动角度，并通过减摆面进一步减少第一曲柄和第二曲柄的摆动角度范围，电机的转动角度不受限制，提高了针距调节机构运行的可靠性。使减摆面优化为空行程面，提高了针距调节机构运行的可靠性，并为与缝纫机的其他动作配合提供了可能。让位槽的设置提高了针距调节机构运行的稳定性和可靠性。第二曲柄和连杆之间设置有调节结构，用于调节第二曲柄的有效长度，在第一曲柄和第二曲柄角度范围限定的情况下，能够通过调节结构调整摆动板座的摆动角度极限范围，保证了缝纫机的使用范围。

附图说明

图1是本针距调节机构实施例一的立体图一；

图2是本针距调节机构实施例一的立体图二；

图3是本针距调节机构实施例一的拆分立体图；

图4是本针距调节机构实施例一安装在缝纫机上时的立体图；

图5是本针距调节机构实施例一中驱动凸柱位于让位槽内时的位置关系图；

图6是本针距调节机构实施例一中驱动凸柱作用在减摆面时的位置关系图。

图中，1、机壳；2、送料轴；3、电机；3a、输出轴；4、摆动板座；5、旋转件；5a、驱动凸柱；6、轴套；6a、中心孔；7、第一曲柄；7a、驱动孔；7b、减摆面；7c、让位槽；7d、圆弧过渡面；7e、假想对称轴线；7f、避让槽；8、连杆；8a、铰接孔；9、第二曲柄；9a、调节孔；9b、固定孔；10、铰接轴；11、摆动轴；12、销轴；13、间隙。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图6所示，一种针距调节机构，安装在缝纫机的机壳1上，缝纫机的机壳1上穿设有送料轴2，针距调节机构包括固定在机壳1上的电机3和铰接在机壳1上的摆动板座4。机壳1包括机身和底座，摆动板座4的左端和右端上均插设有摆动轴11，摆动轴11穿设在底座上并固定，摆动板座4绕摆动轴11转动。送料轴2穿设在底座上，摆动轴11位于送料轴2的上方偏后的位置上，摆动轴11与送料轴2平行设置。电机3固定在底座上位于摆动轴11的左侧偏下的位置上，且电机3位于送料轴2的后方。电机3的输出轴3a朝右伸出并与送料轴2平行设置。电机3的输出轴3a上固定连接有能够进行全圆周转动的旋转件5，旋转件5上偏心设置有驱动凸柱5a，驱动凸柱5a位于旋转件5的右端面上，驱动凸柱5a呈圆柱状。

针距调节机构还包括套装在送料轴2上可转动的轴套6，轴套6位于摆动板座4与电机3之间。轴套6的左端上固定有第一曲柄7，轴套6的右端上固定有第二曲柄9，第一曲柄7和第二曲柄9均位于送料轴2的后方并向下倾斜设置。轴套6上设置有中心孔6a，送料轴2穿设在中心孔6a中，且中心孔6a与送料轴2形成间隙13配合。送料轴2上位于轴套6的左右两侧均固定有定位挡圈[图中未示出]，轴套6的两端面分别贴靠在相对应的定位挡圈上，通过定位挡圈使轴套6轴向固定在送料轴2上。轴套6与第一曲柄7可以一体成型，也可以分体固定，分体固定时，第一曲柄7上设置有定位插孔，轴套6的左端面上设置有定位凸柱，定位凸柱插入到定位插孔内，第一曲柄7上还设置有两个固定部，两个固定部分别位于定位插孔的两侧，固定部上穿设有固定螺钉，通过固定螺钉将固定部固定连接在轴套6上。轴套6与第二曲柄9可以一体成型，也可以分体固定，分体固定时，轴套6的右端面上设置有定位槽，第二曲柄9嵌入到定位槽内并通过紧固螺钉固定连接在轴套6上。

第一曲柄7上设置有呈条状的驱动孔7a，驱动凸柱5a插入到驱动孔7a内并能够作用在驱动孔7a的孔壁面上使第一曲柄7绕送料轴2转动，驱动孔7a的孔壁面包括能够与驱动凸柱5a抵靠且向外凹陷的减摆面7b，减摆面7b呈拱形。优选地，减摆面7b呈圆弧状，当驱动凸柱5a抵靠在减摆面7b上时，减摆面7b的圆心与电机3输出轴3a的旋转中心保持同心状态。第一曲柄7上具有与送料轴2的中心轴线垂直的假想对称轴线7e，驱动孔7a的孔壁面上在最靠近轴套6处设置有让位槽7c，让位槽7c关于假想对称轴线7e对称设置。让位槽7c的两侧壁面平行设置并能够同时与驱动凸柱5a贴靠，当驱动凸柱5a与让位槽7c的两侧壁面同时贴靠时，驱动凸柱5a与让位槽7c的底面之间具有间隙13。驱动孔7a的孔壁面上在最远离轴套6处设置有避让槽7f，当驱动凸柱5a位于驱动孔7a最远离轴套6处时，驱动凸柱5a的外侧面到电机3输出轴3a旋转中心的最大距离小于避让槽7f的槽壁面到电机3输出轴3a旋转中心的最小距离，这样在旋转件5旋转一周的过程中，驱动凸柱5a始终不与避让槽7f的侧壁面抵靠。减摆面7b位于避让槽7f和让位槽7c之间，减摆面7b有两个并关于假想对称轴线7e对称设置。减摆面7b与让位槽7c的侧壁面相连，且减摆面7b与让位槽7c的侧壁面之间设置有圆弧过渡面7d，圆弧过渡面7d有两个并关于假想对称轴线7e对称设置。减摆面7b与避让槽7f的侧壁面光滑过渡，优选地，减摆面7b与避让槽7f的侧壁面相切。

第二曲柄9与摆动板座4之间铰接有连杆8，连杆8位于摆动板座4的左侧，第二曲柄9位于连杆8的左侧。连杆8与第二曲柄9之间设置有调节结构，调节结构用于调节第二曲柄9与连杆8的铰接点到第二曲柄9旋转中心的距离。连杆8的一端通过销轴12铰接在摆动座板后端的左侧面上，连杆8的另一端设置有铰接孔8a。调节结构包括设置在第二曲柄9上的数个调节孔9a，每个调节孔9a到第二曲柄9转动中心的距离均不相同，第二曲柄9能够通过任意一个调节孔9a与连杆8形成铰接。所有调节孔9a在第二曲柄9上沿直线依次排列。调节孔9a设置有三个，调节孔9a的数量可以根据需要适当增加或者减少，如两个或者四个。连杆8与第二曲柄9之间设置有铰接轴10，铰接轴10的一端插设在连杆8的铰接孔8a中，铰接轴10的另一端能够插入到任意一个调节孔9a内。为了便于铰接轴10的安装，所有调节孔9a的孔径相等，铰接轴10能够在通过铰接孔8a后插入到调节孔9a中。铰接孔8a的孔径等于调节孔9a的孔径，铰接轴10为光轴；或者铰接孔8a的孔径大于调节孔9a的孔径，铰接轴10为台阶轴，插入到铰接孔8a中的这段直径与铰接孔8a的孔径匹配，插入到调节孔9a中的这段直径与调节孔9a的孔径匹配。第二曲柄9的侧面上设置有与调节孔9a一一对应的固定孔9b，固定孔9b的内端贯穿调节孔9a的孔壁面，每个固定孔9b内均能够螺纹连接紧定螺钉，通过紧定螺钉将铰接轴10固定在第二曲柄9上。铰接轴10插入到调节孔9a的一端上设置有定位平面，紧定螺钉的端面抵靠在定位平面上。调节孔9a与铰接孔8a的位置可以在第二曲柄9与连杆8之间互换。

电机3转动时带动旋转件5全圆周转动，旋转件5转动带动驱动凸柱5a绕电机3输出轴3a的旋转中心转动，驱动凸柱5a抵靠在第一曲柄7驱动孔7a的孔壁面上，从而驱动第一曲柄7绕送料轴2转动，第二曲柄9与第一曲柄7通过轴套6同步转动，通过连杆8驱动摆动板座4摆动，摆动板座4摆动就会改变缝纫机的针距，当电机3停止转动后，缝纫机就会以调节后的针距进行缝纫。为了保证针距调节完成后和针距调节时，驱动凸柱5a能够稳定的抵靠在驱动孔7a的孔壁面上，可以在轴套6上固定使驱动凸柱5a与驱动孔7a的孔壁面保持抵靠的弹簧。比如在轴套6后侧部的外侧面上固定一限位座，限位座的上表面上固定连接向下驱动弹簧，限位座的下表面上固定向上驱动弹簧，当驱动凸柱5a抵靠在驱动孔7a的上侧壁上时，向下驱动弹簧的上端抵靠在底座上产生一个向下的压力，使驱动孔7a的上侧壁紧贴在驱动凸柱5a上，当驱动凸柱5a抵靠在驱动孔7a的下侧壁上，向上驱动弹簧的下端抵靠在底座上产生一个向上的压力，使驱动孔7a的下侧壁紧贴在驱动凸柱5a上，其中驱动孔7a的上侧壁和驱动孔7a的下侧壁以假想对称轴线7e为分界线。或者在摆动板座4的后端上设置一个向下拉的拉簧，在轴套6的限位座下表面上固定向上驱动弹簧，当驱动凸柱5a抵靠在驱动孔7a的上侧壁上，拉簧产生一个向下的压力，使驱动孔7a的上侧壁紧贴在驱动凸柱5a上，当驱动凸柱5a抵靠在驱动孔7a的下侧壁上，向上驱动弹簧的下端抵靠在底座上产生一个向上的压力，使驱动孔7a的下侧壁紧贴在驱动凸柱5a上。

电机3转动一周时，驱动凸柱5a随旋转件5绕电机3输出轴3a转动一周，驱动凸柱5a作用在驱动孔7a的孔壁面上驱动第一曲柄7绕送料轴2摆动一次，第二曲柄9则同步绕送料轴2摆动一次。由于减摆面7b向外凹陷，相比于没有设置减摆面7b时的平面或者向内凸的凸出面，第一曲柄7和第二曲柄9的摆动角度可以控制在更小的范围，从而避免第一曲柄7和第二曲柄9与其他零部件发生撞击事故，保证电机3转动一周时第一曲柄7和第二曲柄9均不会发生撞击事故。由于是通过驱动凸柱5a与第一曲柄7上驱动孔7a的配合来实现第一曲柄7和第二曲柄9摆动角度的限制，而不是对电机3的转动角度进行限制，从根本上解决了电机3转动角度会超范围的问题，从而避免了因为电机3转动超范围而引起的撞击事故，提高了机构运行的可靠性。而且由于轴套6套装在送料轴2上，即第一曲柄7和第二曲柄9被定位安装在送料轴2上，一方面通过送料轴2对第一曲柄7和第二曲柄9进行支撑和定位，避免第一曲柄7和第二曲柄9与送料轴2发生撞击，同时使第一曲柄7和第二曲柄9定位准确且转动稳定，保证了机构设计运行轨迹与实际运行轨迹的一致性，从而提高针距调节机构工作的可靠性，另一方面还能够减少轴套6占用的缝纫机内部空间，使缝纫机各机构有序紧凑的形成一个整体。另外，驱动凸柱5a插入到驱动孔7a内进行配合，增加了旋转件5与第一曲柄7之间在送料轴2方向上的重叠部分，电机3转动一周时，相比于其他传动结构，旋转件5和第一曲柄7在缝纫机中占用的运动空间还是比较小，减少了旋转件5和第一曲柄7与其他零部件发生干涉的可能性，有利于提高机构运行的可靠性。并且通过驱动孔7a与驱动凸柱5a的配合限定第一曲柄7的摆动角度范围后，还能够通过第二曲柄9和连杆8之间的调节结构使摆动板座4的摆动角度范围变大或者变小以达到缝纫要求，保证了缝纫机的使用范围。

实施例二

驱动孔7a的孔壁面上在最远离轴套6处设置有贯穿开口，在旋转件5旋转一周的过程中，驱动凸柱5a始终不与贯穿开口的侧壁面抵靠。其他结构与实施例一相同。

实施例三

驱动孔7a的孔壁面上在最远离轴套6处设置有附加让位槽，附加让位槽的两侧壁面平行设置并能够同时与驱动凸柱5a贴靠，当驱动凸柱5a与附加让位槽的两侧壁面同时贴靠时驱动凸柱5a与附加让位槽的底面之间具有附加间隙13。附加让位槽的侧壁面与减摆面之间设置有附加圆角过渡面。其他结构与实施例一相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种针距调节机构，安装在缝纫机的机壳(1)上，所述机壳(1)上穿设有送料轴(2)，针距调节机构包括铰接在机壳(1)上的摆动板座(4)以及能够驱动摆动板座(4)摆动的电机(3)，其特征在于，针距调节机构还包括套装在送料轴(2)上可转动的轴套(6)，所述轴套(6)上固定有第一曲柄(7)以及与摆动板座(4)传动连接的第二曲柄(9)，所述电机(3)的输出轴(3a)上固定连接有能够进行全圆周转动的旋转件(5)，所述旋转件(5)上偏心设置有驱动凸柱(5a)，所述第一曲柄(7)上设置有呈条状的驱动孔(7a)，所述驱动凸柱(5a)插入到驱动孔(7a)内并能够作用在驱动孔(7a)的孔壁面上使第一曲柄(7)绕送料轴(2)转动，所述驱动孔(7a)的孔壁面包括能够与驱动凸柱(5a)抵靠且向外凹陷的减摆面(7b)。

2.根据权利要求1所述的针距调节机构，其特征在于，所述驱动孔(7a)的孔壁面上在最靠近轴套(6)处设置有让位槽(7c)，所述让位槽(7c)的两侧壁面平行设置并能够同时与驱动凸柱(5a)贴靠，当驱动凸柱(5a)与让位槽(7c)的两侧壁面同时贴靠时驱动凸柱(5a)与让位槽(7c)的底面之间具有间隙(13)。

3.根据权利要求2所述的针距调节机构，其特征在于，所述减摆面(7b)与让位槽(7c)的侧壁面相连，且减摆面(7b)与让位槽(7c)的侧壁面之间设置有圆弧过渡面(7d)。

4.根据权利要求1所述的针距调节机构，其特征在于，所述减摆面(7b)呈圆弧状，当驱动凸柱(5a)抵靠在减摆面(7b)上时所述减摆面(7b)的圆心与电机(3)输出轴(3a)的旋转中心保持同心状态。

5.根据权利要求3所述的针距调节机构，其特征在于，所述第一曲柄(7)上具有与送料轴(2)的中心轴线垂直的假想对称轴线(7e)，所述让位槽(7c)关于假想对称轴线(7e)对称设置，所述减摆面(7b)有两个并关于假想对称轴线(7e)对称设置，所述圆弧过渡面(7d)有两个并关于假想对称轴线(7e)对称设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的针距调节机构，其特征在于，所述驱动孔(7a)的孔壁面上在最远离轴套(6)处设置有避让槽(7f)或者贯穿开口，在旋转件(5)旋转一周的过程中所述驱动凸柱(5a)始终不与避让槽(7f)或者贯穿开口的侧壁面抵靠；或者驱动孔(7a)的孔壁面上在最远离轴套(6)处设置有附加让位槽，所述附加让位槽的两侧壁面平行设置并能够同时与驱动凸柱(5a)贴靠，当驱动凸柱(5a)与附加让位槽的两侧壁面同时贴靠时驱动凸柱(5a)与附加让位槽的底面之间具有附加间隙。

7.根据权利要求1-5任一所述的针距调节机构，其特征在于，所述第二曲柄(9)与摆动板座(4)之间铰接有连杆(8)，所述连杆(8)与第二曲柄(9)之间设置有用于调节第二曲柄(9)与连杆(8)的铰接点到第二曲柄(9)旋转中心的距离的调节结构。

8.根据权利要求7所述的针距调节机构，其特征在于，所述调节结构包括设置在第二曲柄(9)上的数个调节孔(9a)，每个调节孔(9a)到第二曲柄(9)旋转中心的距离均不相同，所述第二曲柄(9)能够通过任意一个调节孔(9a)与连杆(8)形成铰接。

9.根据权利要求1-5任一所述的针距调节机构，其特征在于，所述送料轴(2)上位于轴套(6)的两端固定连接有定位挡圈，所述轴套(6)的两端面分别贴靠在相对应的定位挡圈上。

10.根据权利要求1-5任一所述的针距调节机构，其特征在于，所述第一曲柄(7)一体成型或者分体固定在轴套(6)上，所述第二曲柄(9)一体成型或者分体固定在轴套(6)上。

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