CN103437079A - 缝纫机的自动抬压脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机的自动抬压脚机构，包括：机壳，具有一机壳内腔；直线驱动器，包括一根可以直线往复运动的牵引杆并固定安装在所述机壳的外壁上；转轴可转动地安装在机壳上，转轴的内端位于机壳内腔中，转轴的外端伸到机壳以外；外摆臂一端与转轴的外端固定连接，另一端与牵引杆相连接；内摆臂的一端与转轴的内端固定连接；前杠杆包括三个销孔，第一销孔通过销轴可转动地连接在机壳内；第二销孔与压脚升降板相铰接；拉杆的后端与内摆臂的另一端相铰接，拉杆的前端与前杠杆的第三销孔相铰接。本发明将直线驱动器固定在机壳的外壁上，使机构的布置更加灵活，机构受空间的限制较小，检查维修也更加方便。

Description

缝纫机的自动抬压脚机构

技术领域

本发明涉及工业缝纫机，具体涉及一种用于缝纫机的自动抬压脚机构。

背景技术

目前，很多工业缝纫机中都采用了自动抬压脚机构，以减轻操作人员的劳动强度，提高劳动效率，自动抬压脚机构一般是由电磁铁来驱动完成抬压脚的动作。

比如中国实用新型专利CN200820001827.4公开了一种电脑直驱双针平缝机自动抬压脚机构，包括电磁铁、曲柄、抬压轴和传动件，所述电磁铁通过电磁铁支座安装在双针平缝机机头的后窗板上，传动件可转动地安装在后窗板的另一侧，电磁铁的动力输出端与曲柄相连接，抬压轴一端与传动件相配合，另一端穿过后窗板与曲柄相连接。

又如中国实用新型专利CN201020526136.3公开了一种工业平缝机自动抬压脚机构，包括铝合金底板、抬压脚电磁铁、长槽连杆、转换杠杆、压脚顶销、膝控提升杆、膝控杠杆、膝控提杆、抬压连杆和压脚组件；抬压脚电磁铁设置在铝合金底板的下方，并与长槽连杆的一端相连接，长槽连杆的长槽端与转换杠杆的下端相连接，转换杠杆的上端连接压脚顶销，工作时抬压脚电磁铁带动长槽连杆，推动转换扛杆，从而推动压脚顶销向上运动，再经过连杆机构带动压脚抬起。

中国实用新型专利CN201120345007.9公开了一种一体型工业缝纫机自动抬压脚装置，机壳后边工作台上方设有四个螺孔凸台，电磁铁组件左右两个安装座销紧在凸台上。当电磁铁组件通电时出力端带动推力头推出杠杆，杠杆另一端拉动单向勾带动抬压连杆，抬压连杆抬动压紧杠托架，压紧杠托架带动压脚提升。

在上述现有技术中，抬压脚机构比较复杂，增加了加工、装配的成本；另外，这些机构的工作可靠性差，故障率高，出现故障后也存在维修不便的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、维修方便的缝纫机的自动抬压脚机构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种缝纫机的自动抬压脚机构，包括以下部件：机壳，包括一机壳内腔；直线驱动器，固定安装在所述机壳的外壁上，所述直线驱动器包括一根可以直线往复运动的牵引杆；转轴，可转动地安装在机壳上，转轴的内端位于机壳内腔中，转轴的外端伸到机壳以外；外摆臂，一端与转轴的外端固定连接，另一端与所述牵引杆相连接；内摆臂，内摆臂的一端与转轴的内端固定连接；前杠杆，前杠杆包括三个销孔，第一销孔通过销轴可转动地连接在机壳内；第二销孔与压脚升降板相铰接；拉杆，拉杆的后端与内摆臂的另一端相铰接，拉杆的前端与前杠杆的第三销孔相铰接。

优选地，所述外摆臂的另一端与牵引杆的端部相铰接。

进一步地，所述直线驱动器为吸入式电磁铁。

优选地，所述外摆臂的另一端抵靠在牵引杆的端面上。

优选地，所述直线驱动器为推出式电磁铁。

优选地，所述直线驱动器为气缸。

优选地，所述内摆臂、外摆臂均与所述转轴相垂直。

优选地，所述压脚升降板与一压杆的上端相连接，压杆的下端与压脚相连接。

优选地，所述机壳包括一块用于封闭机壳内腔的后窗板，所述直线驱动器安装在后窗板上。

优选地，所述外摆臂的长度大于内摆臂的长度。

与现有技术相比，本发明所采用的技术方案具有以下优点：

1、本发明采用简单的连杆机构就可以实现自动抬压脚功能，使得结构大大简化，可以大大提高装配效率，使机构的体积大大减小；

2、本发明中内摆臂和外摆臂均与转轴固定连接，外摆臂与直线驱动器相连接，而内摆臂与拉杆相铰接，从而可以将使机壳外的直线驱动器可以驱动机壳内的连杆机构，完成抬压脚动作。

3、本发明将直线驱动器固定在机壳的外壁上，使机构的布置更加灵活，机构受空间的限制较小，检查维修也更加方便。

附图说明

图1是采用本发明自动抬压脚机构的缝纫机的立体示意图（针杆、压脚等未示出）。

图2是本发明一种缝纫机的自动抬压脚机构的示意图。

图3是本发明一种直线驱动器横置的自动抬压脚机构的示意图。

图4是本发明中内摆臂、外摆臂与转轴的连接关系示意图。

图5是本发明中机壳部分的示意图。

图6是本发明第二种实施例的缝纫机的立体示意图。

图7是本发明第二种实施例的机构示意图。

图中：1、直线驱动器       3、拉杆         4、前杠杆       5、压脚升降板

      6、压杆             7、压脚         8、后窗板       11、牵引杆

      21、转轴            22、外摆臂      23、内摆臂      41、第一销孔

      42、第二销孔        43、第三销孔    100、机壳       110、机壳内腔

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，本领域技术人员由此可以更清楚地了解本发明的其他优点及功效。

需要说明的是，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，仅用以配合具体实施方式，供本领域技术人员更清楚地了解本发明的构思，并非用以限制本发明的保护范围。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明的功效及目的达成的情况下，均应仍落在本发明的保护范围之内。为了便于描述，各部件的相对位置关系是根据说明书附图的布图方式来进行描述的。

如图1、图2所示，本发明一种缝纫机的自动抬压脚机构包括缝纫机的机壳100，该机壳100内具有一机壳内腔110（见图5）。一个直线驱动器1固定安装在机壳100的外壁上，所述直线驱动器1包括一根可以直线往复运动的牵引杆11。在本优选实施例中，机壳内腔110由一块后窗板8封闭，从而后窗板8构成机壳100的一部分，而直线驱动器1固定安装在后窗板8的外侧。

一根转轴21可转动地安装在机壳100上，转轴21穿过机壳100的侧壁，其内端位于机壳内腔110中，转轴21的外端伸到机壳100的外面与一根外摆臂22固定连接，外摆臂22的另一端抵靠在牵引杆11的端面上。

在机壳内腔110中有一根内摆臂23，内摆臂23的一端与转轴21的内端固定连接，内摆臂23的另一端与一根拉杆3的后端相铰接，拉杆3的前端与一个前杠杆4相连接，前杠杆4上设有三个销孔，其中第一销孔41通过销轴可转动地连接在机壳100内，成为前杠杆4的转动支点；第二销孔42与机头内的压脚升降板5相铰接，压脚升降板5又进一步与一压杆6的上端相连接，压杆6的下端与压脚7相连接，从而压脚升降板5可以带动压脚7上下运动，完成抬压脚动作；第三销孔43则与所述拉杆3的前端相铰接。

在上述实施例中，直线驱动器1可以是推出式电磁铁（通电后牵引杆11会向外伸长，而断电后牵引杆会在重力或复位弹簧的作用下向内缩回），也可以是一个气缸，气缸的活塞杆形成上述牵引杆11。

如图4所示，转轴21与外摆臂22、内摆臂23均呈垂直状态，并固定连接为一体。

在本发明优选实施例中，外摆臂22与内摆臂23之间的一段转轴21上套有轴套24，轴套24与机壳100侧壁上的通孔相配合。外摆臂22的长度最好大于内摆臂23的长度，从而使牵引杆11在外摆臂22上的作用力臂大于拉杆3在内摆臂23上的作用力臂，可以达到省力的效果，从而减小直线驱动器1的体积。

当需要抬压脚时，直线驱动器1动作（推出式电磁铁通电或者气缸进气），牵引杆11向上推出，推动外摆臂22、转轴21和内摆臂23一起顺时针转动，由于内摆臂23与拉杆3相铰接的一端位于转轴21的下方，从而拉杆3则拉动前杠杆4产生逆时针转动，并带动压脚升降板5、压脚7向上抬升，完成抬压脚动作。断电后，牵引杆11向下缩回，带动机构产生反向动作，使压脚7复位。

在本实施例中，牵引杆11的端面与外摆臂22之间仅仅是接触关系，或者说只是抵靠在一起，并没有采用其它连接件进行连接，只要牵引杆11能够推动外摆臂22转动即可。

当然，直线驱动器1并不限于如图1、图2所示的直立状态，它也可以如图3所示的横置安装（牵引杆11大致呈水平状态），改变外摆臂22和内摆臂23的夹角，直线驱动器1也可以采用其它方向安装在机壳100上，只要牵引杆11可以推动外摆臂22转动，并带动压脚抬起即可。

如图6、图7所示，在本发明的第二种实施例中，外摆臂22与牵引杆11的端部通过一根铰接轴12相铰接，外摆臂22的端部开有一个长圆孔与铰接轴12相配合，以容许外摆臂22在一定角度范围内转动。在该实施例中，内摆臂23与拉杆3相铰接的一端位于转轴21的上方，因此直线驱动器1采用吸入式电磁铁，吸入式电磁铁的牵引杆11上连接有复位弹簧，通电后牵引杆11会向内收缩，而断电后牵引杆11会在复位弹簧的作用下向外伸长。其余构件及其连接关系同第一实施例。

当需要抬压脚时，吸入式电磁铁1通电，牵引杆11向下收缩，拉动外摆臂22、转轴21和内摆臂23一起逆时针转动，而拉杆3也拉动前杠杆4产生逆时针转动，从而带动压脚升降板5、压脚7向上抬升，完成抬压脚动作。断电后，牵引杆11在复位弹簧的作用下向上复位，带动机构产生反向动作，使压脚7复位。显然，在本实施例中，也可以采用气缸作为直线驱动器1来取代吸入式电磁铁，气缸的活塞杆作为上述牵引杆11。气缸既可以采用双向作用气缸，也可以采用带有复位弹簧的单向作用气缸。

当然，本发明并不排除其它类型的直线驱动器，比如由电机带动的凹轮顶杆机构等，也可以输出直线往复运动。

Claims (10)

1.一种缝纫机的自动抬压脚机构，其特征是，包括以下部件：

机壳（100），包括一机壳内腔（110）；

直线驱动器（1），固定安装在所述机壳（100）的外壁上，所述直线驱动器（1）包括一根可以直线往复运动的牵引杆（11）；

转轴（21），可转动地安装在机壳（100）上，转轴（21）的内端位于机壳内腔（110）中，转轴（21）的外端伸到机壳（100）以外；

外摆臂（22），一端与转轴（21）的外端固定连接，另一端与所述牵引杆（11）相连接；

内摆臂（23），内摆臂（23）的一端与转轴（21）的内端固定连接；

前杠杆（4），前杠杆包括三个销孔，第一销孔（41）通过销轴可转动地连接在机壳（100）内；第二销孔（42）与压脚升降板（5）相铰接；

拉杆（3），拉杆（3）的后端与内摆臂（23）的另一端相铰接，拉杆（3）的前端与前杠杆的第三销孔（43）相铰接。

2.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述外摆臂（22）的另一端与牵引杆（11）的端部相铰接。

3.根据权利要求2所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述直线驱动器（1）为吸入式电磁铁。

4.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述外摆臂（22）的另一端抵靠在牵引杆（11）的端面上。

5.根据权利要求4所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述直线驱动器（1）为推出式电磁铁。

6.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述直线驱动器（1）为气缸。

7.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述内摆臂（23）、外摆臂（22）均与所述转轴（21）相垂直。

8.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述压脚升降板（5）与一压杆（6）的上端相连接，压杆（6）的下端与压脚（7）相连接。

9.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述机壳（100）包括一块用于封闭机壳内腔（110）的后窗板（8），所述直线驱动器（1）安装在后窗板（8）上。

10.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征是，所述外摆臂（22）的长度大于内摆臂（23）的长度。

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