CN212771307U - 一种钉扣机的自动抬压脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钉扣机的自动抬压脚装置，包括钉扣机的壳体和钉扣机电控，壳体包括下部的底座和上部的悬伸部，底座与悬伸部的连接端通过连接座连接，其特征在于：有一步进电机通过连接板固定在底座的外侧，步进电机的输出端设置有驱动凸轮，有一驱动曲臂的中部枢接在连接板，驱动曲臂一端与驱动凸轮配合，驱动曲臂的另一端与传动机构活动连接，所述的传动机构从底座外侧进入到底座或连接座内部，然后向上折弯延伸到悬伸部的连接端，然后水平方向延伸到悬伸部自由端，并与悬伸部自由端下方抬升杆活动连接，抬升杆与钉扣机的压脚连接，所述的步进电机由钉扣机电控控制工作；本实用新型通用性好；同时具有静音与寿命长的优点。

Description

一种钉扣机的自动抬压脚装置

技术领域

本实用新型涉及服装机械技术，具体是一种钉扣机步进驱动的自动抬压脚装置。

背景技术

钉扣机是一种将纽扣缝合在面料上的服装机械，钉扣时需要压脚将纽扣和工件固定，缝合完成压脚自动上抬取走工件，为了提高工作效率，目前的钉扣机都实现了自动抬压脚，由电控控制在抬压脚装置与缝纫机构配合工作，现有的钉扣机抬压脚装置一般采用电磁式的直线驱动器带动传动机构实现自动抬压脚工作，另外电磁式的直线驱动器对抬升高度的调节不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钉扣机的自动抬压脚装置，将步进电机驱动设置在机壳连接座的外侧，传动机构从连接座外侧进入壳体内部后，向上进入到壳体上部的悬伸部，穿过整体悬伸部与端部的抬升杆连接，本实用新型的传动结构与壳体枢接点少，可以充分利用壳体内部的狭小空间，并且对现有的常规的钉扣机也可以稍作改造安装抬压脚装置，具有较好的通用性。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种钉扣机的自动抬压脚装置，包括钉扣机的壳体和钉扣机电控，壳体包括下部的底座和上部的悬伸部，底座与悬伸部的连接端通过连接座连接，其特征在于：有一步进电机通过连接板固定在底座的外侧，步进电机的输出端设置有驱动凸轮，有一驱动曲臂的中部枢接在连接板，驱动曲臂一端与驱动凸轮配合，驱动曲臂的另一端与传动机构活动连接，所述的传动机构从底座外侧进入到底座或连接座内部，然后向上折弯延伸到悬伸部的连接端，然后水平方向延伸到悬伸部自由端，并与悬伸部自由端下方抬升杆活动连接，抬升杆与钉扣机的压脚连接，所述的步进电机由钉扣机电控控制工作。

所述的传动机构包括下拉杆、纵向曲臂、纵向连杆和水平杠杆，下拉杆的一端与驱动曲臂活动连接，下拉杆从底座或连接座侧壁的缺口处进入底座内部，所述的纵向曲臂枢接在底座内部，纵向曲臂下端与下拉杆的另一端活动连接，纵向曲臂的上端与纵向连杆下端活动连接，所述的水平杠杆中部枢接在悬伸部的内部，纵向连杆上端与水平杠杆的一端活动连接，水平杠杆的另一端与抬升杆上端活动连接。

所述的驱动曲臂与驱动凸轮配合一端设置有滚轮，滚轮与驱动凸轮的外缘配合，滚轮轴向与驱动曲臂枢轴的轴向平行。

所述的步进电机上设置有编码器，编码器与钉扣机电控电路连接。

所述步进电机的轴向与纵向曲臂和水平杠杆枢轴的轴向平行。

所述的连接板包括固定板和安装板，固定板和安装板相互垂直，所述的步进电机的端部固连安装板上，步进电机的输出轴穿过安装板至安装板的另一侧，所述的驱动曲臂、下拉杆和水平杠杆分布安装板所在平面的两侧，所述的纵向曲臂和纵向连杆处于安装板所在平面上。

本实用新型将抬压脚装置的驱动装置安装在底座的外侧，将抬压脚装置的传动机构穿梭于壳体内部空间，并且传动机构与壳体内部只在悬伸部和连接座的中间位置设置枢接部，几乎现在所有的钉扣机通过改造都能够安装配实用新型的抬压脚装置，因此通用性非常好，另外本实用新型采用带编码器的步进电机通过驱动凸轮作用驱动装置，传动更加精确，通过钉扣机电控很容易实现抬压高度和速度的调整，并且电磁式的直线驱动器，步进电机带动驱动凸轮的传动方式具有更好的稳定性; 相对于电磁式的直线驱动器，步进电机具有静音与寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型抬压脚装置的传动结构示意图；

图3为本实用新型抬压脚装置的传动结构的前视图；

图4为本实用新型抬压脚装置的传动结构的俯视图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种钉扣机的自动抬压脚装置，包括钉扣机的壳体1和钉扣机电控，壳体包括下部的底座11和上部的悬伸部12，底座11与悬伸部12的连接端通过连接座13连接，其特征在于：有一步进电机2通过连接板3固定在底座11的外侧，步进电机2的输出端设置有驱动凸轮51，有一驱动曲臂52的中部枢接在连接板3，驱动曲臂52一端与驱动凸轮51配合，所述的驱动曲臂52与驱动凸轮51配合一端设置有滚轮57，滚轮57与驱动凸轮51的外缘配合，滚轮轴向与驱动曲臂52枢轴的轴向平行；驱动曲臂52的另一端与传动机构活动连接，所述的传动机构从底座11外侧进入到底座11或连接座13内部，然后向上折弯延伸到悬伸部12的连接端，然后水平方向延伸到悬伸部自由端，并与悬伸部自由端下方抬升杆6活动连接，抬升杆6与钉扣机的压脚连接，所述的步进电机2上设置有编码器，编码器与钉扣机电控电路连接。

所述的传动机构包括下拉杆53、纵向曲臂54、纵向连杆55和水平杠杆56，下拉杆53的一端与驱动曲臂52活动连接，下拉杆53从底座11侧壁的缺口处进入底座11内部，所述的纵向曲臂54枢接在底座11内部，纵向曲臂54下端与下拉杆53的另一端活动连接，纵向曲臂54的上端与纵向连杆55下端活动连接，所述的水平杠杆56中部枢接在悬伸部12的内部，纵向连杆55上端与水平杠杆56的一端活动连接，水平杠杆56的另一端与抬升杆6上端活动连接；所述步进电机2的轴向与纵向曲臂和水平杠杆枢轴的轴向平行；所述的连接板3包括固定板31和安装板32，固定板31和安装板32相互垂直，所述的步进电机2的端部固连安装板32上，步进电机2的输出轴穿过安装板32至安装板32的另一侧，所述的驱动曲臂52和下拉杆53位于安装板所在平面的同侧，水平杠杆56位于安装板所在平面的另一侧，所述的纵向曲臂54和纵向连杆55紧贴安装板所在平面上。

本实用新型工作时，钉扣机电腔通过编码器控制步进电机旋转角度，步进电机通过驱动凸轮51带动驱动曲臂52旋转，驱动曲臂52旋转后拉动下拉杆53使纵向曲臂54产生转动，纵向曲臂54通过纵向连杆55下拉水平杠杆56的一端，活动连接在水平杠杆56另一端的抬升杆6被上拉，上拉的大于钉扣机压脚对抬升杆6施加向下的作用力，从而抬升杆6将钉扣机压脚抬起，实现的自动抬压脚工作；当步进电机反转时，抬升杆6慢慢失向上的拉力，在钉扣机压脚对抬升杆6向下拉力的作用下，传动机构反向转动，压脚完成自动下压动作。

本实用新型将抬压脚装置的驱动装置安装在底座的外侧，将抬压脚装置的传动机构穿梭于壳体内部空间，并且传动机构与壳体内部只在悬伸部和连接座的中间位置设置枢接部，几乎现在所有的钉扣机通过改造都能够安装配实用新型的抬压脚装置，因此通用性非常好；相对于电磁式的直线驱动器，步进电机具有静音与寿命长的优点。

另外本实用新型采用带编码器的步进电机通过驱动凸轮作用驱动装置，传动更加精确，通过钉扣机电控很容易实现抬压高度和速度的调整，并且电磁式的直线驱动器，步进电机带动驱动凸轮的传动方式，并且传动机构及整体抬压脚装置的整体重心处于安装板所在平面上，虽然传动跨度很大，但稳定性非常好，更加经久耐用。

本实用新型的抬压脚装置并不局限于钉扣机，类似的结构在包缝机、平缝机等其它缝制设备上使用也应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (6)

1.一种钉扣机的自动抬压脚装置，包括钉扣机的壳体（1）和钉扣机电控，壳体包括下部的底座（11）和上部的悬伸部（12），底座（11）与悬伸部（12）的连接端通过连接座（13）连接，其特征在于：有一步进电机（2）通过连接板（3）固定在底座（11）的外侧，步进电机（2）的输出端设置有驱动凸轮（51），有一驱动曲臂（52）的中部枢接在连接板（3），驱动曲臂（52）一端与驱动凸轮（51）配合，驱动曲臂（52）的另一端与传动机构活动连接，所述的传动机构从底座（11）外侧进入到底座（11）或连接座（13）内部，然后向上折弯延伸到悬伸部（12）的连接端，然后水平方向延伸到悬伸部自由端，并与悬伸部自由端下方抬升杆（6）活动连接，抬升杆（6）与钉扣机的压脚连接，所述的步进电机（2）由钉扣机电控控制工作。

2.如权利要求1所述的一种钉扣机的自动抬压脚装置，其特征在于：所述的传动机构包括下拉杆（53）、纵向曲臂（54）、纵向连杆（55）和水平杠杆（56），下拉杆（53）的一端与驱动曲臂（52）活动连接，下拉杆（53）从底座（11）侧壁的缺口处进入底座（11）内部，所述的纵向曲臂（54）枢接在底座（11）内部，纵向曲臂（54）下端与下拉杆（53）的另一端活动连接，纵向曲臂（54）的上端与纵向连杆（55）下端活动连接，所述的水平杠杆（56）中部枢接在悬伸部（12）的内部，纵向连杆（55）上端与水平杠杆（56）的一端活动连接，水平杠杆（56）的另一端与抬升杆（6）上端活动连接。

3.如权利要求1或2所述的一种钉扣机的自动抬压脚装置，其特征在于：所述的驱动曲臂（52）与驱动凸轮（51）配合一端设置有滚轮（57），滚轮（57）与驱动凸轮（51）的外缘配合，滚轮轴向与驱动曲臂（52）枢轴的轴向平行。

4.如权利要求1或2所述的一种钉扣机的自动抬压脚装置，其特征在于：所述的步进电机（2）上设置有编码器，编码器与钉扣机电控电路连接。

5.如权利要求1所述的一种钉扣机的自动抬压脚装置，其特征在于：所述步进电机（2）的轴向与纵向曲臂和水平杠杆枢轴的轴向平行。

6.如权利要求2所述的一种钉扣机的自动抬压脚装置，其特征在于：所述的连接板（3）包括固定板（31）和安装板（32），固定板（31）和安装板（32）相互垂直，所述的步进电机（2）的端部固连安装板（32）上，步进电机（2）的输出轴穿过安装板（32）至安装板（32）的另一侧，所述的驱动曲臂（52）和下拉杆（53）位于安装板所在平面的同侧，水平杠杆（56）位于安装板所在平面的另一侧，所述的纵向曲臂（54）和纵向连杆（55）紧贴安装板所在平面上。

Images