CN109402876A - 一种缝纫机的差动调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机的差动调节机构，包括套接在缝纫机主轴上的双连杆送布轮组件、连杆和控制组件，所述连杆包括送料连杆和差动连杆，所述送料连杆一端连接所述双连杆送布轮组件，另一端连接缝纫机的送料轴，所述差动连杆一端连接所述双连杆送布轮组件，另一端连接所述送料轴，所述双连杆送布轮组件包括差动偏心轮组和送料偏心轮组，所述送料连杆转动连接所述送料偏心轮组，所述差动连杆转动连接所述差动偏心轮组，所述控制组件包括送料控制组件和差动控制组件。本发明通过两组偏心轮组和控制组件，分别控制送料牙架和差动牙架，控制简单方便，调整精度高，零件运行平稳流畅，零件件的摩擦较小，使用寿命长，且产生的噪音也较小。

Description

一种缝纫机的差动调节机构

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，特别涉及一种缝纫机的差动调节机构。

背景技术

缝纫机通常采用相互独立地往复运动的送料牙和差动牙来输送布料，送料牙与差动牙不同步地差动运动，从而使得布料获得输送的动力。在缝纫作业时，有时需要输送布料的速度较快，有时需要输送布料的速度较慢，通过调节送料牙和差动牙的运动的速度差值就可以调节输送布料的速度。现有技术中，差动机构的结构复杂，产生的噪音较大，机构调整不方便，且装配精度要求较高。

申请号为201711070922.X的发明专利公开了一种绷缝机及其差动送布机构，通过转动旋转手柄就能够带动第二连接轴与第二拐臂一起旋转，从而使第二拐臂带动连接在其左端的叉架上下移动，叉架上的第一滑槽带动连接滑块与滑动套一起上下移动，从而使得第一连杆的左端移动到第一拐臂的不同位置，这样可以调节第一拐臂实际作用于第一连杆的力臂长度，从而调节差动牙架的运动速度，最终得以调节布料的输送速度。但是，这种结构占用空间较大，需要不同的控制组件来分别控制送料牙架和差动牙架，且通过滑块调节，调节精度不高，运行不够稳定。

发明内容

本发明的目的在于提出一种缝纫机的差动调节机构，通过设置两组送布连杆组分别控制送料牙架和差动牙架，使得结构更加紧凑简单、机构调整更加方便准确。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种缝纫机的差动调节机构，包括套接在缝纫机的主轴上的双连杆送布轮组件、与所述双连杆送布轮组件相连接的连杆和控制组件，所述连杆包括送料连杆和差动连杆，所述送料连杆一端连接于所述双连杆送布轮组件，另一端通过送料连杆曲柄连接于缝纫机的送料轴，所述差动连杆一端连接于所述双连杆送布轮组件，另一端通过差动连杆曲柄连接于所述送料轴，所述双连杆送布轮组件包括差动偏心轮组和送料偏心轮组，所述送料连杆通过其端部的送料连杆轴孔转动套接于所述送料偏心轮组，所述差动连杆通过其端部的差动连杆轴孔转动套接于所述差动偏心轮组，所述控制组件包括用于调节送料偏心轮组偏心量的送料控制组件和用于调节差动偏心轮组件偏心量的差动控制组件。

作为优选，所述送料连杆曲柄一端转动连接于所述送料连杆，另一端固定套接于所述送料轴，所述差动连杆曲柄转动套接于所述送料轴并伸出两个具有夹角α的差动连杆曲柄臂，分别转动连接缝纫机的差动牙架和所述差动连杆，所述送料轴上还固定套接有送料牙架曲柄，所述送料牙架曲柄一端固定套接在所述送料轴上，另一端转动连接于缝纫机的送料牙架，所述送料轴上还固定套接有挡圈，所述差动连杆曲柄位于所述挡圈与所述送料连杆曲柄之间，所述挡圈与所述送料连杆曲柄配合，能够防止差动连杆曲柄在送料轴的轴向上滑动。。

本发明的技术原理为:通过送料控制组件和差动控制组件，配合所述主轴，分别调节送料偏心轮组和差动偏心轮组的偏心量，以改变送料连杆和差动连杆的摆动幅度，再通过送料连杆曲柄和差动连杆曲柄的传动，实现对送料牙架和差动牙架的分别控制，达到控制布料输送速度的目的。

作为优选，所述送料偏心轮组还包括固定套接在所述主轴上的送料开针定位轮、送料定位齿轮和转动套接在所述主轴上的送料偏心轮、送料调节偏心轮、送料滑动定位齿片，所述送料调节偏心轮固定安装在所述送料连杆一侧并向送料连杆轴孔内延伸有送料凸轮，所述送料凸轮与所述送料连杆轴孔之间留有空隙，所述送料偏心轮套接于所述空隙中，所述送料开针定位轮远离其中心轴处的轴向上设置有送料偏心小轴，所述送料偏心小轴转动安装在所述送料偏心轮上，所述送料调节偏心轮远离所述送料连杆的端面上开设有送料齿片滑槽，所述送料滑动定位齿片滑动安装于所述送料齿片滑槽中，所述送料滑动定位齿片套接于所述主轴外部并在所述送料齿片滑槽滑动方向上的一端端部设置有与所述送料定位齿轮相啮合的送料限位齿。所述送料偏心轮组还安装有送料定位扭簧，所述送料定位扭簧一端固定安装在所述送料调节偏心轮上，另一端置于开设在所述送料滑动定位齿片上送料限位齿一端的侧面上的沟槽中，所述送料定位扭簧能使所述送料滑动定位齿片向外滑动，使所述送料限位齿与所述送料定位齿轮保持啮合状态，这种结构相比于传统的调节结构更加简单，摩擦更小，使用寿命更长，运行更加稳定流畅，产生的噪音也更小。

作为优选，所述差动偏心轮组的结构与所述送料偏心轮组的结构完全相同，均套接于所述主轴，所述差动偏心轮组还包括固定套接在所述主轴上的差动开针定位轮、差动定位齿轮和转动套接在所述主轴上的差动偏心轮、差动调节偏心轮、差动滑动定位齿片，所述差动调节偏心轮固定安装在所述差动连杆一侧并向差动连杆轴孔内延伸有差动凸轮，所述差动凸轮与所述差动连杆轴孔之间留有空隙，所述差动偏心轮套接于所述空隙中，所述差动开针定位轮远离其中心轴处的轴向上设置有差动偏心小轴，所述差动偏心小轴转动安装在所述差动偏心轮上，所述差动调节偏心轮远离所述差动连杆的端面上开设有差动齿片滑槽，所述差动滑动定位齿片滑动安装于所述差动齿片滑槽中，所述差动滑动定位齿片套接于所述主轴外部并在所述差动齿片滑槽滑动方向上的一端端部设置有与所述差动定位齿轮相啮合的差动限位齿。所述差动偏心轮组还安装有差动定位扭簧，所述差动定位扭簧一端固定安装在所述差动调节偏心轮上，另一端置于开设在所述差动滑动定位齿片上差动限位齿一端的侧面上的沟槽中，所述差动定位扭簧能使所述差动滑动定位齿片向外滑动，使所述差动限位齿与所述差动定位齿轮保持啮合状态，这种结构相比于传统的调节结构更加简单，摩擦更小，使用寿命更长，运行更加稳定流畅，产生的噪音也更小。作为优选，所述送料偏心轮与送料调节偏心轮的送料凸轮之间或者差动偏心轮与差动调节偏心轮的差动凸轮之间还设置有滚珠轴承，使送料偏心轮与送料调节偏心轮之间或者差动偏心轮与差动调节偏心轮之间的偏心转动更加平稳流畅。

作为优选，所述送料偏心轮或差动偏心轮上还开设有小偏心轮孔，内部转动安装有小偏心轮，所述小偏心轮远离其中轴线处开设有与小偏心轮轴向相同的偏心小轴孔，所述送料偏心小轴或差动偏心小轴转动安装在所述偏心小轴孔中，这种结构能够使送料偏心轮或差动偏心轮的偏心运动更加流畅稳定，减小摩擦，降低噪音，延长使用寿命。

作为优选，所述送料开针定位轮和差动开针定位轮为同一个开针定位轮，同时带动送料偏心轮和差动偏心轮转动，所述送料偏心小轴和差动偏心小轴分别设于所述开针定位轮的两个端面且同轴设置，简化了结构，节约了成本。

作为优选，所述送料定位齿轮或差动定位齿轮的周向上设置有限位螺钉，所述送料调节偏心轮或差动调节偏心轮上所述滑槽两侧设置有两个凸起部，所述限位螺钉位于两个凸起部之间，所述限位螺钉与所述凸起部相配合，形成送料调节偏心轮或差动调节偏心轮的转动调整角度。

作为优选，所述控制组件为开针组件或扳手组件。

作为优选，所述开针组件包括安装在缝纫机的机壳上的贯通的开针按钮套和安装在所述开针按钮套内的开针按钮，所述开针按钮可在所述开针按钮套内滑动，所述开针按钮的滑动方向与所述送料滑动定位齿片或差动滑动定位齿片的滑动方向重合，且所述开针按钮的端部靠近所述送料滑动定位齿片或差动滑动定位齿片上远离所述送料限位齿或差动限位齿的一端端部，当按动所述开针按钮时，开针按钮推动所述送料滑动定位齿片或差动滑动定位齿片，使送料限位齿与送料定位齿轮之间或差动限位齿与差动定位齿轮之间脱离啮合状态，此种结构操作简单省力，不易发生故障或损坏。

作为优选，所述扳手组件包括扳手、扳手曲柄和安装在缝纫机的机壳上与所述送料轴平行的扳手轴，所述扳手一端位于所述机壳外，另一端固定连接于所述扳手轴，所述扳手曲柄一端固定连接于所述扳手轴，另一端靠近所述送料滑动定位齿片或差动滑动定位齿片远离所述送料限位齿或差动限位齿的一端端部，当按动所述扳手时，所述扳手曲柄随之摆动，其端部的摆动能够推动所述送料滑动定位齿片或差动滑动定位齿片滑动，使送料限位齿与送料定位齿轮之间或差动限位齿与差动定位齿轮之间脱离啮合状态，此种结构操作简单省力，不易发生故障或损坏。

本发明的所述送料偏心轮组在使用时，所述送料滑动定位齿片与送料定位齿轮配合，在开针组件或扳手组件未对送料滑动定位齿片进行按压时，所述送料定位扭簧使得送料滑动定位齿片上的送料限位齿与送料定位齿轮紧密啮合，此时，送料调节偏心轮不能相对于主轴转动，送料调节偏心轮与送料偏心轮的偏心量不可调整，当需要调整两者偏心量时，通过按压开针组件或扳手组件，使送料滑动定位齿片上的送料限位齿解除与送料定位齿轮的啮合，送料调节偏心轮、送料连杆可围绕主轴转动，此时通过转动所述主轴，带动送料偏心轮转动，从而对送料调节偏心轮与送料偏心轮之间的偏心量进行调整，从而改变送料连杆曲柄和送料连杆的摆动弧度，实现对送料牙架的运动速度的调整。

本发明的所述差动偏心轮组在使用时，所述差动滑动定位齿片与差动定位齿轮配合，在开针组件或扳手组件未对差动滑动定位齿片进行按压时，所述差动定位扭簧使得差动滑动定位齿片上的差动限位齿与差动定位齿轮紧密啮合，此时，差动调节偏心轮不能相对于主轴转动，差动调节偏心轮与差动偏心轮的偏心量不可调整，当需要调整两者偏心量时，通过按压开针组件或扳手组件，使差动滑动定位齿片上的差动限位齿解除与差动定位齿轮的啮合，差动调节偏心轮、差动连杆可围绕主轴转动，此时通过转动所述主轴，带动差动偏心轮转动，从而对差动调节偏心轮与差动偏心轮之间的偏心量进行调整，从而改变差动连杆曲柄和差动连杆的摆动弧度，实现对差动牙架的运动速度的调整。

作为优选，α的值为100~150度，在保证差动连杆曲柄的摆动角度的同时，使所述差动连杆曲柄的摆动更加平稳流畅。

作为优选，所述差动连杆曲柄臂与所述差动牙架连接处设置有差动滑块和差动滑槽，所述差动滑槽沿竖直方向开设在所述差动牙架上，所述差动滑块滑动安装于所述差动滑槽中，所述差动连杆曲柄臂转动连接于所述差动滑块。

作为优选，所述送料牙架曲柄与所述送料牙架之间还设置有送料牙架曲柄连杆，所述送料牙架曲柄连杆一端转动安装于所述送料牙架，另一端转动连接于所述送料牙架曲柄，所述送料牙架曲柄连杆能使所述送料牙架曲柄与所述送料牙架的传动更加平稳流畅。

作为优选，所述送料牙架曲柄连杆与所述送料牙架曲柄之间还设置有调节螺钉，所述送料牙架曲柄连杆端部转动套接有用于安装调节螺钉的螺钉销轴，所述送料牙架曲柄上开设有能够容纳所述调节螺钉滑动的螺钉滑槽，拧紧所述调节螺钉，能够将所述送料牙架曲柄与所述螺钉销轴固定，所述调节螺钉能够进一步调节送料牙架的运行速度，实现对送料牙架运行速度的微调。

作为优选，所述螺钉滑槽为弧形滑槽，角度为β，β的值为30~90°，使调节螺钉的调节更加流畅。

本发明的有益效果有：

1.通过两组偏心轮组和控制组件，分别控制送料牙架和差动牙架，控制简单方便，调整精度高，零件运行平稳流畅，零件件的摩擦较小，使用寿命长，且产生的噪音也较小；

2.两组偏心轮组组成一个双连杆送布轮组件，共用同一个主轴和送料轴，结构更加简单紧凑，占用空间小，便于安装和使用，机构调整更加方便；

3.差动滑块和差动滑槽之间的装配精度要求不高，加工方便，机器工作时产生的噪音更小；

4.设置有调节螺钉和送料牙架曲柄连杆，使得差动牙架的运动更加平稳流畅，且便于进行运动速度的微调。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的结构示意图。

图3为本发明实施例的结构爆炸图。

图4为本发明实施例连杆的安装示意图。

图5为本发明实施例差动连杆曲柄的结构示意图。

图6为本发明实施例双连杆送布轮组的结构爆炸图。

图7为本发明实施例送料滑动定位齿片和差动滑动定位齿片的安装示意图。

图8为本发明实施例开针定位轮的结构示意图。

图9为本发明实施例开针控制组件的安装示意图。

图10为本发明实施例扳手控制组件的结构示意图。

图11为本发明实施例差动滑块的安装示意图。

图12为本发明实施例调节螺钉的安装示意图。

图13为本发明实施例螺钉滑槽的结构示意图。

图中各项分别为：1主轴，2双连杆送布轮组件，3送料连杆，4差动连杆，5送料连杆曲柄，6送料轴，7差动连杆曲柄，8送料连杆轴孔，9差动连杆轴孔，10开针组件，11扳手组件，12差动连杆曲柄臂，13差动牙架，14送料牙架曲柄，15送料牙架，16a送料开针定位轮，16b差动开针定位轮，17a送料定位齿轮，17b差动定位齿轮，18a送料偏心轮，18b差动偏心轮，19a送料调节偏心轮，19b差动调节偏心轮，20a送料滑动定位齿片，20b差动滑动定位齿片，21a送料凸轮，21b差动凸轮，22a送料偏心小轴，22b差动偏心小轴，23a送料限位齿，23b差动限位齿，24a送料定位扭簧， 24b差动定位扭簧，25a送料齿片滑槽，25b差动齿片滑槽，26小偏心轮孔，27小偏心轮，28偏心小轴孔，29限位螺钉，30凸起部，31挡圈，32开针按钮套，33开针按钮，34扳手，35扳手曲柄，36扳手轴，37差动滑块，38差动滑槽，39送料牙架曲柄连杆，40调节螺钉，41螺钉销轴，42螺钉滑槽，43滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合实施例附图对本发明的技术方案作详细的描述，需要注意的是，在本实施例中，所述转动连接均通过转轴和轴孔配合实现。

如图1~3所示，一种缝纫机的差动调节机构，包括套接在缝纫机的主轴1上的双连杆送布轮组件2、与所述双连杆送布轮组件2相连接的连杆和控制组件，所述连杆包括送料连杆3和差动连杆4，所述送料连杆3一端连接于所述双连杆送布轮组件2，另一端通过送料连杆曲柄5连接于缝纫机的送料轴6，所述差动连杆4一端连接于所述双连杆送布轮组件2，另一端通过差动连杆曲柄7连接于所述送料轴6，所述双连杆送布轮组件2包括差动偏心轮组和送料偏心轮组，所述送料连杆3通过其端部的送料连杆轴孔8转动套接于所述送料偏心轮组，所述差动连杆4通过其端部的差动连杆轴孔9转动套接于所述差动偏心轮组，所述控制组件包括用于调节送料偏心轮组偏心量的送料控制组件和用于调节差动偏心轮组偏心量的差动控制组件。

如图4和5所示，所述送料连杆曲柄5一端转动连接于所述送料连杆3，另一端固定套接于所述送料轴6，所述差动连杆曲柄7转动套接于所述送料轴6并伸出两个具有夹角α的差动连杆曲柄臂12，分别转动连接缝纫机的差动牙架13和所述差动连杆4，所述送料轴6上还固定套接有送料牙架曲柄14，所述送料牙架曲柄14一端固定套接在所述送料轴6上，另一端转动连接于缝纫机的送料牙架15，所述送料轴6上还固定套接有挡圈31，所述差动连杆曲柄7位于所述挡圈31与所述送料连杆曲柄5之间，所述挡圈31与所述送料连杆曲柄5配合，能够防止差动连杆曲柄7在送料轴6的轴向上滑动。

本发明的技术原理为:通过送料控制组件和差动控制组件，配合所述主轴1，分别调节送料偏心轮组和差动偏心轮组的偏心量，以改变送料连杆3和差动连杆4的摆动幅度，再通过送料连杆曲柄5和差动连杆曲柄7的传动，实现对送料牙架15和差动牙架13的分别控制，达到控制布料输送速度的目的。

如图6~7所示，所述送料偏心轮组包括固定套接在所述主轴1上的送料开针定位轮16a、送料定位齿轮17a和转动套接在所述主轴1上的送料偏心轮18a、送料调节偏心轮19a、送料滑动定位齿片20a，所述送料调节偏心轮19a固定安装在所述送料连杆3一侧并向送料连杆轴孔8内延伸有送料凸轮21a，所述送料凸轮21a与所述送料连杆轴孔8之间留有空隙，所述送料偏心轮18a套接于所述空隙中，所述送料开针定位轮16a远离其中心轴处的轴向上设置有送料偏心小轴22a，所述送料偏心小轴22a转动安装在所述送料偏心轮18a上，所述送料调节偏心轮19a远离所述送料连杆3的端面上开设有送料齿片滑槽25a，所述送料滑动定位齿片20a滑动安装于所述送料齿片滑槽25a中，所述送料滑动定位齿片20a套接于所述主轴1外部并在所述送料齿片滑槽25a滑动方向上的一端端部设置有与所述送料定位齿轮17a相啮合的送料限位齿23a。所述送料偏心轮组还安装有送料定位扭簧24a，所述送料定位扭簧24a一端固定安装在所述送料调节偏心轮19a上，另一端置于开设在所述送料滑动定位齿片20a上送料限位齿23a一端的侧面上的沟槽中，所述送料定位扭簧24a能使所述送料滑动定位齿片20a向外滑动，使所述送料限位齿23a与所述送料定位齿轮17a保持啮合状态，这种结构相比于传统的调节结构更加简单，摩擦更小，使用寿命更长，运行更加稳定流畅，产生的噪音也更小。

如图6~7所示，所述差动偏心轮组的结构与所述送料偏心轮组的结构完全相同，均套接于所述主轴1，所述差动偏心轮组包括固定套接在所述主轴1上的差动开针定位轮16b、差动定位齿轮17b和转动套接在所述主轴1上的差动偏心轮18b、差动调节偏心轮19b、差动滑动定位齿片20b，所述差动调节偏心轮19b固定安装在所述差动连杆4一侧并向差动连杆轴孔9内延伸有差动凸轮21b，所述差动凸轮21b与所述差动连杆轴孔9之间留有空隙，所述差动偏心轮18b套接于所述空隙中，所述差动开针定位轮16b远离其中心轴处的轴向上设置有差动偏心小轴22b，所述差动偏心小轴22b转动安装在所述差动偏心轮18b上，所述差动调节偏心轮19b远离所述差动连杆4的端面上开设有差动齿片滑槽25b，所述差动滑动定位齿片20b滑动安装于所述差动齿片滑槽25b中，所述差动滑动定位齿片20b套接于所述主轴1外部并在所述差动齿片滑槽25b滑动方向上的一端端部设置有与所述差动定位齿轮17b相啮合的差动限位齿23b。所述差动偏心轮组还安装有差动定位扭簧24b，所述差动定位扭簧24b一端固定安装在所述差动调节偏心轮19b上，另一端置于开设在所述差动滑动定位齿片20b上差动限位齿23b一端的侧面上的沟槽中，所述差动定位扭簧24b能使所述差动滑动定位齿片20b向外滑动，使所述差动限位齿23b与所述差动定位齿轮17b保持啮合状态，这种结构相比于传统的调节结构更加简单，摩擦更小，使用寿命更长，运行更加稳定流畅，产生的噪音也更小。

进一步的，在本实施例中，所述送料偏心轮18a和差动偏心轮18b上均开设有小偏心轮孔26，内部转动安装有小偏心轮27，所述小偏心轮27远离其中轴线处开设有与小偏心轮27轴向相同的偏心小轴孔28，所述送料偏心小轴22a或差动偏心小轴22b转动安装在所述偏心小轴孔28中，这种结构能够使送料偏心轮18a或差动偏心轮18b的偏心运动更加流畅稳定，减小摩擦，降低噪音，延长使用寿命。

在本实施例中，所述送料偏心轮18a与送料调节偏心轮19a的送料凸轮21a之间以及差动偏心轮18b与差动调节偏心轮19b的差动凸轮21b之间还设置有滚珠轴承43，使送料偏心轮18a与送料调节偏心轮19a之间以及差动偏心轮18b与差动调节偏心轮19b之间的偏心转动更加平稳流畅。

如图8所示，在本实施例中，所述送料开针定位轮16a和差动开针定位轮16b为同一个开针定位轮，同时带动送料偏心轮18a和差动偏心轮18b转动，所述送料偏心小轴22a和差动偏心小轴22b分别设于所述开针定位轮的两个端面且同轴设置，简化了结构，节约了成本。

如图7所示，在本实施例中，所述送料定位齿轮17a和差动定位齿轮17b的周向上都设置有限位螺钉29，所述送料调节偏心轮19a上的送料齿片滑槽25a两侧和差动调节偏心轮19b上的差动齿片滑槽25b两侧均设置有两个凸起部30，所述限位螺钉29位于两个凸起部30之间，所述限位螺钉29与所述凸起部30相配合，形成送料调节偏心轮19a以及差动调节偏心轮19b的转动调整角度。

在本实施例中，所述送料控制组件为开针组件10，所述差动控制组件为扳手组件11。

如图9所示，所述开针组件10包括安装在缝纫机的机壳（图中未画出）上的贯通的开针按钮套32和安装在所述开针按钮套32内的开针按钮33，所述开针按钮33可在所述开针按钮套内32滑动，所述开针按钮33的滑动方向与所述送料滑动定位齿片20a的滑动方向重合，且所述开针按钮33的端部靠近所述送料滑动定位齿片20a上远离所述送料限位齿23a一端端部，当按动所述开针按钮33时，开针按钮33推动所述送料滑动定位齿片20，使送料限位齿23a与送料定位齿轮17a之间脱离啮合状态，此种结构操作简单省力，不易发生故障或损坏。

如图10所示，所述扳手组件11包括扳手34、扳手曲柄35和安装在缝纫机的机壳上并与所述送料轴6平行的扳手轴36，所述扳手34一端位于所述机壳外，另一端固定连接于所述扳手轴36，所述扳手曲柄35一端固定连接于所述扳手轴36，另一端靠近所述差动滑动定位齿片20b远离所述差动限位齿17b的一端端部，当按动所述扳手34时，所述扳手曲柄35随之摆动，其端部的摆动能够推动所述差动滑动定位齿片20b滑动，使差动限位齿23b与差动定位齿轮17b之间脱离啮合状态，此种结构操作简单省力，不易发生故障或损坏。

本发明的所述送料偏心轮组在使用时，所述送料滑动定位齿片20a与送料定位齿轮17a配合，在开针组件10未对送料滑动定位齿片20a进行按压时，所述送料定位扭簧24a使得送料滑动定位齿片20a上的送料限位齿23a与送料定位齿轮17a紧密啮合，此时，送料调节偏心轮19a不能相对于主轴1转动，送料调节偏心轮19a与送料偏心轮18a的偏心量不可调整，当需要调整两者偏心量时，通过按压开针组件10，使送料滑动定位齿片20a上的送料限位齿23a解除与送料定位齿轮17a的啮合，此时，送料调节偏心轮19a、送料连杆3可围绕主轴1转动，通过转动所述主轴1，带动送料偏心轮18a转动，从而对送料调节偏心轮19a与送料偏心轮18a之间的偏心量进行调整，从而改变送料连杆曲柄5和送料连杆3的摆动弧度，实现对送料牙架15的运动速度的调整。

本发明的所述差动偏心轮组在使用时，所述差动滑动定位齿片20b与差动定位齿轮17b配合，在扳手组件11未对差动滑动定位齿片20b进行按压时，所述差动定位扭簧24b使得差动滑动定位齿片20b上的差动限位齿23b与差动定位齿轮17b紧密啮合，此时，差动调节偏心轮19b不能相对于主轴1转动，差动调节偏心轮19b与差动偏心轮18b的偏心量不可调整，当需要调整两者偏心量时，通过按压扳手组件11，使差动滑动定位齿片20b上的差动限位齿23b解除与差动定位齿轮17b的啮合，此时，差动调节偏心轮19b、差动连杆4可围绕主轴1转动，通过转动所述主轴1，带动差动偏心轮19b转动，从而对差动调节偏心轮19b与差动偏心轮18b之间的偏心量进行调整，从而改变差动连杆曲柄7和差动连杆4的摆动弧度，实现对差动牙架13的运动速度的调整。

如图5所示，α的值为100~150度，在本实施例中优选为120度，在保证差动连杆曲柄7的摆动角度的同时，使所述差动连杆曲柄7的摆动更加平稳流畅。

如图11所示，所述差动连杆曲柄臂12与所述差动牙架13连接处设置有差动滑块37和差动滑槽38，所述差动滑槽38沿竖直方向开设在所述差动牙架13上，所述差动滑块37滑动安装于所述差动滑槽38中，所述差动连杆曲柄臂12转动连接于所述差动滑块37。

如图12所示，所述送料牙架曲柄14与所述送料牙架15之间还设置有送料牙架曲柄连杆39，所述送料牙架曲柄连杆39一端转动安装于所述送料牙架15，另一端转动连接于所述送料牙架曲柄14，所述送料牙架曲柄连杆39能使所述送料牙架曲柄14与所述送料牙架15的传动更加平稳流畅。

进一步的，所述送料牙架曲柄连杆39与所述送料牙架曲柄14之间还设置有调节螺钉40，所述送料牙架曲柄连杆39端部转动套接有用于安装调节螺钉40的螺钉销轴41，所述送料牙架曲柄14上开设有能够容纳所述调节螺钉40滑动的螺钉滑槽42，拧紧所述调节螺钉40，能够将所述送料牙架曲柄14与所述螺钉销轴41固定。所述调节螺钉40能够进一步调节送料牙架15的运行速度，实现对送料牙架15运行速度的微调。

如图13所示，所述螺钉滑槽42为弧形滑槽，角度为β，β的值为30~90°，在本实施例中优选为45度，使调节螺钉40的调节更加流畅。

Claims (10)

1.一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：包括套接在缝纫机的主轴（1）上的双连杆送布轮组件（2）、与所述双连杆送布轮组件（2）相连接的连杆和控制组件，所述连杆包括送料连杆（3）和差动连杆（4），所述送料连杆（3）一端连接于所述双连杆送布轮组件（2），另一端通过送料连杆曲柄（5）连接于缝纫机的送料轴（6），所述差动连杆（4）一端连接于所述双连杆送布轮组件（2），另一端通过差动连杆曲柄（7）连接于所述送料轴（6），所述双连杆送布轮组件（2）包括差动偏心轮组和送料偏心轮组，所述送料连杆（3）通过其端部的送料连杆轴孔（8）转动套接于所述送料偏心轮组，所述差动连杆（4）通过其端部的差动连杆轴孔（9）转动套接于所述差动偏心轮组，所述控制组件包括用于调节送料偏心轮组偏心量的送料控制组件和用于调节差动偏心轮组偏心量的差动控制组件。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述送料连杆曲柄（5）一端转动连接于所述送料连杆（3），另一端固定套接于所述送料轴（6），所述差动连杆曲柄（7）转动套接于所述送料轴（6）并伸出两个具有夹角α的差动连杆曲柄臂（12），分别转动连接缝纫机的差动牙架（13）和所述差动连杆（4），所述送料轴（6）上还固定套接有送料牙架曲柄（14），所述送料牙架曲柄（14）一端固定套接在所述送料轴（6）上，另一端转动连接于缝纫机的送料牙架（15）。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述送料偏心轮组还包括固定套接在所述主轴（1）上的送料开针定位轮（16a）、送料定位齿轮（17a）和转动套接在所述主轴（1）上的送料偏心轮（18a）、送料调节偏心轮（19a）、送料滑动定位齿片（20a），所述送料调节偏心轮（19a）固定安装在所述送料连杆（3）一侧并向送料连杆轴孔（8）内延伸有送料凸轮（21a），所述送料凸轮（21a）与所述送料连杆轴孔（8）之间留有空隙，所述送料偏心轮（18a）套接于所述空隙中，所述送料开针定位轮（16a）远离其中心轴处的轴向上设置有送料偏心小轴（22a），所述送料偏心小轴（22a）转动安装在所述送料偏心轮（18a）上，所述送料调节偏心轮（19a）远离所述送料连杆（3）的端面上开设有送料齿片滑槽（25a），所述送料滑动定位齿片（20a）滑动安装于所述送料齿片滑槽（25a）中，所述送料滑动定位齿片（20a）套接于所述主轴（1）外部并在所述送料齿片滑槽（25a）滑动方向上的一端端部设置有与所述送料定位齿轮（17a）相啮合的送料限位齿（23a），所述送料偏心轮组还安装有送料定位扭簧（24a），所述送料定位扭簧（24a）一端固定安装在所述送料调节偏心轮（19a）上，另一端置于开设在所述送料滑动定位齿片（20a）上送料限位齿（23a）一端的侧面上的沟槽中。

4.根据权利要求1或3所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述差动偏心轮组还包括固定套接在所述主轴（1）上的差动开针定位轮（16b）、差动定位齿轮（17b）和转动套接在所述主轴（1）上的差动偏心轮（18b）、差动调节偏心轮（19b）、差动滑动定位齿片（20b），所述差动调节偏心轮（19b）固定安装在所述差动连杆（4）一侧并向差动连杆轴孔（9）内延伸有差动凸轮（21b），所述差动凸轮（21b）与所述差动连杆轴孔（9）之间留有空隙，所述差动偏心轮（18b）套接于所述空隙中，所述差动开针定位轮（16b）远离其中心轴处的轴向上设置有差动偏心小轴（22b），所述差动偏心小轴（22b）转动安装在所述差动偏心轮（18b）上，所述差动调节偏心轮（19b）远离所述差动连杆（4）的端面上开设有差动齿片滑槽（25b），所述差动滑动定位齿片（20b）滑动安装于所述差动齿片滑槽（25b）中，所述差动滑动定位齿片（20b）套接于所述主轴（1）外部并在所述差动齿片滑槽（25b）滑动方向上的一端端部设置有与所述差动定位齿轮（17b）相啮合的差动限位齿（23b），所述差动偏心轮组还安装有差动定位扭簧（24b），所述差动定位扭簧（24b）一端固定安装在所述差动调节偏心轮（19b）上，另一端置于开设在所述差动滑动定位齿片（20b）上差动限位齿（23b）一端的侧面上的沟槽中。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述控制组件为开针组件（10）或扳手组件（11），所述扳手组件（11）包括扳手（34）、扳手曲柄（35）和安装在缝纫机的机壳上并与所述送料轴（6）平行的扳手轴（36），所述扳手（34）一端位于所述机壳外，另一端固定连接于所述扳手轴（36），所述扳手曲柄（35）一端固定连接于所述扳手轴（36），另一端靠近所述送料滑动定位齿片（20a）或差动滑动定位齿片（20b）远离所述送料限位齿（23a）或差动限位齿（23b）的一端端部。

6.根据权利要求2或5所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述差动连杆曲柄臂（12）与所述差动牙架（13）连接处设置有差动滑块（37）和差动滑槽（38），所述差动滑槽（38）沿竖直方向开设在所述差动牙架（13）上，所述差动滑块（37）滑动安装于所述差动滑槽（38）中，所述差动连杆曲柄臂（12）转动连接于所述差动滑块（37）。

7.根据权利要求2或5所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述送料牙架曲柄（14）与所述送料牙架（15）之间还设置有送料牙架曲柄连杆（39），所述送料牙架曲柄连杆（39）一端转动安装于所述送料牙架（15），另一端转动连接于所述送料牙架曲柄（14）。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述送料牙架曲柄连杆（39）与所述送料牙架曲柄（14）之间还设置有调节螺钉（40），所述送料牙架曲柄连杆（39）端部转动连接有用于安装调节螺钉（40）的螺钉销轴（41），所述送料牙架曲柄（14）上开设有能够容纳所述调节螺钉（40）滑动的螺钉滑槽（42）。

9.根据权利要求2所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：α的值为100~150度。

10.根据权利要求8所述的一种缝纫机的差动调节机构，其特征在于：所述螺钉滑槽（42）为弧形滑槽，角度为β，β的值为30~90°。