CN112853632B - 一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴、送布牙架、送布牙、差动牙架、差动牙、抬牙轴、第一抬牙传动组件、第二抬牙传动组件、以及调节驱动组件，第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、第一抬牙连杆、摆动曲柄、第二抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，第一抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，摆动曲柄的两端分别与第一抬牙连杆的另一端、第二抬牙连杆的一端相连，第二抬牙连杆的另一端与抬牙曲柄铰接，调节驱动组件作用于摆动曲柄和第二抬牙连杆的连接点、用于改变摆动曲柄的固定摆动支点与摆动曲柄和第二抬牙连杆的连接点间的距离，进而改变送布牙和差动牙的抬牙高度，提升绷缝机的送布效率和送布能力。

Description

一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机

技术领域

本发明涉及一种抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机。

本发明还涉及一种包含有上述抬牙机构的绷缝机。

背景技术

目前，绷缝机中都配置有主轴、沿主轴轴向左右并排设置的送布牙架和差动牙架、安装在送布牙架上的送布牙、安装在差动牙架上的差动牙、送布机构、以及抬牙机构，比如申请号为201510219424.1的中国发明专利所公开的一种绷缝机。其中，主轴通过送布机构与送布牙架和差动牙架相连，驱动送布牙架和差动牙架在水平方向上的前后往复运动，该方向上的运动控制绷缝机的针距大小。主轴通过抬牙机构与送布牙架和差动牙架相连，驱动送布牙架和差动牙架在竖直方向上的上下往复运动，该方向上的运动控制绷缝机中送布牙和差动牙的高低，即控制抬牙高度，抬牙高度也是指送布牙和差动牙在上下方向上运动到最高点时、距针板上表面的距离。因此，送布牙架和差动牙架做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，带动送布牙和差动牙做前后往复运动和上下往复运动的合成运动，由此实现送布。但是，现有绷缝机的抬牙高度都是出厂时设定的固定值，而固定的抬牙高度已不能满足不同布料的适应性，针对不同的布料及布料厚度，固定的抬牙高度降低了绷缝机的送布效率和送布能力。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，能够调节抬牙高度。

为实现上述目的，本发明提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴、送布牙架、安装在送布牙架上的送布牙、差动牙架、安装在差动牙架上的差动牙、与主轴相平行的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、连接在抬牙轴和送布牙架、差动牙架之间的第二抬牙传动组件、以及调节驱动组件，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、第一抬牙连杆、具有固定摆动支点的摆动曲柄、第二抬牙连杆、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述第一抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述摆动曲柄的一端与第一抬牙连杆的另一端铰接，所述摆动曲柄的另一端与第二抬牙连杆的一端相连，所述第二抬牙连杆的另一端与抬牙曲柄铰接，所述调节驱动组件作用于摆动曲柄和第二抬牙连杆的连接点、用于改变摆动曲柄的固定摆动支点与摆动曲柄和第二抬牙连杆的连接点之间的距离。

进一步地，所述第一抬牙传动组件还包括调节滑块，所述摆动曲柄与调节滑块滑动配合，所述调节滑块与第二抬牙连杆的一端铰接，所述调节驱动组件与调节滑块相连。

进一步地，所述调节驱动组件包括可转动的调节扳手、可转动地安装在绷缝机机壳中的调节轴、调节曲柄、以及调节连杆，所述调节扳手和调节曲柄分别固定在调节轴的两端，所述调节连杆的两端分别与调节滑块和调节曲柄铰接。

进一步地，所述调节轴的一端设有轴安装部，所述调节扳手与轴安装部紧配合固定。

进一步地，所述轴安装部的横断面呈非圆形。

进一步地，所述调节驱动组件还包括固定于绷缝机机壳的调节显示板、固定于调节扳手的调节螺钉、以及与调节螺钉螺纹连接的锁紧螺母，所述调节螺钉与调节轴的中心轴线错位设置，所述调节显示板中开设有调节槽，所述调节螺钉穿设在调节槽中，所述锁紧螺母与调节显示板抵接。

进一步地，所述调节显示板的表面上设有用于表示抬牙高度的指示刻度。

进一步地，所述主轴上设有第一偏心轴段，所述第一偏心轴段上安装有可转动的第一抬牙滑块；所述第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴端部的第二偏心轴段、以及可转动地安装在第二偏心轴段上的第二抬牙滑块，所述送布牙架和差动牙架上都开设有与第一抬牙滑块滑动配合的第一滑槽、以及与第二抬牙滑块滑动配合的第二滑槽。

本申请还提供一种绷缝机，所述绷缝机中安装有如上所述的抬牙机构。

如上所述，本发明涉及的抬牙高度可调的抬牙机构及绷缝机，具有以下有益效果：

本申请通过改变摆动曲柄的固定摆动支点与摆动曲柄和第二抬牙连杆的连接点之间的距离来改变第一抬牙传动组件的传动效率，进而改变送布牙和差动牙的抬牙高度，使抬牙高度适配于不同布料的特性，从而提升绷缝机的送布效率和送布能力，使绷缝机满足较高的缝制需求。

附图说明

图1和图2为本申请中抬牙机构在不同视角下的结构示意图。

图3和图4为本申请中第一抬牙传动组件和调节驱动组件之间在不同视角下的连接示意图。

元件标号说明

1 主轴

101 第一偏心轴段

2 送布牙架

3 送布牙

4 差动牙架

5 差动牙

6 抬牙轴

61 第二偏心轴段

7 抬牙偏心轮

8 第一抬牙连杆

9 摆动曲柄

91 第一曲柄臂

92 第二曲柄臂

11 第二抬牙连杆

12 抬牙曲柄

13 调节滑块

131 右连接轴部

132 左连接轴部

14 调节扳手

15 调节轴

151 轴安装部

16 调节曲柄

17 调节连杆

18 调节显示板

181 调节槽

19 调节螺钉

20 锁紧螺母

21 第一抬牙滑块

22 第二抬牙滑块

23 第一滑槽

24 第二滑槽

25 支撑轴

26 铜套

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种绷缝机，如图1所示，该绷缝机具有由主电机驱动转轴的主轴1，主轴1可转动地安装在绷缝机机壳中。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴1的轴向定义为左右方向，且主轴1朝向绷缝机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴1朝向绷缝机机尾的方向为右方向；将绷缝机缝纫时布料的移动方向定义为前方向；则与左右方向和前后方向都正交的方向为上下方向。

本申请涉及的绷缝机中安装有抬牙高度可调的抬牙机构，如图1和图2所示，该抬牙机构包括左右延伸的主轴1、送布牙架2、固定安装在送布牙架2上的送布牙3、差动牙架4、固定安装在差动牙架4上的差动牙5、与主轴1相平行的抬牙轴6、第一抬牙传动组件、第二抬牙传动组件、以及调节驱动组件，第一抬牙传动组件连接在主轴1和抬牙轴6之间，第二抬牙传动组件连接在抬牙轴6和送布牙架2、差动牙架4之间。送布牙架2和差动牙架4沿主轴1的轴向并排设置，送布牙架2位于差动牙架4的右侧；在前后方向上，送布牙3、绷缝机中针板上容机针上下穿设的落针孔、以及差动牙5从前至后依次排布。特别地，如图1、图3和图4所示，第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴1上的抬牙偏心轮7、第一抬牙连杆8、具有固定摆动支点的摆动曲柄9、第二抬牙连杆11、以及固定在抬牙轴6上的抬牙曲柄12，第一抬牙连杆8的一端可转动地套装在抬牙偏心轮7的外周，第一抬牙连杆8的另一端与摆动曲柄9的一端、以及第二抬牙连杆11的另一端与抬牙曲柄12都通过一左右延伸的销钉铰接，摆动曲柄9的另一端与第二抬牙连杆11的一端相连，调节驱动组件作用于摆动曲柄9和第二抬牙连杆11的连接点，摆动曲柄9的固定摆动支点位于摆动曲柄9的两端之间，也即摆动曲柄9的固定摆动支点位于摆动曲柄9与第一抬牙连杆8的铰接点、与摆动曲柄9与第二抬牙连杆11的连接点之间。

较优地，如图3和图4所示，摆动曲柄9具有第一曲柄臂91和第二曲柄臂92，第一曲柄臂91和第二曲柄臂92的相连处为摆动曲柄9的固定摆动支点，第一曲柄臂91与第一抬牙连杆8铰接，第二曲柄臂92与第二抬牙连杆11相连。摆动曲柄9的固定摆动支点的形成方式为：抬牙机构还包括一平行于主轴1的支撑轴25，支撑轴25通过铜套26可转动地安装在绷缝机机壳中，摆动曲柄9固定在支撑轴25的右端、或可转动地安装在支撑轴25的右端，支撑轴25的中心轴线位置固定、并构成摆动曲柄9的固定摆动支点，摆动曲柄9能够绕支撑轴25的中心轴线转动。

绷缝机正常缝纫时，调节驱动组件不动作，调节驱动组件保持摆动曲柄9和第二抬牙连杆11的连接点的位置，使摆动曲柄9的固定摆动支点与摆动曲柄9和第二抬牙连杆11的连接点之间的距离恒定不变。绷缝机中的主电机带动主轴1转动，抬牙偏心轮7随主轴1一起转动、带动第一抬牙连杆8摆动，第一抬牙连杆8带动摆动曲柄9摆动，摆动曲柄9带动第二抬牙连杆11摆动，第二抬牙连杆11带动抬牙曲柄12摆动，抬牙轴6随抬牙曲柄12一起摆动，抬牙轴6通过第二抬牙传动组件驱动送布牙架2和差动牙架4上下往复运动，送布牙架2带动送布牙3上下往复运动、使送布牙3执行抬牙动作，差动牙架4带动差动牙5上下往复运动、使差动牙5执行抬牙动作。当需要调节抬牙高度时，绷缝机停止运转，调节驱动组件动作，改变摆动曲柄9的固定摆动支点与摆动曲柄9和第二抬牙连杆11的连接点之间的距离，也即改变摆动曲柄9中第二曲柄臂92的有效长度，从而改变主轴1通过第一抬牙传动组件带动抬牙轴6摆动的摆动幅度，即改变第一抬牙传动组件的传动效率，最终改变抬牙轴6通过第二抬牙传动组件驱动送布牙架2和差动牙架4上下往复运动的运动幅度，由此实现送布牙3和差动牙5的抬牙高度的调节，使抬牙高度适配于不同布料的特性，从而提升绷缝机的送布效率和送布能力，使绷缝机满足较高的缝制需求。因此，本申请中的绷缝机具有抬牙高度可调功能，绷缝机在一定范围内无级调节送布牙3的抬牙高度和差动牙5的抬牙高度，实现送布牙3不同的运动轨迹、以及差动牙5不同的运动轨迹，使绷缝机适应不同特性的布料的缝制。

进一步地，如图3和图4所示，第一抬牙传动组件还包括调节滑块13，摆动曲柄9与第二抬牙连杆11通过调节滑块13相连。具体说，摆动曲柄9的第二曲柄臂92位于调节滑块13中的调节滑槽中、且两者滑动配合，调节滑块13能够沿摆动曲柄9的第二曲柄臂92的延伸方向滑移，调节滑块13的右侧设有向右延伸的右连接轴部131，第二抬牙连杆11的一端可转动地安装在右连接轴部131的外周，实现调节滑块13与第二抬牙连杆11之间的铰接，也即实现第二抬牙连杆11与摆动曲柄9之间的连接；调节驱动组件与调节滑块13的左端相连。

进一步地，如图3和图4所示，调节驱动组件包括可转动的调节扳手14、通过铜套26可转动地安装在绷缝机机壳中的调节轴15、调节曲柄16、以及调节连杆17，调节轴15平行于主轴1；调节扳手14和调节曲柄16分别固定在调节轴15的左右两端；调节连杆17的一端与调节曲柄16通过一左右延伸的销钉铰接、且调节连杆17的端部开设有容置调节曲柄16的槽口；调节滑块13的左侧设有向左延伸的左连接轴部132，调节连杆17的另一端可转动地安装在左连接轴部132的外周，实现调节连杆17与调节滑块13之间的铰接。优选地，调节轴15的左端设有轴安装部151，调节扳手14与轴安装部151紧配合固定；轴安装部151的横断面呈非圆形，比如为椭圆形、三角形、方形等，调节扳手14上开设有适配于轴安装部151的横断面形状的安装孔。在前后方向上，调节轴15、支撑轴25、主轴1、以及抬牙轴6从前至后依次排布。

进一步地，如图3和图4所示，调节驱动组件还包括固定于绷缝机机壳的调节显示板18、固定于调节扳手14的调节螺钉19、以及与调节螺钉19螺纹连接的锁紧螺母20，调节螺钉19与调节轴15的中心轴线错位设置，调节显示板18中开设有调节槽181，调节螺钉19穿设在调节槽181中，锁紧螺母20与调节显示板18抵接。调节显示板18的左表面上设有用于表示抬牙高度的指示刻度，指示刻度可以表示抬牙高度的高、中、低，调节显示板18和调节扳手14都位于绷缝机机壳的外部。锁紧螺母20旋松后，可扳转调节扳手14，通过调节轴15带动调节曲柄16同步转过相应的角度，调节曲柄16通过调节连杆17驱动调节滑块13沿摆动曲柄9的第二曲柄臂92的延伸方向滑移，改变摆动曲柄9与第二抬牙连杆11的连接点在摆动曲柄9的第二曲柄臂92长度方向上的位置，即改变摆动曲柄9的第二曲柄臂92的有效长度，使抬牙曲柄12和抬牙轴6产生不同的摆动角度，由此调节送布牙3和差动牙5的抬牙高度，结合调节显示板18左表面上的指示刻度能够直观地将送布牙3和差动牙5的抬牙高度调节至目标值；调节结束后，拧紧锁紧螺母20，则锁住调节扳手14的位置，从而保持调节曲柄16的位置角度，也即保持调节滑块13在摆动曲柄9的第二曲柄臂92长度方向上的位置，也即保持摆动曲柄9的第二曲柄臂92的有效长度。

进一步地，如图2所示，第二抬牙传动组件的优选结构为：第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴6左端的第二偏心轴段61、以及可转动地安装在第二偏心轴段61上的第二抬牙滑块22，第二偏心轴段61偏心于抬牙轴6；另外，主轴1的左端设有向左延伸出、且偏心于主轴1的第一偏心轴段101，该第一偏心轴段101上安装有可转动的第一抬牙滑块21；送布牙架2和差动牙架4的前端侧都开设有与第一抬牙滑块21滑动配合、且前后延伸的第一滑槽23，第一抬牙滑块21与第一滑槽23的槽壁之间为面接触；送布牙架2和差动牙架4的后端侧都开设有与第二抬牙滑块22滑动配合、且前后延伸的第二滑槽24，第二抬牙滑块22与第二滑槽24的槽壁之间为面接触。绷缝机运转时，主轴1通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴6摆动，抬牙轴6带动第二抬牙滑块22上下运动，主轴1同时还带动第一抬牙滑块21上下运动，最终通过第一抬牙滑块21和第二抬牙滑块22带动送布牙架2和差动牙架4上下运动，送布牙3随送布牙架2一起上下运动，差动牙5随差动牙架4一起上下运动，实现抬牙。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴（1）、送布牙架（2）、安装在送布牙架（2）上的送布牙（3）、差动牙架（4）、安装在差动牙架（4）上的差动牙（5）、与主轴（1）相平行的抬牙轴（6）、连接在主轴（1）和抬牙轴（6）之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴（6）和送布牙架（2）、差动牙架（4）之间的第二抬牙传动组件，其特征在于：还包括调节驱动组件，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴（1）上的抬牙偏心轮（7）、第一抬牙连杆（8）、具有固定摆动支点的摆动曲柄（9）、第二抬牙连杆（11）、以及固定在抬牙轴（6）上的抬牙曲柄（12），所述第一抬牙连杆（8）的一端可转动地套装在抬牙偏心轮（7）的外周，所述摆动曲柄（9）的一端与第一抬牙连杆（8）的另一端铰接，所述摆动曲柄（9）的另一端与第二抬牙连杆（11）的一端相连，所述第二抬牙连杆（11）的另一端与抬牙曲柄（12）铰接，所述调节驱动组件作用于摆动曲柄（9）和第二抬牙连杆（11）的连接点，用于改变摆动曲柄（9）的固定摆动支点与摆动曲柄（9）和第二抬牙连杆（11）的连接点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的抬牙高度可调的抬牙机构，其特征在于：所述第一抬牙传动组件还包括调节滑块（13），所述摆动曲柄（9）与调节滑块（13）滑动配合，所述调节滑块（13）与第二抬牙连杆（11）的一端铰接，所述调节驱动组件与调节滑块（13）相连。

3.根据权利要求2所述的抬牙高度可调的抬牙机构，其特征在于：所述调节驱动组件包括可转动的调节扳手（14）、可转动地安装在绷缝机机壳中的调节轴（15）、调节曲柄（16）、以及调节连杆（17），所述调节扳手（14）和调节曲柄（16）分别固定在调节轴（15）的两端，所述调节连杆（17）的两端分别与调节滑块（13）和调节曲柄（16）铰接。

4.根据权利要求3所述的抬牙高度可调的抬牙机构，其特征在于：所述调节轴（15）的一端设有轴安装部（151），所述调节扳手（14）与轴安装部（151）紧配合固定。

5.根据权利要求4所述的抬牙高度可调的抬牙机构，其特征在于：所述轴安装部（151）的横断面呈非圆形。

6.根据权利要求3所述的抬牙高度可调的抬牙机构，其特征在于：所述调节驱动组件还包括固定于绷缝机机壳的调节显示板（18）、固定于调节扳手（14）的调节螺钉（19）、以及与调节螺钉（19）螺纹连接的锁紧螺母（20），所述调节螺钉（19）与调节轴（15）的中心轴线错位设置，所述调节显示板（18）中开设有调节槽（181），所述调节螺钉（19）穿设在调节槽（181）中，所述锁紧螺母（20）与调节显示板（18）抵接。

7.根据权利要求6所述的抬牙高度可调的抬牙机构，其特征在于：所述调节显示板（18）的表面上设有用于表示抬牙高度的指示刻度。

8.根据权利要求1所述的抬牙高度可调的抬牙机构，其特征在于：所述主轴（1）上设有第一偏心轴段（101），所述第一偏心轴段（101）上安装有可转动的第一抬牙滑块（21）；所述第二抬牙传动组件包括设在抬牙轴（6）端部的第二偏心轴段（61）、以及可转动地安装在第二偏心轴段（61）上的第二抬牙滑块（22），所述送布牙架（2）和差动牙架（4）上都开设有与第一抬牙滑块（21）滑动配合的第一滑槽（23）、以及与第二抬牙滑块（22）滑动配合的第二滑槽（24）。

9.一种绷缝机，其特征在于：所述绷缝机中安装有权利要求1-8任一项所述的抬牙高度可调的抬牙机构。

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