CN112626731B - 一种抬牙高度可调的抬牙机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴、抬牙轴、牙架、送料牙、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件、调节连杆、调节驱动组件、以及调节操作部，第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、抬牙连接板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，抬牙连杆的一端与抬牙偏心轮相连，抬牙连杆的另一端、抬牙连接板的一端、以及调节连杆的一端三者同轴铰接，抬牙连接板的另一端与抬牙曲柄铰接，调节操作部通过调节驱动组件作用于调节连杆、用于改变调节连杆的位置，从而改变抬牙偏心轮与抬牙轴之间的传动效率，现送料牙抬牙高度的调节，提高了缝纫机的通用性，提升产品的竞争力。

Description

一种抬牙高度可调的抬牙机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种抬牙高度可调的抬牙机构。

本发明还涉及一种包含有上述抬牙机构的缝纫机。

背景技术

如图1所示，目前市场上各类缝纫机都包括由主电机驱动转动的主轴100、牙架200、安装在牙架200上的送料牙300、连接在主轴100和牙架200一端之间的抬牙机构400、以及连接在主轴100和牙架200另一端之间的送料机构500，主轴100通过抬牙机构400驱动牙架200和送料牙300做上下往复运动，主轴100通过送料机构500驱动牙架200和送料牙300做前后往复运动。因此，送料牙300做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，其运动轨迹类似椭圆状，如图2所示。进一步地，如图1所示，抬牙机构400包括平行于主轴100的抬牙轴401、固定在主轴100上的抬牙偏心轮402、抬牙连杆403、以及通过螺钉分别固定在抬牙轴401两端的抬牙曲柄404和抬牙叉405，抬牙连杆403的上下两端分别与抬牙偏心轮402和抬牙曲柄404相连，抬牙叉405通过滑块与牙架200相连。

图1所示现有的缝纫机中，主轴100传动至牙架200的整个传动过程的传动比固定，使得缝纫机中送料牙300的抬牙高度(即送料牙运动至最高点时距针板上表面的距离)为一固定值，即送料牙300运行过程中的最高点的值一定，是根据机型的装配工艺设定的，由此设定的送料牙300的抬牙高度一般为标准高度。但是，现市场上针对不同的缝料，需要使用不同的抬牙高度来提升缝纫水平，而抬牙高度为固定值的缝纫机很显然不能满足该要求，从而降低产品市场竞争力。

进一步地，在实际缝纫过程中，缝制薄料时所需的抬牙高度比标准高度低，缝制厚料时所需的抬牙高度比标准高度高，此时较为通常的做法是：手动旋松固定图1中抬牙叉405和抬牙轴401的螺钉，使用专门的量具调整抬牙叉405相对于抬牙轴401的安装位置，调整结束后再拧紧螺钉，将抬牙叉405锁紧固定在抬牙轴401上，由此获得不同的抬牙高度。但是，该调节方式操作非常繁琐，且需要专业的机修人员操作；特别地，通过上述方式调节抬牙高度后，抬牙轴的摆动幅度并未发生改变，而是仅改变抬牙叉在抬牙轴上的安装位置，故其势必会造成送料牙的运动轨迹整体地上移或下移，从而在调节抬牙高度时会同时改变缝纫机的送料针距。具体分析如下：抬牙叉在抬牙轴上的安装位置改变后，其将送料牙的运动轨迹整体地上移或下移，送料牙的运动轨迹变化如图3所示。由图3可知：当送料牙的运动轨迹整体下移、送料牙的抬牙高度由标准高度Z1减小为Z2时，送料牙的运动轨迹由图3b变化至图3a，此时，缝纫机的送料针距由标准针距X1减小为X2；当送料牙的运动轨迹整体上移、送料牙的抬牙高度由标准高度Z1增加为Z3时，送料牙的运动轨迹由图3b变化至图3c，此时，缝纫机的送料针距由标准针距X1增加为X3。由此可知：现有技术中通过改变抬牙叉在抬牙轴上的安装位置这种方式虽然调节送料牙的抬牙高度，但同时也改变了缝纫机的送料针距，影响缝纫质量。

特别地，上述抬牙高度的调节方式不能无限制地增加送料牙的抬牙高度，当将送料牙的抬牙高度调整至一定高度后，若继续增加，比如增加至图4所示视图中的抬牙高度Z，此时，缝纫机的针距为X，则当送料牙运动至图4中的区域P1和P2处时，会出现送料牙将缝料反向、往回拖移的现象，进而影响缝纫质量。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种抬牙机构，其能够在一定范围内调节送料牙的抬牙高度。

为实现上述目的，本发明提供一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴、平行于主轴的抬牙轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件、调节连杆、调节驱动组件、以及调节操作部，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、抬牙连接板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、抬牙连接板的一端、以及调节连杆的一端三者同轴铰接，所述抬牙连接板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述调节操作部通过调节驱动组件作用于调节连杆、用于改变调节连杆的位置。

进一步地，所述调节驱动组件包括调节杆、具有第一固定摆动支点O1的第一调节曲柄、以及具有第二固定摆动支点O2的第二调节曲柄，所述调节操作部与调节杆的一端相连、驱动调节杆移动，所述调节杆的另一端与第一调节曲柄的一端相连、驱动第一调节曲柄绕第一固定摆动支点O1转动，所述第一调节曲柄的另一端与第二调节曲柄的一端相连、驱动第二调节曲柄绕第二固定摆动支点O2转动，所述第二调节曲柄的另一端与调节连杆的另一端铰接。

进一步地，所述调节杆与第一调节曲柄之间为抵接配合。

进一步地，所述调节驱动组件还包括固定于第一调节曲柄的挂板、以及压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别与缝纫机机壳和挂板相连。

进一步地，所述调节杆与第一调节曲柄通过一连接套相连，所述连接套可转动地安装在调节杆的端部，所述连接套的端部铰接有一平行于主轴的连接销，所述第一调节曲柄的一端开设有滑槽，所述连接套端部的连接销位于第一调节曲柄端部的滑槽中、且两者滑动配合。

进一步地，所述第一调节曲柄的另一端铰接有一平行于主轴的连接销，所述第二调节曲柄的一端开设有滑槽，所述第一调节曲柄端部的连接销位于第二调节曲柄端部的滑槽中、且两者滑动配合。

进一步地，所述调节驱动组件还包括固定于缝纫机机壳的调节座，所述调节座的表面具有露出于缝纫机机壳的指示刻度，所述调节杆为螺纹连接于调节座的螺杆，所述调节操作部为固定于调节杆的旋钮。

进一步地，所述调节杆为螺纹连接于缝纫机机壳的螺杆，所述调节操作部为固定于调节杆的旋钮。

进一步地，所述调节杆与主轴垂直、且沿送料牙向前移送缝料的方向前后延伸。

进一步地，所述第二抬牙传动组件包括滑块和固定在抬牙轴上的抬牙摆动叉，所述滑块与牙架铰接，所述抬牙摆动叉中开设有第一滑槽，所述滑块位于第一滑槽中、且两者滑动配合。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的抬牙高度可调的抬牙机构。

如上所述，本发明涉及的抬牙机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，抬牙偏心轮、抬牙连杆和调节连杆、以及调节连杆、抬牙连接板和抬牙曲柄构成复合四杆机构，通过改变改变调节连杆的位置来改变上述复合四杆机构的传动效率，从而改变抬牙偏心轮与抬牙轴之间的传动效率，由此来改变主轴带动抬牙轴摆动的摆动幅度，实现送料牙抬牙高度的调节，极大地提高了缝纫机的通用性，使得缝纫机对不同缝料的适应性大大增强，提升了产品的竞争力。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机的结构示意图。

图2为图1中送料牙的运动轨迹示意图。

图3为现有技术中通过改变抬牙叉在抬牙轴上的安装位置后引起的送料牙的运动轨迹的变化示意图。

图4为现有技术中送料牙抬牙高度过高时的运动轨迹示意图。

图5为本申请中抬牙机构实施例一的结构示意图。

图6为图5中第一抬牙传动组件和调节驱动组件的连接示意图。

图7为本申请中安装有抬牙机构实施例一的缝纫机的结构示意图。

图8为本申请中抬牙机构实施例二的结构示意图。

图9为图8中第一抬牙传动组件和调节驱动组件的连接示意图。

图10为本申请中调节驱动组件另一实施例的结构示意图。

图11为本申请中抬牙机构的原理图。

图12为本申请中送料牙的运动轨迹变化图。

元件标号说明

10 主轴

20 抬牙轴

30 牙架

40 送料牙

50 第一抬牙传动组件

51 抬牙偏心轮

52 抬牙连杆

53 抬牙连接板

54 抬牙曲柄

60 第二抬牙传动组件

61 滑块

62 抬牙摆动叉

621 第一滑槽

70 调节连杆

80 调节驱动组件

81 调节杆

82 第一调节曲柄

83 第二调节曲柄

831 曲柄臂部

84 挂板

85 压紧弹簧

86 连接套

87 调节座

88 第一曲柄轴

89 第二曲柄轴

90 调节操作部

110 缝纫机机壳

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，比如平缝机。为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：如图5或图8所示，将缝纫机中主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头的方向为左方向(即图5或图8视图中纸面的左侧)，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向(即图5或图8视图中纸面的右侧)；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向。

如图7所示，本申请提供一种缝纫机，该缝纫机中安装有抬牙高度可调的抬牙机构。如图5或图8所示，本申请涉及的抬牙高度可调的抬牙机构包括左右延伸的主轴10、平行于主轴10的抬牙轴20、牙架30、安装在牙架30上的送料牙40、连接在主轴10和抬牙轴20之间的第一抬牙传动组件50、连接在抬牙轴20和牙架30之间的第二抬牙传动组件60、调节连杆70、调节驱动组件80、以及调节操作部90；其中，第一抬牙传动组件50包括通过螺钉固定锁紧在主轴10上的抬牙偏心轮51、抬牙连杆52、抬牙连接板53、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴20右端的抬牙曲柄54，抬牙连杆52的上端可转动地套装在抬牙偏心轮51的外周，抬牙连杆52的下端、抬牙连接板53的一端、以及调节连杆70的一端三者通过一左右延伸的第一连接销同轴铰接，抬牙连接板53的另一端与抬牙曲柄54通过一左右延伸的第二连接销铰接，调节操作部90通过调节驱动组件80作用于调节连杆70、用于改变调节连杆70的位置。

上述抬牙机构中，如图11所示，抬牙偏心轮51、抬牙连杆52和调节连杆70、以及调节连杆70、抬牙连接板53和抬牙曲柄54构成复合四杆机构。缝纫机正常工作时，调节操作部90不动作，在调节操作部90和调节驱动组件80的作用下，调节连杆70的位置角度固定，上述复合四杆机构的传动效率保持不变，主轴10通过抬牙偏心轮51带动抬牙连杆52运动，抬牙连杆52通过抬牙连接板53驱动带动抬牙曲柄54摆动，进而带动抬牙轴20随抬牙曲柄54一起摆动，抬牙轴20再通过第二抬牙传动组件60驱动牙架30和送料牙40一起上下往复运动。因此，主轴10通过抬牙机构驱动固定在牙架30上的送料牙40做上下往复运动。由于复合四杆机构的传动效率保持不变，故主轴10带动抬牙轴20摆动的摆动幅度也不变，送料牙40的抬牙高度也就恒定、保持不变。需要调节抬牙高度时，调节操作部90通过调节驱动组件80作用于调节连杆70，改变调节连杆70的位置角度，从而改变复合四杆机构的传动效率，故抬牙偏心轮51通过抬牙连杆52带动抬牙曲柄54和抬牙轴20摆动的传动效率也会发生变化，即抬牙偏心轮51与抬牙轴20之间的传动效率发生改变，由此来改变主轴10带动抬牙轴20摆动的摆动幅度，实现送料牙40抬牙高度的调节。因此，本申请能够在一定范围内调节送料牙40的抬牙高度，使得缝纫机可根据不同规格的缝料具有不同的抬牙高度，以此提高缝纫机的缝料适应性，极大地提高了缝纫机的通用性，提升了产品的竞争力。

第二抬牙传动组件60的优选结构为：如图5或图8所示，第二抬牙传动组件60包括滑块61和通过螺钉固定锁紧在抬牙轴20左端的抬牙摆动叉62，滑块61与牙架30通过一左右延伸的第三连接销铰接，抬牙摆动叉62中开设有第一滑槽621，滑块61位于第一滑槽621中、且两者滑动配合。优选地，滑块61与第一滑槽621的槽壁之间为面接触。

进一步地，本申请中涉及的调节驱动组件80有三个优选实施例，使得抬牙机构也相应地具有三个实施例。下述介绍调节驱动组件80三个优选实施例的结构。

调节驱动组件80实施例一

如图5至图7所示，调节驱动组件80实施例一包括固定于缝纫机机壳110的调节座87、可移动地安装在调节座87中的调节杆81、具有第一固定摆动支点O1的第一调节曲柄82、以及具有第二固定摆动支点O2的第二调节曲柄83；调节操作部90与调节杆81的后端相连、驱动调节杆81移动；第一调节曲柄82的上段部分的后端面为抵接平面，调节杆81的前端与第一调节曲柄82的抵接平面抵接配合，在上下方向上、调节杆81相对于第一调节曲柄82的第一固定摆动支点O1偏置，实现调节杆81和第一调节曲柄82之间的连接；第一调节曲柄82的下端铰接有一平行于主轴10的连接销(将该连接销定义为第四连接销)，第二调节曲柄83的一端开设有滑槽，第一调节曲柄82的下端的第四连接销位于第二调节曲柄83的滑槽中、且两者滑动配合；第二调节曲柄83的另一端与调节连杆70的另一端通过一左右延伸的第五连接销铰接。调节座87的后表面上具有用于标识送料牙40的抬牙高度的指示刻度，该指示刻度露出于缝纫机机壳110、位于缝纫机机壳110的外部。调节杆81与主轴10垂直、且沿送料牙40向前移送缝料的方向前后延伸；调节杆81为螺纹连接于调节座87的螺杆，故调节杆81在调节座87内可以前后进给，调节操作部90为固定在调节杆81后端的旋钮。

优选地，如图5和图6所示，为了保证调节杆81与第一调节曲柄82之间的抵接可靠性，调节驱动组件80还包括固定于第一调节曲柄82的挂板84、以及压紧弹簧85，压紧弹簧85的上端与缝纫机机壳110内的固定点相连，压紧弹簧85的下端与挂板84相连；压紧弹簧85通过挂板84对第一调节曲柄82施加作用力，使得第一调节曲柄82与调节杆81的前端始终可靠地抵接。另外，调节驱动组件80实施例一还包括固定于缝纫机机壳110的第一曲柄轴88和第二曲柄轴89，第一曲柄轴88和第二曲柄轴89都左右延伸；第一调节曲柄82可转动地安装在第一曲柄轴88上，故第一曲柄轴88构成第一调节曲柄82的第一固定摆动支点O1；第二调节曲柄83可转动地安装在第二曲柄轴89上，故第二曲柄轴89构成第二调节曲柄83的第二固定摆动支点O2。第一调节曲柄82的下端具有第一槽口，第一调节曲柄82具有位于第一槽口中的曲柄连接部，该曲柄连接部中开设有第二滑槽，用于铰接第一调节曲柄82和第二调节曲柄83的第四连接销穿设在第二滑槽中、并与第二滑动配合。

具有上述调节驱动组件80实施例一的抬牙机构的工作原理如下：

缝纫机正常工作时，第一调节曲柄82在压紧弹簧85和调节杆81的配合限位下保持在一个固定位置，此时与第一调节曲柄82配合的第二调节曲柄83的位置角度也固定。如图11所示，抬牙偏心轮51、抬牙连杆52和调节连杆70、以及调节连杆70、抬牙连接板53和抬牙曲柄54构成固定的复合四杆机构，该复合四杆机构的传动效率保持不变，故主轴10通过第一抬牙传动组件50驱动抬牙轴20往复摆动的摆动幅度也保持不变，使得送料牙40的抬牙高度保持不变。

送料牙40的抬牙高度调节时，旋转固定在调节杆81后端的旋钮，旋钮带动调节杆81一起转动，调节杆81在转动的同时相对于调节座87前移或后移，使得第一调节曲柄82绕第一固定摆动支点O1转动；第一调节曲柄82带动与之配合的第二调节曲柄83绕第二固定摆动支点O2转动，第二调节曲柄83转过一个角度后，抬牙偏心轮51、抬牙连杆52和调节连杆70、以及调节连杆70、抬牙连接板53和抬牙曲柄54构成的复合四杆机构中，第二调节曲柄83与调节连杆70的铰接点的空间位置发生变化，调节连杆70的空间位置发生了变化，使得复合四杆机构的传动效率发生改变，进而改变主轴10到抬牙轴20的传动效率，使送料牙40的抬牙高度在一定范围内可以自由调节。用户可根据调节座87上的指示刻度方便地将旋钮旋转至相应的抬牙高度所对应的位置，继而直观地将送料牙40的抬牙高度调节至合适值，其为可视化操作，大大提高用户调节抬牙高度时的操作便利度。本实施例中，调节座87表面的指示刻度所对应的送料牙40抬牙高度的范围为0.8-1.3mm，但不限于此，旋钮上设置有指向指示刻度的指示箭头。

进一步地，抬牙轴20的摆动幅度发生变化时，固定在抬牙轴20上的抬牙摆动叉62的摆动幅度相应地发生变化，抬牙摆动叉62的摆幅增大时，送料牙40的抬牙高度变大；抬牙摆动叉62的摆幅减小时，送料牙40的抬牙高度变小。具体说，图12所示的送料牙40的运动轨迹图中，Z向表示送料牙40的抬牙高度，X向表示针距；图12中的曲线S1所对应的抬牙高度为标准值；在缝制薄料时，转动旋钮降低送料牙40的抬牙高度，送料牙40的运动轨迹由图12中的曲线S1变化为曲线S3，送料牙40的抬牙高度由标准值减小至一低值，可以改善缝料起皱现象；在缝制厚料以及过梗缝纫时，转动旋钮调高送料牙40的抬牙高度，送料牙40的运动轨迹由图12中的曲线S1变化为曲线S2，送料牙40的抬牙高度由标准值增加至一高值，可以有效提高送料效率，使得送料更加顺畅。特别地，从图12可知：本申请中在调节送料牙40的抬牙高度时，送料牙40的运动轨迹不是整体上移或下移，而是仅在上下方向上的幅度发生变化、但在前后方向上的幅度并未发生变化，故抬牙高度调节过程缝纫机的针距保持不变，从而不会影响缝纫质量，也不会出现送料牙40回拖缝料的现象。

调节驱动组件80实施例二

调节驱动组件80实施例二与调节驱动组件80实施例一的唯一区别在于：调节杆81的安装方式不相同。调节驱动组件80实施例一中具有与缝纫机机壳110相固定的调节座87，调节杆81螺纹连接在调节座87中；而调节驱动组件80实施例二取消了调节座87，如图8和图9所示，将调节杆81直接螺纹连接在缝纫机机壳110中。因此，调节驱动组件80实施例二中，调节杆81为螺纹连接于缝纫机机壳110的螺杆，调节操作部90为固定在调节杆81后端的旋钮。基于此，如图8和图9所示，调节驱动组件80实施例二同样具有前后延伸的调节杆81、具有第一固定摆动支点O1的第一调节曲柄82、具有第二固定摆动支点O2的第二调节曲柄83、固定于第一调节曲柄82的挂板84、压紧弹簧85、构成第一固定摆动支点O1的第一曲柄轴88、以及构成第二固定摆动支点O2的第二曲柄轴89，调节杆81螺纹连接在缝纫机机壳110中，其余各部件之间的连接结构同调节驱动组件80实施例一，故此处不再展开叙述。

调节驱动组件80实施例三

调节驱动组件80实施例三相对于调节驱动组件80实施例二的区别在于：1、调节杆81与第一调节曲柄82之间的连接方式不同；2、第二调节曲柄83的结构形式不同。具体说，调节驱动组件80实施例三中调节杆81与第一调节曲柄82之间的连接方式为：如图10所示，调节杆81与第一调节曲柄82通过一连接套86相连，连接套86可转动地安装在调节杆81的前端，但连接套86和调节杆81两者之间不能相对移动，连接套86的前端铰接有一平行于主轴10的连接销(将该连接销定义为第六连接销)、且连接套86的前端具有第二槽口，第一调节曲柄82的上端部分位于连接套86前端第二槽口中、且第一调节曲柄82的上端部分开设有滑槽(将该滑槽定义为第三滑槽)，铰接在连接套86前端的第六连接销位于第一调节曲柄82上端的第三滑槽中、并与第三滑动配合。第二调节曲柄83的结构形式为：调节驱动组件80实施例二中的第二调节曲柄83为开放式结构，调节曲柄与调节连杆70在左右方向上并排设置；而调节驱动组件80实施例三中的第二调节曲柄83为封闭式结构、具有两个左右并排设置的曲柄臂部831，调节连杆70在两个曲柄臂部831之间、与其中一个曲柄臂部831铰接，另一个曲柄臂部831与第一调节曲柄82的下端通过第四连接销铰接，该曲柄臂部831上开设有与第四连接销滑动配合的第二滑槽。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种抬牙高度可调的抬牙机构，包括主轴(10)、平行于主轴(10)的抬牙轴(20)、牙架(30)、安装在牙架(30)上的送料牙(40)、连接在主轴(10)和抬牙轴(20)之间的第一抬牙传动组件(50)、以及连接在抬牙轴(20)和牙架(30)之间的第二抬牙传动组件(60)，其特征在于：还包括调节连杆(70)、调节驱动组件(80)、以及调节操作部(90)，所述第一抬牙传动组件(50)包括固定在主轴(10)上的抬牙偏心轮(51)、抬牙连杆(52)、抬牙连接板(53)、以及固定在抬牙轴(20)上的抬牙曲柄(54)，所述抬牙连杆(52)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(51)的外周，所述抬牙连杆(52)的另一端、抬牙连接板(53)的一端、以及调节连杆(70)的一端三者同轴铰接，所述抬牙连接板(53)的另一端与抬牙曲柄(54)铰接，所述调节操作部(90)通过调节驱动组件(80)作用于调节连杆(70)、用于改变调节连杆(70)的位置；

所述调节驱动组件(80)包括调节杆(81)、具有第一固定摆动支点（ O1） 的第一调节曲柄(82)、以及具有第二固定摆动支点（ O2） 的第二调节曲柄(83)，所述调节操作部(90)与调节杆(81)的一端相连、驱动调节杆(81)移动，所述调节杆(81)的另一端与第一调节曲柄(82)的一端相连、驱动第一调节曲柄(82)绕第一固定摆动支点（ O1） 转动，所述第一调节曲柄(82)的另一端与第二调节曲柄(83)的一端相连、驱动第二调节曲柄(83)绕第二固定摆动支点（ O2） 转动，所述第二调节曲柄(83)的另一端与调节连杆(70)的另一端铰接；

所述送料牙(40)的抬牙高度调节时，所述调节操作部(90)驱动调节杆(81)移动，使所述第二调节曲柄(83)转过一个角度，改变由所述抬牙偏心轮(51)、抬牙连杆(52)和调节连杆(70)、以及调节连杆(70)、抬牙连接板(53)和抬牙曲柄(54)构成的复合四杆机构中第二调节曲柄(83)与调节连杆(70)的铰接点的空间位置，进而改变复合四杆机构的传动效率。

2.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节杆(81)与第一调节曲柄(82)之间为抵接配合。

3.根据权利要求2所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节驱动组件(80)还包括固定于第一调节曲柄(82)的挂板(84)、以及压紧弹簧(85)，所述压紧弹簧(85)的两端分别与缝纫机机壳(110)和挂板(84)相连。

4.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节杆(81)与第一调节曲柄(82)通过一连接套(86)相连，所述连接套(86)可转动地安装在调节杆(81)的端部，所述连接套(86)的端部铰接有一平行于主轴(10)的连接销，所述第一调节曲柄(82)的一端开设有滑槽，所述连接套(86)端部的连接销位于第一调节曲柄(82)端部的滑槽中、且两者滑动配合。

5.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述第一调节曲柄(82)的另一端铰接有一平行于主轴(10)的连接销，所述第二调节曲柄(83)的一端开设有滑槽，所述第一调节曲柄(82)端部的连接销位于第二调节曲柄(83)端部的滑槽中、且两者滑动配合。

6.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节驱动组件(80)还包括固定于缝纫机机壳(110)的调节座(87)，所述调节座(87)的表面具有露出于缝纫机机壳(110)的指示刻度，所述调节杆(81)为螺纹连接于调节座(87)的螺杆，所述调节操作部(90)为固定于调节杆(81)的旋钮。

7.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节杆(81)为螺纹连接于缝纫机机壳(110)的螺杆，所述调节操作部(90)为固定于调节杆(81)的旋钮。

8.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述调节杆(81)与主轴(10)垂直、且沿送料牙(40)向前移送缝料的方向前后延伸。

9.根据权利要求1所述的抬牙机构，其特征在于：所述第二抬牙传动组件(60)包括滑块(61)和固定在抬牙轴(20)上的抬牙摆动叉(62)，所述滑块(61)与牙架(30)铰接，所述抬牙摆动叉(62)中开设有第一滑槽(621)，所述滑块(61)位于第一滑槽(621)中、且两者滑动配合。

10.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-9任一项所述的抬牙高度可调的抬牙机构。

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