JPH08323075A - ミシンの布押え上昇装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布押えを上昇させた状態を維持する為に駆動
源に必要な力を小さくすることができる布押え上昇装置
を提供することを目的とする。 【構成】 被支持部(29,39,49,59,69,79,89,99)と駆動
伝達端を有し該駆動伝達端の上下動により布押えばねの
付勢力(F)に抗して布押え棒を上下動させる駆動伝達部
材(24,44,54,64,74,84,94)と、駆動伝達部材の被支持部
を所定の運動軌跡に沿って移動させる運動軌跡形成手段
(28,38,48,58,68,78,88,98)と、駆動伝達部材又は運動
軌跡形成手段へ駆動力を与えることにより駆動伝達部材
の駆動伝達端を上下動させる駆動手段(15)とを有し、駆
動手段により前記駆動伝達部材を運動開始位置から運動
終了位置へ移動させた時、布押え棒が上昇すると共に、
駆動伝達部材の被支持部に作用する布押えばねの付勢力
のＸ方向分力が減少することを特徴とするミシンの布押
え上昇装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンの布押え上昇装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ミシンの布押え上昇装置の従来例と
して、中押えを上昇させる装置を備えたミシンの一例を
図１７及び図１８に示す。これらの図において、ミシン
フレーム１へ中押え下メタル２が固定されており、この
中押え下メタル２へ中押え棒３が上下動可能に挿入され
ている。中押え棒３の上端に中押え棒抱き４が固定さ
れ、この中押え棒抱き４はミシンフレーム１に形成され
た上下方向の溝５と嵌合している。従って、中押え棒３
は溝５にガイドされて上下方向にのみ移動可能とされて
いる。

【０００３】中押え棒３の上端に設けられた非貫通孔内
に案内棒６が嵌挿され、この案内棒の上端へ、ミシンフ
レーム１へ嵌合された調節ねじ８の先端が当接してい
る。ミシンフレーム１と中押え棒３の間には、圧縮ばね
７が案内棒６を挿通して設けられ、この圧縮ばね７によ
り中押え棒３を下方へ加圧している。中押え棒３の下端
部には中押え９が取り付けられている。中押え棒３は圧
縮ばね７の加圧力により下降し、中押え９の下端部９ａ
が縫製布を押え、一連の縫製動作中に縫製布のずれ等を
防ぐ役割を果たす。

【０００４】中押え９が布を押える力は圧縮ばね７によ
り決定されるが布ずれ等の不良を防止するため大きくす
ることが望ましい。圧縮ばね７による加圧力は、調節ね
じ８により若干調整することができる。中押え９が布を
押える力を特に大きく変化させる必要がある場合には圧
縮ばね７を交換する必要がある。

【０００５】中押え９は、布交換等の作業を行うときに
は上昇させることが必要で、そのため中押え上昇装置が
設けられており、以下、その中押え上昇装置の説明をす
る。

【０００６】ミシンフレーム１に土台１０が固定され、
この土台１０に中押え上げリンク１１が段ねじ１２によ
り回転可能に取り付けられている。中押え上げリンク１
１の一端側には段ねじ１３を介してワイヤー１４の一端
が接続されており、ワイヤー１４の他端には駆動源とし
てのマグネット１５が接続されている。このマグネット
１５の起動スイッチ（図示せず）をオンにするとマグネ
ット１５が作動し、ワイヤー１４を図面右方向へ引っ張
る。従って中押え上げリンク１１が段ねじ１２を中心と
して回動し、中押え上げリンク１１の他端側が上方へ移
動し、中押え棒抱き４を押し上げ、中押え９を上昇させ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】

【０００８】中押え９の上昇量は、布交換時の作業性向
上のためになるべく大きい方が好ましいのであるが、図
１７の装置の場合、図１８に示すように、中押え９上昇
時の圧縮ばね７の加圧力をＦ、中押え上げリンク１１の
下端の移動量をｘ、中押え上げリンク１１の回転中心
（段ねじ１２の軸心）と中押え上げリンク１１が中押え
棒抱き４と当接する点までの長さをｚ、中押え上げリン
ク１１とワイヤー１４の連結点と中押え上げリンク１１
の回転中心との間の長さをｙ、ワイヤー１４に加わる力
をＰ、中押え棒３の上昇量をＨとすると、Ｐ及びＨはそ
れぞれ

【０００９】Ｐ＝Ｆｚ／ｙ・・・（１） Ｈ＝ｘｚ／ｙ・・・（２） となる。

【００１０】中押え９の上昇状態を維持するためには、
マグネット１５がこの力Ｐに打ち勝つだけの出力を維持
可能な電流を流し続けなければならない。電流が大きく
なればマグネット１５内部の温度が上昇し、出力が低下
することがある。このため、圧縮ばね７による加圧力Ｆ
を大きく設定できず、マグネット１５へ流す電流を抑え
る必要がある。

【００１１】また、中押え機構は、針棒付近に設置され
ているため、針棒上昇機構が隣設される。従って、ミシ
ンフレームの前端部のフレーム内部に機構が集中するた
め中押え機構を収納可能なスペースが限られる。特にこ
のミシンフレーム前端部での内部空間１７はその前後方
向の距離が短く、その中で中押え上げリンク１１の下端
を図１７、図１８の右方向へ引っ張ることができる距離
ｘは限られる。

【００１２】このように、中押え上げリンク１１を引っ
張る距離ｘが短くなると、式（１）から明らかなように
中押え９の上昇量（図１８のＨ）が小さくなる。そこで
この上昇量Ｈを大きくするため、ｚに対してｙを短くす
ればよいが、この場合にはマグネット１５の出力を大き
くする必要があり、上記のとおりマグネット１５内部の
温度が上昇することになる。

【００１３】以上の理由により、図１７及び図１８の布
押え上昇装置の場合、中押え９の上昇量Ｈを大きくする
ことができないという問題点がある。

【００１４】従って本発明の目的は、布押えを上昇させ
た状態を維持するために駆動源に必要な力を小さくする
ことができる布押え上昇装置を提供することにある。本
発明の更に他の目的は、布押えの上昇量を大きくするこ
とができる布押え上昇装置を提供することにある。本発
明の更に他の目的は、以下の説明から明らかとなる。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、布押えを固定する布押え棒と、布押
え棒を下方に付勢する布押えばねと、被支持部と駆動伝
達端を有し該駆動伝達端の上下動により布押えばねの付
勢力に抗して布押え棒を上下動させる駆動伝達部と、駆
動伝達部材の被支持部を所定の運動軌跡に沿わせて移動
させる運動軌跡形成手段と、駆動伝達部材または運動軌
跡形成手段へ駆動力を与えることにより駆動伝達部材の
駆動伝達端を上下動させるための駆動手段と、を有し、
前記駆動手段により駆動伝達部材を運動開始位置から運
動終了位置へ移動させた時、布押え棒が上昇すると共
に、駆動伝達部材の被支持部に作用する布押えばねの付
勢力のＸ方向分力が減少することを特徴とするミシンの
布押え上昇装置が提供される。

【００１６】

【作用】駆動手段により駆動伝達部材の駆動伝達端を上
昇させることにより、布押え棒を布押えばねの付勢力に
抗して上昇させると、駆動伝達部材に作用する布押えば
ねの付勢力が増大する。駆動手段により駆動伝達部材を
運動開始位置から運動終了位置へ移動させた時、布押え
棒が上昇すると共に、駆動伝達部材の被支持部に作用す
る布押えばねの付勢力のＸ方向分力が減少する。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明によるミシンの布押え上昇装置を中
押え上昇装置に適用した第一実施例の斜視図、図２は図
１の一部を拡大した斜視図、図３は図１の一部正面図で
ある。なお、図１７と同様な部品あるいは要素には同じ
番号を付してあり、その説明を省略する。

【００１８】ミシンフレーム１に固定された土台２０に
長孔（運動軌跡形成手段）２８が形成されている。中押
え上げリンク（従動部材）２１の一端が段ねじ２２によ
り土台２０へ回転可能に取り付けられている。この中押
え上げリンク２１の他端は中押え棒抱き４の下面と当接
しており、中央部には段ねじ２３により、駆動伝達リン
ク（駆動伝達部材）２４の上端（駆動伝達端）が回転可
能に取り付けられている。段ねじ２２には戻しばね２５
（付勢手段）が嵌挿されており、この戻しばね２５は駆
動伝達リンク２４へ、その下端を常に図面左方へ引っ張
る方向へ付勢力を与えている。

【００１９】なお、戻しばね２５の付勢力は圧縮ばね７
による付勢力より、はるかに小さい。ミシンの布押え上
昇時、圧縮ばね７の押圧力３〜５Ｋｇｆに対して戻りば
ね２５の付勢力は３００〜７００ｇｆが好ましい。

【００２０】ワイヤー装置１４は、ワイヤー部１４ａと
両端のワイヤー取り付け部１４ｂ，１４ｃとから構成さ
れ、一方のワイヤー取り付け部１４ｂは、駆動伝達リン
ク２４の上端を上下動させるための駆動手段としてのマ
グネット１５に連絡され、他方のワイヤー取り付け部１
４ｃは段ねじ２６及びナット２７を介して駆動伝達リン
ク２４の下端へ連結されている。

【００２１】この段ねじ２６は図３に示すように土台２
０の長孔２８の上下巾よりも大きな径を有し、土台２０
の裏面側（図３の左側）から長孔２８へ通されている。
従って、段ねじ２６の軸部（被支持部あるいは当接部）
２９は長孔２８の下端（支持部）２８ａを軌道面として
移動可能である。また、駆動伝達リンク２４は中押え９
が下降している状態で駆動伝達リンク２４の上端が中押
え棒３の方向へ傾斜するようにして取り付けられてい
る。

【００２２】図示した装置は中押え９が下降している状
態を示しており、この状態からマグネット１５の起動ス
イッチ（図示せず）をオンにすると、マグネット１５に
よりワイヤー１４が図２の矢印Ａ方向へ引っ張られ、駆
動伝達リンク２４の下端が段ねじ２６と共に長孔２８の
下端（軌道面）２８ａに沿って矢印Ａ方向へ移動する。
当初上端が中押え棒３の方向に傾斜していた駆動伝達リ
ンク２４は、この移動の間、徐々に立上ってゆくため、
その上端が上昇してゆく。

【００２３】その結果、中押え上げリンク２１が段ねじ
２２を中心として矢印Ｂ方向へ回動し、該中押え上げリ
ンク２１の先端が上昇する。このように中押え上げリン
ク２１の先端が上昇するため、中押え棒抱き４、中押え
棒３及び中押え９も上昇する。なおこの間、駆動伝達リ
ンク２４は中押え上げリンク２１を介して圧縮ばね７の
加圧力を受けているので、段ねじ２６の軸部２９が長孔
２８の下端２８ａへ当接した状態でスライドする。な
お、段ねじ２６の軸部２９にコロを取り付けると、その
コロが転がりながら移動するのでよりスムースな移動と
なる。

【００２４】図４は図１の中押え上げリンク２１の中間
部に溝２１ａを形成し、その溝２１ａ内に段ねじ２３を
挿通し、段ねじ２３の先端部へ図示しないナットを設
け、該ナットと段ねじ２３により中押え上げリンク２１
と駆動伝達リンク２４を連結した例を示す。その他の部
品あるいは要素は図１に示した装置と同様である。図４
（ｂ）は（ａ）Ｈ−Ｈ断面図である。このように中押え
リンク２１に段ねじ２３が移動可能な溝２１ａを設け、
中押え上げリンク２１と駆動伝達リンク２４の連結位置
を調節可能としたので、布押え上昇位置を容易に調節可
能である。

【００２５】軌道面２８ａは種々の形状とすることがで
きる。図５は該軌道面２８ａを水平とした例を示し、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はこの軌道面２８ａを用い
たときの中押え上げリンク２１及び駆動伝達リンク２４
の変位を示す機構図である。戻しばね２５は土台２０と
駆動伝達リンク２４の下端に接続され、該駆動伝達リン
ク２４をその下端を左方へ引戻す方向（マグネット１５
による引っ張り方向に対して反対の方向）へ付勢してい
る。

【００２６】図５（ｂ）において、ｘはワイヤー１４に
より右方へ引っ張られる当接部材（被支持部）２９の移
動量、ｚは中押え上げリンク２１の長さ、ｙは駆動伝達
リンク２４の上端と中押え上げリンク２１の回転端間の
距離、Ｌは駆動伝達リンク２４の長さ、Ｈは中押え上げ
リンク２１の先端の上昇量である。また、Ｓは中押え上
げリンク２１の先端が下降している状態（図１に示した
状態で、中押え９も下降している）での当接部２９の位
置、Ｅは中押え上げリンク２１の先端が上昇している状
態（中押え９も上昇している状態）での当接部２９の位
置である。なお、このＳの位置を以下、当接部２９の始
点あるいは移動開始位置、Ｅの位置を当接部２９の終点
あるいは移動終了位置と称して説明をする。

【００２７】当接部２９が移動開始位置Ｓにある状態で
は駆動伝達リンク２４は軌道面２８ａに対して図面上で
反時計方向へ角度αだけ傾斜している。当接部２９がそ
の移動終了位置へ向かうに従って、上述のように駆動伝
達リンク２４の傾斜角αが大きくなるために該駆動伝達
リンク２４の上端が上昇してゆく。そして、当接部２９
が移動終了位置Ｅにある状態では駆動伝達リンク２４が
軌道面２８ａに対してほぼ垂直（αが約９０度）となる
ようにされている。

【００２８】駆動伝達リンク２４の上端の上昇量はＬ×
（１−ｓｉｎα）であるから、中押え上げリンク２１の
先端の上昇量Ｈは次のとおりとなる。 Ｈ＝Ｌ×ｚ／ｙ×（１−ｓｉｎα）・・・（３）

【００２９】図６はこのように軌道面２８ａを水平とし
た場合に当接部２９へ加わる力を示している。圧縮ばね
７による加圧力をＦ、軌道面２８ａに対する駆動伝達リ
ンク２４の図面上反時計方向への傾斜角度をαとし、戻
しばね２５による力は考えないものとすると、駆動伝達
リンク２４を軌道面２８ａに沿って左方へ引戻そうとす
る力Ｐ：Ｘ方向分力（駆動伝達リンク２４を運動開始位
置に戻そうとする力。Ｐ＝Ｆｓｉｎα×ｃｏｓα）は、
αが９０度に近付くにつれ小さくなり、α＝９０度の時
に０となる。

【００３０】従って、このように中押え９を上昇させた
ときに上記αが９０度となる状態で駆動伝達リンク２４
を停止させるようにすると、中押え上げリンク２１の先
端を上昇させた状態を維持するためには、戻しばね２５
の引張力に打ち勝つだけの力のみをマグネット１５によ
って加えれば充分であることになる。戻しばね２５の引
張力は圧縮ばね７の付勢力に比べて僅かであるので中押
え上げリンク２１の先端の上昇を維持するためにマグネ
ット１５へ流す必要のある電流はほんの僅かですむ。

【００３１】このため、式（３）のｚ／ｙあるいはＬを
大きくして中押え上げリンク２１の先端の上昇量Ｈを大
きくすることができる。ｘ＝Ｌ×ｃｏｓαであるから、
ｚ／ｙのみを大きくするか、あるいはＬを大きくしても
ｃｏｓαを小さくすることにより、ｘを小さく且つＨを
大きくすることができる。従って、ミシンフレーム１の
前端部の狭い空間１７（図１７参照）内に設置可能な布
押え上げ装置とすることができる。

【００３２】また、再び中押え上げリンク２１の先端を
下降させるためには、マグネット１５をオフにしさえす
れば、戻しばね２５の引張力により当接部２９が引っ張
られて駆動伝達リンク２４に図６に示した傾斜角αが生
じ、その結果、圧縮ばね７の力Ｆにより図６に示した力
Ｐが生じるので、確実に元の状態へ復帰する。

【００３３】図７は軌道面２８ａの他の例を示し、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はこのような軌道面２８ａ
を用いたときの中押え上げリンク２１及び駆動伝達リン
ク２４の変位を示す機構図である。この例では軌道面２
８ａには当接部２９の移動方向へ上昇するような傾斜を
設けられている。

【００３４】この例の場合も図５の例の場合のように当
接部２９がその移動終了位置へ向かうに従って、駆動伝
達リンク２４の傾斜角α1が大きくなるために該駆動伝
達リンク２４の上端が上昇してゆく。この例では更に軌
道面２８ａを傾斜（傾斜角α2）させたことにより、図
７（ｂ）から明らかなように、駆動伝達リンク２４の下
端の当接部２９がその移動終了位置へ向かうに従って上
昇してゆくため、その上昇に伴い上端も上昇する。従っ
て、当接部２９の移動量ｘに対する中押え上げリンク２
１の先端の上昇量Ｈが図５の例の場合よりも大きくな
る。

【００３５】すなわち、移動量Ｘに対する中押え上げリ
ンク２１の先端の上昇量が大きくなると共に移動終了位
置において中押え上げリンク２１２１の状態を維持する
ためには戻しばね２５の引っ張り力に打ち勝つだけの力
のみをマグネット（駆動手段）１５に加えれば良い。

【００３６】図８は軌道面２８ａの更に他の例を示し、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はこのような軌道面２８ａ
を用いたときの中押え上げリンク２１及び駆動伝達リン
ク２４の変位を示す機構図である。この例は軌道面２８
ａに図７の例と同様に当接部２９の移動終了位置への移
動方向へ上昇するような傾斜を設けているが、当接部２
９の終点近くで水平とした例を示している。従ってこの
例では、図５及び図６の例で述べた効果と図７の例で述
べた効果の双方が得られる。

【００３７】図９は軌道面２８ａの形状を曲線状とした
場合に、マグネット１５が当接部２９を終点へ移動させ
るまでの間必要な力に、該軌道面２８ａの形状が与える
影響を説明するための図で、（ａ）は図１の実施例の軌
道面２８ａと同様であり下端２８ａの傾斜が徐々に減少
してゆき終点でほぼ水平となる例を示し、（ｂ）は終点
の手前までの間は徐々に増加してゆき、その後減少して
終点でほぼ水平となる例を示し、（ｃ）及び（ｄ）はそ
れぞれ（ａ）及び（ｂ）の軌道面２８ａを用いた場合の
当接部２９を軌道面２８ａの傾斜に沿って終点まで移動
させる間に必要な力Ｐを示す。ただし、当接部２９には
常に一定の力Ｆ’が加わるものとし、さらに図１の戻し
ばね２５による力は無視するものとしている。

【００３８】これらの図に示すように、Ｆ’の値が一定
とすると、軌道面２８ａの形状に応じ、当接部材２９が
移動開始位置から移動終了位置まで移動する間の力Ｐが
種々変化する。当接部２９へ加わる力は実際には圧縮ば
ね７の変形に伴い変化し、更に駆動伝達リンク２４の傾
きによっても変化する。従って、圧縮ばね７による荷重
の変化及び駆動伝達リンク２４の傾斜の変化との関係に
応じて、軌道面２８ａの形状を選択することにより、Ｐ
の最大値を低く押えることができ、また、Ｐの値ををほ
ぼ一定にすることも可能である。

【００３９】そして、上記のようにマグネット１５は少
なくとも３段階の出力状態を有する。すなわち、Ｐの最
大値を考慮した出力と、移動終了位置において布押えを
上昇位置に維持するための付勢手段２５に抗する出力
と、移動終了位置から移動開始位置に戻すための出力＝
０と、の３段階出力である。

【００４０】図１０は本発明によるミシンの布押え上昇
装置の第２の実施例の主要部の機構図を示す。この実施
例では図１の長孔２８は設けず、駆動伝達リンク２４の
下端（被支持部）３９をもう一つのリンク３８の上端３
８ａ（支持部）で回転可能に支持し、このリンク３８の
下端３８ｂをミシンフレーム１等の静止部材へ回転可能
に取り付けている。その他の点は図１〜図３に示した実
施例と同様である。

【００４１】ワイヤー１４で被支持部３９を矢印Ａ方向
へ引っ張ると、被支持部３９は下端３８ｂを中心とした
円弧状の運動軌跡３８ｃを描きながら移動する。その運
動軌跡３８ｃは図示のようにほぼ直線状で被支持部３９
の移動終了位置へ向かって上昇するような傾斜となって
いるので、図７の例で述べたと同様に中押え上げリンク
２１の先端の上昇量Ｈが大きくなる効果を奏する。

【００４２】本実施例においては、被支持部３９の移動
終了位置で駆動伝達リンク２４とリンク３８とがほぼ一
直線となるようにすることにより、該終点では、中押え
上げリンク２１を介して駆動伝達リンク２４へ伝えられ
る圧縮ばね７の加圧力は殆ど全てリンク３８へ伝達さ
れ、マグネット１５に加わる力はほぼ戻しばね２５の引
張力のみとなる。なお、この場合、駆動伝達リンク２４
が中押え上げリンク２１を介して受けている圧縮ばね７
の付勢力の作用方向は、被支持部３９の移動終了位置に
おいて、運動軌跡３８ｃと直交する。そして、被支持部
３９に作用する布押えばねの付勢力のＸ方向分力が０と
なる。

【００４３】図示した実施例では、リンク３８の下端３
８ｂの回転支点を中押え上げリンク２１と駆動伝達リン
ク２４との連結部（段ねじ２３）の垂直下方へ配置して
おり、この場合、被支持部３９の運動軌跡は図示したよ
うに終点に向かうに従って上昇し、右上がりとなる。従
って、図７及び８の例の場合と同様に駆動伝達リンク２
４の下端の被支持部３９の上昇に伴い上端も上昇すた
め、被支持部３９の移動量ｘに対する中押え上げリンク
２１の先端の上昇量Ｈが図５の例の場合よりも大きくな
る。リンク３８の下端３８ｂの回転支点をさらに図の右
方へ位置させると被支持部３９の移動軌跡は更に上昇し
ながら終点へ向かうことになるので、中押え上げリンク
２１の先端の上昇量Ｈが更に大きくなる。

【００４４】図１１は本発明によるミシンの布押え上昇
装置の第３の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆動伝
達部材の当接部が移動開始位置にある状態、（ｂ）は駆
動伝達部材の当接部が移動終了位置にある状態を示す。
この実施例は、一端がミシンフレーム１へ回転可能に取
付けられ他端を中押え棒抱き４の下面と当接する中押え
上げリンク（従動部材）４１と、下端をミシンフレーム
１へ回転可能に取り付けられ、上端を中押え上げリンク
４１へ連結された駆動伝達リンク（駆動伝達部材）４４
を有する。駆動伝達リンク４４の中央部あるいは上端部
へ図示しないワイヤー等からなる駆動手段が連結されて
いる。ミシンフレーム１と駆動伝達リンク４４との間に
は戻しばね２５が設けられている。

【００４５】中押え上げリンク４１には長孔４８が形成
され、駆動伝達リンク４４の上端へ設けられた当接部
（被支持部）４９がこの長孔４８内に嵌合することによ
って駆動伝達リンク４４と連結されている。長孔４８の
上端（支持部あるいは軌道面）４８ａは（ａ）の状態で
は右下方向へ傾斜している。また、駆動伝達リンク４４
はその上端が左方へ位置するように傾斜している。図示
しない圧縮ばねの加圧力が中押え棒抱き４を介して中押
え上げリンク４１へ伝達されることにより当接部４９は
長孔４８の上端４８ａと当接する。従って、当接部４９
は該上端３８ａを軌道面として移動可能である。

【００４６】ワイヤー１４によって駆動伝達リンク４４
の中央部あるいは上端部を右方へ引っ張ると、駆動伝達
リンク４４がその下端を中心として回転してその上端が
上昇する。従って、当接部材４９と長孔４８の上端４８
ａとの当接により、中押え上げリンク４１その右端が上
昇する方向へ回転する。また、長孔４８の上端４８ａが
（ａ）の状態で右下方向へ傾斜しているため、当接部材
４９の右方移動に伴い中押え上げリンク４１の先端がさ
らに上昇する。更に、（ｂ）の移動終了位置で駆動伝達
リンク４４と支持部４８ａとがほぼ直交するようにする
と、図６を参照して説明したように中押え棒抱き４を上
昇させた状態を維持するために必要な力は僅かとなる。
すなわち被支持部４９に作用する布押えばねの付勢力の
Ｘ方向分力が０となる。

【００４７】図１２は本発明によるミシンの布押え上昇
装置の更に第４の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆
動伝達部材の当接部が移動開始位置にある状態、（ｂ）
は駆動伝達部材の当接部が移動終了位置にある状態を示
す。この実施例は、傾斜した軌道面５８ａと、駆動伝達
リンク（駆動伝達部材）５４を有する。駆動伝達リンク
５４はその下端へ軌道面５８ａと当接する当接部材５９
を取り付けられ、その上端を中押え棒抱き４へ回転可能
に取り付けられ、（ａ）の状態では図示のように傾斜し
ている。

【００４８】ワイヤー１４によって駆動伝達リンク５４
の中央部あるいは下端部を右方へ引っ張ると、駆動伝達
リンク５４はその傾斜角度αが大きくなって直立状態に
近付くので、その上端が上昇する。さらに駆動伝達リン
ク５４は軌道面５８ａの形状に従い上昇するため、当接
部材５９は更に上昇し、中押え棒抱き４を押し上げる。
なお、（ｂ）の状態で駆動伝達リンク５４が当接してい
る軌道面５８ａをほぼ水平となるようにすれば中押え棒
抱き４を上昇させた状態を維持するために必要な力は僅
かとなる。すなわち被支持部５９に作用する布押えばね
の付勢力のＸ方向分力が０となる。

【００４９】図１３は本発明によるミシンの布押え上昇
装置の更に第５の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆
動伝達部材の当接部が移動開始位置にある状態、（ｂ）
は駆動伝達部材の当接部が移動終了位置にある状態を示
す。この実施例は中押え上げリンク６１（従動部材）、
駆動伝達リンク（駆動伝達部材）６４、カム６８を有す
る。中押え上げリンク６１は一端をミシンフレーム１へ
回転可能に取付けられ、他端で中押え棒抱き４の下面と
当接する。

【００５０】駆動伝達リンク６４は上端は中押え上げリ
ンク６１の中央部へ回転可能に連結され、下端部にはカ
ム６８のカム面６８ａと当接する当接部６９を有する。
駆動伝達リンク６４には上下方向の長孔６４ａが形成さ
れ、ミシンフレーム１へ固定されたピン６２がこの長孔
６４ａを通っている。

【００５１】カム６８はミシンフレーム１に固定された
軸６３の回りを回転可能であり、その下端部とミシンフ
レーム１の間には戻しばね２５が設けられている。カム
面６８ａは図１３（ａ）の状態では駆動伝達リンク６４
の当接部６９と当接する位置から右方へ向かって上方へ
傾斜し、図１３（ｂ）の状態では駆動伝達リンク６４の
当接部６９と当接する部分がほぼ水平または軸６３を中
心とする円弧となるような形状とされている。

【００５２】ワイヤー装置１４のワイヤー取り付け部１
４ｃはカム６８の下端部付近へ連結されている。駆動伝
達リンク６４と中押え上げリンク６１との連結部６５、
ピン６２及び軸５３は上下方向にほぼ一直線上となるよ
うに配置されている。本実施例の場合も被支持部６９に
作用する布押えばねの付勢力のＸ方向分力が０となる。

【００５３】圧縮ばね７による下方への付勢力は中押え
上げリンク６１、駆動伝達リンク６４を介してカム６８
へ伝達される。

【００５４】図１３（ａ）の状態からワイヤー１４によ
りカム６８の下端を右方へ引くと、カム６８は図の反時
計方向へ回転し、カム面６８ａの形状にしたがって駆動
伝達リンク６４を上方へ押し上げる。その結果、中押え
上げリンク６１の先端が上昇し、中押え棒抱き４及び中
押え棒３を上方へ押し上げる。

【００５５】図１３（ｂ）の状態では駆動伝達リンク６
４からカム６８へ伝達される力の向きは軸６３へ向かう
ので、カム６８を回転させる力は作用せず、この状態を
維持するためにはワイヤー１４を、戻しばね２５による
引張力に対向するだけの力を与えれば良いことになる。
また、上述したようにカム面６８ａの形状は、図１３
（ａ）の状態では駆動伝達リンク６４の当接部６９と当
接する位置から右方へ向かって上方へ傾斜しているが、
この傾斜の大きさにより駆動伝達リンク６４の上昇量が
決定されるので、該傾斜を大きくすることにより中押え
棒３を大きく上昇させることが可能である。

【００５６】図１４は本発明によるミシンの布押え上昇
装置の更に第６の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆
動伝達部材の当接部が移動開始位置にある状態、（ｂ）
は駆動伝達部材の当接部が移動終了位置にある状態を示
す。この実施例は図１３の実施例の中押え上げリンク６
１及び駆動伝達リンク６４と同様な中押え上げリンク
（従動部材）７１及び駆動伝達リンク（駆動伝達部材）
７４を有するが、カム６８は省略され、ワイヤー装置１
４のワイヤー取り付け部７８にカム面７８ａを形成さ
れ、このカム面７８ａと駆動伝達リンク７４の当接部７
９とが当接する。また、ワイヤー取り付け部７８はミシ
ンフレーム１等の静止部材と当接し、該ミシンフレーム
１上を摺動しながら移動する。そして、ミシンフレーム
１とワイヤー取り付け部７８との間に戻しばね２５が設
けられている。

【００５７】カム面７８ａは左上がりに形成されてお
り、（ａ）の状態からワイヤー取り付け部７８の矢印方
向への移動に伴い駆動伝達リンク７４が上昇し、（ｂ）
の状態では駆動伝達リンク７４の当接部７９が当接する
位置が水平とって駆動伝達リンク７４がカム面７８ａと
直交するような形状とされている。本実施例の場合も被
支持部７９に作用する布押えばねの付勢力のＸ方向分力
が０となる。

【００５８】図１５は本発明によるミシンの布押え上昇
装置の更に第７の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆
動伝達部材の当接部が移動開始位置にある状態、（ｂ）
は駆動伝達部材の当接部が移動終了位置にある状態を示
す。この実施例は駆動伝達リンク（駆動伝達部材）８４
と図１３の実施例のカム６８と同様なカム８８を有す
る。駆動伝達リンク８４は一端をミシンフレーム１へ回
転可能に取付けられ、他端で中押え棒抱き４の下面と当
接する。駆動伝達リンク８４の中央にはカム８８のカム
面８８ａと当接する当接部８９が設けられている。当接
部８９と軸８３は上下方向にほぼ一直線上となるように
配置されている。

【００５９】図１５（ａ）の状態からワイヤー１４によ
りカム８８の下端を右方へ引くと、カム８８は図の反時
計方向へ回転し、カム面８８ａの形状にしたがって、当
接部８９を上方に押し上げる。従って、駆動伝達リンク
８４の先端が上昇し、中押え棒抱き４及び中押え棒３を
上方へ押し上げる。

【００６０】図１５（ｂ）の状態では当接部８９からカ
ム８８へ伝達される力の向きは軸８３へ向かうので、カ
ム８８を回転させる力は作用せず、この状態を維持する
ためにはワイヤー１４を、戻しばね２５による引張力に
対向するだけの力を与えれば良いことになる。また、カ
ム面８８ａの形状は、図１５（ａ）の状態では駆動伝達
リンク８４の当接部８９と当接する位置から右方へ向か
って上方へ傾斜しており、この傾斜の大きさにより駆動
伝達リンク８４の上昇量が決定されるので、該傾斜を大
きくすることにより中押え棒３を大きく上昇させること
が可能である。

【００６１】図１６は本発明によるミシンの布押え上昇
装置の更に第８の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆
動伝達部材の当接部が移動開始位置にある状態、（ｂ）
は駆動伝達部材の当接部が移動終了位置にある状態を示
す。この実施例は図１５の実施例の駆動伝達リンク８４
と同様な駆動伝達リンク（駆動伝達部材）９４を有する
が、カム８８は省略され、ワイヤー装置１４のワイヤー
取り付け部９８にカム面９８ａを形成され、このカム面
９８ａと駆動伝達リンク９４の当接部９９とが当接す
る。また、ワイヤー取り付け部９８はミシンフレーム１
と当接し、該ミシンフレーム１上を摺動しながら移動す
る。そして、ミシンフレーム１とワイヤー取り付け部９
８との間に戻しばね２５が設けられている。

【００６２】カム面９８ａは、（ａ）の状態からワイヤ
ー取り付け部９８の矢印方向への移動に伴い駆動伝達リ
ンク９４が上昇し、（ｂ）の状態では駆動伝達リンク９
４の当接部９９が当接する位置が水平となって駆動伝達
リンク９４からの力の作用方向がカム面９８ａと直交す
るような形状とされている。本実施例の場合も被支持部
９９に作用する布押えばねの付勢力のＸ方向分力が０と
なる。

【００６３】以上本発明のミシンの布押え上昇装置を実
施例に基づいて説明したが、本発明はこの実施例には限
定されず種々変形可能である。例えば上記実施例では本
発明を中押え上げを上昇させる装置に適用した例につい
て説明した。中押えは刺繍ミシン等のように送り歯を用
いず布をＸＹ方向に搬送させながら縫製を行なうミシン
に用いられるものであるが、これには限定されず、布押
え装置を上昇させる装置であればどのようなものにも適
用可能である。

【００６４】また、 駆動伝達リンクの上端（駆動伝達
端）を上下動させるための駆動手段として、マグネット
１５を用いず、他の電動式、流体式の駆動手段あるいは
足踏みペダル等の手動式の駆動手段を用いることができ
る。

【００６５】また、前記第１実施例から第８実施例にお
いて駆動手段１５は一方向の出力であるが、これに代え
て、例えば往復動エアーシリンダや往復動電磁シリンダ
を用いると付勢手段１５を省略することができる。

【００６６】前記第１実施例から第８実施例において付
勢手段１５は戻しばねを用いているが、これに代えて、
本実施例で用いたワイヤー装置を駆動させるマグネット
１５等の駆動手段を用いることも容易に考えられる。

【００６７】また、前記第１実施例から第８実施例にお
いて駆動手段により駆動伝達部材を運動開始位置から運
動終了位置に移動させたとき、駆動伝達部材の被支持部
に作用する布押えばねのＸ方向分力（駆動伝達部材を運
動開始位置に戻そうとする力）が０となるようにした
が、これに代えて、例えばＸ方向分力を減少させたりさ
らに０に近づくようにすると、布押さえを上昇させた後
その状態を維持するための駆動減負荷が減少する．ま
た，運動終了位置において，Ｘ方向分力を減少させたり
０に近づくようにすると，駆動伝達部材を運動開始位置
に戻そうとした時，駆動手段出力を０にすると、駆動伝
達部材は自動的に運動開始位置になるので、付勢手段１
５を省略することができる。

【００６８】また、前記第１実施例から第８実施例にお
いて、駆動伝達部材が運動開始位置にある時，図示しな
い被縫製物やミシン本体により、布押え９には布押えば
ねの付勢力に抗する力が作用するので、駆動伝達部材の
被支持部には布押えばねの付勢力が作用しない。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、駆動手段により駆動伝
達部材の駆動伝達端を上昇させることにより、布押え棒
を布押えばねの付勢力に抗して上昇させると、駆動伝達
部材に作用する布押えばねの付勢力が増大する。駆動手
段により駆動伝達部材を運動開始位置から運動終了位置
へ移動させた時、布押え棒が上昇すると共に、駆動伝達
部材の被支持部に作用する布押えばねの付勢力のＸ方向
分力が減少する。このため、布押え棒を上昇させた後、
その状態を維持する際に駆動源の負荷が減少し、必要な
駆動力は僅かですむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるミシンの布押え上昇装置を中押
え上昇装置に適用した一実施例の斜視図である。

【図２】 図１の一部を拡大した斜視図である。

【図３】 図１の一部正面図である。

【図４】 図１の実施例の一部を変形した例を示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ断面図であ
る。

【図５】 図１の実施例の軌道面の他の例を示し、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は機構図である。

【図６】 図５の軌道面を用いた場合に当接部材へ加わ
る力を示すための説明図である。

【図７】 図１の実施例の軌道面の他の例を示し、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は機構図である。

【図８】 図１の実施例の軌道面の更に他の例を示し、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）は機構図である。

【図９】 軌道面の形状が、駆動伝達部材の被支持部を
終点へ移動させるために必要な力に与える影響を説明す
るための図で、（ａ）は図１の実施例の軌道面、（ｂ）
は他の軌道面のそれぞれ正面図、（ｃ）及び（ｄ）はそ
れぞれ（ａ）及び（ｂ）の軌道面を用いた場合の駆動伝
達部材の被支持部を軌道面の傾斜に沿って終点へ移動さ
せるために必要な力Ｐのグラフを示す図である。

【図１０】 本発明によるミシンの布押え上昇装置の他
の実施例の主要部の機構図である。

【図１１】 本発明によるミシンの布押え上昇装置の他
の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆動伝達部材の被
支持部が移動開始位置にある状態、（ｂ）は駆動伝達部
材の被支持部が移動終了位置にある状態を示す。

【図１２】 本発明によるミシンの布押え上昇装置の更
に他の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆動伝達部材
の被支持部が移動開始位置にある状態、（ｂ）は駆動伝
達部材の被支持部が移動終了位置にある状態を示す。

【図１３】 本発明によるミシンの布押え上昇装置の更
に他の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆動伝達部材
の被支持部が移動開始位置にある状態、（ｂ）は駆動伝
達部材の被支持部が移動終了位置にある状態を示す。

【図１４】 本発明によるミシンの布押え上昇装置の更
に他の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆動伝達部材
の被支持部が移動開始位置にある状態、（ｂ）は駆動伝
達部材の被支持部が移動終了位置にある状態を示す。

【図１５】 本発明によるミシンの布押え上昇装置の更
に他の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆動伝達部材
の被支持部が移動開始位置にある状態、（ｂ）は駆動伝
達部材の被支持部が移動終了位置にある状態を示す。

【図１６】 本発明によるミシンの布押え上昇装置の更
に他の実施例の主要部を示し、（ａ）は、駆動伝達部材
の被支持部が移動開始位置にある状態、（ｂ）は駆動伝
達部材の被支持部が移動終了位置にある状態を示す。

【図１７】 ミシンの布押え上昇装置の従来例の斜視図
である。

【図１８】 図１７を一部拡大した正面図である。

【符号の説明】

１ ミシンフレーム ２ 中押え下メタル ３ 中押え棒 ４ 中押え棒抱き ５ 溝 ６ 案内棒 ７ 圧縮ばね ８ 調節ねじ ９ 中押え １４ ワイヤー １４ ワイヤー装置 １４ａ ワイヤー部 １４ｂ，１４ｃ ワイヤー取り付け部 １５ マグネット（駆動手段） ２０ 土台 ２１，４１，６１，７１ 中押え上げリンク（従動部
材） ２２，２３，２６ 段ねじ ２４，４４，５４，６４，７４，８４，９４ 駆動伝達
リンク（駆動伝達部材） ２５ 戻しばね ２７ ナット ２８，４８ 長孔（運動軌跡形成手段） ２８ａ，４８ａ，５８ａ 支持部 ２９，４９，５９，６９，７９，８９，９９ 当接部
（被支持部） ３８ リンク（運動軌跡形成手段） ３８ａ リンクの上端（支持部） ３８ｃ 運動軌跡 ３９ 被支持部 ６２ ピン ６８，８８ カム（運動軌跡形成手段） ７８，９８ ワイヤー取り付け部（運動軌跡形成手段） ６８ａ，７８ａ，８８ａ，９８ａ カム面（支持部） ８３ 軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布押えを固定する布押え棒（３）と、 布押え棒を下方に付勢する布押えばね（７）と、 被支持部（２９，３９，４９，５９，６９，７９，８
   ９，９９）と駆動伝達端を有し該駆動伝達端の上下動に
   より布押えばねの付勢力に抗して布押え棒を上下動させ
   る駆動伝達部材（２４，４４，５４，６４，７４，８
   ４，９４）と、 前記駆動伝達部材の被支持部を所定の運動軌跡に沿わせ
   て移動させる運動軌跡形成手段（２８，３８，４８，５
   ８，６８，７８，８８，９８）と、 前記駆動伝達部材または運動軌跡形成手段へ駆動力を与
   えることにより駆動伝達部材の駆動伝達端を上下動させ
   るための駆動手段（１５）と、を有し、 前記駆動手段により前記駆動伝達部材を運動開始位置か
   ら運動終了位置へ移動させた時、布押え棒が上昇すると
   共に、前記駆動伝達部材の被支持部に作用する布押えば
   ねの付勢力のＸ方向分力が減少することを特徴とするミ
   シンの布押え上昇装置。