JP2002320651A

JP2002320651A - 什器における昇降式脚部

Info

Publication number: JP2002320651A
Application number: JP2001127619A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ikeda; 健一池田
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2001-04-25
Publication date: 2002-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】機構が単純であり、駆動源への負荷も軽減す
ることができ、基台昇降速度変動を抑えることができる
ようにする。【解決手段】第１、第２リンク１３、１４の他端側
の横軸１３ａ、１４ａにガイドローラ１６を取り付け、
これら他端側をガイドローラ１６を介してそれぞれ前記
上枠１２と下枠１１とに設けた案内枠１７に、移動可能
に装着する。また、前記第１リンク１３の他端側寄りに
案内枠１８を設け、この案内枠１８に、一端側を移動可
能に装着する一方、他端側を前記第２リンク１４の、第
１リンク１３との連結軸１９に近接した箇所の取付部２
０に、回動可能に取り付けた補助リンク２１を有する。
この補助リンク２１の回動横軸２１ａと前記第１リンク
１３の一端側に近接した箇所間に前記駆動機構１５を設
けて、前記補助リンク２１の回動横軸２１ａと前記第１
リンク１３の一端寄りの箇所間を拡縮調節することで、
前記上枠１２を昇降調節する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、什器類、すなわ
ち、病院における診察台、テーブルを始めとする、各種
室内備品等における昇降式脚部であって、機構が単純で
あり、駆動源への負荷も軽減することができ、昇降速度
変動を抑えることができるようにした、什器における昇
降式脚部に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】什器類、すなわち、病院における診察
台、テーブルを始めとする、各種室内備品等における脚
部のうち、図６に示すような昇降式脚部１がある。この
昇降式脚部１では、互いに中間で交叉した状態で回動可
能に結合した第１、第２のリンク２、３で構成して、こ
れら第１、第２リンク２、３の一端側を転動部材４を介
し、下台５、上台６に設けた案内路ｐに沿って移動自在
に装着し、駆動機構（図示省略）によって、第１リンク
２または第２リンク３を起伏させて前記第１、第２リン
ク２、３の交叉角を変位させ、上台６を昇降させるよう
にしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば上台６に荷重Ｗ
がかかっている場合、この上台６を持ち上げるために、
第１、第２リンク２、３の一端側にかかる力Ｆは、角度
θの大きさにより異なる。また、前記下台５、上台６の
案内路ｐにおける第１、第２リンク２、３の一端側の転
動部材４の動作量に対し、上台６の昇降速度も変動す
る。また、前記昇降式脚部１において、図７に示すよう
に上台６の最低高さＡを低く設定すると、角度θは小さ
くなるため、上台６を上昇させるには、角度θが小さけ
れば小さいほど、第１、第２リンク２、３の一端側の動
作に要する力Ｆは、大きくなる。また、第１、第２リン
ク２、３の撓み（図中、一点鎖線）も大きくなってく
る。本発明は、以上のような背景から提案されたもので
あって、什器類、すなわち、病院における診察台、テー
ブルを始めとする、各種室内備品等における昇降式脚部
であって、機構が単純であり、駆動源への負荷も軽減す
ることができ、基台昇降速度変動を抑えることができる
ようにした、什器における昇降式脚部を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、互いに中間で
交叉した状態で回動可能に連結した第１、第２のリンク
により、下枠に上枠を昇降可能に設置した什器における
昇降式脚部において、前記第１、第２リンクの一端側
を、それぞれ前記下枠と上枠とに回動可能に取り付ける
一方、第１、第２リンクの他端側を、前記下枠と上枠に
それぞれ設けた案内部材に移動可能に装着し、一端側を
前記第１リンク側に設けた案内部材に移動可能に装着す
ると共に、他端側を前記第２リンクの、第１リンクとの
連結軸に近接した箇所に回動可能に取り付けた補助リン
クを有し、前記補助リンクの一端側を、前記第１リンク
側に設けた案内部材に沿って移動させるための駆動機構
を設け、この駆動機構により、補助リンクの一端側を、
前記第１リンク側に設けた案内部材に沿って移動させる
ことで、第１リンクと第２リンクとを連動せしめて前記
第１、第２リンクの他端側を、前記下枠と上枠における
案内部材に沿って移動させて、前記上枠を昇降調節する
構成とした什器における昇降式脚部を開示する。また本
発明では、請求項２において、前記駆動機構は、モータ
とモータによって進退駆動する起動軸とを有してなる直
動駆動機構であり、モータ側と起動軸側とを、前記第１
リンクの一端側と前記補助リンクの一端側とに取り付け
て、前記補助リンクの一端側を案内部材に沿って移動さ
せてなる什器における昇降式脚部を開示する。

【０００５】請求項１によれば、駆動機構により、補助
リンクの一端側を、前記第１リンク側に設けた案内部材
に沿って移動させることで、第１リンクと第２リンクと
を連動せしめて前記第１、第２リンクの他端側を、前記
下枠と上枠における案内部材に沿って移動させて、前記
上枠を昇降調節することができる。

【０００６】請求項２によれば、直動駆動機構を起動し
て、起動軸側をモータ側に引き込み作動させることで、
補助リンクの一端側を案内部材に沿って移動させて第
１、第２リンク間の交叉角度を拡大させ、第１、第２リ
ンクの他端側を、それぞれ前記上枠と下枠とにおける案
内部材に沿って移動させ、上枠を上昇させることができ
る。

【０００７】

【発明の実施の態様】次に、本発明にかかる什器におけ
る昇降式脚部について、一つの実施の態様を示し、添付
の図面を参照しながら以下説明する。図１に什器（ベッ
ド、診察台、テーブル等）における昇降式脚部１０を示
す。この昇降式脚部１０は、下枠１１と上枠１２とを、
互いに中間で交叉した状態で回動可能に連結した第１、
第２のリンク１３、１４により連結して、これら第１、
第２リンク１３、１４を、駆動機構１５によって、互い
に回動変位させて、前記上枠１２を昇降させる構造とし
ている。

【０００８】前記第１、第２リンク１３、１４は、それ
ぞれ等長の一対の長尺杆の一端側を下枠１１と上枠１２
とにそれぞれ回動自在に取り付けて、他端側を横軸１３
ａ、１４ａで連結したもので、これら横軸１３ａ、１４
ａにガイドローラ１６を取り付け、これら他端側をガイ
ドローラ１６を介してそれぞれ前記上枠１２と下枠１１
とに設けた案内枠１７に、移動可能に装着している。

【０００９】また、前記第１リンク１３の他端側寄りに
案内枠１８を設け、この案内枠１８に、一端側を移動可
能に装着する一方、他端側を前記第２リンク１４の、第
１リンク１３との連結軸１９に近接した箇所の取付部２
０に、回動可能に取り付けた補助リンク２１を有してい
る。この補助リンク２１は、一対の補助リンク部材を中
間箇所で横軸２１ｂにより、Ｈ型形状に形成したもの
で、さらに一端側に、前記第１リンク１３の案内枠１８
を移動自在とするためのガイドローラ２２を介し、回動
横軸２１ａを回動自在に取り付けている（図２、図３参
照）。そして前記補助リンク２１の回動横軸２１ａと前
記第１リンク１３の一端側に近接した箇所間に前記駆動
機構１５を設けて、前記補助リンク２１の回動横軸２１
ａと前記第１リンク１３の一端寄りの箇所間を拡縮調節
することで、前記上枠１２を昇降調節する構成としてい
る。

【００１０】そこで前記駆動機構１５は、直動駆動機構
であって、第１リンク１３の一端側に近接した箇所に、
取付具２３によって保持したモータケーシング１５ａ
と、モータケーシング１５ａから軸方向に進退駆動する
起動軸１５ｂとを有し、この起動軸１５ｂの先端を、前
記補助リンク２１における回動横軸２１ａに取り付けて
いる。

【００１１】本発明にかかる什器における昇降式脚部１
０は以上のように構成されるものであり、次にその作用
を説明する。上枠１２が最低高さにあるとき、上枠１２
を上昇させるには、駆動機構１５における起動軸１５ｂ
をモータケーシング１５ａ側に、軸方向に退動駆動させ
るようにする（図１参照）。すなわち、前記駆動機構１
５における起動軸１５ｂをモータケーシング１５ａ側
に、軸方向に退動させていくことにより、第１リンク１
３の一端側に近接した箇所の、モータケーシング１５ａ
の取付具２３から、起動軸１５ｂの先端の取付箇所であ
る、補助リンク２１における回動横軸２１ａ間の距離が
縮まっていく。これは、前記補助リンク２１は、駆動機
構１５の動作方向上にある第１リンク１３より、寸法が
はるかに短く、且つ上枠１２が最低高さにあるときにお
いても、下枠１１に対しての角度は、第１リンク１３と
下枠１１との角度に比較して大きいので、駆動機構１５
における起動軸１５ｂの引き込み力によって、前記補助
リンク２１の回動横軸２１ａは、第１リンク１３の他端
側寄りの案内枠１８を、ガイドローラ２２を介して、第
１リンク１３と第２リンク１４との連結軸１９側に移動
していく（図４参照）。

【００１２】すると、第１リンク１３と第２リンク１４
とは、前記補助リンク２１から、第１リンク１３と第２
リンク１４との連結軸を中心とする挟角（ψ）が拡大す
る方向に変位し、第１リンク１３と第２リンク１４の他
端側は、ガイドローラ１６を介してそれぞれ上枠１２と
下枠１１とにおける案内枠１７を移動し、前記上枠１２
は上昇していくのである（図５参照）。

【００１３】以上のように、長尺な第１リンク１３と第
２リンク１４を直接引き込んで作動させるのではなく、
第１リンク１３と第２リンク１４よりはるかに短く、傾
斜角度の大きい状態で保持された補助リンク２１を作動
させて、間接的に前記第１リンク１３と第２リンク１４
とを変位させるので、上枠１２が最低高さにあるときに
おいても、少なくとも起動に伴う負荷が小さくて済む。
従って、起動当初におけるモータへの負荷を大幅に軽減
することができる。しかも、駆動機構１５の起動軸１５
ｂを、一定の速度で進退させることで第１リンク１３に
おけるモータケーシング１５ａの取付具２３から、起動
軸１５ｂの先端の取付箇所である、補助リンク２１にお
ける回動横軸２１ａ間の距離Ｄを増減させるので、前記
第１リンク１３と第２リンク１４との挟角（ψ）は一定
度合で増減して、上枠１２を略一定の速度で昇降させる
ことができる。

【００１４】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、（１）脚部の最低高さをより低く設定しても、問題な
く、起動時に駆動機構に過大な力がかからず、高さ調節
が可能である。（２）脚部は鉛直方向に昇降するものであるので、壁に
隙間なく配置しても、壁にぶつかって傷つけるようなこ
とはない。（３）略一定の昇降速度で、脚部を昇降させることがで
きるので、使用者に不安感を与えるようなことはない。

【００１５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる什器における昇降式脚部の機構
側面図である。

【図２】図１に示す昇降式脚部の平面図である。

【図３】図１に示す昇降式脚部の要部斜視図である。

【図４】図１に示す昇降式脚部の動作を説明するための
要部側面図である。

【図５】図１に示す昇降式脚部の動作を説明するための
要部側面図である。

【図６】従来の什器における昇降式脚部の一例を示す、
模式的な要部側面図である。

【図７】図６に示す昇降式脚部の動作を示す、側面図で
ある。

【符号の説明】

１昇降式脚部２脚部３第１リンク４第２リンク５下台６基台１０基台１１下枠１２上枠１３第１リンク１４第２リンク１３ａ，１４ａ横軸１５駆動機構１５ａモータケーシング１５ｂ起動軸１６ガイドローラ１７、１８案内枠１９連結軸２０取付部２１補助リンク２１ａ回動横軸２１ｂ横軸２２ガイドローラ２３取付具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに中間で交叉した状態で回動可能
に連結した第１、第２のリンクにより、下枠に上枠を昇
降可能に設置した什器における昇降式脚部において、前
記第１、第２リンクの一端側を、それぞれ前記下枠と上
枠とに回動可能に取り付ける一方、第１、第２リンクの
他端側を、前記下枠と上枠にそれぞれ設けた案内部材に
移動可能に装着し、一端側を前記第１リンク側に設けた
案内部材に移動可能に装着すると共に、他端側を前記第
２リンクの、第１リンクとの連結軸に近接した箇所に回
動可能に取り付けた補助リンクを有し、前記補助リンク
の一端側を、前記第１リンク側に設けた案内部材に沿っ
て移動させるための駆動機構を設け、この駆動機構によ
り、補助リンクの一端側を、前記第１リンク側に設けた
案内部材に沿って移動させることで、第１リンクと第２
リンクとを連動せしめて前記第１、第２リンクの他端側
を、前記下枠と上枠における案内部材に沿って移動させ
て、前記上枠を昇降調節する構成としたことを特徴とす
る什器における昇降式脚部。
【請求項２】前記駆動機構は、モータとモータによ
って進退駆動する起動軸とを有してなる直動駆動機構で
あり、モータ側と起動軸側とを、前記第１リンクの一端
側と前記補助リンクの一端側とに取り付けて、前記補助
リンクの一端側を案内部材に沿って移動させてなること
を特徴とする請求項１記載の什器における昇降式脚部。