KR200215377Y1 - 시저 암 리프트 - Google Patents
시저 암 리프트Info
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- KR200215377Y1 KR200215377Y1 KR2019980018543U KR19980018543U KR200215377Y1 KR 200215377 Y1 KR200215377 Y1 KR 200215377Y1 KR 2019980018543 U KR2019980018543 U KR 2019980018543U KR 19980018543 U KR19980018543 U KR 19980018543U KR 200215377 Y1 KR200215377 Y1 KR 200215377Y1
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Abstract
상단 및 하단 프레임 사이에 설치된 제 1 부분 및 제 2 부분으로 구성된 한 쌍의 암을 가지는 시저 및 상기 암의 제 2 부분의 대칭면과 동일한 평면에서 직선 왕복 운동을 하는 소정의 롤러를 가지는 구동부를 구비하여, 상기 롤러가 상기 제 2 부분 사이에서 상기 제 2 부분 각각의 일측면과 동시에 접촉하면서 상기 직선 왕복 운동에 따라 이동함으로써 상기 상단 프레임을 상승 또는 하강시키는 시저 암 리프트가 개시된다.
Description
본 고안은 공연 무대 등과 같은 프레임을 상승 및 하강시키는 시저 암 승/하강 장치에 관한 것으로, 특히, 낮은 건축 공간에서 적은 동력을 사용하여 균일한 속도로 프레임을 정확한 위치에 승/하강 시키는 장치에 관한 것이다.
무대가 형성되는 상단 프레임을 소정의 위치로 상승 및 하강시키는 장치 중의 하나로서 시저 암 리프트가 있다. 종래의 시저 암 리프트를 이용하여 상단 프레임을 상승시킬 때 시저 암은 대각선 방향으로 가해진 힘을 직접 받는다. 따라서 암에 과부하가 작용한다. 또한 상단 프레임을 상승시키기 위한 최소한의 힘을 발생시키기 위해서는 암에 인가되는 동력의 방향이 시저가 설치되는 하단 프레임과 (프레임의 무게와 동력의 크기에 따라 달라질 수 있는) 소정의 각도(최소 각도)를 형성해야 한다. 따라서, 시저 암 리프트가 설치되기 위해서는 상기 최소 각도를 고려한 높은 공간이 요구된다.
한편, 시저 암에 대각선 방향의 동력이 작용하므로, 시저 암이 상승 또는 하강하면서 시저 암 리프트 및 프레임의 상승 또는 하강 속도가 변화한다. 이의 결과로, 시저 암 리프트의 승강 및 하강시에 흔들림이 발생하는 문제가 있다.
시저 암 리프트의 흔들림을 방지하기 위해 가이드 슈와 가이드 레일로 구성된 가이드 시스템이 설치된다. 가이드 레일은 통상 건축물의 벽에 설치하는 것으로 상단 리프트 프레임과 하단 리프트 프레임 사이에서 이들과 수직으로 배치되고, 가이드 슈는 가이드 레일 양측에서 리프트 프레임에 연결되게 설치된다. 즉, 이런 가이드 시스템은 리프트 측면에 2개 이상 설치되므로, 이를 위한 별도의 공간이 필요하며 따라서 시저 암 리프트 설치 위치가 제한을 받는다.
따라서, 본 고안의 목적은 전술한 문제들을 해결하여, 낮은 건축 공간에서 적은 동력으로 균일한 속도로 프레임등을 소정의 위치로 정확하게 상승 및 하강시킬 수 시저 암 리프트를 제공하는 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 시저 암 리프트(Scissor arm type lift)의 구동부
도 2a 및 도 2b는 본 고안에 따른 시저 암 리프트의 동작을 설명하는 도면
본 고안의 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 시저 암 리프트는 상단 및 하단 프레임 사이에 설치된 제 1 부분 및 제 2 부분으로 구성된 한쌍의 암을 가지는 시저 및 상기 암의 상기 제 2 부분의 대칭면과 동일한 평면에서 직선 왕복 운동을 하는 소정의 롤러를 가지는 구동부를 구비하여, 상기 롤러가 상기 제 2 부분 사이에서 상기 제 2 부분 각각의 일측면과 동시에 접촉하면서 상기 직선 왕복 운동에 따라 이동함으로써 상기 상단 프레임을 상승 또는 하강시킨다. 여기서, 롤러와 접촉하는 상기 제 2 부분은 라운드 형상이며, 너트는 볼나사 너트이고 상기 나사는 볼 나사를 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 구동부는, 동력을 발생시키는 모터, 상기 모터의 동력에 의해 회전하는 리듀서, 상기 리듀서의 축과 수직인 방향으로 상기 리듀서를 관통하는 샤프트, 상기 샤프트의 단부에 형성된 너트, 상기 샤프트의 축과 수직인 방향으로 상기 너트를 관통하도록 배열된 나사를 구비한다. 상기 나사의 일측에는 상기 롤러가 연결되어, 상기 나사의 운동 방향과 동일한 방향으로 상기 롤러가 상기 직선 왕복 운동을 한다. 상기 암은 상기 상단 프레임 및 상기 하단 프레임에 형성된 힌지를 통해 연결된다. 또한 시저 암 리프트는 상기 리프트의 흔들림을 방지하기 위해 상기 상단 및 하단 프레임에 설치된 가이드 시스템을 더 구비한다. 상기 가이드 시스템은, 상기 제 2 부분의 단부에 형성된 상기 힌지에 연결된 가이드 슈와 상기 힌지 및 가이드 슈가 상기 롤러의 직선 왕복 운동에 따라 직선 왕복 운동할 수 있게 하는 상기 상단 프레임 및 상기 하단 프레임에 설치된 가이드 레일로 구성된다.
본 고안의 시저 암 리프트는 이동 속도가 균일하며, 리프트 설치에 필요한 공간을 최소화할 수 있으며, 나아가 적은 동력으로 운전할 수 있다. 또한, 가이드 시스템 설치를 위한 별도의 공간이 요구되지 않고 이에 의해 리프트 설치 위치의 선택이 보다 여유있게 된다. 한편, 리프트의 최대 상승 높이를 용이하게 변경할 수 있는 이점이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안을 설명한다.
도 1은 시저 리프트의 시저 구동부를 나타낸 것이고, 도 2a 및 도 2b는 각각 시러 리프트를 통해 프레임이 상승 및 하강된 상태를 나타낸다.
본 고안에 따른 시저 리프트는 크게 시저와 시저를 구동시키는 구동부로 나뉜다. 시저 구동부는 동력을 공급하는 모터(11), 모터(11)의 동력에 의해 회전하는 워엄 리듀서(12) 및 상기 모터(11) 및 워엄 리듀서(12)의 배열 방향과 수직으로 상기 리듀서(12)를 관통하는 샤프트(17)를 구비한다. 또한, 시저 구동부는, 샤프트(17)의 양측에 대칭적으로 배치된 베벨 기어 박스(13), 볼나사 너트(14) 및 볼나사(15)를 구비한다. 볼나사(15)의 축은 샤프트(17)의 축과 수직을 이루며, 베벨 기어 박스(13)를 관통한다. 볼나사(15)는 풀롤러(18)와 연결된다. 풀롤러(18)의 축은 샤프트(17)의 축과 평행하고 볼나사(15)의 축과 수직하다.
시저 구동부가 xy평면에 설치되면 시저는 yz평면에 설치된다. 시저는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 일체인 한쌍의 제 1 부분(35a, 35b)과 한쌍의 제 2 부분(37a, 37b)으로 구성된 암을 구비한다. 암의 제 2 부분은 라운드 형상으로, 이런 시저의 하부 암의 제 2 부분(37a)과 상부 암의 제 2 부분(37b) 사이에는 롤러(18)이 삽입되어 있으며, 시저 구동부의 동작에 따른 롤러의x-y방향의 직선 운동에 따라 시저 암 리프트가 y-z 방향으로 상승 또는 하강한다. 한쌍의 암의 단부는 하단 프레임(29a) 및 상단 프레임(29b)과 힌지(30a, 30b, 31a, 31b)를 통해 연결된다. 힌지(31a, 31b)의 일측은 한쌍의 제 2 부분(37a, 37b)을 하단 프레임(29a)및 상단 프레임(29b)에 연결되고 타측은 가이드 슈(32a, 32b)와 연결된다. 가이드 슈에 연결된 가이드 레일(33a, 33b)이 제공된다. 힌지(31a, 31b)는 롤러(18)의 이동에 따라 가이드 슈와 함께 가이드 레일(33a, 33b)을 쫓아 직선 운동한다. 가이드 레일(33a, 33b)과 가이드 슈(31a, 31b)는 리프트의 상승 및 하강시 흔들림을 방지하는 가이드 시스템을 형성한다.
이제 본 고안에 따른 시저 암 리프트를 이용하여 프레임을 소정의 원하는 위치까지 상승 및 하강시키는 동작을 살펴보자.
프레임의 상승 및 하강은, 시저 구동부의 롤러(18)의 x-y방향의 왕복 직선 운동에 기인한다. 모더(11)를 구동시키면 모터(11)에 연결된 워엄 리듀서(12)가 회전한다. 워엄 리듀서(12)의 회전은 샤프트(17)를 통해 베벨 기어 박스(3)로 전달되어 볼나사 너트(14)를 회전시킨다. 볼나사 너트(14)에 전달된 회전력은 볼나사(15)를 그의 축 방향인 x-y방향의 왕복 직선 운동으로 변환시킨다. 따라서, 볼나사(15)의 단부에 연결된 롤러(18)가 x-y방향의 왕복 직선 운동을 하게 된다. 롤러(18)과 x-y평면에서 좌측으로 이동하면 도 2a와 같은 상태(프레임 상승)로 진행하고 우측으로 이동하면 도 2b와 같은 상태(프레임 하강)로 진행한다.
구체적으로 살펴보면, 롤러(18)가 x-y평면에서 좌측으로 이동하면, 롤러(18)는 이와 접촉하는 한쌍의 제 2 부분(37a, 37b)과의 접촉면을 따라 좌측으로 이동하게 되어 제 2 부분(37a, 37b) 사이의 간격은 y-z평면에서 증가한다. 이때, 한쌍의 제 1 부분(35a, 35b)과 한쌍의 프레임을 연결시켜주는 힌지(30a, 30b)는 고정되어 있고, 한쌍의 제 2 부분(37a, 37b)과 한쌍의 프레임을 연결시켜주는 힌지(31a, 31b)는 가이드 레일(33a, 33b)을 따라 롤러(18)의 진행 방향과 동일한 방향으로 이동하여 시저 및 프레임의 흔들림이 방지된다. 한편 제 2 부분은 라운드 형상이므로, 제 2 부분에 법선력이 작용하여 제 2 부분이 작용하는 하중이 감소된다. 또한, 시저 및 리프트의 상승 속도가 균일하게 된다.
이 상태에서, 롤러(18)가 x-y평면에서 우측으로 이동하면, 롤러(18)는 이와 접촉하는 제 2 부분(37a, 37b)과의 접촉면을 따라 우측으로 이동하게 되어 제 2 부분(37a, 37b) 사이의 간격은 y-z평면에서 감소하고 최종적으로 도 2b에 도시된 바와 같이 한쌍의 제 2 부분이 겹치게 된다. 이때, 한쌍의 제 1 부분(35a, 35b)과 한쌍의 프레임을 연결시켜주는 힌지(30a, 30b)는 고정되어 있고, 한쌍의 제 2 부분(37a, 37b)과 한쌍의 프레임을 연결시켜주는 힌지(31a, 31b)는 가이드 레일(33a, 33b)을 따라 롤러(18)의 진행 방향과 동일한 방향으로 이동하여 시저 및 프레임의 흔들림이 방지된다. 한편 제 2 부분은 라운드 형상이므로, 제 2 부분에 법선력이 작용하여 제 2 부분에 작용하는 하중이 감소된다. 또한, 시저 및 리프트의 하강 속도도 균일하게 된다.
한편, 리프트의 상승 및 하강 속도는 롤러(18)의 이동 속도 및/또는 암의 호의 길이(즉, 라운드의 정도) 등에 따라 조절될 수 있다.
이상에서 전술한 시저 암 리프트는 다음과 같은 이점을 가진다. 첫째, 시저의 제 2 부분을 라운드 형상으로 형성하므로, 상승/하강 위치에 관계없이 시저 및 리프트의 이동 속도가 균일하다. 둘째, 시저의 한쌍의 제 2 부분 사이에 설치된 롤러의 왕복 직선 운동에 의해 프레임이 상승/하강하므로, 종래와는 달리 암을 밀어올리기 위한 최소 각도가 요구되지 않아, 리프트 설치에 필요한 공간을 최소화할 수 있으며, 나아가 적은 동력으로 리프트를 운전할 수 있다. 셋째, 가이드 시스템을 리프트의 측면에 설치하지 않고 프레임에 설치하므로 가이드 시스템 설치를 위한 별도의 공간이 요구되지 않고 이에 의해 리프트 설치 위치의 선택이 보다 여유있게 된다. 넷째, 암의 길이를 변경함으로써 리프트의 최대 상승 높이를 변경할 수 있으므로, 암의 길이가 다른 시저를 조합하여 사용함으로써, 프레임을 승강 무대로 사용할 경우에 다양한 공연 효과를 창출할 수 있다.
Claims (6)
- 무대를 이루는 상단 및 하단 프레임 사이에 설치된 제 1 부분 및 제 2 부분으로 구성된 한 쌍의 암을 가지는 시저 및상기 암의 제 2 부분의 대칭면과 동일한 평면에서 수평방향 직선왕복운동을 하는 소정의 롤러를 가지는 구동부를 구비하며,상기 롤러가 상기 제 2 부분 사이에서 상기 제2 부분 각각의 일측면과 동시에 접촉하면서, 상기 시저의 중심축을 향하여 이동하거나, 상기 중심축으로부터 멀어지도록 왕복운동을 함에 따라, 시저를 펴고 접으므로서, 상기 상단 프레임을 상승 하강시키는 무대 장치용 시저 암 리프트.
- 제 1 항에 있어서, 상기 롤러와 접촉하는 상기 제 2 부분이 라운드 형상인 무대 장치용 시저 암 리프트.
- 제 1 항에 있어서, 상기 구동부는, 동력을 발생시키는 모터, 상기 모터의 동력에 의해 회전하는 리듀서, 상기 리듀서의 축과 수직인 방향으로 상기 리듀서를 관통하는 샤프트, 상기 샤프트의 단부에 형성된 너트, 상기 샤프트의 축과 수직인 방향으로 상기 너트를 관통하도록 배열된 나사를 구비하고, 상기 나사의 일측에는 상기 롤러가 연결되어, 상기 나사의 운동 방향과 동일한 방향으로 상기 롤러가 상기 직선 왕복 운동을 하는 무대 장치용 시저 암 리프트.
- 제 3 항에 있어서, 상기 너트는 볼나사 너트이고 상기 나사는 볼 나사인 무대 장치용 시저 암 리프트.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 부분 및 상기 제 2 부분은 상기 상단 프레임 및 상기 하단 프레임에 형성된 힌지를 통해 연결되고, 상기 리프트의 흔들림을 방지하기 위해 상기 상단 및 하단 프레임에 설치된 가이드 시스템을 더 구비하는 무대 장치용 시저 암 리프트.
- 제 5 항에 있어서, 상기 가이드 시스템이, 상기 한쌍의 제 2 부분의 단부에 형성된 상기 힌지에 연결된 가이드 슈와 상기 힌지 및 상기 가이드 슈가 상기 롤러의 직선 왕복 운동에 따라 직선 왕복 운동할 수 있게 하는 상기 상단 프레임 및 상기 하단 프레임에 설치된 가이드 레일로 구성되는 무대 장치용 시저 암 리프트.
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Families Citing this family (1)
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1998
- 1998-09-28 KR KR2019980018543U patent/KR200215377Y1/ko not_active IP Right Cessation
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