KR100557392B1

KR100557392B1 - 리프터

Info

Publication number: KR100557392B1
Application number: KR1019980046579A
Authority: KR
Inventors: 전인택; 박영준
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 1998-10-31
Filing date: 1998-10-31
Publication date: 2006-06-07
Also published as: KR20000028374A

Abstract

목적 : 본 발명은 팬터 그래프가 신장되어도 안정되게 작업대를 지지하여 줄 수 있는 구조로 된 리프터를 제공한다.

구성 : 본 발명은 다수의 링크를 교차 배열하여 X자상으로 연속되게 형성된 통상의 팬터 그래프를 갖춘 리프터에 있어서, 상기 팬터 그래프의 하측에 놓여지는 링크의 하단부가 하측 프레임의 상면에 일정의 간격을 유지하도록 대향되게 고정 부착되고, 상기 팬터 그래프의 상측에 놓여지는 링크의 상단부는 작업대 내부에 배치된 수평 스크루를 타고 대칭 방향으로 슬라이드 이동되는 1쌍의 슬라이더에 편승하여 위치 이동하게 됨과 아울러 상기 수평 스크루는 전자 브레이크 달린 모터에 의해 종동 회전하는 구성으로 된다.

효과 : 본 발명은 작업대의 내부에 배치된 수평 스크루를 타고 1쌍의 슬라이더가 상호 대칭 방향으로 이동하는 것에 의해 팬터 그래프가 신축되고, 이 때 하측 프레임과 연결된 팬터 그래프의 하측 링크의 하단 힌지점은 전혀 위치 변동되지 않아 작업대가 안정되게 지지된다.

Description

리프터

본 발명은 작업용 리프터에 관한 것으로서, 특히 안정된 상태로 작업대를 상승시켜 줄 수 있는 리프터에 관한 것이다.

리프터는 작업장에서 중량물이나 작업 도구 또는 재료를 지상으로부터 높은 위치로 공급하거나 하적장에서 물품의 적치 작업 등에 널리 이용되고 있다.

종래부터 사용되고 있는 리프터는 도 4로 도시한 바와 같이 다수의 링크(2) 중간을 교차시키면서 축 연결하여 X자상으로 연속하도록 형성된 팬터 그래프(4)를, 하측 프레임(6)과 상측 작업대(8) 사이로 설치하되, 그 상 하부 일단을 상기 하측 프레임(6)과 상측 작업대(8)의 상 하면에 각각 고정시키고, 반대측 타단은 자유단으로 하여 슬라이드 이동될 수 있게 설치함과 아울러 상기 팬터 그래프(4)를 구성하는 링크(2) 중의 하나를 유압 수단(10)으로 연동시켜 신축되게 하는 구조를 가지고 있다.

여기서 상기 유압 수단은 작업자가 펌핑시키는 수동식과 전동모터를 이용한 전동식이 적용되고 있고, 전동식은 프레임에 배터리 또는 엔진을 탑재해야 하는 관계로 무거워져서 주로 대형 리프터에만 적용된다.

한편, 팬터 그래프를 갖춘 리프터는 높은 장소까지 플레이트를 상승시킬 수 있는 이점은 있으나, 상기 팬터 그래프가 신장 될 때 자유단이 하측 프레임과 상측 작업대의 상 하면을 타고 슬라이드 이동함으로써 상측 작업대의지지 상태가 불안정하게 되는 단점이 있어서 승강 높이를 어느 한도 이상으로 증가시킬 수 없게 되고, 또한 높이가 높아지게 되면 무게 중심이 상측으로 이동되면서 불안정하게 되는 단점도 있다. 이를 극복하기 위하여 종래에는 하측 프레임의 넓이를 불필요하게 확장시켜야 했으므로 중량이 무거워지고, 또 재료의 낭비와 공간의 점유율이 커지게 된다.

본 발명의 목적은 팬터 그래프가 신장되어도 안정되게 작업대를 지지하여 줄 수 있는 구조로 된 리프터를 제공함에 있다.

상술한 목적을 구현하기 위하여 본 발명은 다수의 링크를 교차 배열하여 X자상으로 연속되게 형성된 통상의 팬터 그래프를 갖춘 리프터에 있어서, 상기 팬터 그래프의 하측에 놓여지는 링크의 하단부가 하측 프레임의 상면에 일정의 간격을 유지하도록 대향되게 고정 부착되고, 상기 팬터 그래프의 상측에 놓여지는 링크의 상단부는 작업대 내부에 배치된 수평 스크루를 타고 대칭 방향으로 슬라이드 이동되는 1쌍의 슬라이더에 편승하여 위치 이동하게 됨과 아울러 상기 수평 스크루는 전자 브레이크 달린 모터에 의해 종동 회전하도록 구성하며, 상기 팬더 그래프(22)의 하측에 놓여지는 각각의 링크(24)에는 장공(26)을 형성하고, 상기 장공(26)이 형성된 상기 링크(24)가 상호 교차되는 지점에 축(27)을 삽입하도록 구성된다.

상기 본 발명에서, 수평 스크루의 외주에 형성된 나사산은 중간을 경계로 하여 반대 방향으로 형성된다.

이와 같은 구성의 본 발명은 작업대의 내부에 배치된 수평 스크루를 타고 1쌍의 슬라이더가 상호 대칭 방향으로 이동하는 것에 의해 팬터 그래프가 신축되고, 이 때 하측 프레임과 연결된 팬터 그래프의 하측 링크의 하단 힌지점은 전혀 위치 변동되지 않아 작업대가 안정되게 지지된다.

상술한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 구성을 나타내는 측단면도로서, 하측 프레임(20)의 상면에는 팬터 그래프(22)가 설치되어 있다. 팬터 그래프(22)는 다수의 링크(24)를 X자상으로 교차하고 그 중간을 힌지 시킨 것을 다수 연속되게 연결한 것이며, 상기 팬터 그래프(22)에서 하측에 위치하는 링크(24)는 그 하단이 각각 상기 하측 프레임(20)의 상면에서 대칭 위치로 힌지되어 부동상으로 고정된다.

또한 팬터 그래프(22)의 하측에 위치하는 링크(24)는 내측에 장공(26)을 보유하고 있고, 이 장공(26)이 상호 교차된 지점에 축(27)이 끼워져서 그 힌지점이 작동 상태에 따라 변동되는 구조로 되는 것이 좋다.

상기 팬터그래프(22)의 상측에 위치하는 링크(24)는 작업대(28)의 내부에 배치된 수평 스크루(30)를 타고 대칭 방향으로 동기 이동하는 1쌍의 슬라이더(32)로 연결되어 있고, 상기 슬라이더(32)에서 링크(24)의 반대측에는 밸런스 링크(34)가 힌지되어서 상기 수평 스크루(30)를 압박하고 있게 되어 있다.

도 2는 상기 수평 스크루(30)와 슬라이더(32)와의 배치 관계를 더욱 상세하게 묘사하고 있다.

슬라이더(32)는 입방체 형상으로 되고 그 상 하측단에 각각 밸런스 링크(34)와 팬터 그래프(22)의 링크(24)가 힌지되어서 상기 수평 스크루(30)를 타고 슬라이더(32)가 이동될 때에 신축 연동한다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 수평 스크루(30)는 작업대(28)의 내부에서 전자 브레이크 달린 모터(36)와 동력 전달 가능하게 연결되어서 종동 회전하는 것이며, 이들은 상기 수평 스크루(30)의 베어링과 일체로 된 지지 프레임(38) 상에 장착되어서 함께 위치 이동할 수 있게 되어 있다.

또한, 상기 지지 프레임(38)의 일측에는 가이더(40)가 돌출되어 있고, 이 가이더(40)는 작업대(28)의 내부에 상하 방향으로 형성된 홈(42)과 맞물려서 지지 프레임(38)은 직선상으로 안내된다.

도면의 미설명 부호 44는 하측 프레임(20)에 장착된 캐스터 축을 나타낸다.

상술한 구성의 본 발명 장치는 브레이크 달린 모터(36)의 정역 회전에 의해 상기 수평 스크루(30)가 정역 회전되는 것으로 팬터 그래프(22)의 신축 작용이 나타난다.

물론, 본 발명에 관련된 장치에서, 팬터 그래프(22)의 신축에 의한 작업대(28)의 승강은 종래의 리프터와 동일하게 나타나는 것이지만, 본 발명 장치에서는 팬터 그래프(22)가 동작할 때에 하측 프레임(20)에 힌지된 링크(24)는 조금도 위치 변동을 일으키지 않고, 이것이 신축 작용을 일으킬 때에 변화되는 교차점은 장공(26)으로 끼워진 축(27)의 위치 이동으로 나타난다.

그리고 수평 스크루(30)의 회전은 양 슬라이더(32)가 최단거리로 위치하거나 최장 거리로 위치할 때까지 지속된다.

상기 팬터 그래프(22)의 신축 작동 중에 작업대(28)의 내부에 배치된 수평 스크루(30)와 전자 브레이크 달린 모터(36)는 지지 프레임(38)에 편승한 채로 상하 이동된다. 이와 같은 지지 프레임(38)의 상하 이동은 특히 팬터 그래프(22)가 도 3으로 도시한 바와 같이 완전히 절첩될 수 있게 하는데 큰 도움을 주게 되며, 절첩 상태에서 상기 수평 스크루(30)의 양단은 하측 프레임(20)에 설치된 캐스터 축(44)의 상부에 놓여지고, 지지 프레임(38)은 작업대(28)의 내부 상측으로 위치 이동하게 된다.

또, 지지 프레임(38)에 편승한 수평 스크루(30)의 상하 이동은 팬터 그래프(22)의 상측 링크(24) 상단과 밸런스 링크(34)의 하단을 통해 상호 대칭되는 방향의 압력을 받게 되어 흔들림이 없이 안정되게 상하 이동된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명은 팬터 그래프를 구성하는 링크 중에서 최하단에 연결된 링크의 하단이 부동상으로 설치되어 있어서 작업대의 승강이 안정적으로 이루어지고, 또 상기 팬터 그래프의 신축 작동은 전자 브레이크 달린 모터로 회전되는 수평 스크루를 타고 대칭 방향으로 이동되는 슬라이더에 의해 발생되는 것이므로 종래에 유압 수단으로 행하였던 구조보다 더욱 승강 높이를 증가시킬 수 있으며, 절첩되었을 때는 팬터 그래프가 완전히 접혀지게 되어 더욱 작은 부피로 접어 둘 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 주요 구성을 전개 상태로 나타내는 측단면도.

도 2는 본 발명의 주요부 구성을 도시하는 일부 발췌 사시도.

도 3은 본 발명의 절첩 상태를 도시하는 측단면도.

도 4는 종래의 리프터 구조를 설명하는 측면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

20 : 하측 지지대 22 : 팬터 그래프

24 : 링크 26 : 장공

27 : 축 30 : 수평 스크루

32 : 슬라이더 34 : 밸런스 링크

36 : 전자 브레이크 달린 모터 38 :지지 프레임

40 : 가이더 42 : 홈

44 : 캐스터 축

Claims

다수의 링크를 교차 배열하여 X자상으로 연속되게 형성된 팬터 그래프를 갖춘 리프터에 있어서,

상기 팬터 그래프(22)의 하측에 놓여지는 링크(24)의 하단부가 하측 프레임(20)의 상면에 일정의 간격을 유지하도록 대향되게 고정 부착되고, 상기 팬터 그래프(22)의 상측에 놓여지는 링크(24)의 상단부는 작업대(28) 내부에 배치된 수평 스크루(30)를 타고 대칭 방향으로 슬라이드 이동되는 1쌍의 슬라이더(32)에 편승하여 위치 이동하게 되며, 상기 팬터 그래프(30)의 하측에 놓여지는 각각의 링크(24)에는 장공(26)을 형성하고, 상기 장공(26)이 형성된 상기 링크(24)가 상호 교차되는 지점에 축(27)을 삽입하는 구성으로 된 리프터.
제 1 항에 있어서, 상기 수평 스크루(30)의 나사산은 중간을 경계로 하여 반대 방향으로 형성된 것이 특징인 리프터.