JP2020083503A - 昇降機構及び貨物容器昇降基台 - Google Patents

Abstract

【課題】上下方向の寸法がより小さくてより安定した昇降動作を行うことができる昇降機構を提供する。【解決手段】昇降機構６は、一対の案内レール９により両端部が案内された可動軸対１２と、各可動軸対１２の間に設けられた昇降リンク１４とを備える。各昇降リンク１４は、関節部１７を介して接続したリンク部材１５の組を２組備える。各関節部１７には、関節部１７を支持する支持ローラ１８が設けられる。４本の可動軸１１それぞれの雌ねじ部材２０のねじ孔には、右ねじ及び左ねじを交互に配置して有するねじ棒２３が螺合される。【選択図】図４

Description

本発明は、昇降対象物を昇降させる昇降機構及びこれを備える貨物容器昇降基台に関する。

従来、昇降対象物を昇降させる機構として、オートバイ等の整備や修理を行う際に使用されるリフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたリフトは、搭載板を有する枠体と、基台と、枠体と基台の間に介装されたリンク機構と、リンク機構の駆動手段とを備える。

リンク機構は、一端が枠体に枢着された主リンクと、一端が主リンクに枢着され他端が枠体に摺動自在に係合した移動桟に結合された補助リンクを有し、移動桟を駆動手段で枠体に対して移動させるようにしている。移動桟は、枠体の長手方向に回転自在に取り付けられた長ねじに螺合され、移動桟の両端には、ローラ、補助リンク及び補助リンク同士を連結するロッドが同軸で回転自在に取り付けられる。

ハンドルにより長ねじを回転させて移動桟を長ネジの軸方向に移動させることにより、枠体と、一端が枠体に枢着された主リンクと、補助リンクとが構成する逆三角形の上辺の長さを変化させて枠体を昇降させることができる。

一方、パンタグラフジャッキを用いて貨物容器を荷台上で昇降させる技術も知られている（特許文献２参照）。

実開平０１−７０７８９号公報 実登第３１３４６５４号公報

しかしながら、上記特許文献１のリフトによれば、主リンク及び補助リンクの３つの部材から構成される逆三角形の上辺の長さを変化させ、枠体を昇降させるので、昇降に際して枠体が水平方向にも移動する。また、このリフトは、基台を有するので、上下方向の寸法がその分大きくなる。このため、このようなリフトは、貨物容器を荷台上で昇降させるのに適していない。

また、上記特許文献２の技術によれば、パンタグラフジャッキは、昇降動作に伴って、支点がずれやすく、昇降動作を行うためのハンドルの貨物容器に対する位置が昇降方向に変化する。したがって、支点がずれることがなく、貨物容器に対するハンドルの位置が一定である昇降機構が望まれる。

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、上下方向の寸法がより小さくてより安定した昇降動作を行うことができる昇降機構を提供することにある。

本発明の昇降機構は、
昇降対象物を支持するフレーム部と、
前記フレーム部に設けられた一対の案内レールと、
前記一対の案内レールにより両端部がそれぞれ移動自在に案内された可動軸を２本ずつ有する２つの可動軸対と、
各可動軸対の間に設けられた昇降リンクとを備え、
各昇降リンクは、該昇降リンクの２つの前記可動軸にそれぞれ一端を接続し、他端を相互に関節部を介して接続した２つのリンク部材を有するリンク部材の組を、該可動軸に沿った方向に間隔を置いて２組備え、
各関節部には、昇降基準面上で該関節部を支持する支持部材が設けられ、
各可動軸には、該可動軸の中心軸線に直交する方向に貫通したねじ孔を有し、該中心軸線の周りで回動自在な雌ねじ部材が設けられ、
前記４本の可動軸の前記ねじ孔には、４つの該ねじ孔にそれぞれ螺合する４つのねじとして右ねじ及び左ねじを交互に配置して有するねじ棒が螺合されることを特徴とする。

本発明によれば、昇降リンクの関節部を昇降基準面上で支持部材により支持し、フレーム部により昇降対象物を支持し、棒ねじを一方向又は逆方向に回転させることにより、昇降対象物を、昇降基準面に対して上昇又は下降させることができる。

この昇降動作に際し、従来のパンタグラフジャッキのようにハンドルの位置が上下方向にずれることはなく、フレーム部により支持された昇降対象物に対するハンドルの位置は一定である。また、従来のパンタグラフジャッキのように支持位置が水平方向にずれて不安定となることもない。

また、従来のＸ型のパンタグラフ式の昇降機構によれば、接地板も必要であるためにその分重量が大きくなるとともに、最低高が高いために上下方向の寸法を狭い範囲内に収める必要がある用途には適していない。これに対し、本発明では、昇降機構を関節部を支持する支持部材で支持しているので、昇降機構の重量を軽量化し、上下方向の寸法を小さくすることができる。

したがって、本発明によれば、最低高が極めて低く軽量で、かつ昇降対象物に対するハンドルの位置が一定で支持位置が安定した昇降動作を行うことができる昇降機構を提供することができる。

本発明において、各昇降リンクの２つの前記関節部を相互に接続する接続ロッドを備え、前記支持部材は、対応する前記関節部と共通の回転軸線を有する支持ローラであるのが好ましい。これによれば、昇降機構により支持されている昇降対象物の位置を、支持ローラを回転させて修正することができる。

本発明の貨物容器昇降基台は、貨物容器を車両の荷台に載置する際に該貨物容器を昇降させる貨物容器昇降基台であって、
フレーム鋼材により平板状に形成され、前記貨物容器の底部に設けられて該貨物容器とともに荷台に載置されるベース部と、
前記ベース部に対して、該ベース部の厚さの範囲内に、高さが最低の状態で収まるように組み込まれ、前記荷台の上面を昇降基準面として昇降動作を行う上記本発明の昇降機構と、
前記荷台を前記ベース部の下に配置し得るように該ベース部を一時的に支持する支持脚を挿入するための支持脚挿入部とを備えることを特徴とする。

本発明において、貨物容器を搬送する車両の荷台に貨物容器を載置する際には、まず、支持脚挿入部に支持脚が挿入されて支持されたベース部の下に車両の荷台を配置する。次に、昇降機構によりベース部を僅かに上昇させて、支持脚を支持脚挿入部から抜き取る。そして、昇降機構によりベース部を下降させ、荷台上に載置する。

この間、昇降機構によってベース部を昇降させる際には、上述した昇降機構の作用・機能に基づいて、安定した昇降動作を行うことができる。

本発明において、
前記荷台は、前記車両の前後方向に長い長方形状を有しており、
前記支持脚挿入部は、前記荷台の前側及び後ろ側に一対ずつ設けられ、各対の支持脚挿入部の一方は左方から、他方は右方から前記支持脚が挿入されるように構成されており、
前記昇降機構の２つの可動軸対のうちの一方は、前側の前記支持脚挿入部の対よりも前方に位置し、他方は、後ろ側の前記支持脚挿入部の対よりも後方に位置するのが好ましい。

これによれば、ベース部及びその上の貨物容器を、昇降機構によってより安定して昇降させ、荷台上に載置することができる。

図１Ａ〜図１Ｃは、本発明の一実施形態に係る貨物容器昇降基台を有する貨物容器を車両の荷台上に載置する手順の一部を示す斜視図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、図１の手順に引き続く手順を示す斜視図である。 図１の貨物容器昇降基台を下側から見た様子を示す斜視図である。 図３の貨物容器昇降基台に組み込まれる昇降機構の斜視図である。 図４の昇降機構を棒ねじに沿った方向に見た様子を示す側面図である。 図４の昇降機構の棒ねじを横から見た様子を示す図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。図１Ａ〜図１Ｃ並びに図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の一実施形態に係る貨物容器昇降基台を有する貨物容器を車両の荷台上に載置する手順を示す。これらの図に示すように、貨物容器昇降基台１は、貨物容器２を車両３の荷台４に載置する際に貨物容器２を、荷台４上で昇降させる機能を有する。貨物容器２としては、例えば、家畜の輸送に使用するものが該当する。

図３は、貨物容器昇降基台１を示す斜視図である。図３に示すように、貨物容器昇降基台１は、貨物容器２の底部に設けられて貨物容器２とともに荷台４に載置されるベース部５と、荷台４の上面を昇降基準面として昇降動作を行う昇降機構６とを備える。ベース部５は、Ｈ型鋼などのフレーム鋼材により平板状に形成される。昇降機構６は、ベース部５に対して、高さが最低の状態でベース部５の厚さの範囲内に収まるように組み込まれる。

貨物容器昇降基台１には、車両３の荷台４をベース部５の下に配置し得るようにベース部５を一時的に支持する支持脚７（図１Ａ参照）を挿入するための支持脚挿入部８が設けられる。荷台４は、車両３の前後方向に長い長方形状を有する。支持脚挿入部８は、本実施形態では荷台４の前側及び後ろ側に一対ずつ設けられ、各対の支持脚挿入部８の一方は左方から、他方は右方から支持脚７を挿入し得るように構成される。

図４は、昇降機構６の斜視図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。これらの図に示すように、昇降機構６は、一対の案内レール９を有し、昇降対象物としてのベース部５を支持するフレーム部１０と、一対の案内レール９によりそれぞれの両端部が移動自在に案内された４本の可動軸１１で構成される２つの可動軸対１２とを備える。フレーム部１０は、ベース部５を構成するフレーム鋼材の一部によって構成してもよい。

各可動軸１１の両端には、上記の一対の案内レール９上をそれぞれ走行する案内ローラ１３が設けられる。各可動軸１１は、案内ローラ１３を介して案内レール９により案内される。

各可動軸対１２における一方及び他方の可動軸１１の間には、昇降リンク１４が設けられる。各昇降リンク１４は、リンク部材１５の組１６を２組備える。各組１６は、２つのリンク部材１５からなり、双方のリンク部材１５の一端が一方の可動軸１１及び他方の可動軸１１によって支持され、他端が相互に関節部１７を介して接続される。

各昇降リンク１４における２組のリンク部材１５の組１６は、相互に可動軸１１に沿った方向の間隔を有して配置される。なお、本実施形態では、各リンク部材１５は２本の部材で構成される。

各関節部１７には、昇降基準面としての荷台４の上面で該関節部１７を支持する支持部材としての支持ローラ１８が２個ずつ設けられる。支持ローラ１８及び関節部１７は、回転軸又は回転軸線が共通であってもよい。

一方の昇降リンク１４（可動軸対１２）は、前側の支持脚挿入部８の対よりも前方に位置し、他方の昇降リンク１４は、後ろ側の支持脚挿入部８の対よりも後方に位置する。

各昇降リンク１４において、２つの関節部１７の間は、接続ロッド１９により接続される。接続ロッド１９は、各関節部１７の軸を構成していてもよい。各昇降リンク１４における２つの関節部１７は、接続ロッド１９の両端部に位置する。

各可動軸１１には、該可動軸１１の中心軸線に直交する方向に貫通したねじ孔を有して該中心軸線の周りで回動自在な雌ねじ部材２０が設けられる。４本の可動軸１１の雌ねじ部材２０のねじ孔には、該ねじ孔にそれぞれ螺合する４つのねじとして右ねじ２１及び左ねじ２２を一方の側から交互に有するねじ棒２３が挿入され、配置される。

右ねじ２１及び左ねじ２２は、台形ねじで構成される。ねじ棒２３の一方の側には、ねじ棒２３を回転させるためのハンドル２４が設けられる。

図６は、ねじ棒２３を横から見た様子を示す。図６に示すように、ねじ棒２３は、前側及び後ろ側の各昇降リンク１４に対応する前側及び後ろ側のねじ棒部分２５を連結して構成される。ねじ棒２３の両端はベース部５を構成するフレーム部材２６により回転自在に支持される。

前側及び後ろ側のねじ棒部分２５の相互に連結される側の端部は、さらに前側及び後ろ側の支持脚挿入部８を構成する角型フレーム材２７によりそれぞれ回転自在に支持され、かつ連結ロッド２８により相互に連結される。

各ねじ棒部分２５は、右ねじ２１が設けられた右ねじ部分２９と、左ねじ２２が設けられた左ねじ部分３０とを、摩擦締結具の一種であるパワーロック３１で締結して構成される。

この構成において、貨物容器２を車両３の荷台４上に載置する際には、まず、図１Ａのように、支持脚挿入部８に挿入された４本の支持脚７により支持されている貨物容器昇降基台１の下に、図１Ｂのように、車両３の荷台４を配置する。

次に、ハンドル２４を操作してねじ棒２３を回転させ、右ねじ２１及び左ねじ２２により、各可動軸対１２の２つの可動軸１１を、相互に近付く方向に移動させる。これにより、図１Ｃのように、各関節部１７が荷台４の方に下降して各関節部１７の支持ローラ１８が荷台４に接触し、貨物容器昇降基台１及び貨物容器２が荷台４により支持された状態となる。

このときのねじ棒２３の回転量は、図１Ｃのように、各支持脚挿入部８の上部内面３２が支持脚７から若干離れて、各支持脚７を支持脚挿入部８から抜き取ることができる程度に貨物容器昇降基台１が上昇する程度とされる。

次に、図２Ａに示すように、各支持脚挿入部８から支持脚７を抜き取る。そして、ハンドル２４でねじ棒２３を逆回転させる。これにより、各可動軸対１２の２つの可動軸１１が相互に離れる方向に移動し、各関節部１７が昇降機構６のフレーム部１０の方に移動するので、貨物容器昇降基台１が荷台４の方に下降する。このときの、ねじ棒２３の回転量は、昇降機構６の支持ローラ１８が貨物容器昇降基台１のベース部５内に収納されて、ベース部５が荷台４に確実に接触する量とされる。

これにより、貨物容器２を車両３の荷台４に載置する作業が完了する。なお、貨物容器２を車両３の荷台４から降ろす作業は、上記手順を逆に遡ることによって行うことができる。

本実施形態によれば、昇降機構６における昇降動作に際し、フレーム部１０により支持された昇降対象物としてのベース部５に対するハンドル２４の位置を一定とし、かつ昇降機構６による支持位置が水平方向にずれるのを防止することができる。

また、昇降機構６の関節部１７を支持ローラ１８で支持しており、荷台４に接触する底板などを用いていないので、最低高の状態にある昇降機構６を、ベース部５においてその高さ内に収納できるように、容易に構成することができる。

また、昇降機構６の２つの可動軸対１２（昇降リンク１４）のうちの一方は、前側の支持脚挿入部８の対よりも前方に位置し、他方は、後ろ側の支持脚挿入部８の対よりも後方に位置するので、ベース部５及びその上の貨物容器２を、昇降機構６によってより安定して昇降させ、荷台４上に載置することができる。

したがって、本実施形態によれば、最低高が極めて低く、かつ昇降対象物に対するハンドルの位置が一定で支持位置が安定した昇降動作を行うことができる昇降機構６及びこれを有する貨物容器昇降基台１を実現することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、昇降機構は、３以上の昇降リンクを備えるものであってもよい。貨物容器昇降基台は、複数の昇降機構を備えてもよい。

また、ねじ棒の回転は、ハンドルによらず、モータで行ってもよい。ねじ棒の右ねじ、左ねじは、ボールねじで構成してもよい。また、関節部を支持する支持部材は、関節部を構成する部材によって構成されていてもよい。また、案内ローラは可動軸に対して回転自在に設けられていてもよい。

１…貨物容器昇降基台、２…貨物容器、３…車両、４…荷台、５…ベース部、６…昇降機構、７…支持脚、８…支持脚挿入部、９…案内レール、１０…フレーム部、１１…可動軸、１２…可動軸対、１３…案内ローラ、１４…昇降リンク、１５…リンク部材、１６…組、１７…関節部、１８…支持ローラ、１９…接続ロッド、２０…雌ねじ部材、２１…右ねじ、２２…左ねじ、２３…ねじ棒、２４…ハンドル、２５…ねじ棒部分、２６…フレーム部材、２７…角型フレーム材、２８…連結ロッド、２９…右ねじ部分、３０…左ねじ部分、３１…パワーロック、３２…上部内面。

Claims (4)

1. 昇降対象物を支持するフレーム部と、
   前記フレーム部に設けられた一対の案内レールと、
   前記一対の案内レールにより両端部がそれぞれ移動自在に案内された可動軸を２本ずつ有する２つの可動軸対と、
   各可動軸対の間に設けられた昇降リンクとを備え、
   各昇降リンクは、該昇降リンクの２つの前記可動軸にそれぞれ一端を接続し、他端を相互に関節部を介して接続した２つのリンク部材を有するリンク部材の組を、該可動軸に沿った方向に間隔を置いて２組備え、
   各関節部には、昇降基準面上で該関節部を支持する支持部材が設けられ、
   各可動軸には、該可動軸の中心軸線に直交する方向に貫通したねじ孔を有し、該中心軸線の周りで回動自在な雌ねじ部材が設けられ、
   前記４本の可動軸の前記ねじ孔には、４つの該ねじ孔にそれぞれ螺合する４つのねじとして右ねじ及び左ねじを交互に配置して有するねじ棒が螺合されることを特徴とする昇降機構。
2. 各昇降リンクの２つの前記関節部を相互に接続する接続ロッドを備え、前記支持部材は、対応する前記関節部と共通の回転軸線を有する支持ローラであることを特徴とする請求項１に記載の昇降機構。
3. 貨物容器を車両の荷台に載置する際に該貨物容器を昇降させる貨物容器昇降基台であって、
   フレーム鋼材により平板状に形成され、前記貨物容器の底部に設けられて該貨物容器とともに荷台に載置されるベース部と、
   前記ベース部に対して、該ベース部の厚さの範囲内に、高さが最低の状態で収まるように組み込まれ、前記荷台の上面を昇降基準面として昇降動作を行う請求項又は２の昇降機構と、
   前記荷台を前記ベース部の下に配置し得るように該ベース部を一時的に支持する支持脚を挿入するための支持脚挿入部とを備えることを特徴とする貨物容器昇降基台。
4. 前記荷台は、前記車両の前後方向に長い長方形状を有しており、
   前記支持脚挿入部は、前記荷台の前側及び後ろ側に一対ずつ設けられ、各対の支持脚挿入部の一方は左方から、他方は右方から前記支持脚が挿入されるように構成されており、
   前記昇降機構の２つの可動軸対のうちの一方は、前側の前記支持脚挿入部の対よりも前方に位置し、他方は、後ろ側の前記支持脚挿入部の対よりも後方に位置することを特徴とする請求項３に記載の貨物容器昇降基台。

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