CN212123352U - 一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座 - Google Patents
一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212123352U CN212123352U CN202020212698.4U CN202020212698U CN212123352U CN 212123352 U CN212123352 U CN 212123352U CN 202020212698 U CN202020212698 U CN 202020212698U CN 212123352 U CN212123352 U CN 212123352U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- rod
- bearing block
- seat
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，包括底座、操纵杆、电动机和机械臂本体，所述底座的拐角处安装有活动杆，所述操纵杆固定在活动杆的顶部，所述电动机安装在安装板的边缘处，所述连接轴的端头处通过支撑板和安装板相连，且连接轴的外侧套设有套块，所述套块的边侧固定有活动座，所述活动座的边侧通过连接杆和承重块相连，且承重块的底部安装有滑轮，所述承重块的内部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有固定杆。该自动化机械臂可调节限位滑行安装座，方便对机械臂安装之后的高度进行调节，进而能够适应不同高度的生产需求，并且能够避免机械臂在夹紧物品之后出现抖动移动受阻等现象，进而增加了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械臂技术领域，具体为一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座。
背景技术
自动化机械臂是能够自动通过夹紧装置将物件从一个位置移动至另一位置的机械手臂，因其具有灵活便捷等优点而被广泛的应用在各个制造业中，自动化机械手臂大多是安装在固定底座上，实现位置的移动以及角度的旋转，然而现有的机械臂安装座在使用过程中依旧存在以下缺点：
无法对机械臂安装之后的高度进行调节，因此无法适用于不同高度的生产需求，并且机械臂在夹紧物品之后其承重部位受力过大，容易出现抖动移动受阻等现象，长期如此会对安装座造成不同程度上的损坏，针对上述问题，急需在原有机械臂安装座的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，以解决上述背景技术提出无法对机械臂安装之后的高度进行调节，因此无法适用于不同高度的生产需求，并且机械臂在夹紧物品之后其承重部位受力过大，容易出现抖动移动受阻等现象的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，包括底座、操纵杆、电动机和机械臂本体，所述底座的拐角处安装有活动杆，且活动杆的外侧套设有链轮，并且链轮之间通过链条相连，所述操纵杆固定在活动杆的顶部，且活动杆的外侧设置有安装板，所述电动机安装在安装板的边缘处，且电动机的端头处连接有电机轴，并且电机轴通过皮带轮机构和连接轴相连，所述连接轴的端头处通过支撑板和安装板相连，且连接轴的外侧套设有套块，所述套块的边侧固定有活动座，且活动座的上端面安装有机械臂本体，并且活动座的下端面镶嵌有滚珠，所述活动座的边侧通过连接杆和承重块相连，且承重块的底部安装有滑轮，所述承重块的内部开设有固定槽，且固定槽的内部设置有固定杆，并且固定杆的外侧缠绕有弹簧。
优选的，所述活动杆的一端和安装板为螺纹连接，且活动杆的另一端和链轮为焊接，并且活动杆和底座为轴承连接。
优选的，所述电机轴和连接轴上均设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且两者均与套块为螺纹连接。
优选的，所述滚珠在活动座上等间距分布，且活动座通过滚珠和安装板为滑动连接。
优选的，所述承重块位于活动座的正下方，且承重块与底座和安装板均为平行设置。
优选的，所述弹簧的两端分别与承重块和固定杆为固定连，且固定杆通过固定槽和承重块组成伸缩结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化机械臂可调节限位滑行安装座，方便对机械臂安装之后的高度进行调节，进而能够适应不同高度的生产需求，并且能够避免机械臂在夹紧物品之后出现抖动移动受阻等现象，进而增加了使用寿命；
1.通过操纵杆转动活动杆，能够带动安装板在底座上升降，进而对机械臂的初始高度进行调节，而通过电动机带动电机轴和连接轴的转动，方便活动座带动机械臂的移动以及其自身的转动；
2.活动座在移动的过程中能够通过连接杆带动承重块同步的移动，这样当机械臂底部的受力过大时，能够带动固定杆在固定槽内伸缩，并通过弹簧起到很好的缓冲作用，进而减小装置的受损。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型承重块正剖结构示意图。
图中：1、底座；2、活动杆；3、链轮；4、链条；5、操纵杆；6、安装板；7、电动机；8、电机轴；9、皮带轮机构；10、连接轴；11、支撑板；12、套块；13、活动座；14、机械臂本体；15、滚珠；16、连接杆；17、承重块；18、滑轮；19、固定槽；20、固定杆；21、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，包括底座1、活动杆2、链轮3、链条4、操纵杆5、安装板6、电动机7、电机轴8、皮带轮机构9、连接轴10、支撑板11、套块12、活动座13、机械臂本体14、滚珠15、连接杆16、承重块17、滑轮18、固定槽19、固定杆20和弹簧21，底座1的拐角处安装有活动杆2，且活动杆2的外侧套设有链轮3，并且链轮3之间通过链条4相连，操纵杆5固定在活动杆2的顶部，且活动杆2的外侧设置有安装板6，电动机7安装在安装板6的边缘处，且电动机7的端头处连接有电机轴8，并且电机轴8通过皮带轮机构9和连接轴10相连，连接轴10的端头处通过支撑板11和安装板6相连，且连接轴10的外侧套设有套块12，套块12的边侧固定有活动座13，且活动座13的上端面安装有机械臂本体14，并且活动座13的下端面镶嵌有滚珠15，活动座13的边侧通过连接杆16和承重块17相连，且承重块17的底部安装有滑轮18，承重块17的内部开设有固定槽19，且固定槽19的内部设置有固定杆20，并且固定杆20的外侧缠绕有弹簧21；
活动杆2的一端和安装板6为螺纹连接，且活动杆2的另一端和链轮3为焊接，并且活动杆2和底座1为轴承连接，通过操纵杆5转动活动杆2，就能够改变安装板6和底座1之间的距离，对机械臂本体14的初始高度进行调节；
电机轴8和连接轴10上均设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且两者均与套块12为螺纹连接，电动机7带动电机轴8转动，进而通过皮带轮机构9带动连接轴10同步的转动，这样就能够通过套块12带动活动座13来回移动；
滚珠15在活动座13上等间距分布，且活动座13通过滚珠15和安装板6为滑动连接，活动座13移动时带动多个滚珠15在安装板6上滑动，能够增加机械臂本体14移动时的稳定性；
承重块17位于活动座13的正下方，且承重块17与底座1和安装板6均为平行设置，弹簧21的两端分别与承重块17和固定杆20为固定连，且固定杆20通过固定槽19和承重块17组成伸缩结构，活动座13移动时通过连接杆16带动承重块17同步的移动，当机械臂本体14底部的受力过大时，就能够带动固定杆20在固定槽19内伸缩，并通过弹簧21的设置具有很好的缓冲作用。
工作原理：在使用该自动化机械臂可调节限位滑行安装座时，如图1-3所示，首先在机械臂本体14夹取物品之前，通过操纵杆5转动活动杆2，如图3，能够通过链轮3和链条4带动4个活动杆2同步的转动，这样就能够改变安装板6和底座1之间的距离，对机械臂本体14的初始高度进行调节，然后电动机7带动电机轴8转动，进而通过皮带轮机构9带动连接轴10同步的转动，这样就能够通过套块12带动活动座13来回移动，让机械臂本体14带动物品移动，如图2，活动座13移动时带动多个滚珠15在安装板6上滑动，能够增加机械臂本体14移动时的稳定性；
如图1和图3-4所示，活动座13移动时通过连接杆16带动承重块17同步的移动，承重块17的底部通过滑轮18在底座1上移动，当机械臂本体14底部的受力过大时，会带动安装板6向下凹陷，如图4，这样就能够带动固定杆20在固定槽19内伸缩，并通过弹簧21的设置具有很好的缓冲作用，能够避免安装板6的塌陷，进而增加了装置的使用寿命，由于固定槽19的设置，在安装板6升降后让固定杆20具有活动的空间。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，包括底座(1)、操纵杆(5)、电动机(7)和机械臂本体(14)，其特征在于：所述底座(1)的拐角处安装有活动杆(2)，且活动杆(2)的外侧套设有链轮(3)，并且链轮(3)之间通过链条(4)相连，所述操纵杆(5)固定在活动杆(2)的顶部，且活动杆(2)的外侧设置有安装板(6)，所述电动机(7)安装在安装板(6)的边缘处，且电动机(7)的端头处连接有电机轴(8)，并且电机轴(8)通过皮带轮机构(9)和连接轴(10)相连，所述连接轴(10)的端头处通过支撑板(11)和安装板(6)相连，且连接轴(10)的外侧套设有套块(12)，所述套块(12)的边侧固定有活动座(13)，且活动座(13)的上端面安装有机械臂本体(14)，并且活动座(13)的下端面镶嵌有滚珠(15)，所述活动座(13)的边侧通过连接杆(16)和承重块(17)相连，且承重块(17)的底部安装有滑轮(18)，所述承重块(17)的内部开设有固定槽(19)，且固定槽(19)的内部设置有固定杆(20)，并且固定杆(20)的外侧缠绕有弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，其特征在于：所述活动杆(2)的一端和安装板(6)为螺纹连接，且活动杆(2)的另一端和链轮(3)为焊接，并且活动杆(2)和底座(1)为轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，其特征在于：所述电机轴(8)和连接轴(10)上均设置有2条螺距相同、旋向相反的螺纹槽，且两者均与套块(12)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，其特征在于：所述滚珠(15)在活动座(13)上等间距分布，且活动座(13)通过滚珠(15)和安装板(6)为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，其特征在于：所述承重块(17)位于活动座(13)的正下方，且承重块(17)与底座(1)和安装板(6)均为平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座，其特征在于：所述弹簧(21)的两端分别与承重块(17)和固定杆(20)为固定连，且固定杆(20)通过固定槽(19)和承重块(17)组成伸缩结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020212698.4U CN212123352U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020212698.4U CN212123352U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212123352U true CN212123352U (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73678783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020212698.4U Expired - Fee Related CN212123352U (zh) | 2020-02-26 | 2020-02-26 | 一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212123352U (zh) |
-
2020
- 2020-02-26 CN CN202020212698.4U patent/CN212123352U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210588722U (zh) | 一种耐磨钢板件加工用抛光装置 | |
| CN211227605U (zh) | 一种床垫加工用围边机的推进装置 | |
| CN210551451U (zh) | 全自动线路板裁切机 | |
| CN212123352U (zh) | 一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座 | |
| CN114309173A (zh) | 一种高品质特种钢材加工用折弯装置及其折弯方法 | |
| CN113649789A (zh) | 一种自动装机芯装置 | |
| CN219310746U (zh) | 一种便于调节的薄片零件用工装夹具 | |
| CN207578140U (zh) | 一种基于圆环形拼装板材的自动化抛光机 | |
| CN116079545A (zh) | 一种齿轮槽的打磨装置 | |
| CN215699529U (zh) | 一种自动装机芯装置 | |
| CN208812098U (zh) | 一种可进行曲面多角度转动的机械手臂用电动滑台 | |
| CN211029445U (zh) | 一种自动化机械加工设备 | |
| CN114032522A (zh) | 一种bar条光学镀膜翻转夹具 | |
| CN219907416U (zh) | 一种玻璃切割自动抓取装置 | |
| CN218397824U (zh) | 一种配件加工定位工装 | |
| CN221435751U (zh) | 一种异形机械配件加工用固定装置 | |
| CN113003278B (zh) | 一种根据布宽度调整的卷布机的夹边装置 | |
| CN219057854U (zh) | 一种稳定的玻璃下片机 | |
| CN215698376U (zh) | 一种用于农机配件加工用切割机的滑动机构 | |
| CN118579492B (zh) | 一种电动车配件加工用对位翻转机 | |
| CN221436043U (zh) | 一种电路板打磨装置 | |
| CN221246530U (zh) | 一种钣金件压平装置 | |
| CN111230839B (zh) | 一种工业机械手 | |
| CN221438370U (zh) | 一种用于飞机制造的长桁工装 | |
| CN214025077U (zh) | 一种大理石生产用打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201211 Termination date: 20210226 |