CN219057854U - 一种稳定的玻璃下片机 - Google Patents
一种稳定的玻璃下片机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219057854U CN219057854U CN202222543579.9U CN202222543579U CN219057854U CN 219057854 U CN219057854 U CN 219057854U CN 202222543579 U CN202222543579 U CN 202222543579U CN 219057854 U CN219057854 U CN 219057854U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric telescopic
- glass
- rod
- straight
- articulated seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，一种稳定的玻璃下片机，所述底座的上端设有下片装置,所述下片装置包括第一铰接座,所述第一铰接座的下端与底座固定连接，所述连杆的端部通过销轴与第二连接块活动相连，所述第三铰接座的表面通过销轴与第二电动伸缩杆活动连接，所述第二电动伸缩杆的端部通过销轴与摆臂活动连接，所述第二铰接座的外壁安装了固定块。通过吸盘吸住玻璃，第三电动伸缩杆推动圆杆向下运动，圆杆推动直杆向下移动，调整直杆，玻璃下端卡在直杆凹槽内，拧动螺栓，螺栓在圆杆内壁转动，螺栓抵住直杆，固定板贴近玻璃内壁，利用直杆上的凹槽和固定板对玻璃再次固定，吸盘泄气，玻璃也不会脱落，使下片机稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种稳定的玻璃下片机。
背景技术
随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械对玻璃进行取片、分片，通过对玻璃的自动取片，将玻璃放在指定位置。
现有的稳定的玻璃下片机，虽然能够提高工作效率和自动化程度，但依然存在对玻璃进行下片时，只利用了吸盘实现对多玻璃的下片，同时下面安装有轱辘，如果有外力接触到现有的玻璃下片机，现有的玻璃下片机上端就会出现晃动，吸盘内部出现泄气，同时现有的玻璃下片机边缘和下端没有其他固定装置，玻璃就会完全脱落，导致玻璃下片机不稳定，同时现有的玻璃下片机在翻转时，铰接座的连接处没有安装阻挡装置，摆臂和连杆在转动到台面过程中，摆臂和连杆会转动过度，吸盘也会越过玻璃表面，导致吸盘不能准确吸附玻璃。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的玻璃下片机，当出现吸盘内部泄气，边缘和下端没有其他固定装置，导致玻璃下片机不稳定，同时摆臂和连杆就会转动过度，导致吸盘不能准确吸附玻璃的问题，而提出的一种稳定的玻璃下片机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定的玻璃下片机，包括底座和支撑架，所述底座的两端与支撑架固定连接，所述底座的上端设有下片装置,所述下片装置包括第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座,所述第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座的下端与底座固定连接，所述第一铰接座的表面通过销轴与摆臂活动连接，所述摆臂的端部与第一电动伸缩杆固定相连，所述第一电动伸缩杆的端部通过销轴与第一连接块活动连接，所述第二铰接座的表面通过销轴与连杆活动连接，所述连杆的端部通过销轴与第二连接块活动相连，所述第三铰接座的表面通过销轴与第二电动伸缩杆活动连接，所述第二电动伸缩杆的端部通过销轴与摆臂活动连接，所述第二铰接座的外壁安装了固定块。
优选的，所述第一连接块的下端设有稳定装置，所述稳定装置包括有支撑板，所述支撑板的上端与第一连接块固定相连，所述支撑板的一侧与直板固定相连，所述直板的表面安装吸盘，所述直板一侧与固定板固定连接，所述直板表面通过支架与第三电动伸缩杆固定连接，所述第三电动伸缩杆的端部与圆杆固定连接，所述圆杆的内壁与直杆滑动连接，所述直杆的内壁与螺栓螺纹连接，所述螺栓端部与直杆相抵紧，所述直板的下端与滑板固定连接，所述滑板内壁与直杆滑动连接。
优选的，所述支撑架一侧安装有台面。
优选的，所述台面的内壁安装有输送带固定相连，所述输送带的表面安装有输送块。
优选的，所述支撑架的下端安装有防滑块。
本实用新型提出的一种稳定的玻璃下片机，有益效果在于：通过吸盘吸住玻璃，第三电动伸缩杆推动圆杆向下运动，圆杆推动直杆向下移动，左右调整直杆，直杆在圆杆内壁滑动，玻璃下端卡在直杆凹槽内，拧动螺栓，螺栓在圆杆内壁转动，螺栓抵住直杆，固定板贴近玻璃内壁，利用直杆上的凹槽和固定板对玻璃再次固定，吸盘泄气，玻璃也不会脱落，使下片机稳定；
通过第二电动伸缩杆推动摆臂转动，摆臂在第一铰接座转动，摆臂带动第一电动伸缩转动，第一电动伸缩杆带动支撑板转动，支撑板带动连杆转动，连杆在第二铰接座转动，连杆和摆臂的侧端抵住固定块，稳定装置回到台面，吸盘能准确吸附玻璃。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中A剖面结构示意图；
图3为图1中B剖面结构示意图；
图4为图1中C剖面结构示意图；
图5为图2中侧视示意图。
图中：1、底座，2、支撑架，3、下片装置，301、第一铰接座，302、摆臂，303、第二电动伸缩杆，304、第三铰接座，305、第二铰接座，306、连杆，307、第一连接块，308、第二连接块，309、第一电动伸缩杆，310、固定块，4、稳定装置，401、支撑板，402、第三电动伸缩杆，403、圆杆，404、直杆，405、螺栓，406、吸盘，407、直板，408、固定板，409、滑板，5、台面，6、输送带，7、输送块，8、防滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定的玻璃下片机，包括底座1和支撑架2，底座1的两端与支撑架2固定连接，底座1的上端设有下片装置3,通过第二电动伸缩杆303的收缩，第一电动伸缩杆309、第一连接块307和摆臂302转动，实现对玻璃的下片移动，下片装置3包括第一铰接座301、第二铰接座305和第三铰接座304,第一铰接座301、第二铰接座305和第三铰接座304的下端与底座1固定连接，第一铰接座301的表面通过销轴与摆臂302活动连接，摆臂302的端部与第一电动伸缩杆309固定相连，第一电动伸缩杆309的端部通过销轴与第一连接块307活动连接，第二铰接座305的表面通过销轴与连杆306活动连接，连杆306的端部通过销轴与第二连接块308活动相连，第三铰接座304的表面通过销轴与第二电动伸缩杆303活动连接，第二电动伸缩杆303的端部通过销轴与摆臂302活动连接，第二电动伸缩杆303拽摆臂302转动，摆臂302带动第一电动伸缩杆309转动，第二铰接座305的外壁安装了固定块310，第一电动伸缩杆309带动摆臂302，摆臂302边缘会和固定块310抵住，防止摆臂302旋转过度的作用；
第二电动伸缩杆303推动摆臂302转动，摆臂302在第一铰接座301转动，摆臂302带动第一电动伸缩309转动，第一电动伸缩杆309带动支撑板401转动，支撑板401带动连杆306转动，连杆306在第二铰接座305转动，连杆306和摆臂302的侧端抵住固定块310，稳定装置4回到台面5，吸盘能准确吸附玻璃。
请参阅图，图1和图3，第一连接块307的下端设有稳定装置4，通过吸盘406吸附玻璃，固定板408和直杆404对玻璃限位，实现对玻璃的进行稳定，稳定装置4包括有支撑板401，支撑板401的上端与第一连接块307固定相连，支撑板401的一侧与直板407固定相连，直板407的表面安装吸盘406，直板407一侧与固定板408固定连接，直板407表面通过支架与第三电动伸缩杆402固定连接，第三电动伸缩杆402的型号根据实际需求选择，满足工作即可,第三电动伸缩杆402的端部与圆杆403固定连接，第三电动伸缩杆402推动圆杆403向下移动，圆杆403带动直杆404向下移动，圆杆403的内壁与直杆404滑动连接，直杆403的内壁与螺栓405螺纹连接，螺栓405在直杆403内壁旋转，螺栓405在旋转会对直杆403产生摩擦，螺栓405端部与直杆404相抵紧，直板407的下端与滑板409固定连接，滑板409内壁与直杆404滑动连接；
吸盘406吸住玻璃，第三电动伸缩杆402推动圆杆403向下运动，圆杆403推动直杆404向下移动，左右调整直杆404，直杆404在圆杆403内壁滑动，玻璃下端卡在直杆404凹槽内，拧动螺栓405，螺栓405在圆杆403内壁转动，螺栓405抵住直杆404，固定板408贴近玻璃内壁，利用直杆404上的凹槽和固定板408对玻璃再次固定，吸盘泄气，玻璃也不会脱落，使下片机稳定。
请参阅图，图1和图4，支撑架2一侧安装有台面5，台面5的内壁安装有输送带6固定相连，输送带6的表面安装有输送块7，支撑架2的下端安装有防滑块8，防滑块8是由橡胶做成。
工作原理：
首先，把玻璃放在台面5上，接通输送带6的外接电源，输送带6开始工作，输送带6带动输送块7右移动，输送块7带动玻璃向右移动，输送块7运送玻璃到台面5右端后，吸盘406吸住玻璃，接通第三电动伸缩杆402，第三电动伸缩杆402开始工作，第三电动伸缩杆402推动圆杆403向下运动，圆杆403推动直杆404向下移动，直杆404移动与玻璃下端边缘处，停止第三电动伸缩杆402伸缩吧，左右调整直杆404，直杆404在圆杆403内壁滑动，玻璃下端卡在直杆404凹槽内，拧动螺栓405，螺栓405在圆杆403内壁转动，螺栓405抵住直杆404，接通第二电动伸缩杆303，第二电动伸缩杆303开始工作，第二电动伸缩杆303收缩拽摆臂302转动，摆臂302带动第一电动伸缩309转动，第一电动伸缩杆309带动支撑板401转动，第一电动伸缩杆309开始伸出，支撑板401带动连杆306转动，支撑板401带动直板407开始转动，直板407带动吸盘406向下移动，固定板408贴近玻璃内壁，吸盘406带着玻璃开始向下移动，最后吸盘406把玻璃送至玻璃堆放架，吸盘406和玻璃分离，同理，第二电动伸缩杆303伸出带动摆臂302、第一电动伸缩309和连杆306转动，摆臂302的侧端抵住固定块310，稳定装置4回到台面5，反复工作，工作结束后，关掉所有电源，恢复原始状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种稳定的玻璃下片机，包括底座(1)和支撑架(2)，所述底座(1)的两端与支撑架(2)固定连接，其特征在于：所述底座(1)的上端设有下片装置(3),所述下片装置(3)包括第一铰接座(301)、第二铰接座(305)和第三铰接座(304),所述第一铰接座(301)、第二铰接座(305)和第三铰接座(304)的下端与底座(1)固定连接，所述第一铰接座(301)的表面通过销轴与摆臂(302)活动连接，所述摆臂(302)的端部与第一电动伸缩杆(309)固定相连，所述第一电动伸缩杆(309)的端部通过销轴与第一连接块(307)活动连接，所述第二铰接座(305)的表面通过销轴与连杆(306)活动连接，所述连杆(306)的端部通过销轴与第二连接块(308)活动相连，所述第三铰接座(304)的表面通过销轴与第二电动伸缩杆(303)活动连接，所述第二电动伸缩杆(303)的端部通过销轴与摆臂(302)活动连接，所述第二铰接座(305)的外壁安装了固定块(310)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定的玻璃下片机，其特征在于：所述第一连接块(307)的下端设有稳定装置(4)，所述稳定装置(4)包括有支撑板(401)，所述支撑板(401)的上端与第一连接块(307)固定相连，所述支撑板(401)的一侧与直板(407)固定相连，所述直板(407)的表面安装吸盘(406)，所述直板(407)一侧与固定板(408)固定连接，所述直板(407)表面通过支架与第三电动伸缩杆(402)固定连接，所述第三电动伸缩杆(402)的端部与圆杆(403)固定连接，所述圆杆(403)的内壁与直杆(404)滑动连接，所述直杆(404)的内壁与螺栓(405)螺纹连接，所述螺栓(405)端部与直杆(404)相抵紧，所述直板(407)的下端与滑板(409)固定连接，所述滑板(409)内壁与直杆(404)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定的玻璃下片机，其特征在于：所述支撑架(2)一侧安装有台面(5)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定的玻璃下片机，其特征在于：所述台面(5)的内壁安装有输送带(6)固定相连，所述输送带(6)的表面安装有输送块(7)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定的玻璃下片机，其特征在于：所述支撑架(2)的下端安装有防滑块(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222543579.9U CN219057854U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种稳定的玻璃下片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222543579.9U CN219057854U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种稳定的玻璃下片机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219057854U true CN219057854U (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86367243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222543579.9U Active CN219057854U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种稳定的玻璃下片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219057854U (zh) |
-
2022
- 2022-09-26 CN CN202222543579.9U patent/CN219057854U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210307875U (zh) | 夹取装置 | |
| CN215397559U (zh) | 一种表膜吸夹装置及表膜撕离设备 | |
| CN111717663A (zh) | 一种用于大型玻璃加工的上料机构及加工平台 | |
| CN219057854U (zh) | 一种稳定的玻璃下片机 | |
| CN116331843A (zh) | 一种玻璃基板高稳定性搬运臂机构 | |
| CN217050621U (zh) | 一种自动取料的塑胶产品摆盘机 | |
| CN115870955A (zh) | 一种物料自动搬运用机械手 | |
| CN210081521U (zh) | 一种金属件托举固定用同轴托架结构 | |
| CN213201468U (zh) | 一种薄壁塑料件真空吸盘装置 | |
| CN109786509B (zh) | 一种太阳能电池背板膜加工用一体化装置 | |
| CN215986153U (zh) | 一种电子功能测试治具 | |
| CN220244784U (zh) | 一种软体电路板的吸附平移装置 | |
| CN221043417U (zh) | 一种贴片机的贴片机构 | |
| CN218366440U (zh) | 一种可移动式抓取装置 | |
| CN220981560U (zh) | 一种具有辅助限位结构的支撑架 | |
| CN215393602U (zh) | 一种立式瓶阀装卸机 | |
| CN115402795B (zh) | 一种玻璃转运系统 | |
| CN219469013U (zh) | 一种前置上料装置 | |
| CN212123352U (zh) | 一种自动化机械臂可调节限位滑行安装座 | |
| CN219906249U (zh) | 一种多机种生产线一键切换系统 | |
| CN221351895U (zh) | 一种集成电路式液晶显示屏质量检测装置 | |
| CN221564845U (zh) | 一种家具用板材辅助卸货装置 | |
| CN221605076U (zh) | 一种注塑机取料机构 | |
| CN219132649U (zh) | 一种家具板材异形自动封边机 | |
| CN221216182U (zh) | 一种玻璃上下片台的吸盘臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |