CN218366440U - 一种可移动式抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种可移动式抓取装置，包括：机体，支撑块固定连接在机体的顶部，移动机构设置在支撑块上，移动机构包括：滑动箱固定连接在支撑块的顶部，第一电机固定安装在滑动箱的内壁一侧，单向螺纹杆一端与第一电机的联轴器固定连接，且单向螺纹杆的另一端通过第一轴承与滑动箱的内壁一侧转动连接。本实用新型通过设置第一电机能带动真空吸盘进行水平移动，从而根据吸塑制品在机体的工作台上的位置进行调节，使真空吸盘的吸附范围更广，通过设置第二电机能带动真空吸盘进行升降，对吸塑制品进行吸附，通过设置真空吸盘具有压力缓冲功能，减少了器械不慎施压过大而导致制品损坏的问题。

Description

一种可移动式抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种可移动式抓取装置。

背景技术

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业，吸塑制品在成型后得到的是半成品(片材上形成一个或多个吸塑制品，但吸塑制品还留在片材上)，需要将其从半成品上剪切下来，以获得吸塑制品成品，在剪切前需要通过抓取装置将吸塑制品抓取到剪切机上进行剪切，但是一般的抓取装置都是固定安装在特定位置的，不方便进行调节，抓取范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种可移动式抓取装置，达到解决上述背景中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式抓取装置，包括：

机体；

支撑块，固定连接在机体的顶部；

移动机构，设置在支撑块上；

移动机构包括：

滑动箱，固定连接在支撑块的顶部；

第一电机，固定安装在滑动箱的内壁一侧；

单向螺纹杆，一端与第一电机的联轴器固定连接，且单向螺纹杆的另一端通过第一轴承与滑动箱的内壁一侧转动连接；

第一移动块，设置在单向螺纹杆上并与单向螺纹杆螺纹连接；

第二电机，固定安装在第一移动块的顶部；

第一转杆，一端与第二电机的联轴器固定连接；

齿轮，固定连接在第一转杆的另一端；

升降箱，一侧与第二电机的外壳滑动连接，升降箱一侧开设有滑轨，且滑轨的内壁与第一转杆的外壁活动连接；

齿条，固定连接在升降箱的内壁上，且齿条与齿轮啮合连接；

横杆，固定连接在升降箱的底部；

安装杆，固定连接在横杆的正面；

真空吸盘，固定安装在安装杆的底部。

在本实用新型实施例中，所述机体的底部固定安装有两个伸缩支腿，两个所述伸缩支腿的相对面固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有升降机构；

升降机构包括：

第三电机，固定安装在位于右侧的伸缩支腿的一侧；

第二转杆，一端与第三电机的联轴器固定连接，且第二转杆的另一端通过第二轴承贯穿位于右侧的伸缩支腿；

双向螺纹杆，一端与第二转杆固定连接，且双向螺纹杆的另一端通过第三轴承与位于左侧的伸缩支腿的一侧转动连接；

第二移动块，设置在双向螺纹杆上并与双向螺纹杆螺纹连接；

连接杆，一端与支撑板的顶部铰接，且连接杆的另一端与机体的底部铰接。

在本实用新型实施例中，所述机体的正面固定安装有控制面板，通过设置控制面板，是为了便于操作装置。

在本实用新型实施例中，所述安装杆的数量为十五个，通过设置多个安装杆，是为了使真空吸盘的吸附效果更好。

在本实用新型实施例中，所述第二移动块的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转轴，所述转轴与连接杆转动连接，通过设置滑槽和转轴，是为了在第二移动块进行水平移动时能带动连接杆的一端转动。

在本实用新型实施例中，所述伸缩支腿的底部固定连接有垫板，所述垫板的底部设置有防滑垫，通过设置垫板和防滑垫，是为了提高装置的稳定性。

本实用新型提供了一种可移动式抓取装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置第一电机能带动真空吸盘进行水平移动，从而根据吸塑制品在机体的工作台上的位置进行调节，使真空吸盘的吸附范围更广，通过设置第二电机能带动真空吸盘进行升降，对吸塑制品进行吸附，通过设置真空吸盘具有压力缓冲功能，减少了器械不慎施压过大而导致制品损坏的问题。

(2)、本实用新型通过设置第三电机嫩更带动第二移动块进行水平移动，从而带动连接杆的一端进行摆动，连接杆的一端摆动会带动机体进行升降，从而达到调节机体整体高度的目的，提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型郑敏剖视图；

图3为本实用新型局部侧面剖视图。

图中：1、机体；2、支撑块；3、移动机构；301、滑动箱；302、第一电机；303、单向螺纹杆；304、第一移动块；305、第二电机；306、第一转杆；307、齿轮；308、升降箱；309、齿条；310、横杆；311、安装杆；312、真空吸盘；4、伸缩支腿；5、支撑板；6、升降机构；601、第三电机；602、第二转杆；603、双向螺纹杆；604、第二移动块；605、连接杆；7、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型提供技术方案：一种可移动式抓取装置，包括：机体1，支撑块2固定连接在机体1的顶部，移动机构3设置在支撑块2上，移动机构3包括：滑动箱301固定连接在支撑块2的顶部，第一电机302固定安装在滑动箱301的内壁一侧，单向螺纹杆303一端与第一电机302的联轴器固定连接，且单向螺纹杆303的另一端通过第一轴承与滑动箱301的内壁一侧转动连接，第一移动块304设置在单向螺纹杆303上并与单向螺纹杆303螺纹连接，第二电机305固定安装在第一移动块304的顶部，第一转杆306一端与第二电机305的联轴器固定连接，齿轮307固定连接在第一转杆306的另一端，升降箱308一侧与第二电机305的外壳滑动连接，升降箱308一侧开设有滑轨，且滑轨的内壁与第一转杆306的外壁活动连接，齿条309固定连接在升降箱308的内壁上，且齿条309与齿轮307啮合连接，横杆310固定连接在升降箱308的底部，安装杆311固定连接在横杆310的正面，安装杆311的数量为十五个，通过设置多个安装杆311，是为了使真空吸盘312的吸附效果更好，真空吸盘312固定安装在安装杆311的底部，机体1的正面固定安装有控制面板7，通过设置控制面板7，是为了便于操作装置。

在本实施例中，通过设置第一电机302能带动真空吸盘312进行水平移动，从而根据吸塑制品在机体1的工作台上的位置进行调节，使真空吸盘312的吸附范围更广，通过设置第二电机305能带动真空吸盘312进行升降，对吸塑制品进行吸附，通过设置真空吸盘312具有压力缓冲功能，减少了器械不慎施压过大而导致制品损坏的问题。

实施例二：

如图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，机体1的底部固定安装有两个伸缩支腿4，伸缩支腿4的底部固定连接有垫板，垫板的底部设置有防滑垫，通过设置垫板和防滑垫，是为了提高装置的稳定性，两个伸缩支腿4的相对面固定连接有支撑板5，支撑板5上设置有升降机构6，升降机构6包括：第三电机601固定安装在位于右侧的伸缩支腿4的一侧，第二转杆602一端与第三电机601的联轴器固定连接，且第二转杆602的另一端通过第二轴承贯穿位于右侧的伸缩支腿4，双向螺纹杆603一端与第二转杆602固定连接，且双向螺纹杆603的另一端通过第三轴承与位于左侧的伸缩支腿4的一侧转动连接，第二移动块604设置在双向螺纹杆603上并与双向螺纹杆603螺纹连接，连接杆605一端与支撑板5的顶部铰接，且连接杆605的另一端与机体1的底部铰接，第二移动块604的正面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有转轴，转轴与连接杆605转动连接，通过设置滑槽和转轴，是为了在第二移动块604进行水平移动时能带动连接杆605的一端转动。

在本实施例中，通过设置第三电机601嫩更带动第二移动块604进行水平移动，从而带动连接杆605的一端进行摆动，连接杆605的一端摆动会带动机体1进行升降，从而达到调节机体1整体高度的目的，提高装置的实用性。

在使用时，通过启动第一电机302带动单向螺纹杆303转动，从而带动第一移动块304进行水平移动，将真空吸盘312移动到吸塑制品的正上方，再启动第二电机305带动第一转杆306转动，从而带动齿轮307转动，齿轮307转动会通过齿条309带动升降箱308下降，从而通过真空吸盘312对吸塑制品进行吸附，吸附完成后，反转第二电机305带动吸塑制品上升，在启动第一电机302带动吸塑制品运送到切割出进行切割，当需要调节机体1与切割机之间的高度差时，通过启动第三电机601带动第二转杆602转动，从而带动双向螺纹杆603转动，双向螺纹杆603转动会带动第二移动块604进行水平移动，从而带动连接杆605的一端进行摆动，连接杆605的一端摆动会带动机体1进行升降，从而达到调节机体1与切割机之间的高度差的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种可移动式抓取装置，其特征在于，包括：

机体(1)；

支撑块(2)，固定连接在机体(1)的顶部；

移动机构(3)，设置在支撑块(2)上；

移动机构(3)包括：

滑动箱(301)，固定连接在支撑块(2)的顶部；

第一电机(302)，固定安装在滑动箱(301)的内壁一侧；

单向螺纹杆(303)，一端与第一电机(302)的联轴器固定连接，且单向螺纹杆(303)的另一端通过第一轴承与滑动箱(301)的内壁一侧转动连接；

第一移动块(304)，设置在单向螺纹杆(303)上并与单向螺纹杆(303)螺纹连接；

第二电机(305)，固定安装在第一移动块(304)的顶部；

第一转杆(306)，一端与第二电机(305)的联轴器固定连接；

齿轮(307)，固定连接在第一转杆(306)的另一端；

升降箱(308)，一侧与第二电机(305)的外壳滑动连接，升降箱(308)一侧开设有滑轨，且滑轨的内壁与第一转杆(306)的外壁活动连接；

齿条(309)，固定连接在升降箱(308)的内壁上，且齿条(309)与齿轮(307)啮合连接；

横杆(310)，固定连接在升降箱(308)的底部；

安装杆(311)，固定连接在横杆(310)的正面；

真空吸盘(312)，固定安装在安装杆(311)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式抓取装置，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有两个伸缩支腿(4)，两个所述伸缩支腿(4)的相对面固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上设置有升降机构(6)；

升降机构(6)包括：

第三电机(601)，固定安装在位于右侧的伸缩支腿(4)的一侧；

第二转杆(602)，一端与第三电机(601)的联轴器固定连接，且第二转杆(602)的另一端通过第二轴承贯穿位于右侧的伸缩支腿(4)；

双向螺纹杆(603)，一端与第二转杆(602)固定连接，且双向螺纹杆(603)的另一端通过第三轴承与位于左侧的伸缩支腿(4)的一侧转动连接；

第二移动块(604)，设置在双向螺纹杆(603)上并与双向螺纹杆(603)螺纹连接；

连接杆(605)，一端与支撑板(5)的顶部铰接，且连接杆(605)的另一端与机体(1)的底部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式抓取装置，其特征在于：所述机体(1)的正面固定安装有控制面板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式抓取装置，其特征在于：所述安装杆(311)的数量为十五个。

5.根据权利要求2所述的一种可移动式抓取装置，其特征在于：所述第二移动块(604)的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转轴，所述转轴与连接杆(605)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种可移动式抓取装置，其特征在于：所述伸缩支腿(4)的底部固定连接有垫板，所述垫板的底部设置有防滑垫。

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