CN215885474U - 存取吸取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物品搬运技术领域，具体为存取吸取结构，包括安装支架，所述安装支架的的一侧通过凹板卡合安装有平板，所述平板的的一侧开设有横轨，所述平板的一侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的一侧通过磁性滑块固定安装有连接板，所述电缸的一侧固定安装有电缸，所述电缸的底端固定安装有吸盘，所述安装支架的顶端固定安装有存取架，所述存取架的顶端固定安装有侧板。本实用新型通过设置有抬升机构，二号锥齿轮内部螺杆转动使得螺纹块向上移动，推杆向上推动推板，当存取架顶端侧板内部的材料减少，向上将材料抬升补充到相应的高度，使得电缸能够相同的高度命令下进行拉伸吸取活动，减少误差。

Description

存取吸取结构

技术领域

本实用新型涉及物品搬运技术领域，具体为存取吸取结构。

背景技术

随着电子行业的兴起，对存料吸取有着更高的要求，要求存料更多，吸取定位精准，减少人工成本，提高生产效率，存取吸取结构主要由气缸、电钢的组合模块、滑轨、吸盘和滑块等组成。

但是，现有的存料吸取结构气缸每次吸取高度会随着材料的减少而增长，出现高度偏差的时候不易调整，导致吸盘距离材料较远的时候，无法向上吸取，因此需要设计存取吸取结构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供存取吸取结构，以解决上述背景技术中提出的现有的存料吸取结构气缸每次吸取高度会随着材料的减少而增长，出现高度偏差的时候不易调整，导致吸盘距离材料较远的时候，无法向上吸取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：存取吸取结构，包括：

安装支架，所述安装支架的的一侧通过凹板卡合安装有平板，所述平板的的一侧开设有横轨，所述平板的一侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的一侧通过磁性滑块固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有电缸，所述电缸的底端固定安装有吸盘，所述安装支架的顶端固定安装有存取架，所述存取架的顶端固定安装有侧板；

抬升机构，包括推板、推杆和螺杆，所述螺杆的外侧螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块的两侧固定安装有连接杆，使得一侧固定安装有推杆，所述推杆的顶端固定安装推板，所述螺杆的外侧固定安装有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的一侧啮合安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的一侧转动安装有伺服电机，所述螺杆转动安装在存取架的内部，减少误差。

优选的，所述平板的一侧均匀的开设有限位槽，所述横轨的内部滑动卡入有限位板，限位板卡入到相应的限位槽中，能够限制电缸的移动距离。

优选的，所述凹板的内部固定安装有竖轨，所述竖轨的一侧滑动安装有挤压板，所述凹板的顶端螺纹安装有螺栓，便于平板与安装支架固定安装。

优选的，所述螺纹块的一侧滑动安装在滑轨的内部，所述滑轨的一侧与存取架的内壁固定连接，增加螺纹块上下移动的稳定性。

优选的，所述无杆气缸的顶端固定安装有圆杆，所述圆杆的内部套接有清理机构，所述圆杆一侧开设有缺口，使得清理机构在圆杆上进行水平移动。

优选的，所述清理机构包括移动板、套环和硅胶套，所述套环的顶端固定安装有移动板，所述套环的底端固定安装有硅胶套，所述硅胶套的内部固定安装有吸油垫，便于无杆气缸上的磁性滑块来回移动，增加顺畅性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有抬升机构，二号锥齿轮内部螺杆转动使得螺纹块向上移动，推杆向上推动推板，当存取架顶端侧板内部的材料减少，向上将材料抬升补充到相应的高度，使得电缸能够相同的高度命令下进行拉伸吸取活动，减少误差。

2、通过设置有清理机构，将套环卡入圆杆，通过吸油垫和无杆气缸的外侧进行摩擦清洁，使得无杆气缸表面光滑，便于无杆气缸上的磁性滑块来回移动，增加顺畅性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的图2中A处的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型的存取架正视结构示意图；

图5为本实用新型的清理机构侧视结构示意图。

图中：110、安装支架；120、平板；121、挤压板；122、竖轨；123、凹板；124、螺栓；130、横轨；140、限位槽；150、限位板；160、无杆气缸；170、圆杆；180、吸盘；181、连接板；182、电缸；190、存取架；191、侧板；200、抬升机构；210、推板；211、推杆；212、螺杆；213、滑轨；214、连接杆；215、一号锥齿轮；216、二号锥齿轮；217、伺服电机；218、螺纹块；300、清理机构；310、移动板；311、套环；312、硅胶套；313、吸油垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

存取吸取结构，包括：

安装支架110，安装支架110的的一侧通过凹板123卡合安装有平板120，平板120的的一侧开设有横轨130，平板120的一侧固定安装有无杆气缸160，无杆气缸160的一侧通过磁性滑块固定安装有连接板181，连接板181的一侧固定安装有电缸182，电缸182的底端固定安装有吸盘180，安装支架110的顶端固定安装有存取架190，存取架190的顶端固定安装有侧板191，连接板181在无杆气缸160上左右移动，无杆气缸160取代丝杆，使得安装体积小，移动距离增大；

抬升机构200，包括推板210、推杆211和螺杆212，螺杆212的外侧螺纹安装有螺纹块218，螺纹块218的两侧固定安装有连接杆214，使得一侧固定安装有推杆211，推杆211的顶端固定安装推板210，螺杆212的外侧固定安装有二号锥齿轮216，二号锥齿轮216的一侧啮合安装有一号锥齿轮215，一号锥齿轮215的一侧转动安装有伺服电机217，螺杆212转动安装在存取架190的内部，伺服电机217启动，带动一号锥齿轮215旋转，一号锥齿轮215带动一侧的二号锥齿轮216旋转，二号锥齿轮216内部螺杆212转动使得螺纹块218向上移动，推杆211向上推动推板210，当存取架190顶端侧板191内部的材料减少，推杆211向上将材料抬升补充到相应的高度，使得电缸182能够相同的高度命令下进行拉伸吸取活动，减少误差。

进一步的，平板120的一侧均匀的开设有限位槽140，横轨130的内部滑动卡入有限位板150，限位板150卡入到相应的限位槽140中，能够限制电缸182的移动距离。

进一步的，凹板123的内部固定安装有竖轨122，竖轨122的一侧滑动安装有挤压板121，凹板123的顶端螺纹安装有螺栓124，通过旋转螺栓124，使得螺栓124一端推动挤压板121卡入安装支架110的一侧卡块中，便于平板120与安装支架110固定安装。

进一步的，螺纹块218的一侧滑动安装在滑轨213的内部，滑轨213的一侧与存取架190的内壁固定连接，螺纹块218在滑轨213中水平滑动，增加螺纹块218上下移动的稳定性。

进一步的，无杆气缸160的顶端固定安装有圆杆170，圆杆170的内部套接有清理机构300，圆杆170一侧开设有缺口，圆杆170缺口便于安装清理机构300，使得清理机构300在圆杆170上进行水平移动。

进一步的，清理机构300包括移动板310、套环311和硅胶套312，套环311的顶端固定安装有移动板310，套环311的底端固定安装有硅胶套312，硅胶套312的内部固定安装有吸油垫313，将汽油倒在吸油垫313上，将套环311卡入圆杆170，吸油垫313和无杆气缸160的外侧进行摩擦清洁，使得无杆气缸160表面光滑，便于无杆气缸160上的磁性滑块来回移动，增加顺畅性。

工作原理：伺服电机217启动，带动一号锥齿轮215旋转，一号锥齿轮215带动一侧的二号锥齿轮216旋转，二号锥齿轮216内部螺杆212转动使得螺纹块218向上移动，推杆211向上推动推板210，当存取架190顶端侧板191内部的材料减少，推杆211向上将材料抬升补充到相应的高度。

将汽油倒在吸油垫313上，将套环311卡入圆杆170，通过套环311滑动套环311，使得吸油垫313和无杆气缸160的外侧进行摩擦清洁，使得无杆气缸160表面光滑，便于无杆气缸160上的磁性滑块来回移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.存取吸取结构，其特征在于，包括：

安装支架(110)，所述安装支架(110)的一侧通过凹板(123)卡合安装有平板(120)，所述平板(120)的一侧开设有横轨(130)，所述平板(120)的一侧固定安装有无杆气缸(160)，所述无杆气缸(160)的一侧通过磁性滑块固定安装有连接板(181)，所述连接板(181)的一侧固定安装有电缸(182)，所述电缸(182)的底端固定安装有吸盘(180)，所述安装支架(110)的顶端固定安装有存取架(190)，所述存取架(190)的顶端固定安装有侧板(191)；

抬升机构(200)，包括推板(210)、推杆(211)和螺杆(212)，所述螺杆(212)的外侧螺纹安装有螺纹块(218)，所述螺纹块(218)的两侧固定安装有连接杆(214)，使得一侧固定安装有推杆(211)，所述推杆(211)的顶端固定安装推板(210)，所述螺杆(212)的外侧固定安装有二号锥齿轮(216)，所述二号锥齿轮(216)的一侧啮合安装有一号锥齿轮(215)，所述一号锥齿轮(215)的一侧转动安装有伺服电机(217)，所述螺杆(212)转动安装在存取架(190)的内部。

2.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述平板(120)的一侧均匀的开设有限位槽(140)，所述横轨(130)的内部滑动卡入有限位板(150)。

3.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述凹板(123)的内部固定安装有竖轨(122)，所述竖轨(122)的一侧滑动安装有挤压板(121)，所述凹板(123)的顶端螺纹安装有螺栓(124)。

4.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述螺纹块(218)的一侧滑动安装在滑轨(213)的内部，所述滑轨(213)的一侧与存取架(190)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的存取吸取结构，其特征在于：所述无杆气缸(160)的顶端固定安装有圆杆(170)，所述圆杆(170)的内部套接有清理机构(300)，所述圆杆(170)一侧开设有缺口。

6.根据权利要求5所述的存取吸取结构，其特征在于：所述清理机构(300)包括移动板(310)、套环(311)和硅胶套(312)，所述套环(311)的顶端固定安装有移动板(310)，所述套环(311)的底端固定安装有硅胶套(312)，所述硅胶套(312)的内部固定安装有吸油垫(313)。

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