JPH09268785A - 昇降ステージ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポータブル電動機によって昇降駆動される昇
降ステージであって、ステージ本体の形状の自由度が高
く、かつ移動が容易であるものを提供する。 【解決手段】 底面にキャスタ８を設けた基台２上にフ
レーム３を介してステージ本体１を固定し、このステー
ジ本体１と基台２との間に固設された複数のガイドパイ
プ５から、ポータブル電動機１７より回転力を供給され
たネジジャッキ４の駆動により、ロッド６を基台２下方
に伸縮自由に伸び出させて、このロッド６の先端面にお
いてステージ本体および基台を支持しつつ、ステージ本
体１を任意の高さに昇降させる。このとき、ネジジャッ
キ４へは、ポータブル電動機１７から駆動用ギヤボック
ス１１の回転軸１６に入力された回転力が、ステージ本
体１裏面に配設されたドライブシャフト１０を介してネ
ジジャッキ４へと伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、劇場の舞台や客席
等の床高を変更するための昇降ステージの改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】多目的ホール等において、舞台や客席の
床高を変えるために備えられる昇降ステージとしては、
例えば本出願人により特開平２−２４４５８号公報に提
案がなされている。

【０００３】これは具体的には図５に示すようなもので
あり、ステージ本体５１は床面５３上に固定された基台
５２に対して、互いに相対して平行に配設された２組の
シザーズリンク５４によって（図５では一方のシザーズ
リンク５４のみを示す）、水平かつ昇降可能に支持され
る。

【０００４】これらのシザーズリンク５４は、一端をヒ
ンジ５５を介して基台５２に結合し、もう一端にローラ
５６を取り付けたエレメント５７と、一端をヒンジ５８
を介してヒンジ５５の上方のステージ本体５１の裏面に
結合し、もう一端にローラ５９を取り付けたエレメント
６０とをピン６１によりＸ字型に結合したもので、ロー
ラ５６はステージ本体５１の裏面に固設したガイドレー
ル６２に、ローラ５９は基台５２上に固設したガイドレ
ール６３にそれぞれ転動自由に当接する。

【０００５】２組のシザーズリンク５４は、相対するエ
レメント５７の上端部間が連結部材６４により、またエ
レメント６０の上端部間が連結部材６５により、それぞ
れ連結される。そして、この連結部材６４と６５との間
にステージ本体５１の裏面に水平に配設されるようにス
クリュージャッキ６６が、ヒンジ結合により介装され
る。このスクリュージャッキ６６は、シリンダ６７から
外周にネジを刻んだスピンドル６８をナットを介して突
出させたもので、ナットはシリンダ６７のヘッド部に設
けたボックス７０に収装されてスピンドル６８の外周に
螺合し、回転によるネジ送りでスピンドル６８を軸方向
に駆動する。

【０００６】ボックス７０にはナットを回転駆動するた
めのウォームギヤが収装され、このウォームギヤに結合
し、ボックス７０から上向きに突出した回転軸７１を、
ステージ本体１の切欠７２から挿入されたポータブル電
動機７５の回転部７４に嵌合させることにより、ポータ
ブル電動機７５の回転力がウォームギヤに伝達されるよ
うになっている。

【０００７】この従来例の昇降ステージはこのような構
成により、一台のポータブル電動機７５の駆動力を用い
るだけで、スピンドル６８をネジ送りして伸縮させて、
シザーズリンク５４のエレメント５７と６０を起立させ
たり、寝かせたりして、ステージ本体５１を図４に実線
で示した下降位置から想像線で示した上昇位置にわたっ
て変位させることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の昇降ステージでは、シザーズリンク５４を使
用しているため、ステージ本体１の床面形状は、矩形状
のものに限定されてしまい、その自由度は小さい。

【０００９】また、このような昇降ステージはさまざま
な場所に移動して使用される場合があるが、この従来例
では移動のための機構が設けられていないので、移動に
は手間がかかっていた。

【００１０】本発明は、このような問題点に着目して、
ポータブル電動機によって昇降駆動される昇降ステージ
であって、ステージ本体の形状の自由度が高く、かつ移
動が容易であるものを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、昇降ステージ
において、底面に移動用キャスタを設けた基台と、この
基台に固定されるステージ本体と、前記基台に鉛設され
た複数のガイドパイプと、このガイドパイプ内に摺動自
由かつ回転不能に挿入され前記基台下方に伸び出すこと
で荷重支持するロッドと、前記ステージ本体に固設され
前記ロッドを伸縮駆動するネジジャッキと、ポータブル
電動機に係脱自在の回転力の入力部と、この入力部から
前記ネジジャッキへと回転力を伝達するドライブシャフ
トとを備えた。

【００１２】

【作用】本発明では、昇降ステージは基台に移動用キャ
スタが取り付けられており、また電動機や制御機器等を
搭載しておらず軽量であるので、任意の場所に容易に移
動できるが、移動先でコンセントから電源をとってポー
タブル電動機を駆動させ入力部から回転力を入力すれ
ば、この回転力はドライブシャフトを介してネジジャッ
キに伝達され、ネジジャッキがガイドパイプのロッドを
伸長させることによりステージ本体および基台はロッド
先端面により支持されるようになり、さらにロッドを伸
縮させることにより、ステージ本体を任意の高さに容易
に昇降できる。さらに、ガイドパイプおよびネジジャッ
キは、任意の形状のステージ本体を適切な支持位置で支
持でき、また、この支持位置がステージ本体裏面のどこ
にあっても、ドライブシャフトによりポータブル電動機
からの回転力をネジジャッキに伝達できるので、ステー
ジ本体の形状を特定の形状に限る必要はなく、ステージ
本体形状の自由度が高められる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００１４】図１は昇降ステージの正面図、図２は平面
図、図３は昇降ステージのステージ本体１を上昇させた
ときの様子を示す正面図である。

【００１５】ステージ本体１は、本実施の形態において
は三角形をしており、基台２上に複数のフレーム３を介
して水平に支持されている。

【００１６】ステージ本体１の三角形頂点付近の裏面に
は、３台のネジジャッキ４がそれぞれ固設される。この
ネジジャッキ４には、後述するように、ポータブル電動
機１７からの回転駆動力が伝達されるようになってい
る。

【００１７】基台２には、円筒状のガイドパイプ５が鉛
直に固設され、このガイドパイプ５にはロッド６が回転
不能かつ摺動自由に挿入されている。このロッド６は、
ネジジャッキ４により回転駆動されるネジロッド４１と
螺合し、ネジロッド４１の回転に伴い軸方向に駆動され
て、基台２の下方に伸び出すようになっている。下方に
伸び出したロッド６はその先端面において床面７と接触
してステージ本体１および基台２を支持するようになっ
ており、さらに下方に伸び出すことによって、図３に示
すようにステージ本体１を任意の高さに上昇させる。

【００１８】なお、ネジジャッキ４およびガイドパイプ
５は、ステージ本体１の形状が異なる場合には、その形
状にしたがった適切な支持位置においてステージ本体１
を安定して支持するように、支持位置の箇所数分の個数
が設置される。

【００１９】基台２の下面には複数のキャスタ８が設け
られており、ロッド６が収縮しきったときには、ロッド
６の先端面はこれらのキャスタ８よりも上方に位置する
ようになっている。これにより、基台２の下面に設けら
れた複数のキャスタ８が床面７と接触し、ステージ本体
１および基台２は複数のキャスタ８によって支持されな
がら、床面７上を移動し得るようになっている。

【００２０】各ネジジャッキ４には、ステージ本体１裏
面に沿って略水平に配設されたドライブシャフト１０が
連結され、これらのドライブシャフト１０は、ステージ
裏面に固設された単一の駆動用ギヤボックス１１へと連
結されている。この駆動用ギヤボックス１１は、ポータ
ブル電動機１７から回転駆動力を入力されるものであ
り、この回転駆動力がドライブシャフト１０を介してネ
ジジャッキ４に伝達される。

【００２１】また、ステージ本体１の駆動用ギヤボック
ス１１の設置箇所には、円孔１３が形成されており、こ
の円孔１３を介して、ステージ本体１上面から駆動用ギ
ヤボックス１１が臨めるようになっている。なお、この
円孔１３には蓋１４が設けられ、ステージ使用時には閉
鎖可能となっている。

【００２２】駆動用ギヤボックス１１内には、ドライブ
シャフト１０にポータブル電動機１７の回転駆動力を伝
達するための、図示されないウォームギヤが収装されて
おり、このウォームギヤと連結して、回転力の入力部で
ある回転軸１６が駆動用ギヤボックス１２から上方に突
出している。

【００２３】この回転軸１６には、ポータブル電動機１
７の回転部１８が着脱自由に嵌合して一体に結合するこ
とにより、ポータブル電動機１７の回転部１８の回転力
が入力されるようになっている。なお、ポータブル電動
機１８としては例えば電動ドリル等を用いればよい。

【００２４】複数のドライブシャフト１０は、直線状の
ものであるが、図２に示すように、ステージ本体１の裏
面に設置された連結用ギヤボックス１２を互いの間に介
装することにより、その連結方向を直角方向に曲げるこ
とができるようになっている。この連結用ギヤボックス
１２は、一つのドライブシャフト１０から隣接するドラ
イブシャフト１０へと回転力を変更することなくそのま
ま伝達するものである。これにより、駆動用ギヤボック
ス１１から任意の場所に設置したネジジャッキ４まで
を、ドライブシャフト１０を連結用ギヤボックス１２を
途中に挟んで連結路を適切に屈曲させながら接続するこ
とにより、連結可能となっている。

【００２５】つぎに作用を説明する。

【００２６】昇降ステージのステージ本体１を上昇させ
るときには、蓋１４を円孔１３から外し、図４に示すよ
うに、ポータブル電動機１７の回転部１８をこの円孔１
３内に挿入して回転軸１６に嵌合させる。この状態で、
ポータブル電動機１７を所定の順方向に回転させれば、
その回転駆動力はウォームギヤ、ドライブシャフト１０
および連結用ギヤボックス１２を介してネジジャッキ４
に伝達され、ネジロッド４１が順方向に回転することに
より、ロッド６を下方に伸び出させる。

【００２７】下方に伸び出したロッド６はその先端面に
おいて床面７と接触してステージ本体１および基台２を
支持し、さらに下方に伸び出すことによって、図３に示
すようにステージ本体１を任意の高さに上昇させる。

【００２８】このとき、図４に示すように、ハイトゲー
ジ２０をステージ本体１と隣接する床面７との間にセッ
トしておけば、ステージ本体１をハイトゲージ２０に設
定した高さまで正確に上昇させることができる。

【００２９】一方、ステージ本体１を下降させるときに
は、ポータブル電動機１７を逆方向に回転すれば、この
逆方向の回転駆動力はウォームギヤ、ドライブシャフト
１０および連結用ギヤボックス１２を介してネジジャッ
キ４に伝達され、連結ロッド４１が逆回転することによ
り、ロッド６はガイドパイプ５内に収縮して行き、ステ
ージ本体１は任意の高さにまで下降する。

【００３０】なお、このようなステージ本体１の昇降に
おいては、ポータブル電動機１７の回転駆動力は、複数
のネジジャッキ４に対して、ドライブシャフト１０およ
び連結用ギヤボックス１２を介して同期して伝達される
ようになっているので、これらのネジジャッキ４に駆動
される複数のロッド６は同期的に昇降して、ステージ本
体１は床面７に対して水平に保たれる。

【００３１】さて、ポータブル電動機１７によりロッド
６を完全に収縮しきらせたならば、基台２の下面に設け
られた複数のキャスタ８が床面７と接触するとともに、
ロッド６先端面と床面７の接触が断たれ、ステージ本体
１および基台２は複数のキャスタ８によって支持され
る。このように昇降ステージは移動時には、ロッド６先
端面に代わって移動に資するキャスタ８により支持され
るようになっており、また昇降ステージはポータブル電
動機で駆動され、電動機や制御機器を搭載しておらず軽
量化が図られているので、ステージ本体１はキャスタ８
を介して床面７上の任意の場所へと容易に移動し得る。

【００３２】このように、本発明によれば、昇降ステー
ジは容易にさまざまな場所に移動できるとともに、ポー
タブル電動機１７はコンセントがあれば使用可能である
から、その移動した場所でのステージ本体１の任意の高
さへの昇降も容易であるが、さらに本発明は、さまざま
な形状のステージ本体１に適用可能であるという利点を
有している。

【００３３】すなわち、ステージ本体１の形状が異なる
場合には、この形状にしたがった適切なステージ本体１
の支持位置に、その個数分のネジジャッキ４およびガイ
ドパイプ５を設置し、これらからドライブシャフト１０
および連結用ギヤボックス１２をステージ本体１裏面に
適当に配設して、駆動用ギヤボックス１１に連結するよ
うにすればよい。したがって、本発明では従来例のよう
にステージ本体１の形状が特定のものに限定されてしま
うような不都合は生じない。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、昇降ステージは基台に
移動用キャスタが取り付けられており、また電動機や制
御機器等を搭載しておらず軽量であるので、任意の場所
に容易に移動可能であるうえ、移動先ではコンセントか
ら電源をとってポータブル電動機を駆動させ入力部から
回転力を入力することで、この回転力がドライブシャフ
トを介してネジジャッキに伝達され、ネジジャッキがガ
イドパイプのロッドを伸長させて、ステージ本体を任意
の高さに容易に昇降できるとともに、これらのガイドパ
イプおよびネジジャッキは、任意の形状のステージ本体
を適切な支持位置で支持でき、また、この支持位置がス
テージ本体裏面のどこにあっても、ドライブシャフトに
よりポータブル電動機からの回転力をネジジャッキに伝
達できるので、ステージ本体の形状を特定の形状に限る
必要はなく、ステージ本体の形状の自由度が高められ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく昇降駆動している様子を示す斜視図であ
る。

【図４】同じく使用状況を示す斜視図である。

【図５】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ステージ本体 ２ 基台 ３ フレーム ４ ネジジャッキ ５ ガイドパイプ ６ ロッド ７ 床面 ８ キャスタ １０ ドライブシャフト １１ 駆動用ギヤボックス １６ 回転軸 １７ ポータブル電動機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底面に移動用キャスタを設けた基台と、 この基台に固定されるステージ本体と、 前記基台に鉛設された複数のガイドパイプと、 このガイドパイプ内に摺動自由かつ回転不能に挿入され
   前記基台下方に伸び出すことで荷重支持するロッドと、 前記ステージ本体に固設され前記ロッドを伸縮駆動する
   ネジジャッキと、 ポータブル電動機に係脱自在の回転力の入力部と、 この入力部から前記ネジジャッキへと回転力を伝達する
   ドライブシャフトと、 を備えたことを特徴とする昇降ステージ。