JP2002205894A - 段差解消機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降台が水平状態で昇降できかつシリンダロ
ッドのストロークの２倍の昇降距離が得られる段差解消
機を提供する。 【解決手段】 基台５２と、基台５２の上方に配置され
かつ柱状部材５４が四隅に上方に向かって垂直に取り付
けられた中間部材５３と、中間部材５３の上方に配置さ
れかつ柱状部材５４に四隅をガイドされて昇降する昇降
台５５と、柱状部材５４の上端部に回転自在に取り付け
られたスプロケット５６と、スプロケット５６に案内さ
れかつ一端が昇降台５５に取り付けられ他端が基台５２
に取り付けられたチェーン５７と、駆動部３５と従動部
３６と油圧パイプ３７とを有する同期油圧シリンダユニ
ット３４とを備え、駆動部３５は中間部材５３に取り付
けられ、従動油圧シリンダ４３の各シリンダ本体４３ａ
はそれぞれ柱状部材５４にその長手方向に沿って取り付
けられ従動油圧シリンダ４３の各ピストンロッド４３ｂ
の先端部は基台５２に取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同期油圧シリンダ
ユニットを備えた段差解消機の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】段差解消機は、段差のある場所に設置
し、車椅子等が段差を安全に通過できるように上下方向
に昇降する昇降台を備えている。従来、段差解消機は、
種々の形式のものが提案されている。

【０００３】図１８は、従来の段差解消機の側面図であ
る。図１８に示す段差解消機１は、基台２の一側部に支
柱３が垂直に取り付けられ、この支柱３の上下にそれぞ
れスプロケット４，４が取り付けられ、このスプロケッ
ト４，４間にチェーン５が掛け渡され、このチェーン５
の両端部に支持部材６が取り付けられ、この支持部材６
は２個のガイド７，７を介して支柱３に対して昇降自在
に取り付けられ、この支持部材６の下端に昇降台８の一
端部が取り付けられている。そして、段差解消機１は、
図示しない回転駆動手段によりスプロケット４，４の内
の１つを回転させることにより昇降台８を昇降させるも
のである。

【０００４】図１９は、別の従来の段差解消機の側面図
で、（ａ）は昇降台が上昇した状態を示す側面図、
（ｂ）は昇降台が下降した状態を示す側面図である。図
１９に示す段差解消機１１は、第１リンク片１２の一端
を基台１３に軸支すると共に第１リンク片１２の他端は
昇降台１４の下面に摺動可能に取り付けられ、また、第
２リンク片１５の一端を昇降台１４に軸支すると共に第
２リンク片１５の他端は基台１３に摺動可能に取り付け
られている。さらに、これら第１及び第２リンク片１
２、１５は、互いに長さ方向中間部で枢着されている。
また、第１リンク片１２には、基台１３に揺動可能に軸
支された油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａが揺
動可能に軸支されている。そして、段差解消機１１は、
油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａが伸縮するこ
とにより、昇降台１４を昇降させるようになっている。

【０００５】図２０は、さらに別の従来の段差解消機の
側面図である。図２０に示す段差解消機２１は、第１リ
ンク片２２の一端を基台２３に軸支すると共に第１リン
ク片２２の他端は昇降台２４の下面に摺動可能に取り付
けられ、また、第２リンク片２５の一端を昇降台２４に
軸支すると共に第２リンク片２５の他端は基台２３に摺
動可能に取り付けられている。さらに、これら第１及び
第２リンク片２２、２５は、互いに長さ方向中間部で枢
着されている。また、駆動シリンダ２６のシリンダ本体
２６ａをそのピストンロッド２６ｂを下側にして昇降台
２４に取り付け、昇降台２４に駆動シリンダ２６のピス
トンロッド２６ｂが貫通する孔を設け、基台２３にはピ
ストンロッド２６ｂの先端が当接する当接部を設けてい
る。そして、段差解消機２１は、駆動シリンダ２６のピ
ストンロッド２６ｂが伸縮することにより、その反作用
によって昇降台２４を昇降させるようになっている。

【０００６】図２１は、本出願人が先に出願した先願
（特願２０００−３０３８０８号）に係る段差解消機の
斜視図である。図２１に示す先願に係る段差解消機３１
は、昇降台３２と、昇降台３２の四隅に垂直に取り付け
られたフレーム３３と、同期油圧シリンダユニット３４
とを備えている。図９，１０に示すように、同期油圧シ
リンダユニット３４は駆動部３５と従動部３６と油圧パ
イプ３７とを備え、駆動部３５は４本の駆動油圧シリン
ダ３８とボールねじ軸３９とボールねじ軸３９に螺合す
るナット４０とナット４０に固定された連結板４１とボ
ールねじ軸３９を回転させる減速機付き電動機４２とを
備え、各ピストンロッド３８ｂは連結板４１に連結さ
れ、従動部３６は４本の従動油圧シリンダ４３から構成
され、各駆動油圧シリンダ３８と各従動油圧シリンダ４
３とは油圧パイプ３７によって接続されている。また、
図２１に示すように、駆動部３５は昇降台３２の一側部
に取り付けられ、各従動油圧シリンダ４３の各シリンダ
本体４３ａはそれぞれフレーム３３の長手方向に沿って
取り付けられている。そして、段差解消機３１は、減速
機付き電動機４２の回転により４本の従動油圧シリンダ
４３の各シリンダロッド４３ｂが同期して伸縮すること
により、その反作用によって昇降台３２が撓むことなく
水平を維持した状態で昇降することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１８
に示す段差解消機１は次のような問題点があった。すな
わち、昇降台８が片持ち梁状に支持されているため、支
持部材６と反対側の昇降台８の部分が図１８にＭで示す
方向に撓みを生じ、昇降台８の水平状態が維持できな
い。また、昇降台８の撓みを減少させるために剛性を持
たせると重くなる。

【０００８】また、図１９に示す段差解消機１１は次の
ような問題点があった。すなわち、油圧シリンダ１６の
ピストンロッド１６ａを伸長させて垂直方向の分力を発
生させるには、ピストンロッド１６ａの伸長時に基台１
３に対してある程度、油圧シリンダ１６が傾斜した状態
で保持されている必要があり、その分、昇降台１４の最
低高さＨ（図１９（ｂ）参照）が高くなる。また、昇降
台１４が下降した位置において、油圧シリンダ１６のピ
ストンロッド１６ａを伸長させて必要な垂直方向の分力
を発生させるためには油圧シリンダ１６は非常に大きな
推力が必要となる。また、昇降台１４が上昇した位置で
は、第１リンク片１２による支持がない昇降台１４の部
分は片持ち梁状になり、昇降台１４の自重や昇降台１４
に載せた積載物の重さが加わると、この片持ち梁状の部
分が図１９（ａ）にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降台
１４の水平状態が維持できなくなる。さらに、この昇降
台１４の片持ち梁状の部分の撓みを減少させるために第
１及び第２リンク片１２、１５を長くすると昇降台１４
の面積が大きくなり、重量が増える。

【０００９】また、図２０に示す段差解消機２１は次の
ような問題点があった。すなわち、昇降台２４が上昇し
た位置では、第１リンク片２２による支持がない昇降台
２４の部分は片持ち梁状になり、昇降台２４の自重や昇
降台２４に載せた積載物の重さが加わると、この片持ち
梁状の部分が図２０にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降
台２４の水平状態が維持できなくなる。さらに、この昇
降台２４の片持ち梁状の部分の撓みを減少させるために
第１及び第２リンク片２２、２５を長くすると昇降台２
４の面積が大きくなり、重量が増える。

【００１０】また、図２１に示す先願に係る段差解消機
３１は次のような問題点があった。すなわち、段差解消
機３１は昇降台３２の昇降距離と従動油圧シリンダ４３
の各シリンダロッド４３ｂのストロークとが等しいた
め、昇降台３２の昇降距離を大きくするには各従動油圧
シリンダ４３の各シリンダロッド４３ｂのストロークを
大きくしなければならない。しかし、各従動油圧シリン
ダ４３の各シリンダロッド４３ｂのストロークを大きく
すると昇降台３２にかかる横方向の加重に対して弱くな
る。また、各従動油圧シリンダ４３の各シリンダロッド
４３ｂのストロークを大きくするには各従動油圧シリン
ダ４３の各シリンダ本体４３ａが取り付けられる各フレ
ーム３３の高さを高くしなければならず、見栄えが悪く
なる。

【００１１】そこで、本発明は、上記従来の問題点を解
消し、昇降台が水平状態で昇降できかつシリンダロッド
のストロークの２倍の昇降距離が得られる段差解消機を
提供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
基台と、該基台の上方に配置されかつ柱状部材が四隅に
上方に向かって垂直に取り付けられた中間部材と、該中
間部材の上方に配置されかつ前記柱状部材に四隅をガイ
ドされて昇降する昇降台と、前記柱状部材の上端部に回
転自在に取り付けられた案内部材と、該案内部材に案内
されかつ一端が前記昇降台に取り付けられ他端が前記基
台に取り付けられた張力伝達部材と、駆動部と従動部と
油圧パイプとを有する同期油圧シリンダユニットとを備
え、前記駆動部は４本の駆動油圧シリンダとねじ軸と該
ねじ軸に螺合するナットと該ナットが固定されかつ前記
駆動油圧シリンダの各ピストンロッドが連結された連結
板と前記ねじ軸を回転させる回転駆動手段とを備え、前
記従動部は４本の従動油圧シリンダから構成され、前記
各駆動油圧シリンダと前記各従動油圧シリンダとは前記
油圧パイプによって接続され、前記駆動部は前記中間部
材に取り付けられ、前記従動油圧シリンダの各シリンダ
本体はそれぞれ前記柱状部材にその長手方向に沿って取
り付けられ、前記従動油圧シリンダの各ピストンロッド
の先端部は前記基台に取り付けられているものである。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記柱状部材の長手方向の一側面にフラッ
プ駆動板が設けられ、該フラップ駆動板は側面と下端部
にエッジ部とを有し、前記昇降台の一側縁にフラップが
回動自在に取り付けられ、該フラップの少なくとも一側
縁にフラップアームが取り付けられ、該フラップアーム
は前記フラップの回動中心を中心とする円弧部と該円弧
部に略接線方向に連続する被駆動部とを有し、該被駆動
部が前記フラップの自重により前記フラップ駆動板の前
記エッジ部または前記側面に当接するものである。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、一対の前記柱状部材の一側面に長手方向に
沿ってフラップ駆動板が設けられ、該フラップ駆動板は
側面と下端部にカムとを有し、前記一対の柱状部材の近
傍で前記昇降台上にヒンジ金具が取り付けられ、前記ヒ
ンジ金具の内側にはそれぞれヒンジピンにより前記ヒン
ジ金具に対して回動自在に取り付けられたフラップアー
ムが配置され、該フラップアームは円弧部と該円弧部に
略法線方向に連続する被駆動部とを有し、さらに、前記
フラップアームにはフラップアームの該被駆動部と反対
側の前記円弧部の端部に支持ピンが設けられ、一対の前
記フラップアームの内側にはフラップが配置され、該フ
ラップは前記ヒンジピンにより前記フラップアームに対
して回動自在に取り付けられ、前記フラップは前記支持
ピンによりその下面が支持され、前記昇降台が下限まで
下降した位置においては前記フラップの前記ヒンジピン
側の下面の一部が前記昇降台上に重なっており、前記被
駆動部が前記フラップの自重により前記フラップ駆動板
の前記カムまたは前記側面に当接するものである。

【００１５】

【作用】昇降台の上昇時には、従動油圧シリンダの各ピ
ストンロッドの先端部は基台に取り付けられているの
で、各ピストンロッドが同期して伸張するとその先端部
が基台を押すことになり、その反作用で柱状部材と共に
中間部材が各ピストンロッドの伸張分だけ上昇する。こ
のとき、昇降台は柱状部材に取付けられた案内部材を介
して張力伝達部材により吊り下げられているので、昇降
台は柱状部材にガイドされて、柱状部材及び中間部材の
上昇分の２倍の距離だけ上昇する。

【００１６】逆に、昇降台の下降時には、柱状部材及び
中間部材と昇降台と積載物（車椅子等）の総重量により
従動油圧シリンダの各ピストンロッドが従動油圧シリン
ダの各シリンダ本体内に押し込まれ、各シリンダ本体内
の作動油が各油圧パイプを介して駆動油圧シリンダの各
シリンダ本体内に移動する。このとき、昇降台は柱状部
材及び中間部材の下降距離の２倍の距離だけ下降する。

【００１７】また、昇降台の上昇時には、昇降台の上昇
速度は柱状部材及び中間部材の上昇速度の２倍（上昇距
離も２倍）であるから、昇降台と柱状部材及び中間部材
との間に相対運動が生じる。このとき、昇降台と柱状部
材との間の相対運動により柱状部材に設けられたフラッ
プ駆動板のエッジ部またはカムがフラップアームの被駆
動部に当接してフラップの自重に抗してフラップアーム
の被駆動部を相対的に押し下げ、これにより、フラップ
が回動し立ち上がる。フラップ駆動板のエッジ部または
カムがフラップアームの被駆動部を相対的に押し下げな
くなると、フラップはそれ以上回動しない。フラップが
立ち上がった状態のときは、フラップは昇降台上の積載
物、例えば車椅子等が落下するのを防止する役目を果た
す。昇降台の下降時には、フラップは前述と逆の動きを
する。このように、昇降台と柱状部材との相対運動を利
用することにより、フラップの起伏が自動的に行なわれ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態１に係る段差
解消機について図１〜図１０を参照して説明する。図１
は本発明の実施の形態１に係る段差解消機の昇降台が上
昇した状態を示す斜視図である。図２は図１に示す段差
解消機の昇降台が下降した状態を示す斜視図である。図
３は図１に示す段差解消機の一部分を示す部分平面図で
ある。図４は図１に示す段差解消機の昇降台が下降した
状態を一部断面で示す部分側面図である。図５は図４に
示す状態から段差解消機の昇降台が上昇した状態を一部
断面で示す部分側面図である。図６は図５に示す状態か
ら段差解消機の昇降台がさらに上昇した状態を一部断面
で示す部分側面図である。図７は図６に示す状態から段
差解消機の昇降台がさらに上昇した状態を一部断面で示
す部分側面図である。図８は図７に示す状態から段差解
消機の昇降台がさらに上昇した状態を一部断面で示す部
分側面図である。図９は図１に示す段差解消機及び図２
１に示す先願に係る段差解消機に備えられる同期油圧シ
リンダユニットの概略断面図である。図１０は図９にお
けるＡ−Ａ線断面図である。

【００１９】図１に示す段差解消機５１は、基本的に
は、基台５２と、基台５２の上方に配置されかつ柱状部
材５４が四隅に上方に向かって垂直に取り付けられた中
間部材５３と、中間部材５３の上方に配置されかつ柱状
部材５４に四隅をガイドされて昇降する昇降台５５と、
柱状部材５４の上端部に回転自在に取り付けられた案内
部材としてのスプロケット５６と、スプロケット５６に
案内されかつ一端が昇降台５５に取り付けられ他端が基
台５２に取り付けられた張力伝達部材としてのチェーン
５７と、駆動部３５と従動部３６と油圧パイプ３７とを
有する同期油圧シリンダユニット３４とを備えている。

【００２０】図１に示すように、基台５２は、４本のフ
レームにより平面視ほぼ四角形状に枠組みされて形成さ
れている。基台５２の上方には中間部材５３が配置され
ている。中間部材５３は、基台５２と同様に４本のフレ
ームにより平面視ほぼ四角形状に枠組みされて形成され
ている。中間部材５３の四隅には柱状部材５４が上方に
向かって垂直に取り付けられている。柱状部材５４は、
中空で横断面がほぼ四角形状をしており、柱状部材５４
の上端部には案内部材としてのスプロケット５６が支軸
によりそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、
柱状部材５４の一側面にはフラップ駆動板６０が一体的
に取り付けられている。フラップ駆動板６０は側面６０
ｂと下端部にエッジ部６０ａとを有している。中間部材
５３の上方には昇降台５５が配置されている。

【００２１】昇降台５５は平面視ほぼ四角形状をしてお
り、四隅にはほぼ四角形状の貫通孔５５ａが形成されて
いる。図３に示すように、この貫通孔５５ａの周辺部の
一部には、貫通孔５５ａを貫通する柱状部材５４に対し
て昇降台５５の相対的な昇降をガイドするガイドブロッ
ク５５ｂが取り付けられている。このガイドブロック５
５ｂは、例えば、樹脂のような摺動性のよい材料が使用
される。あるいは樹脂に替えてころを使用してもよい。
また、図４〜８に示すように、昇降台５５にはチェーン
５７の一端が取付けられており、このチェーン５７はス
プロケット５６に掛け渡されて案内され、柱状部材５４
内を通されてその他端が基台５２に取付けられている。
すなわち、昇降台５５は柱状部材５４に取付けられたス
プロケット５６を介してチェーン５７により吊り下げら
れている。

【００２２】昇降台５５の一側縁にはフラップ６１が蝶
番６２によって回動自在に取り付けられている。フラッ
プ６１の一側縁にはフラップアーム６３が取り付けられ
ている。フラップアーム６３は、蝶番６２の位置を回転
中心とする円弧部６３ｂとこの円弧部６３ｂに略接線方
向に連続する被駆動部６３ａとを有する。被駆動部６３
ａはフラップ６１の自重によりフラップ駆動板６０のエ
ッジ部６０ａまたは側面６０ｂに当接している。さら
に、図１，２に示すように、昇降台５５には、柱状部材
５４を覆う位置に上端が閉鎖した柱状部材用カバー７０
が取り付けられており、また、駆動部３５を覆う位置に
駆動部用カバー７１が取り付けられている。なお、図
１，２に示すように、本発明の実施の形態１において
は、フラップアーム６３がフラップ６１の一側縁にのみ
取り付けられているが、フラップアーム６３がフラップ
６１の両側縁に取り付けられていてもよく、その場合に
は、各被駆動部６３ａをそれぞれ駆動するフラップ駆動
板６０を各柱状部材５４の一側面に設ける必要がある。

【００２３】図示はしないが、柱状部材用カバー７０に
は縦方向に溝が設けられており、この溝に手摺り（不図
示）がその上下方向の取付け位置が変更できるように取
り付けられている。また、手摺りはフラップ６１の取付
け位置に対応して柱状部材用カバー７０に対する取付け
場所を変えることもできる。この手摺りには操作スイッ
チ（不図示）が取り外し自在に取り付けられている。さ
らに、図示はしないが、昇降台５５の周囲に下方を覆う
ように蛇腹が取り付けられている。

【００２４】同期油圧シリンダユニット３４は、図９及
び図１０に示すように、駆動部３５と従動部３６と油圧
パイプ３７とを有している。駆動部３５は、図９に示す
ように４本の駆動油圧シリンダ３８とボールねじ軸３９
とボールねじ軸３９にボールを介して螺合するナット４
０とナット４０が固定された連結板４１とボールねじ軸
３９を回転させる回転駆動手段としての減速機付き電動
機４２を備えている。そして、駆動油圧シリンダ３８の
各ピストンロッド３８ｂの一端は連結板４１に連結され
ており、減速機付き電動機４２の正回転または逆回転に
より、各ピストンロッド３８ｂが図９において左または
右に同期して移動するようになっている。すなわち、ボ
ールねじ軸３９とボールねじ軸３９にボールを介して螺
合するナット４０とナット４０に固定された連結板４１
とボールねじ軸３９を回転させる減速機付き電動機４２
は、各ピストンロッド３８ｂを同期して駆動させる駆動
機構を構成している。さらに、駆動油圧シリンダ３８の
各シリンダ本体３８ａ内には作動油が充填されている。
また、従動部３６は、図９に示すように４本の従動油圧
シリンダ４３から構成されている。従動油圧シリンダ４
３の各シリンダ本体４３ａ内にも作動油が充填されてい
る。各駆動油圧シリンダ３８と各従動油圧シリンダ４３
とは各油圧パイプ３７によって接続されており、駆動油
圧シリンダ３８の各シリンダ本体３８ａ内の作動油は各
油圧パイプ３７を介して従動油圧シリンダ４３の各シリ
ンダ本体４３ａ内の作動油と連通している。

【００２５】また、駆動部３５は、図１に示すように中
間部材５３の一側部に取り付けられている。図示されて
いないが、従動油圧シリンダ４３の各シリンダ本体４３
ａは、それぞれ各柱状部材５４の内部に長手方向に沿っ
て取り付けられている。また、従動油圧シリンダ４３の
各ピストンロッド４３ｂの先端部は、図１に示すように
基台５２に取り付けられている。

【００２６】次に、本発明の実施の形態に係る段差解消
機５１の昇降台５５の昇降動作について図９及び図４〜
８に基づいて説明する。図２に示す昇降台５５が下降し
た状態から昇降台５５を上昇させるには、図示しない操
作スイッチを操作して図９に示す減速機付き電動機４２
を正回転させる。そうすると、ボールねじ軸３９が正回
転し、ボールねじ軸３９とボールねじ軸３９にボールを
介して螺合するナット４０とナット４０に固定された連
結板４１とにより、駆動油圧シリンダ３８の各ピストン
ロッド３８ｂが同期して図９において左側に移動し、駆
動油圧シリンダ３８の各シリンダ本体３８ａ内の作動油
が各油圧パイプ３７を介して従動油圧シリンダ４３の各
シリンダ本体４３ａ内に移動する。これにより、従動油
圧シリンダ４３の各ピストンロッド４３ｂが図９におい
て左側に移動し同期して伸張する。

【００２７】このときの状態を図４〜８について説明す
る。従動油圧シリンダ４３の各ピストンロッド４３ｂの
先端部は基台５２に取り付けられているので、各ピスト
ンロッド４３ｂが同期して伸張するとその先端部が基台
５２を押すことになり、その反作用で柱状部材５４と共
に中間部材５３が各ピストンロッド４３ｂの伸張分だけ
上昇する。このとき、昇降台５５は柱状部材５４に取付
けられたスプロケット５６を介してチェーン５７により
吊り下げられているので、昇降台５５は柱状部材５４に
ガイドされて、柱状部材５４及び中間部材５３の上昇分
の２倍の距離だけ上昇する。

【００２８】逆に、図１に示す昇降台５５が上昇した状
態から昇降台５５を下降させるには、図示しない操作ス
イッチを操作して図９に示す減速機付き電動機４２を逆
回転させる。そうすると、ボールねじ軸３９が逆回転
し、ボールねじ軸３９とボールねじ軸３９にボールを介
して螺合するナット４０とナット４０に固定された連結
板４１とにより、駆動油圧シリンダ３８の各ピストンロ
ッド３８ｂが同期して図９において右側に移動する。

【００２９】このときの状態を図４〜８について説明す
る。駆動油圧シリンダ３８の各ピストンロッド３８ｂが
同期して図９において右側に移動すると、柱状部材５４
及び中間部材５３と昇降台５５と積載物（車椅子等）の
総重量により各ピストンロッド４３ｂが各シリンダ本体
４３ａ内に押し込まれ、各シリンダ本体４３ａ内の作動
油が各油圧パイプ３７を介して駆動油圧シリンダ３８の
各シリンダ本体３８ａ内に移動する。このとき、昇降台
５５は柱状部材５４及び中間部材５３の下降距離の２倍
の距離だけ下降する。

【００３０】次に、フラップ６１の起伏動作について図
４〜８を参照して説明する。図４に示すように、昇降台
５５が下降した状態ではフラップ６１は、その先端が床
面または地面に接触し傾斜した状態にある。この状態か
ら昇降台５５が上昇するとき、昇降台５５の上昇速度は
柱状部材５４及び中間部材５３の上昇速度の２倍（上昇
距離も２倍）であるから、昇降台５５と柱状部材５４及
び中間部材５３との間に相対運動が生じる。このとき、
昇降台５５と柱状部材５４との間の相対運動により柱状
部材５４に設けられたフラップ駆動板６０のエッジ部６
０ａがフラップアーム６３の被駆動部６３ａに当接して
フラップ６１の自重に抗してフラップアーム６３の被駆
動部６３ａを相対的に押し下げ、これによりフラップ６
１が反時計方向に回動し、図５に示すようにフラップ６
１は水平状態になる。

【００３１】図５に示す状態からさらに昇降台５５と柱
状部材５４及び中間部材５３が上昇すると、昇降台５５
と柱状部材５４の相対運動によりさらにフラップ駆動板
６０のエッジ部６０ａがフラップアーム６３の被駆動部
６３ａをフラップ６１の自重に抗してさらに相対的に押
し下げ、これによりフラップ６１がさらに反時計方向に
回動し、図６に示すようにフラップ６１は立ち上がった
状態になる。

【００３２】図６に示す状態からさらに昇降台５５と柱
状部材５４及び中間部材５３が上昇しても、フラップア
ーム６３の被駆動部６３ａはフラップ駆動板６０の側面
６０ｂとほぼ平行な状態となり、フラップ駆動板６０の
エッジ部６０ａがフラップアーム６３の被駆動部６３ａ
を相対的に押し下げなくなる。したがって、フラップア
ーム６３の被駆動部６３ａとフラップ駆動板６０の側面
６０ｂは摺動するのみで、フラップ６１はこれ以上回動
することはない。したがって、昇降台５５が上昇しても
図７，８に示すようにフラップ６１は図６に示す立ち上
がり状態と同じ角度に保持される。また、図６〜８に示
す角度でフラップ６１が立ち上がった状態のときは、フ
ラップ６１は昇降台５５上の積載物、例えば車椅子等が
落下するのを防止する役目を果たす。

【００３３】また、図８に示す状態から図４に示す状態
まで昇降台５５が下降するときは、フラップ６１は前述
と逆の動きをし、図４に示す状態となる。

【００３４】以上のように、図１に示す段差解消機５１
は、昇降台５５と柱状部材５４の相対運動を利用するこ
とにより、フラップ６１の起伏を自動的に行なわせるこ
とができる。

【００３５】本発明の実施の形態１に係る段差解消機５
１によれば、次のような効果を奏する。 （１）４本の従動油圧シリンダ４３が同期して伸縮する
ことにより中間部材５３が昇降し、中間部材５３と共に
昇降する柱状部材５４に取付けられたスプロケット５６
を介してチェーン５７により四隅を吊り下げられている
昇降台５５は、中間部材５３の昇降距離の２倍昇降す
る。したがって、昇降台５５が水平状態のままで安定し
て昇降する。 （２）４本の従動油圧シリンダ４３が同期して伸縮する
ことにより中間部材５３が昇降し、中間部材５３と共に
昇降する柱状部材５４に取付けられたスプロケット５６
を介してチェーン５７により四隅を吊り下げられている
昇降台５５は、中間部材５３の昇降距離の２倍昇降す
る。したがって、昇降台５５にねじれを起こすような負
荷がかかることがなく、昇降台５５の剛性は小さくてよ
く、したがって昇降台５５を薄く製作することができ
る。 （３）４本の従動油圧シリンダ４３が同期して伸縮する
ことにより中間部材５３が昇降し、中間部材５３と共に
昇降する柱状部材５４に取付けられたスプロケット５６
を介してチェーン５７により四隅を吊り下げられている
昇降台５５は、中間部材５３の昇降距離の２倍昇降す
る。したがって、昇降台５５を自由な大きさに設計する
ことができる。 （４）段差解消機５１の剛性が小さくてもよいので、段
差解消機５１全体を軽量化でき、その結果、段差解消機
５１の設置が容易である。 （５）屋外での使用時、冠水の恐れがある場合には、中
間部材５３を上昇させておけば、中間部材５３に取り付
けられている駆動部３５が容易には冠水しない。 （６）昇降台５５の下降時に、昇降台５５と床面または
地面との間に物または人が挟み込まれた場合でも、段差
解消機５１全体が浮き上がり、段差解消機５１と積載物
との総重量以上の挟みつけ力は発生しない。 （７）従動油圧シリンダ４３の各ピストンロッド４３ｂ
のストロークが昇降台５５の昇降距離の半分でよい。し
たがって、段差解消機５１は横からの荷重に強く、横揺
れが少ない。 （８）従動油圧シリンダ４３の各ピストンロッド４３ｂ
のストロークが昇降台５５の昇降距離の半分でよい。し
たがって、従動油圧シリンダ４３の価格が廉価となる。 （９）昇降台５５の昇降速度の半分の速度で従動油圧シ
リンダ４３を作動させればよい。したがって、昇降台５
５の昇降が安定する。 （１０）従動油圧シリンダ４３の各ピストンロッド４３
ｂのストロークが昇降台５５の昇降距離の半分でよい。
したがって、先願に係る段差解消機３１に比して従動油
圧シリンダ４３を取り付ける柱状部材５４の高さが低く
てよく、段差解消機５１の見栄えがよい。 （１１）昇降台５５と柱状部材５４との相対運動を利用
することにより、フラップ６１の起伏を自動的に行なわ
せることができる。 （１２）昇降台５５の周りに蛇腹（不図示）を取り付け
ることにより、昇降台５５の下方への物または人の侵入
を防止することができる。 （１３）昇降台５５の柱状部材５４を覆う位置に上端が
閉鎖した柱状部材用カバー７０を取り付けることによ
り、美観を向上させることができる。

【００３６】次に、本発明の実施の形態２に係る段差解
消機について図１１〜図１７を参照して説明する。図１
１は本発明の実施の形態２に係る段差解消機の昇降台が
上限まで上昇した状態を一部断面で示す全体側面図であ
る。図１２は図１１に示す段差解消機の昇降台が下限ま
で下降した状態を示す斜視図である。図１３は図１１に
示す段差解消機の昇降台が上限まで上昇した状態の一部
分を示す部分斜視図である。図１４は図１１に示す段差
解消機の昇降台が上限まで上昇した状態においてフラッ
プを折り畳んだ状態を示す部分正面図である。図１５は
図１１に示す段差解消機の昇降台が下限まで下降した状
態を一部断面で示す部分側面図である。図１６は図１１
に示す段差解消機の昇降台が上限まで上昇した状態を一
部断面で示す部分側面図である。図１７は図１１に示す
段差解消機の昇降台が上限まで上昇した状態においてフ
ラップを折り畳んだ状態を一部断面で示す部分側面図で
ある。

【００３７】本発明の実施の形態２に係る段差解消機８
１は、図１１〜図１７に示すように、基本的には、基台
５２と、基台５２の上方に配置されかつ柱状部材５４が
四隅に上方に向かって垂直に取り付けられた中間部材５
３と、中間部材５３の上方に配置されかつ柱状部材５４
に四隅をガイドされて昇降する昇降台５５と、柱状部材
５４の上端部に回転自在に取り付けられた案内部材とし
てのスプロケット５６と、スプロケット５６に案内され
かつ一端が昇降台５５に取り付けられ他端が基台５２に
取り付けられた張力伝達部材としてのチェーン５７と、
駆動部３５と従動部３６と油圧パイプ３７とを有する同
期油圧シリンダユニット３４とを備えている。本発明の
実施の形態２に係る段差解消機８１は、上記の構成は図
１に示す段差解消機５１と同様であり、図１に示す段差
解消機５１と相違する点は、フラップの起伏機構のみで
ある。したがって、図１に示す段差解消機５１と同様の
部分については説明を省略する。なお、本発明の実施の
形態２に係る段差解消機８１においては、図１３に示す
ように、柱状部材５４を囲むように昇降台５５上に補強
板８６が取り付けられており、さらに、この補強板８６
には、柱状部材５４に対して昇降台５５の相対的な昇降
をガイドするガイドブロック８７がボルト８８により取
り付けられている。このガイドブロック８７は例えば樹
脂のような摺動性のよい材料が使用される。あるいは樹
脂に替えてころを使用してもよい。

【００３８】次に、フラップの起伏機構のみを説明す
る。４本の柱状部材５４の一側面には長手方向に沿って
フラップ駆動板８２が設けられている。フラップ駆動板
８２はその下端部にカム８２ａが形成されており、さら
に、フラップ駆動板８２はカム８２ａに連続する側面８
２ｂを有している。

【００３９】一対の柱状部材５４の近傍で昇降台５５上
にそれぞれ断面Ｌ字形のヒンジ金具８３が取り付けられ
ている。一対のヒンジ金具８３には孔が形成されてい
る。そして、ヒンジ金具８３の内側にはそれぞれヒンジ
ピン８４ａを有するフラップアーム８４が配置されてお
り、ヒンジ金具８３の孔にヒンジピン８４ａを挿入する
ことによりフラップアーム８４はヒンジ金具８３に対し
て回動自在に取り付けられている。また、フラップアー
ム８４は円弧部８４ｂと円弧部８４ｂに略法線方向に連
続する被駆動部８４ｃとを有している。さらに、フラッ
プアーム８４には被駆動部８４ｃと反対側の円弧部８４
ｂの端部に支持ピン８４ｄが取り付けられている。

【００４０】一対のフラップアーム８４の内側には、両
側縁に立ち上がり片８５ａを有するフラップ８５が配置
され、フラップ８５は立ち上がり片８５ａを介してヒン
ジピン８４ａによりフラップアーム８４に対して回動自
在に取り付けられている。また、フラップ８５はフラッ
プアーム８４に取り付けられた支持ピン８４ｄによりそ
の下面が支持され、フラップ８５の自重を支持するよう
になっている。さらに、図１５に示すように、フラップ
８５が下限まで下降した位置においては、フラップ８５
のヒンジピン８４ａ側の下面の一部が昇降台５５上に重
なるようになっている。

【００４１】フラップアーム８４の被駆動部８４ｃはフ
ラップ８５の自重によりフラップ駆動板８２のカム８２
ａまたは側面８２ｂに当接する。

【００４２】次に、フラップ８５の起伏動作について図
１５，１６を参照して説明する。図１５に示すように昇
降台５５が下限まで下降した状態ではフラップ８５は、
その先端が床面または地面に接触し、傾斜した状態にあ
る。図１５に示す昇降台５５の下限位置から昇降台５５
が上昇するとき、昇降台５５の上昇速度は柱状部材５４
及び中間部材５３の上昇速度の２倍（上昇距離も２倍）
であるから、昇降台５５と柱状部材５４及び中間部材５
３との間に相対運動が生じる。このとき、昇降台５５と
柱状部材５４との間の相対運動により柱状部材５４に設
けられたフラップ駆動板８２のカム８２ａがフラップア
ーム８４の被駆動部８４ｃに当接してフラップ８５の自
重に抗してフラップアーム８４の被駆動部８４ｃを相対
的に押し下げ、フラップアーム８４が反時計方向に回動
する。また、フラップ８５は支持ピン８４ｄによってそ
の下面が支持されているから、フラップアーム８４の反
時計方向の回動と同時にフラップ８５も反時計方向に回
動し、立ち上がる。そして、カム８２ａの被駆動部８４
ｃへの当接が解除されると、カム８２ａは被駆動部８４
ｃを相対的に押し下げなくなる。そして、被駆動部８４
ｃと側面８２ｂとが摺動するのみで、フラップアーム８
４はそれ以上は回動しなくなり、フラップ８５もそれ以
上は回動しない。したがって、昇降台５５がそれ以上上
昇しても、フラップ８５は同じ角度に保持される。ま
た、図１６に示す角度でフラップ８５が立ち上がった状
態のときは、フラップ８５は昇降台５５上の積載物、例
えば車椅子等が落下するのを防止する役目を果たす。

【００４３】また、図１６に示す状態から図１５に示す
状態まで昇降台５５が下降するときは、フラップ８５は
前述と逆の動きをし、図１５に示す状態となる。

【００４４】以上のように、図１１に示す段差解消機８
１は、昇降台５５と柱状部材５４の相対運動を利用する
ことにより、フラップ８５の起伏を自動的に行なわせる
ことができる。

【００４５】また、図１１に示す段差解消機８１によれ
ば、本発明の実施の形態１に係る段差解消機５１の効果
に加えて、次のような効果を有する。すなわち、フラッ
プ８５はフラップアーム８４に対してヒンジピン８４ａ
で回転自在に取り付けられ、しがも、フラップ８５は支
持ピン８４ｄによって下面を支持されているのみである
から、使用しないときは図１４，１７に示すように跳ね
上げて収納できるため、スペースを節約できる。また、
昇降台５５が下限まで下降した位置においてはフラップ
８５のヒンジピン８４ａ側の下面の一部が昇降台５５上
に重なっているため、車椅子等が乗り込むときに昇降台
５５が変形する可能性が少ない。したがって、昇降台５
５の剛性を大きくする必要がなく、その分、昇降台５５
の重量が減少し、段差解消機８１全体の軽量化が可能に
なる。さらに、昇降台５５の重量が減少すると昇降台５
５自身を持ち上げる力が少なくてすみ、その結果、昇降
可能な積載物の重量が増加する。

【００４６】上記本発明の実施の形態１，２において
は、ボールねじ軸３９を使用しているが、本発明におい
ては、ねじ軸としてはボールねじ軸３９に限られるもの
ではなく、台形ねじを用いることもできる。

【００４７】上記本発明の実施の形態１，２において
は、案内部材としてのスプロケット５６を使用し、張力
伝達部材としてのチェーン５７を使用しているが、本発
明においては、スプロケット５６に替えてプーリを使用
しチェーン５７に替えてベルトあるいはワイヤを使用し
てもよい。

【００４８】上記本発明の実施の形態１，２において
は、柱状部材５４は、横断面がほぼ四角形状をしたもの
を使用しているが、本発明においては、柱状部材５４の
横断面がほぼ四角形状をしたものに限定されるものでな
く、例えば、横断面がほぼコ字形、ほぼＬ字状等、適宜
の形状のものを使用できる。

【００４９】上記本発明の実施の形態１，２において使
用する上端が閉鎖した柱状部材用カバー７０は、その横
断面がほぼロ字形、長方形、円形、楕円形等、適宜の形
状のものを使用できる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１，２，３記載の発明に係る段差
解消機によれは、次の効果を奏する。 （１）４本の従動油圧シリンダが同期して伸縮すること
により中間部材が昇降し、中間部材と共に昇降する柱状
部材に取付けられた案内部材を介して張力伝達部材によ
り四隅を吊り下げられている昇降台は、中間部材の昇降
距離の２倍昇降する。したがって、昇降台が水平状態の
ままで安定して昇降する。 （２）４本の従動油圧シリンダが同期して伸縮すること
により中間部材が昇降し、中間部材と共に昇降する柱状
部材に取付けられた案内部材を介して張力伝達部材によ
り四隅を吊り下げられている昇降台は、中間部材の昇降
距離の２倍昇降する。したがって、昇降台にねじれを起
こすような負荷がかかることがなく、昇降台の剛性は小
さくてよい。その結果、昇降台を薄く製作することがで
きる。 （３）４本の従動油圧シリンダが同期して伸縮すること
により中間部材が昇降し、中間部材と共に昇降する柱状
部材に取付けられた案内部材を介して張力伝達部材によ
り四隅を吊り下げられている昇降台は、中間部材の昇降
距離の２倍昇降する。したがって、昇降台を自由な大き
さに設計することができる。 （４）段差解消機の剛性が小さくてもよいので、段差解
消機全体を軽量化でき、その結果、段差解消機の設置が
容易である。 （５）屋外での使用時、冠水の恐れがある場合には、中
間部材を上昇させておけば、中間部材に取り付けられて
いる駆動部が容易には冠水しない。 （６）昇降台の下降時に、昇降台と床面または地面との
間に物または人が挟み込まれた場合でも、段差解消機全
体が浮き上がり、段差解消機と積載物との総重量以上の
挟みつけ力は発生しない。 （７）従動油圧シリンダの各ピストンロッドのストロー
クが昇降台の昇降距離の半分でよい。したがって、段差
解消機は横からの荷重に強く、横揺れが少ない。 （８）従動油圧シリンダの各ピストンロッドのストロー
クが昇降台の昇降距離の半分でよい。したがって、従動
油圧シリンダの価格が廉価となる。 （９）昇降台の昇降速度の半分の速度で従動油圧シリン
ダを作動させればよい。したがって、昇降台の昇降が安
定する。 （１０）従動油圧シリンダの各ピストンロッドのストロ
ークが昇降台の昇降距離の半分でよい。したがって、先
願に係る段差解消機に比して従動油圧シリンダを取り付
ける柱状部材の高さが低くてよく、段差解消機の見栄え
がよい。

【００５１】請求項２，３記載の発明に係る段差解消機
によれは、昇降台と柱状部材との相対運動を利用するこ
とにより、フラップの起伏を自動的に行なわせることが
できる。

【００５２】請求項３記載の発明に係る段差解消機によ
れは、フラップはフラップアームに対してヒンジピンで
回転自在に取り付けられ、しかも、フラップは支持ピン
によって下面を支持されているのみであるから、使用し
ないときはフラップを跳ね上げて収納できるため、スペ
ースを節約できる。また、昇降台が下限まで下降した位
置においてはフラップのヒンジピン側の下面の一部が昇
降台上に重なっているため、車椅子等が乗り込むときに
昇降台が変形する可能性が少ない。したがって、昇降台
の剛性を大きくする必要がなく、その分、昇降台の重量
が減少し、段差解消機全体の軽量化が可能になる。さら
に、昇降台の重量が減少すると昇降台自身を持ち上げる
力が少なくてすみ、その結果、昇降可能な積載物の重量
が増加する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係る段差解消機の昇
降台が上昇した状態を示す斜視図である。

【図２】 図１に示す段差解消機の昇降台が下降した状
態を示す斜視図である。

【図３】 図１に示す段差解消機の一部分を示す部分平
面図である。

【図４】 図１に示す段差解消機の昇降台が下降した状
態を一部断面で示す部分側面図である。

【図５】 図４に示す状態から段差解消機の昇降台が上
昇した状態を一部断面で示す部分側面図である。

【図６】 図５に示す状態から段差解消機の昇降台がさ
らに上昇した状態を一部断面で示す部分側面図である。

【図７】 図６に示す状態から段差解消機の昇降台がさ
らに上昇した状態を一部断面で示す部分側面図である。

【図８】 図７に示す状態から段差解消機の昇降台がさ
らに上昇した状態を一部断面で示す部分側面図である。

【図９】 図１に示す段差解消機及び図２１に示す先願
に係る段差解消機に備えられる同期油圧シリンダユニッ
トの概略断面図である。

【図１０】 図９におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図１１】 本発明の実施の形態２に係る段差解消機の
昇降台が上限まで上昇した状態を一部断面で示す全体側
面図である。

【図１２】 図１１に示す段差解消機の昇降台が下限ま
で下降した状態を示す斜視図である。

【図１３】 図１１に示す段差解消機の昇降台が上限ま
で上昇した状態の一部分を示す部分斜視図である。

【図１４】 図１１に示す段差解消機の昇降台が上限ま
で上昇した状態においてフラップを折り畳んだ状態を示
す部分正面図である。

【図１５】 図１１に示す段差解消機の昇降台が下限ま
で下降した状態を一部断面で示す部分側面図である。

【図１６】 図１１に示す段差解消機の昇降台が上限ま
で上昇した状態を一部断面で示す部分側面図である。

【図１７】 図１１に示す段差解消機の昇降台が上限ま
で上昇した状態においてフラップを折り畳んだ状態を一
部断面で示す部分側面図である。

【図１８】 従来の段差解消機の側面図である。

【図１９】 別の従来の段差解消機の側面図で、（ａ）
は昇降台が上昇した状態を示す側面図、（ｂ）は昇降台
が下降した状態を示す側面図である。

【図２０】 さらに別の従来の段差解消機の側面図であ
る。

【図２１】 先願に係る段差解消機の斜視図である。

【符号の説明】

３４・・・・同期油圧シリンダユニット ３５・・・・駆動部 ３６・・・・従動部 ３７・・・・油圧パイプ ３８・・・・駆動油圧シリンダ ３８ａ・・・シリンダ本体 ３８ｂ・・・ピストンロッド ３９・・・・ボールねじ軸 ４０・・・・ナット ４１・・・・連結板 ４２・・・・減速機付き電動機 ４３・・・・従動油圧シリンダ ４３ａ・・・シリンダ本体 ４３ｂ・・・ピストンロッド ５１・・・・段差解消機 ５２・・・・基台 ５３・・・・中間部材 ５４・・・・柱状部材 ５５・・・・昇降台 ５５ａ・・・貫通孔 ５５ｂ・・・ガイドブロック ５６・・・・スプロケット（案内部材） ５７・・・・チェーン（張力伝達部材） ６０・・・・フラップ駆動板 ６０ａ・・・エッジ部 ６０ｂ・・・側面 ６１・・・・フラップ ６２・・・・蝶番 ６３・・・・フラップアーム ６３ａ・・・被駆動部 ６３ｂ・・・円弧部 ７０・・・・柱状部材用カバー ７１・・・・駆動部用カバー ８１・・・・段差解消機 ８２・・・・フラップ駆動板 ８２ａ・・・カム ８２ｂ・・・側面 ８３・・・・ヒンジ金具 ８４・・・・フラップアーム ８４ａ・・・ヒンジピン ８４ｂ・・・円弧部 ８４ｃ・・・被駆動部 ８４ｄ・・・支持ピン ８５・・・・フラップ ８５ａ・・・立ち上がり片 ８６・・・・補強板 ８７・・・・ガイドブロック ８８・・・・ボルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、該基台の上方に配置されかつ柱
   状部材が四隅に上方に向かって垂直に取り付けられた中
   間部材と、該中間部材の上方に配置されかつ前記柱状部
   材に四隅をガイドされて昇降する昇降台と、前記柱状部
   材の上端部に回転自在に取り付けられた案内部材と、該
   案内部材に案内されかつ一端が前記昇降台に取り付けら
   れ他端が前記基台に取り付けられた張力伝達部材と、駆
   動部と従動部と油圧パイプとを有する同期油圧シリンダ
   ユニットとを備え、前記駆動部は４本の駆動油圧シリン
   ダとねじ軸と該ねじ軸に螺合するナットと該ナットが固
   定されかつ前記駆動油圧シリンダの各ピストンロッドが
   連結された連結板と前記ねじ軸を回転させる回転駆動手
   段とを備え、前記従動部は４本の従動油圧シリンダから
   構成され、前記各駆動油圧シリンダと前記各従動油圧シ
   リンダとは前記油圧パイプによって接続され、前記駆動
   部は前記中間部材に取り付けられ、前記従動油圧シリン
   ダの各シリンダ本体はそれぞれ前記柱状部材にその長手
   方向に沿って取り付けられ、前記従動油圧シリンダの各
   ピストンロッドの先端部は前記基台に取り付けられてい
   ることを特徴とする段差解消機。
2. 【請求項２】 前記柱状部材の長手方向の一側面にフラ
   ップ駆動板が設けられ、該フラップ駆動板は側面と下端
   部にエッジ部とを有し、前記昇降台の一側縁にフラップ
   が回動自在に取り付けられ、該フラップの少なくとも一
   側縁にフラップアームが取り付けられ、該フラップアー
   ムは前記フラップの回動中心を中心とする円弧部と該円
   弧部に略接線方向に連続する被駆動部とを有し、該被駆
   動部が前記フラップの自重により前記フラップ駆動板の
   前記エッジ部または前記側面に当接することを特徴とす
   る請求項１記載の段差解消機。
3. 【請求項３】 一対の前記柱状部材の一側面に長手方向
   に沿ってフラップ駆動板が設けられ、該フラップ駆動板
   は側面と下端部にカムとを有し、前記一対の柱状部材の
   近傍で前記昇降台上にヒンジ金具が取り付けられ、前記
   ヒンジ金具の内側にはそれぞれヒンジピンにより前記ヒ
   ンジ金具に対して回動自在に取り付けられたフラップア
   ームが配置され、該フラップアームは円弧部と該円弧部
   に略法線方向に連続する被駆動部とを有し、さらに、前
   記フラップアームにはフラップアームの該被駆動部と反
   対側の前記円弧部の端部に支持ピンが設けられ、一対の
   前記フラップアームの内側にはフラップが配置され、該
   フラップは前記ヒンジピンにより前記フラップアームに
   対して回動自在に取り付けられ、前記フラップは前記支
   持ピンによりその下面が支持され、前記昇降台が下限ま
   で下降した位置においては前記フラップの前記ヒンジピ
   ン側の下面の一部が前記昇降台上に重なっており、前記
   被駆動部が前記フラップの自重により前記フラップ駆動
   板の前記カムまたは前記側面に当接することを特徴とす
   る請求項１記載の段差解消機。