JP2002137895A - 精密制御用フリーリンク装置 - Google Patents

精密制御用フリーリンク装置

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JP2002137895A
JP2002137895A JP2001280695A JP2001280695A JP2002137895A JP 2002137895 A JP2002137895 A JP 2002137895A JP 2001280695 A JP2001280695 A JP 2001280695A JP 2001280695 A JP2001280695 A JP 2001280695A JP 2002137895 A JP2002137895 A JP 2002137895A
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炳 昊 崔
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 低荷重や高荷重用の物体を垂直上昇や下降す
る時に左右各々に上昇、下降するリンクガイドシステム
であって、均一なリンク移動線図を維持することによっ
てリンクフレーム上部に置かれた物体の位置変化が発生
しない関係で、自動運搬用設備に設置されるリンクシス
テムとしてプレスパネル自動積載システムに適用される
のに最適な精密制御用フリーリンク装置を提供する。 【解決手段】 フリーリンク装置のリンク固定ベースプ
レートを長方形に形成して、長さ方向の中心線上に左右
端１組が設置される駆動リンク部と、前記駆動リンク部
によって昇降するようにリンク固定ベースプレート上に
設置されるリンク平板フレームと、前記リンク平板フレ
ームの長さ方向の一側端の両側に昇降を案内するように
垂直に設置されるガイドフレームとを含んだ構成からな
る精密制御用フリーリンク装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は精密制御用フリーリ
ンク装置に係り、より詳しくは、低荷重や高荷重用の物
体を垂直上昇や下降する時に左右各々に上昇、下降する
リンクガイドシステムであって、均一なリンク移動線図
を維持することによってリンクフレーム上部に置かれた
物体の水平方向の位置変化が発生しない関係で、自動運
搬用設備に設置されるリンクシステムとしてプレスパネ
ル自動積載システムに適用されるのに最適な精密制御用
フリーリンク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の技術によるフリーリンク装
置を示した図面であり、図２は図１の側面図である。ま
た、図３は図２の（Ａ）−（Ａ）を示した図面であり、
図４は図２の（Ｂ）−（Ｂ）を示した図面である。
【０００３】フリーリンク装置２は、リンク平板フレー
ム４、リンク固定ベースフレーム６、駆動リンク部８、
ガイドリンク部１０から構成されている。
【０００４】リンク平板フレーム４は長方形のプレート
で、底面の各コーナー側に各々ガイドリンク部１０用の
第１ヒンジブラケット１２を装着している。
【０００５】そして、第１ヒンジブラケット１２の間に
は駆動リンク部８用の第２ヒンジブラケット１４を装着
している。
【０００６】リンク固定ベース６も長方形で、上面に第
１、２ヒンジブラケット１２、１４と対称になるように
第３、４ヒンジブラケット１６、１８を装着している。
【０００７】駆動リンク部８は、第４ヒンジブラケット
１８に設置される第１駆動リンク２０と、この第１駆動
リンク２０に駆動リンクヒンジピン２２で連結されて他
側に油圧シリンダー２４を設置したシリンダーブラケッ
ト２６に回転するように設置されるピストンリンク２８
と、第１駆動リンク２０の一定の位置に連結ヒンジピン
３０で連結されて他側はリンク平板フレーム４の第２ヒ
ンジブラケット１４に設置されて支持する第２駆動リン
ク３１とから構成されている。
【０００８】駆動リンク部８はリンク固定ベースフレー
ム６の長さ方向であるセンターラインに設置されてい
る。
【０００９】ガイドリンク部１０は駆動リンク部８の両
側に設置され、ベースフレーム６の第３ヒンジブラケッ
ト１６にヒンジ連結される第１フリーリンク３２と、第
１フリーリンク３２が一定の部位にヒンジ３４で連結さ
れ一端は第３ヒンジブラケット１６の直線上に設置され
たローラガイド３６にローラ３８で組立てられながら他
端はリンク平板フレーム４の第１ヒンジブラケット１２
にヒンジ連結される第２フリーリンク４０とから構成さ
れている。
【００１０】ローラガイド３６はベースフレーム６上に
長さ方向に第３ヒンジブラケット１６と一直線上にロー
ラ３８が滑るようにスライド孔４２を形成しており、４
ケ所に設置されている。
【００１１】前記のようになるフリーリンク装置２は、
油圧シリンダー２４が作動して各駆動リンク部８のピス
トンリンク２８が前進すると第１駆動リンク２０が起立
して第２駆動リンク３１を押してリンク平板フレーム４
を上昇させる。
【００１２】この時、各駆動リンク部８の左右に設置さ
れたガイドリンク部１０の第２フリーリンク４０がロー
ラ３８によってローラガイド３６のスライド孔４２に沿
って移動して起立状態になり、また、第２フリーリンク
４０にヒンジで連結された第１フリーリンク３２も第３
ヒンジブラケット１６上で回転してリンク平板フレーム
４の上昇時には水平状態を維持する。
【００１３】そして、フリーリンク装置２の下降時には
上昇の逆順になる。
【００１４】つまり、リンク平板フレーム４の左側部位
が垂直上昇する場合、第１、２ヒンジブラケット１２、
１４を基準ポイントとして回転しながら上昇する。
【００１５】この時、第１、２ヒンジブラケット１２、
１４を基準にするリンク平板フレーム４の運動変化は、
ピストンリンク２８と第１駆動リンク２０とを連結する
駆動リンクヒンジピン２２を基準にする時、第２駆動リ
ンク３１の第２ヒンジブラケット１４は第４ヒンジブラ
ケット１８の方向に下降する。
【００１６】そして、リンク平板フレーム４の第１、２
ヒンジブラケット１２、１４は曲線を描いて多少下降
し、第１駆動リンク２０と第２駆動リンク３１とが連結
される連結ヒンジピン３０は曲線を描いて多少上昇する
が、この時、駆動リンクヒンジピン２２も曲線を描いて
上昇量だけ上昇するので、上昇作用が行われる。
【００１７】前記リンク平板フレームの垂直上昇や下降
時に、第１、２、３、４ヒンジブラケットを基準にする
基準線上から左側や右側に移動する変化量が一定でなく
リンクの基準原点設定が不可能になっている問題点があ
る。
【００１８】そして、上昇と下降によるリンクの第１、
２、３、４ヒンジブラケットを基準にした移動曲線経路
位置が一定でなくリンク上部に置かれた物体の左右揺動
などによる位置変化が激しく、自動車システムに適用す
るのに不適切であるという問題点がある。
【００１９】また、リンク上部に高荷重の物体が置かれ
た状態で瞬間的に物体の位置移動による衝撃が発生した
時、リンクやリンク間を連結する各ヒンジピンに多くの
負荷がかかるようになるのでリンク及びヒンジピンの破
損と変形を誘発して耐久性を阻害する問題がある。
【００２０】また、第１、２フリーリンクの左、右傾き
現象によりリンクの寿命が低下する問題点がある。
【００２１】また、ローラガイドにスライディングする
ように組立てられるガイドリンク部は高荷重が積載され
たリンク平板フレームの左、右傾き現象防止に不適切な
設置をしている問題点がある。
【００２２】高荷重及び基準原点設定を所望する設備に
は使用が不可能で、また、構造が複雑でフリーリンク装
置が大きくなることによって設置に広い空間を要求する
問題点がある。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
上述したような問題点を解決するために発明されたもの
であって、本発明の目的は、低荷重や高荷重用の物体を
垂直上昇や下降する時に左右各々に上昇、下降するリン
クガイドシステムであって、均一なリンク移動線図を維
持することによってリンクフレーム上部に置かれた物体
の水平方向の位置変化が発生しない関係で、自動運搬用
設備に設置されるリンクシステムとしてプレスパネル自
動積載システムに適用されるのに最適な精密制御用フリ
ーリンク装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】これを実現するために本
発明は、フリーリンク装置のリンク固定ベースプレート
を長方形に形成して、長さ方向の中心線上に左、右端１
組が設置される駆動リンク部と、前記駆動リンク部によ
って昇降するようにリンク固定ベースプレート上に設置
されるリンク平板フレームと、前記リンク平板フレーム
の長さ方向の一側端の両側に昇降を案内するように垂直
に設置されるガイドフレームとを含んだ構成からなる精
密制御用フリーリンク装置を提供することにある。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい構成及び
作用を添付した図面に基づいてより詳細に説明する。
【００２６】図５は本発明によるフリーリンク装置を示
した平面図であり、図６は図５の正面図である。そして
図７は図５の側面図であり、図８は本発明による駆動リ
ンク部を拡大して示した図面である。
【００２７】フリーリンク装置５２は、駆動リンク部５
４、リンク平板フレーム５６、ガイドフレーム５８から
構成されている。
【００２８】駆動リンク部５４は、長方形に形成された
リンク固定ベースプレート６０の、長さ方向の中心線上
に左、右端側に１組が設置されている。
【００２９】駆動リンク部５４は、リンク固定ベースプ
レート６０の中心線上に設置した第１ヒンジブラケット
６２と、この第１ヒンジブラケット６２に回転可能に油
圧シリンダー６４を装着して設置されたピストンリンク
６６と、このピストンリンク６６の他端にヒンジ連結部
６８で連結されリンク固定ベースプレート６０上に固定
された第２ヒンジブラケット７０に連結されて一定の角
度で屈曲された湾曲リンク７２と、この湾曲リンク７２
の湾曲部７４からリンク平板フレーム５６の間を第１、
２ヒンジピン７６、７８で連結する支持リンク８０とか
ら構成されている。
【００３０】リンク平板フレーム５６は駆動リンク部５
４によって昇降するようにリンク固定ベースプレート６
０上に設置されている。
【００３１】リンク平板フレーム５６の左、右側端に
は、駆動リンク部５４の支持リンク８０が連結されるよ
うに支持ブラケット８２と、ガイドフレーム５８を滑る
ように一側端の両側縁部に突出形成されたローラ部８４
とが設置されている。
【００３２】ガイドフレーム５８はリンク平板フレーム
５６の長さ方向の一側端の両側に昇降を案内するように
垂直に設置されている。
【００３３】ガイドフレーム５８は、リンク平板フレー
ム５６の一端に突出形成されるローラ部８４の上、下移
動が一定の区間内で行われるようにスライド孔８６を形
成している。
【００３４】ローラ部８４は、リンク平板フレーム５６
に装着されたブラケット８８にローラ９０を設置して構
成されている。
【００３５】フリーリンク装置５２は、前記図面に表現
した装置への適用以外にも、使用者の仕様に応じてリン
ク平板フレーム５６を含んだ装置を複数個つないで１組
を形成するようにして設備の用途によって可変させるこ
とができる。
【００３６】前記ように構成される本発明の作用は、一
側の油圧シリンダー６４の作動でピストンリンク６６が
ヒンジ連結部６８に連結された湾曲リンク７２を第２ヒ
ンジブラケット７０のヒンジを軸で押して回転させる
と、第１ヒンジピン７６で連結された支持リンク８０は
第２ヒンジピン７８で支持ブラケット８２に設置された
リンク平板フレーム５６を上昇させるようになる。
【００３７】この時、リンク平板フレーム５６は、両側
に設置されたローラ部８４がガイドフレーム５８のスラ
イド孔８６に沿って支持リンク８０がリンク平板フレー
ム５６を押し上げながら垂直上昇させるようになる。
【００３８】そして、他側も同時に前記したような過程
を経て上昇するが、ガイドフレーム５８を設置していな
いので、つまり、ガイドフレーム５８に支持されないリ
ンク平板フレーム５６は一点鎖線（Ｌ）のように微細に
形成された移動曲線に沿って上昇して安定した姿勢で昇
降する。
【００３９】前記のようにリンク平板フレーム５６は、
工程ラインの仕様によって左側または右側だけを精密に
上昇させたり下降させた姿勢に制御することができるよ
うにする。
【００４０】
【発明の効果】フリーリンク装置は昇降時の移動曲線が
一定であるために姿勢の安定性が優れているという効果
がある。
【００４１】低荷重や高荷重の物体を同時に垂直上昇さ
せることが可能で、左右側の上、下降を精密に制御する
ことができる。
【００４２】これにより、積載された物体が安定した姿
勢をとるようになる。
【００４３】自動運搬と狭い空間でも適用が可能で、複
合リンクの適用で部品数の減少など簡単な構造に形成す
ることによって、空間活用性が向上するなど経済的であ
る。
【００４４】左右端の上下の高さを精密に位置制御する
ことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の技術によるフリーリンク装置を示した図
面である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２の（Ａ）−（Ａ）を示した図面である。
【図４】図２の（Ｂ）−（Ｂ）を示した図面である。
【図５】本発明によるフリーリンク装置を示した平面図
である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図５の側面図である。
【図８】本発明による駆動リンク部を拡大して示した図
面である。
【符号の説明】
２、５２ フリーリンク装置 ４、５６ リンク平板フレーム ６ リンク固定ベースフレーム ８、５４ 駆動リンク部 １０ ガイドリンク部 １２、６２ 第１ヒンジブラケット １４、７０ 第２ヒンジブラケット １６ 第３ヒンジブラケット １８ 第４ヒンジブラケット ２０ 第１駆動リンク ２２ 駆動リンクヒンジピン ２４、６４ 油圧シリンダー ２６ シリンダーブラケット ２８、６６ ピストンリンク ３０ 連結ヒンジピン ３１ 第２駆動リンク ３２ 第１フリーリンク ３４ ヒンジ ３６ ローラガイド ３８ ローラ ４０ 第２フリーリンク ４２ スライド孔 ５８ ガイドフレーム ６０ リンク固定ベースプレート ６８ ヒンジ連結部 ７２ 湾曲リンク ７４ 湾曲部 ７６ 第１ヒンジピン ７８ 第２ヒンジピン ８０ 支持リンク ８２ 支持ブラケット ８４ ローラ部 ８６ スライド孔 ８８ ブラケット ９０ ローラ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フリーリンク装置のリンク固定ベースプ
    レートを長方形に形成して、長さ方向の中心線上に左、
    右端１組が設置される駆動リンク部と、 前記駆動リンク部によって昇降するようにリンク固定ベ
    ースプレート上に設置されるリンク平板フレームと、 前記リンク平板フレームの長さ方向の一側端の両側に昇
    降を案内するように垂直に設置されるガイドフレームと
    を含んだ構成からなることを特徴とする精密制御用フリ
    ーリンク装置。
  2. 【請求項２】 駆動リンク部は、リンク固定ベースプレ
    ートの中心線上に設置した第１ヒンジブラケットと、こ
    の第１ヒンジブラケットに回転可能に油圧シリンダーを
    装着して設置されたピストンリンクと、このピストンリ
    ンクの他端にヒンジ連結部で連結されリンク固定ベース
    上に固定された第２ヒンジブラケットに連結されて一定
    の角度で屈曲された湾曲リンクと、この湾曲リンクの湾
    曲部からリンク平板フレーム間を第１、２ヒンジピンで
    連結する支持リンクとから構成されることを特徴とする
    請求項１に記載の精密制御用フリーリンク装置。
  3. 【請求項３】 リンク平板フレームは、左、右側端に駆
    動リンク部の支持リンクが連結されるように連結支持ブ
    ラケットと、ガイドフレームを滑るように一側端の両側
    縁部に突出形成されたローラ部とを設置して構成される
    ことを特徴とする請求項１に記載の精密制御用フリーリ
    ンク装置。
  4. 【請求項４】 ガイドフレームは、リンク平板フレーム
    の一端に突出形成されるローラ部の上、下移動が一定の
    区間内で行われるようにスライド孔を形成して構成され
    ることを特徴とする請求項１に記載の精密制御用フリー
    リンク装置。
  5. 【請求項５】 前記ガイドフレームに支持されない前記
    リンク平板フレームは前記ガイドフレームの他側に形成
    された移動曲線に沿って上昇するようにしたことを特徴
    とする請求項１に記載の精密制御用フリーリンク装置。
JP2001280695A 2000-09-14 2001-09-14 精密制御用フリーリンク装置 Pending JP2002137895A (ja)

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KR2000/P53928 2000-09-14
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