TWI729902B

TWI729902B - 暫存裝置

Info

Publication number: TWI729902B
Application number: TW109126994A
Authority: TW
Inventors: 德和陳
Original assignee: 大陸商東莞宇宙電路板設備有限公司
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2021-06-01
Also published as: WO2021258518A1; CN111689196A; TW202200472A; TWM605438U

Abstract

本發明係揭露一種暫存裝置，其包括：機架；圓形掛架，用於傳送板材；存放機構，包括用於支撐圓形掛架的支撐組件和用於固定圓形掛架兩側以保持圓形掛架豎立的定位組件，支撐組件和定位組件分別安裝於機架上，且定位組件位於支撐組件上側；輸出機構，包括位於支撐組件一側的支撐軌和驅使圓形掛架沿支撐軌滾動以將圓形掛架輸出的推進組件，推進組件位於支撐組件的另一側，推進組件和支撐軌安裝於機架上。本發明的暫存裝置採用圓形掛架傳送板材，暫存裝置利用圓形掛架在支撐軌上滾動，將圓形掛架輸出，實現圓形掛架的傳送，簡化了輸出機構的結構，有利於節省設備成本，且便於暫存裝置的安裝與維護。

Description

暫存裝置

本發明係關於電路板加工技術領域，更具體地說，是涉及一種暫存裝置。

在電路板加工過程中，電路板需要透過掛架進行傳輸。由於電路板的傳送速率和加工速度並不一致，需要在傳輸過程中設置暫存裝置以控制電路板的傳送速度，適應電路板的加工速度。現有的掛架大多是方形框架結構，現有的掛架暫存裝置由移載機構和導軌等組成，透過移載機構將掛具輸送至暫存位置，待前一電路板加工完成後，再透過移載機構將電路板輸送至下一工序。這種暫存裝置中的移載機構結構複雜、成本高昂，且安裝維護不便。

本發明實施例的目的在於提供一種暫存裝置，以解決現有技術中存在的暫存裝置中的移載機構結構複雜、成本高昂，且安裝維護不便的技術問題。

因此，為達上述目的，本發明為一種暫存裝置，其包括：一機架；一圓形掛架，用於傳送板材；一存放機構，包括一用於支撐該圓形掛架的支撐組件和一用於固定該圓形掛架兩側以保持該圓形掛架豎立的定位組件，該支撐組件和該定位組件分別安裝於該機架上，且該定位組件位於該支撐組件上側；以及一輸出機構，包括一位於該支撐組件一側的支撐軌和一驅使該圓形掛架沿該支撐軌滾動以將該圓形掛架輸出的推進組件，該推進組件位於該支撐組件的另一側，該推進組件和該支撐軌安裝於該機架上。

承上所述之暫存裝置，其中該支撐組件包括支撐該圓形掛架遠離該支撐軌一側的第一支撐板、與該第一支撐板配合支撐該圓形掛架另一側的第二支撐板和驅使該第二支撐板升降的第一升降驅動器，該第二支撐板安裝於該第一升降驅動器上，該第一升降驅動器和該第一支撐板與該機架相連。

承上所述之暫存裝置，其中該機架上還設有一用於支撐該圓形掛架於該支撐組件上側升降的升降組件，該升降組件安裝於該機架上，且該升降組件位於該第一支撐板與該第二支撐板之間。

承上所述之暫存裝置，其中該升降組件包括一托板和驅動該托板升降的第二升降驅動器，該托板安裝於該第二升降驅動器上，該第二升降驅動器安裝於該機架上。

承上所述之暫存裝置，其中該支撐軌上鄰近該第二支撐板的一端設有與該第二支撐板滾動配合的第一滾輪，該第一滾輪抵持於該第二支撐板遠離該第一支撐板的一側。

承上所述之暫存裝置，其中該推進組件包括第二滾輪和一驅動該第二滾輪頂推該圓形掛架的推進驅動器，該第二滾輪安裝於該推進驅動器上，該推進驅動器與該機架相連。

承上所述之暫存裝置，其中該機架上於該支撐軌的上方設有用於保持該圓形掛架在該支撐軌上豎立滾動的兩個引導板，兩個該引導板分別位於該支撐軌的兩側。

承上所述之暫存裝置，其中該機架上還設有用於引導該圓形掛架進入兩個該引導板和該支撐軌之間的兩個導向板，兩個該導向板相對設置；該導向板位於該引導板與該定位組件之間，兩個該導向板之間的距離朝向該推進組件逐漸增大。

承上所述之暫存裝置，其中該機架上設有一用於調節該支撐軌高度的調節組件，該支撐軌安裝於該調節組件上。

承上所述之暫存裝置，其中該定位組件包括第一擋板、與該第一擋板相對設置的第二擋板和一驅動該第二擋板擺動以避讓或固定該圓形掛架的旋轉驅動器，該第二擋板位於該第一擋板靠近該圓形掛架輸入該存放機構的一側，該第二擋板的一端與該旋轉驅動器相連，該旋轉驅動器和該第一擋板與該機架相連。

本發明提供的暫存裝置的有益效果在於：與現有技術相比，本發明的暫存裝置採用圓形掛架傳送板材，透過存放機構能夠存放圓形掛架，以暫停板材的輸送，支撐組件支撐住圓形掛架的底部，定位組件固定圓形掛架的兩側，這樣可保持圓形掛架處於豎直狀態；待下一工序就緒後，推進組件推動圓形掛架沿支撐軌滾動，實現板材的繼續傳送；暫存裝置利用圓形掛架在支撐軌上滾動，將圓形掛架輸出，實現圓形掛架的傳送，簡化了輸出機構的結構，有利於節省設備成本，且便於暫存裝置的安裝與維護。

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定於”或“設置於”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接於”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

請一併參閱第1圖、第2圖及第5圖，現對本發明實施例提供的暫存裝置進行說明。所述暫存裝置包括機架2、圓形掛架1、存放機構3和輸出機構4，圓形掛架1用於傳送板材，存放機構3和輸出機構4安裝在機架2上。存放機構3包括支撐組件31和定位組件32（請參閱第6圖及第7圖），支撐組件31用於支撐圓形掛架1，定位組件32用於固定圓形掛架1兩側，以保持圓形掛架1豎立在支撐組件31上；支撐組件31和定位組件32安裝在機架2上，且定位組件32位於支撐組件31的上側。輸出機構4包括支撐軌41和推進組件42，支撐軌41位於支撐組件31的一側，支撐軌41用於支撐圓形掛架1滾動輸出，推進組件42位於支撐組件31的另一側，推進組件42驅使圓形掛架1沿支撐軌41滾動（請參閱第8圖中S2方向），以將圓形掛架1輸出，推進組件42和支撐軌41安裝在機架2上。在圓形掛架1輸送至存放機構3後，圓形掛架1支撐在支撐組件31上，定位組件32將圓形掛架1的上側固定，保持圓形掛架1豎立，這時可將圓形掛架1存放在暫存裝置中，以等待下一工序板材的加工。在下一工序就緒後，推進組件42推動圓形掛架1沿支撐軌41滾動，將圓形掛架1輸出，實現板材的繼續傳送。這樣簡化了輸出機構4的結構，有利於節省設備成本，且便於暫存裝置的安裝與維護。

在本發明的一個實施例中，請參閱第2圖、第5圖及第9圖，支撐組件31包括第一支撐板311、第二支撐板312和第一升降驅動器313，第一支撐板311位於圓形掛架1遠離支撐軌41的一側，第二支撐板312位於圓形掛架1的另一側，第一支撐板311和第二支撐板312配合支撐圓形掛架1的底部；第一升降驅動器313和第一支撐板311與機架2相連，第二支撐板312安裝在第一升降驅動器313上，第一升降驅動器313驅使第二支撐板312升降。在第一升降驅動器313驅使第二支撐板312上升後，第二支撐板312與第一支撐板311配合支撐住圓形掛架1的底部，以實現圓形掛架1的存放，控制圓形掛架1的位置，避免圓形掛架1滾動。在第一升降驅動器313驅使第二支撐板312下降後，推進組件42可推動圓形掛架1朝向支撐軌41滾動，以釋放圓形掛架1，實現圓形掛架1的傳送。這樣採用第一升降驅動器313有利於增加第一支撐板311與第二支撐板312之間的間距，既方便控制圓形掛架1存放時的位置，有利於保持圓形掛架1的存放穩定，也便於在推進組件42推動圓形掛架1時圓形掛架1向支撐軌41滾動。可選地，第一升降驅動器313為氣缸，採用氣缸價格便宜，維護方便。

可選地，請參閱第5圖及第9圖，第一支撐板311上開設有第一定位槽3111，第一定位槽3111與圓形掛架1相適配，這樣有利於保持圓形掛架1的準確定位。第一定位槽3111為開槽，第一定位槽3111由底部向開口位置逐漸擴大，這樣在圓形掛架1傳送時，有利於引導圓形掛架1落入第一定位槽3111中。

進一步地，請參閱第5圖及第9圖，第一定位槽3111遠離圓形掛架1輸入位置的一側高於第一定位槽3111的另一側，這樣在圓形掛架1沿圓形掛架1軸線方向（請參閱第8圖中S1方向）移動至存放機構3時，第一支撐板311遠離圓形掛架1輸入位置的一側能夠止擋圓形掛架1的底部，以實現圓形掛架1沿圓形掛架1軸線方向移動位置的定位；同時，第一支撐板311的另一側能夠避讓圓形掛架1，以便圓形掛架1移動至第一定位槽3111上方。

可選地，請參閱第5圖及第9圖，第二支撐板312上開設有第二定位槽3121，第二定位槽3121與圓形掛架1相適配，這樣有利於保持圓形掛架1的準確定位。第二定位槽3121為開槽，第二定位槽3121由底部向開口位置逐漸擴大，這樣在圓形掛架1傳送時，有利於引導圓形掛架1落入第二定位槽3121中。

進一步地，請參閱第5圖及第9圖，第二定位槽3121遠離圓形掛架1輸入位置的一側高於第二定位槽3121的另一側，這樣在圓形掛架1沿圓形掛架1軸線方向移動至存放機構3時，第二支撐板312遠離圓形掛架1輸入位置的一側能夠止擋圓形掛架1的底部，以實現圓形掛架1沿圓形掛架1軸線方向移動位置的定位；同時，第二支撐板312的另一側能夠避讓圓形掛架1，以便圓形掛架1移動至第二定位槽3121上方。

進一步地，請參閱第5圖及第9圖，第一定位槽3111和第二定位槽3121遠離圓形掛架1輸入位置的一側較高，能夠在圓形掛架1進入存放機構3時，同時止擋圓形掛架1沿支撐軌41長度方向的兩側，防止圓形掛架1偏轉，保障圓形掛架1平行支撐軌41。透過第一定位槽3111和第二定位槽3121配合，能夠在圓形掛架1存放時準確定位圓形掛架1的底部，以保障圓形掛架1存放位置的精度。而且，該結構簡單，不受傳動機構傳送位置誤差影響，可靠性高，成本低，便於暫存裝置的安裝和維護。

在本發明的一個實施例中，請參閱第1圖、第5圖及第6圖，機架2上還設有升降組件33，升降組件33用於支撐圓形掛架1在支撐組件31上側升降，升降組件33安裝在機架2上。在存放圓形掛架1時，升降組件33升起，圓形掛架1被傳送至升降組件33上，這時圓形掛架1支撐在支撐組件31上，升降組件33帶動圓形掛架1下降，圓形掛架1落在支撐組件31上，實現圓形掛架1的存放；在圓形掛架1輸出時，升降組件33帶動圓形掛架1升起，第一升降驅動器313驅使第二支撐板312下降，推進組件42推動圓形掛架1滾動，圓形掛架1從第二支撐板312上滾動至支撐軌41上，實現圓形掛架1的輸出。進一步地，升降組件33位於第一支撐板311與第二支撐板312之間，在圓形掛架1位於存放機構3中時，升降組件33與圓形掛架1的底部對應，這樣能夠保持圓形掛架1升降過程中穩定。採用升降組件33能夠支撐圓形掛架1下落，保障圓形掛架1下降過程中平穩落在支撐組件31上，減小圓形掛架1下落過程中的衝擊；同時，能夠在圓形掛架1輸出時提升圓形掛架1的高度，便於圓形掛架1的輸出。

進一步地，請參閱第1圖、第5圖及第6圖，升降組件33包括托板331和第二升降驅動器332，托板331位於第一支撐板311和第二支撐板312之間，托板331安裝在第二升降驅動器332上，第二升降驅動器332安裝在機架2上，第二升降驅動器332驅動托板331升降。在圓形掛架1輸送至存放機構3時，第二升降驅動器332驅使托板331上升，托住圓形掛架1的底部，然後第二升降驅動器332下降，圓形掛架1下落至圓形掛架1落入第一定位槽3111和第二定位槽3121中。採用第二升降驅動器332和托板331，能夠支撐圓形掛架1下降，減小圓形掛架1下落過程中的衝擊，同時保障圓形掛架1準確落入第一定位槽3111和第二定位槽3121中。進一步地，在圓形掛架1由存放機構3中輸出時，第二升降驅動器332帶動托板331上升，提升圓形掛架1的高度，第一升降驅動器313帶動第二支撐板312下降，這樣便於圓形掛架1滾出存放機構3，且能夠在圓形掛架1滾出存放機構3時利用圓形掛架1的高度增加其初速度，便於圓形掛架1在支撐軌41上的滾動。由於第一支撐板311、第二支撐板312、定位組件32和托板331的引導作用，這樣有利於降低對第二升降驅動器332移動精度和安裝位置精度的要求。可選地，第二升降驅動器332為氣缸，採用氣缸價格便宜，維護方便。

可選地，請參閱第5圖及第9圖，托板331包括橫板和兩個側板，兩個側板分別由橫板沿圓形掛架1軸向的兩側向上傾斜折彎而成，兩個側板之間的間距向上逐漸擴大。這樣能夠增強托板331的結構強度，同時保障圓形掛架1底部位置的穩定，防止圓形掛架1偏轉或傾斜，保持圓形掛架1豎立。

在本發明的一個實施例中，請參閱第5圖及第6圖，支撐軌41上設有第一滾輪411，第一滾輪411位於支撐軌41鄰近第二支撐板312的一端，第一滾輪411與第二支撐板312滾動配合，第一滾輪411抵持在第二支撐板312遠離第一支撐板311的一側。透過第一滾輪411抵持在第二支撐板312上，能夠支撐第二支撐板312遠離第一支撐板311的一側，這樣能保障在第二支撐板312升降過程中穩定，避免第二支撐板312受到圓形掛架1的重力或衝擊，而朝向遠離第一支撐板311的一側擺動或傾斜，致使第一升降驅動器313變形或損壞。可選地，第一滾輪411安裝於支撐軌41的下側，這樣可以避免在圓形掛架1輸出時第一滾輪411阻礙圓形掛架1滾動。

可選地，請參閱第6圖，第二支撐板312與托板331之間還設有過渡軌43，過渡軌43與支撐軌41之間形成供第二支撐板312升降的間隙，採用過渡軌43能夠保障在推進組件42推動圓形掛架1滾動後，圓形掛架1順利滾動至支撐軌41上，避免第二支撐板312與托板331之間的間隙對圓形掛架1產生衝擊，影響圓形掛架1的滾動輸出。可選地，過渡軌43的高度高於或等於支撐軌41的高度。

在本發明的一個實施例中，請參閱第1圖、第2圖及第8圖，推進組件42包括第二滾輪421和推進驅動器422，第二滾輪421安裝在推進驅動器422上，推進驅動器422與機架2相連；推進驅動器422驅動第二滾輪421頂推圓形掛架1，以使圓形掛架1向輸出方向移動。透過採用第二滾輪421能夠減小推進組件42推動圓形掛架1時對圓形掛架1的衝擊和磨損，而且推進組件42結構簡單，安裝和維護方便。進一步地，推進驅動器422可以是氣缸，第二滾輪421的軸線與圓形掛架1的軸線相平行，採用氣缸成本低，結構簡單維護方便。

可選地，請參閱第2圖、第6圖及第8圖，機架2上設有支撐座424，支撐座424位於圓形掛架1遠離輸入位置（沿S1進入機架2中位置）的一側，推進驅動器422安裝在支撐座424上，第二滾輪421位於推進驅動器422遠離圓形掛架1輸出方向（即S2方向）的一端。這樣一方面能夠使得推進驅動器422位於機架2外側，便於推進組件42的安裝維護，另一方面支撐座424能夠避免圓形掛架1進入存放機構3中時偏轉，起到止擋圓形掛架1的作用。

進一步地，請參閱第2圖及第8圖，推進驅動器422上還設有兩個限位板423，限位板423位於推進驅動器422與第二滾輪421相連的一端，第二滾輪421位於兩個限位板423之間。在推進驅動器422驅使第二滾輪421頂推圓形掛架1時，限位板423能夠保持第二滾輪421對準圓形掛架1，防止圓形掛架1偏轉錯位。可選地，兩個限位板423之間的間距朝向圓形掛架1逐漸增大，這樣便於引導第二滾輪421與圓形掛架1對準。

在本發明的一個實施例中，請參閱第4圖及第6圖，機架2上還設有兩個引導板44，在圓形掛架1在支撐軌41上滾動時，兩個引導板44用於保持圓形掛架1豎立，兩個引導板44位於支撐軌41的上方，且兩個引導板44分別位於支撐軌41的兩側。在圓形掛架1在支撐軌41上滾動時，圓形掛架1的頂部位於兩個引導板44之間，兩個引導板44能夠保持圓形掛架1豎立且沿直線滾動。兩個引導板44可以是相對設置，且兩個引導板44可以是平行支撐軌41設置。採用引導板44結構簡單，有利於降低成本，且方便維護。

在本發明的一個實施例中，請參閱第2圖、第3圖及第8圖，機架2上還設有兩個導向板45，兩個導向板45用於引導圓形掛架1進入兩個引導板44和支撐軌41之間（請一併參閱第6圖），兩個導向板45相對設置。導向板45位於定位組件32與引導板44之間，兩個導向板45之間的距離朝向推進組件42逐漸增大。在推進組件42推動圓形掛架1滾動離開存放機構3時，圓形掛架1部分離開定位組件32，進入兩個導向板45之間，被導向板45引導滾動至兩個引導板44和支撐軌41之間。採用導向板45能夠保障圓形掛架1順利進入兩個引導板44和支撐軌41之間。可選地，兩個導向板45豎立設置，這樣能夠保障圓形掛架1豎立並滾動至兩個引導板44之間。

在本發明的一個實施例中，請參閱第6圖，機架2上設有調節組件46，調節組件46用於調節支撐軌41的高度，支撐軌41安裝在調節組件46上。透過升降組件33可以調節支撐軌41的高度和傾斜度，以便調整圓形掛架1的輸送的高度，並保障圓形掛架1自動沿支撐軌41滾動。

可選地，請參閱第6圖，調節組件46包括多個螺桿，螺桿的一端與機架2相連，螺桿的另一端與支撐軌41相連，多個螺桿沿支撐軌41長度方向排列，透過螺母能夠調節螺桿與機架2的連接位置，以實現對支撐軌41高度的調節，同時也可實現對支撐軌41傾斜度的調節。

在本發明的一個實施例中，請參閱第6圖及第7圖，定位組件32包括第一擋板321、第二擋板322和旋轉驅動器323，第二擋板322位於第一擋板321靠近圓形掛架1輸入的一側，第二擋板322與第一擋板321相對設置，旋轉驅動器323驅動第二擋板322擺動（請參閱第7圖中S3所示方向）。第二擋板322的一端與旋轉驅動器323相連，旋轉驅動器323和第一擋板321與機架2相連。在圓形掛架1輸入存放機構3時，旋轉驅動器323驅動第二擋板322向遠離第一擋板321的方向擺動，供圓形掛架1進入第一擋板321和第二擋板322之間；在圓形掛架1進入存放機構3後，旋轉驅動器323驅動第二擋板322向第一擋板321擺動，使得圓形掛架1的兩側被固定在第一擋板321和第二擋板322之間。圓形掛架1輸入暫存裝置時，旋轉驅動器323可驅使第二擋板322擺動，這樣圓形掛架1可朝向第一擋板321沿圓形掛架1軸線方向（即S1方向）移動，待圓形掛架1移動至第一擋板321時，旋轉驅動器323驅動第二擋板322擺動至與第一擋板321相對的位置，這樣就將透過第一擋板321和第二擋板322固定圓形掛架1的頂部，保持圓形掛架1豎立存放，便於後續圓形掛架1的傳送。

在本發明的一個實施例中，請參閱第1圖，圓形掛架1包括圓框10、兩個橫樑12和兩組夾子11，兩個橫樑12相對設置在圓框10上，兩組夾子11分別設在兩個橫樑12上。透過兩組夾子11可將板材夾持住，以將板材固定在兩個橫樑12之間，避免板材在圓形掛架1轉動時擺動。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:圓形掛架 10:圓框 11:夾子 12:橫樑 2:機架 3:存放機構 31:支撐組件 311:第一支撐板 3111:第一定位槽 312:第二支撐板 3121:第二定位槽 313:第一升降驅動器 32:定位組件 321:第一擋板 322:第二擋板 323:旋轉驅動器 33:升降組件 331:托板 332:第二升降驅動器 4:輸出機構 41:支撐軌 411:第一滾輪 42:推進組件 421:第二滾輪 422:推進驅動器 423:限位板 424:支撐座 43:過渡軌 44:引導板 45:導向板 46:調節組件

第1圖為本發明之實施例提供的暫存裝置的第一立體結構示意圖。第2圖為本發明之實施例提供的暫存裝置的第二立體結構示意圖。第3圖為第1圖中A處的放大圖。第4圖為第2圖中B處的放大圖。第5圖為第2圖中C處的放大圖。。第6圖為第1圖中暫存裝置的前視圖。第7圖為第6圖中沿D-D平面的結構示意圖。第8圖為第6圖中沿E-E平面的結構示意圖。第9圖為第6圖中沿F-F平面的結構示意圖。

1:圓形掛架

2:機架

3:存放機構

31:支撐組件

311:第一支撐板

312:第二支撐板

313:第一升降驅動器

32:定位組件

33:升降組件

4:輸出機構

41:支撐軌

42:推進組件

421:第二滾輪

422:推進驅動器

423:限位板

424:支撐座

45:導向板

Claims

一種暫存裝置，其包括：一機架；一圓形掛架，用於傳送板材；一存放機構，包括一用於支撐該圓形掛架的支撐組件和一用於固定該圓形掛架兩側以保持該圓形掛架豎立的定位組件，該支撐組件和該定位組件分別安裝於該機架上，且該定位組件位於該支撐組件上側；以及一輸出機構，包括一位於該支撐組件一側的支撐軌和一驅使該圓形掛架沿該支撐軌滾動以將該圓形掛架輸出的推進組件，該推進組件位於該支撐組件的另一側，該推進組件和該支撐軌安裝於該機架上；其中，該支撐組件包括支撐該圓形掛架遠離該支撐軌一側的第一支撐板、與該第一支撐板配合支撐該圓形掛架另一側的第二支撐板和驅使該第二支撐板升降的第一升降驅動器，該第二支撐板安裝於該第一升降驅動器上，該第一升降驅動器和該第一支撐板與該機架相連。
如請求項1所述之暫存裝置，其中該機架上還設有一用於支撐該圓形掛架於該支撐組件上側升降的升降組件，該升降組件安裝於該機架上，且該升降組件位於該第一支撐板與該第二支撐板之間。
如請求項2所述之暫存裝置，其中該升降組件包括一托板和驅動該托板升降的第二升降驅動器，該托板安裝於該第二升降驅動器上，該第二升降驅動器安裝於該機架上。
如請求項1所述之暫存裝置，其中該支撐軌上鄰近該第二支撐板的一端設有與該第二支撐板滾動配合的第一滾輪，該第一滾輪抵持於該第二支撐板遠離該第一支撐板的一側。
如請求項1所述之暫存裝置，其中該推進組件包括第二滾輪和一驅動該第二滾輪頂推該圓形掛架的推進驅動器，該第二滾輪安裝於該推進驅動器上，該推進驅動器與該機架相連。
如請求項1所述之暫存裝置，其中該機架上於該支撐軌的上方設有用於保持該圓形掛架在該支撐軌上豎立滾動的兩個引導板，兩個該引導板分別位於該支撐軌的兩側。
如請求項6所述之暫存裝置，其中該機架上還設有用於引導該圓形掛架進入兩個該引導板和該支撐軌之間的兩個導向板，兩個該導向板相對設置；該導向板位於該引導板與該定位組件之間，兩個該導向板之間的距離朝向該推進組件逐漸增大。
如請求項1所述之暫存裝置，其中該機架上設有一用於調節該支撐軌高度的調節組件，該支撐軌安裝於該調節組件上。
如請求項1至8項中任一項所述之暫存裝置，其中該定位組件包括第一擋板、與該第一擋板相對設置的第二擋板和一驅動該第二擋板擺動以避讓或固定該圓形掛架的旋轉驅動器，該第二擋板位於該第一擋板靠近該圓形掛架輸入該存放機構的一側，該第二擋板的一端與該旋轉驅動器相連，該旋轉驅動器和該第一擋板與該機架相連。