CN106698259B - 用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置 - Google Patents

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潘荣胜
叶建晓
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Abstract

本发明涉及一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，包括堆垛支架、堆垛升降机、起落支架和限高单元，所述的起落支架安装在所述的堆垛支架两个侧壁上并和所述的堆垛升降机连接，所述的限高单元安装在所述堆垛支架两个侧壁对应位置；当待堆垛围板箱到达堆垛装置前方位置时，堆垛升降机带动起落支架伸入已堆垛完成的最下面一个围板箱的托盘底部将其升高，待堆垛围板箱继续传输至堆垛位置，堆垛升降机带动起落支架向下运动将升高的围板箱放置于待堆垛围板箱上盖上；当堆垛的围板箱高度到达限高单元位置时停止堆垛。与现有技术相比，本发明具有节省人力物力、工作效率高等优点。

Description

用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置
技术领域
本发明涉及一种堆垛集运装置，尤其是涉及一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置。
背景技术
所谓的新型围板箱，如图1所示，由托盘1、上盖2以及围板3组成，该围板在托盘1和上盖2之间形成四个侧壁；所述围板3采用塑料中空板对接而成，围板3具体由平行相对的两个固定板部以及平行相对的两个折叠板组成，其固定板部与折叠板部的相接转角处设第一折痕4；所述折叠板部的中部上还没有沿纵向布置的第二折痕5。在空箱运输及收纳时围板3可以折叠合拢收藏与托盘1和上盖之间，使用很方便，但此操作需人工折叠才能实现，同时还需根据不同种类围板箱进行人工堆放。对于汽车线性生产领域这不仅费时费力，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够节省人力物力，满足高效生产运输需要的汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的自动堆垛集运装置包括堆垛支架、堆垛升降机、起落支架和限高单元，所述的起落支架安装在所述的堆垛支架两个侧壁上并和所述的堆垛升降机连接，所述的限高单元安装在所述堆垛支架两个侧壁对应位置；
当待堆垛围板箱到达堆垛装置前方位置时，堆垛升降机带动起落支架伸入已堆垛完成的最下面一个围板箱的托盘底部将其升高，待堆垛围板箱继续传输至堆垛位置，堆垛升降机带动起落支架向下运动将升高的围板箱放置于待堆垛围板箱上盖上；当堆垛的围板箱高度到达限高单元位置时停止堆垛。
所述的起落支架为上端带凸块的长杆，其下端分别与所述的堆垛支架侧壁和堆垛升降机连接。
所述的堆垛升降机包括驱动电机、旋转连杆和升降连杆，所述的驱动电机分别和旋转连杆和升降连杆连接，所述的旋转连杆和升降连杆分别与起落支架连接，所述的旋转连杆带动起落支架伸入围板箱的托盘底部后，所述的升降连杆带动起落支架上下移动，从而进一步带动围板箱上下移动。
所述的旋转连杆水平安装在所述的堆垛支架底部，该旋转连杆的两个连杆分别向两侧伸出并和所述的起落支架下端连接。
所述的升降连杆设置有两个，分别垂直安装在所述的起落支架内侧，当起落支架伸入围板箱的托盘底部时，所述的升降连杆推动所述的起落支架带动围板箱上下移动。
所述的限高单元采用光电开关，当堆垛高度到达光电开关位置时，发出声光报警。
与现有技术相比，本发明具有箱体的自动堆垛并提示及时运走功能，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明围板箱立体结构示意图；
图2为本发明自动堆垛集运装置立体结构示意图；
图3为本发明自动堆垛集运装置主视图。
图中，1为托盘，2为上盖，3为围板，4为第一折痕，5为第二折痕，6为堆垛升降机，7为旋转连杆，8为升降连杆，9为起落支架，10为限高单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图2和图3所示，一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置包括堆垛支架、堆垛升降机6、起落支架9和限高单元10，所述的起落支架9安装在所述的堆垛支架两个侧壁上并和所述的堆垛升降机6连接，所述的限高单元10采用光电开关，并安装在所述堆垛支架两个侧壁对应位置，所述的起落支架9为上端带凸块 的长杆，其下端分别与所述的堆垛支架侧壁和堆垛升降机6连接，所述的堆垛升降机6包括驱动电机、旋转连杆7和升降连杆8，所述的驱动电机分别和旋转连杆7和升降连杆8连接，所述的旋转连杆7和升降连杆8分别与起落支架9连接，所述的旋转连杆7水平安装在所述的堆垛支架底部，该旋转连杆7的两个连杆分别向两侧伸出并和所述的起落支架9下端连接，所述的升降连杆8设置有两个，分别垂直安装在所述的起落支架9内侧，当起落支架9伸入如图1所示的围板箱的托盘1底部时，所述的升降连杆8推动所述的起落支架9带动围板箱上下移动。
当待堆垛围板箱到达堆垛装置前方位置时，堆垛升降机6的旋转连杆7带动起落支架9伸入已堆垛完成的最下面一个围板箱的托盘1底部，升降连杆8带动起落支架9向上运动，从而带动围板箱升高，待堆垛围板箱继续传输至堆垛位置，堆垛升降机6带动起落支架9向下运动将升高的围板箱放置于待堆垛围板箱上盖2上；当堆垛的围板箱高度到达限高单元10位置时，堆码的围板箱仍未运走，所述的限高单元10发出声光报警并自动停线，提示尽快移走。

Claims (3)

1.一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的自动堆垛集运装置包括堆垛支架、堆垛升降机、起落支架和限高单元，所述的起落支架安装在所述的堆垛支架两个侧壁上并和所述的堆垛升降机连接，所述的限高单元安装在所述堆垛支架两个侧壁对应位置；
当待堆垛围板箱到达堆垛装置前方位置时，堆垛升降机带动起落支架伸入已堆垛完成的最下面一个围板箱的托盘底部将其升高，待堆垛围板箱继续传输至堆垛位置，堆垛升降机带动起落支架向下运动将升高的围板箱放置于待堆垛围板箱上盖上；当堆垛的围板箱高度到达限高单元位置时停止堆垛；
所述的起落支架为上端带凸块的长杆，其下端分别与所述的堆垛支架侧壁和堆垛升降机连接；
所述的堆垛升降机包括驱动电机、旋转连杆和升降连杆，所述的驱动电机分别与旋转连杆和升降连杆连接，所述的旋转连杆和升降连杆分别与起落支架连接，所述的旋转连杆带动起落支架伸入围板箱的托盘底部后，所述的升降连杆带动起落支架上下移动，从而进一步带动围板箱上下移动；
所述的限高单元采用光电开关，当堆垛高度到达光电开关位置时，发出声光报警。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的旋转连杆水平安装在所述的堆垛支架底部，该旋转连杆的两个连杆分别向两侧伸出并和所述的起落支架下端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车外饰件围板箱的自动堆垛集运装置，其特征在于，所述的升降连杆设置有两个，分别垂直安装在所述的起落支架内侧，当起落支架伸入围板箱的托盘底部时，所述的升降连杆推动所述的起落支架带动围板箱上下移动。
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