JP2003292293A - ２段テーブルリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】従来不可能であった最低高さの小さい，下限か
ら上限まで速度があまり変わらない，且つ横揺れに強い
２テーブルリフトを作ること。 【解決手段】基台１と昇降台２の間にＸ状に交差しその
結合部を中心にして開閉するパンタアームを上下に２組
連結する。上部パンタアームの交差点より上部の外側ア
ーム３と内側アーム４にそれぞれ補助リンク２４，２２
を回転可能に取り付けて四辺形を形成し，下部パンタア
ームも同様に補助リンクで四辺形を形成する。昇降台が
最下限に位置するとき上下２組の補助リンクが直線又は
直線に近い状態になる様に取り付ける。上部補助リンク
の内，片方の補助リンク２２をアーム上の回転中心に対
して反対側にアーム２０を伸ばし，下部補助リンクも同
様にアーム２０’を伸ばす。その２個のアームを直動ア
クチュエーターで回転自在に結ぶ。アクチュエーターを
伸縮すると補助リンクが回動しパンタアームが開閉して
昇降台が上下駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は工場等で各種物体を
昇降させる昇降装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】２段テーブルリフトは基台と昇降台を設
けその中間に２組のＸ状に組み合わしたパンタアームが
上下方向に連結され，それらのＸ状パンタアームはその
中間点で回転自在になる様センターピンを備えている。
下部Ｘ状パンタアーム（外側アームと内側アーム）の２
本の内外側アームは下側で基台に回転自在に繋がれ他の
側は上部Ｘ状パンタアームの内側アームの右側下部と回
転可能に連結されている。下部Ｘ状パンタアーム（外側
アームと内側アーム）の２本の内，内側アームの左側上
部は上部Ｘ状パンタアーム外側アームと回転自在に結ば
れており，右側下部は車輪を有しそれが基台の上を転が
って動く様になっている。上部Ｘ状パンタアームの外側
アームは左下側で下部Ｘ状パンタアームの内側アームの
左側上部とに回転自在に繋がれ，右側上部は車輪を有し
それが昇降台を下部より支えながら転がって動く様にな
っている。更にＸ状に組み合わされたパンタアームは上
下でそれぞれ２組設けてあり，それらが同期して動く様
にピンで連結されておりパンタアームが開閉されること
で上下で４組のＸ状パンタアームは同期して動き昇降台
は４点で支持され水平を保ちながら上下動する。 【０００２】従来のテーブルリフトでは 【図６】， 【図７】に示すようにアクチュエーターの片端を下部Ｘ
状パンタアームの連結梁と回転自在に連結し，アクチュ
エーターの他の片端を上部Ｘ状パンタアームの連結梁に
回転自在に連結し，アクチュエーターを伸縮する事で上
部及び下部のＸ状パンタアームを開閉して昇降台を上下
駆動している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来の２段テーブルリ
フトのＸ状のパンタアームとアクチュエーターの取り付
け関係を 【図６】， 【図７】に示す。昇降台が最下限の場合 【図６】，最上限の場合 【図７】の様になる。この図で上部Ｘ状パンタアームの
左部下と下部Ｘ状パンタアームの左部上の連結ピンの部
分に加わるトルクＴ１はＬ（Ｘ状のパンタアームの開き
スパン）×Ｗ（荷重）になりＬが最大になる昇降台が最
下限の位置でトルクＴ１は最大になりＬが最小になる上
限でトルクＴ１は最小になる。アクチュエーターによる
発生トルクＴ２はＬＬ（上部Ｘ状パンタアームの左側下
部と下部Ｘ状パンタアームの左側上部の連結部のピン中
心とのアクチュエーターの中心軸との垂直距離）× Ｐ
（アクチュエーターの出力）であるがＴ１とＴ２がバラ
ンスすることからこれを数式で示すと ＬＬ × Ｐ ＝ Ｌ × Ｗ −−−−−−−−（１） Ｐ ＝ （Ｌ × Ｗ）／ ＬＬ −−−−−−−−（２） となる。通常昇降台が最下限の場合Ｌの長さは最上限の
場合のそれより１．５倍程度になり，ＬＬの長さは最上
限の場合のそれの半分近くになり，従って最下限での必
要な力は最上限の場合の最大で３倍（１．５／０．５＝
３）程度の力（アクチュエーターの出力）が必要にな
る。この事は逆にアクチュエーターの伸び速度が一定の
場合エネルギー保存の法則から見てテーブルリフトが最
下限の場合の仕事量は最上限の場合のそれより数倍程度
大きくなることを示す。この事は荷重Ｗが同じであるた
め速度が速くなることを示す。実際に従来のテーブルリ
フトでは下限の速度は上限の速度より数倍速くなってい
る。更にこの事は最下限の場合モーターの仕事量が増え
てオーバーロードになる原因にもなり，この為アクチュ
エーターを駆動させるモーターの容量を大きくする必要
があった。 【０００４】更に 【図６】に示すように最下限でのＬＬの長さはーテーブ
ルリフトが縮んで最下限になったときの高さ（通常最低
高さと呼んでいる。）が低くなる程小さくなる，それは
逆にアクチュエーターの出力が大きくなる必要があるこ
とを示し，この事からある程度以上最下限の昇降台の高
さを低くする事は不可能であった。 【０００５】又２段テーブルリフトでは４本の外側フレ
ームがありそれらが同期して動く様に梁を上側の２本，
下側の２本をそれぞれ梁で結んでおり，更に４本の内側
フレームがありそれらが同期して動く様に上側の２本，
下側の２本をそれぞれ梁で結んでいる。昇降台に横方向
の力（Ｘ状のパンタアームで構成する平面に垂直方向）
が働くと力が働く側のＸ状のパンタアームの上下方向の
交差角は縮み反対側のＸ状のパンタアームの上下方向の
交差角は開く方向に力が働き，その結果昇降台は横方向
に撓む欠陥がありこれを補うためにはＸ状のパンタアー
ムの部材を大きくし，更に４組のＸ状のパンタアームを
結ぶ梁の部材の剛性を上げる等の対策が必要であった。 【０００６】本発明は以上述べた欠陥を無くするために
なしたもので，その目的は昇降台が下限の最低高さを小
さくし（折り畳んだ時の基台の下面と昇降台の上面の距
離を小さくする事），昇降台が下限から上限まで上昇す
るときの速度変化を小さくし，昇降台にＸ状のパンタア
ームで形成される平面と直交する方向（横方向）に力が
働いてもたわみがたいテーブルリフトを提供する事にあ
る。 【発明が解決しようとする手段】本発明にかかるテーブ
ルリフトの外形図を 【図１】に示す。本発明は基台と昇降台の間に上下にそ
れぞれ２組のＸ状パンタアームを設けリンクで連結し，
内側アーム同士を同じ方向に向けてそれらを梁で繋ぎ矩
形をなすように，同じく外側アーム同士を同じ方向に向
けてそれらを梁で繋ぎ矩形をなすようにし，外側矩形フ
レームの中に内側矩形フレームを入れ，お互いのパンタ
アームの中心を結び開閉自在に回転出来る様にする。こ
れは従来のテーブルリフトも同様である。上部Ｘ状パン
タアームで内側フレームを構成する２個の内側アームに
それぞれ軸受けを設けそれにドリブン軸を着装しその軸
にドリブンブラケットを溶着し，外側フレームを構成す
る２個の外側アームにそれぞれ軸受けを設けそれにドラ
イブ軸を着装しその軸にドライブアームを溶着し，ドリ
ブンブラケットとドライブアームのそれぞれ先端部にあ
る穴を利用して両者を回転自在に連結する。即ち 【図２】に示す様に上部パンタアームの回転中心点（Ａ
点），外側アームのドライブ軸の中心点（Ｂ点），内側
アームのドリブン軸の中心点（Ｄ点），ドリブンアーム
とドライブアームの連結点（Ｃ点）による４個の結合点
による４辺形が形成される。 【０００７】上部Ｘ状パンタアームの下部は下部Ｘ状パ
ンタアームの上部と２個のピンにより回転自在に連結さ
れておるが，この２個のピンの中間点をＥ点とすると上
部Ｘ状パンタアーム上のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４点のＥ点に
対する点対称点を下部Ｘ状パンタアーム上にプロットし
た点がＡ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′になる。この点は 【図２】に示す様に下部パンタアームの回転中心点
（Ａ′点），外側アームのドライブ軸の中心点（Ｂ′
点），内側アームのドリブン軸の中心点（Ｄ′点），ド
リブンアームとドライブアームの連結点（Ｃ′点）によ
る４個の結合点と一致し，これらによる４辺形が形成さ
れる。 【０００８】上記の４辺形の角ＢＡＤ，及び角Ｂ′Ａ′
Ｄ′は昇降台が下限で最も大きくなり，上限で最も小さ
くなる。昇降台が下限でこの角度は最大になるがこれを
除除に小さくしてパンタアームを閉じる方向に動かせば
昇降台は上昇する。ただ昇降台が下限の場合パンタアー
ムにかかるトルクは大きく，しかもパンタアームの回転
中心点Ａとパンタアームに設けられた軸の中心点Ｂ，Ｄ
を結ぶ線の間隔，及びパンタアームの回転中心点Ａ′と
パンタアームに設けられた軸の中心点Ｂ′，Ｄ′を結ぶ
線の間隔が短い為Ｘ状パンタアームのなす角度ＢＡＣ及
び角度Ｂ′Ａ′Ｃ′を微少角でも閉じる（狭くする）様
にすると昇降台は大きく上昇するテーブルリフト特有の
問題点がある。本発明ではこの問題を解決する為に昇降
台が最下限で上部Ｘ状パンタアームの外側アームに設け
たドライブ軸の中心点（Ｂ）とドリブンブラケットとド
ライブアームの結合点（Ｃ点）と内側アームに設けたス
イング軸の中心点（Ｄ点）が一直線上にある様に寸法を
決め，更に下部Ｘ状パンタアームの外側アームに設けた
ドライブ軸の中心点（Ｂ′）とドリブンブラケットとド
ライブアームの結合点（Ｃ′点）と内側アームに設けた
スイング軸の中心（Ｄ′点）が一直線上にある様に寸法
を決めて製作する。 【０００９】昇降台が下限の時一直線になったドリブン
ブラケットとドライブアームとの内どちらかを短くして
（一般にはドライブアームをドリブンブラケットより短
くするので以後はドライブアームをドリブンブラケット
より短いものとして説明する。）それを回転駆動する。
回転駆動はドライブアームが取り付けてある軸に取り付
けてあるブラケットによるが，その上部，下部のブラケ
ットの先端には取り付け穴があってその２個の穴を直動
アクチュエーターで結んであり，これを伸縮する事で上
部，下部のＸ状パンタアーム同期して開閉して昇降台を
上下駆動する。この直動は油圧シリンダーか，ボールネ
ジに駆動されたボールナットの移動によっても良い。ド
ライブアームを回転駆動すると上部Ｘ状パンタアームは
短い方のドライブアームと長い方のドリブンブラケット
で３角形の２辺を形成するようになりドリブンブラケッ
トの回転中心（Ｄ）とドライブアームの回転中心（Ｂ）
のＢＤは残りの第３辺を形成する。同じくドライブアー
ムを回転駆動すると下部Ｘ状パンタアームは短い方のド
ライブアームと長い方のドリブンブラケットで３角形の
２辺を形成するようになりドリブンブラケットの回転中
心（Ｄ′）とドライブアームの回転中心（Ｂ′）のＢ′
Ｄ′は残りの第３辺を形成する。この第３辺の長さ（Ｂ
Ｄ，Ｂ′Ｄ′）は短い方のブラケットを回転駆動する事
によりゆっくりと短くなりその結果Ｘ状パンタアームの
上下方向の交差角もゆっくりと減少し昇降台は静かに上
昇する。 【００１０】 【図１０】にこの状態を示す。昇降台が下限にあるとき
上部Ｘ状パンタアームの動きを説明するとドライブアー
ムの長さを１００ｍｍとし長い方のドリブンブラケット
の長さを２００ｍｍとするとドライブ軸の中心（Ｂ）と
ドリブン軸の中心（Ｄ）は１直線上に在るためＢＤの長
さは３００ｍｍになる。この時短い方のドライブアーム
を回転駆動して５ｍｍ程上側に下げたとすると ＢＤの長さ＝２００×ｃｏｓ（ａｒｃｓｉｎ（５／２００）） ＋１００×ｃｏｓ（ａｒｃｓｉｎ（５／１００）） ＝２００×０．９９９７ ＋ １００×０．９９８６ ＝１９９．９４ ＋ ９９．８６ ＝２９９．８ｍｍ となりＢＤの長さは０．２ｍｍしか縮まらず短い方のド
ライブアームを回転駆動して１０ｍｍ上側に上げたとす
るとＢＤの長さは０．７５ｍｍ縮まり２０ｍｍ上側に上
げたとするとＢＤの長さは３ｍｍ縮まる，５０ｍｍ上側
に上げたとするとＢＤの長さは１８ｍｍ縮まる。即ちド
ライブアームを回転駆動して昇降台を下限から上昇駆動
する場合本来なら高速に動き，しかも高出力が必要なも
のが本発明の機構を使用すればスタートからゆっくりと
スムースに動き始める。この例ではスタート時の最初の
５ｍｍでは短い方のドライブアームの動きの１／２５し
かＢＤの長さは短縮しない。なおこのテーブルリフトは
２段のＸ状パンタアームで形成されているので上下同期
して動き下部Ｘ状パンタアームでも同じ現象が生じる。
この減速機構が本発明で有効に働いている。 【００１１】また本発明では昇降台が最下限でＸ状パン
タアームの開閉を行う直動アクチュエーターは水平の方
向に取り付けることが出来るので上下方向のスペースを
取らず上部，下部のＸ状パンタアームのエリヤ内にレイ
アウト出来るので上下方向のスペースの少ない即ち最低
高さの低い２段テーブルリフトが製作可能になる。 【００１２】また昇降台に横荷重が加わった場合の剛性
を上げるにドリブンブラケットとドライブアームの組合
せを２組形成して左右同期して動く様にしており，その
為昇降台の片側を押すとＸ状パンタアームは閉じる方向
の力が働くが反対側も同期して動く為傾かず，横方向の
剛性の強いテーブルリフトが製作出来る。 【００１３】 【発明の効果】請求項１記載の発明によれば下限から上
限まで一定に近い速度で稼働し，昇降台が下限にある時
の高さ（最低高さ）を低くする事が出来，且つ昇降台が
横圧力に強い２段テーブルリフトが製作出来る。 【００１４】 【発明の実施の形態】次に，本発明の実施例を 【図３】ないし 【図５】に基づいて説明する。本発明にかかるテーブル
リフトは昇降台２と基台１の間に２組のＸ状パンタアー
ム（外側アーム３，内側アーム４，外側アーム３′，内
側アーム４′）を設け，両Ｘ状パンタアームを上下方向
に伸縮する事により昇降台を平行に上下動させる。上部
Ｘ状パンタアームの外側アーム３と内側アーム４はそれ
ぞれの中間点２６で回転自在に軸受けにより結ばれてＸ
状パンタアームを形成するが２個の外側パンタアーム３
はそれぞれの両端で梁により結ばれ，又２個の内側パン
タアーム４もそれぞれの両端で梁により結ばれ外側アー
ム３による枠の中に内側アーム４による枠が入り中間点
２６を中心に回転可能な状態に在る。下部Ｘ状パンタア
ームの外側アーム３′と内側アーム４′はそれぞれの中
間点２６′で回転自在に軸受けにより結ばれてＸ状パン
タアームを形成するが２個の外側パンタアーム３′はそ
れぞれの両端で梁により結ばれ，又２個の内側パンタア
ーム４′もそれぞれの両端で梁により結ばれ外側アーム
３′による枠の中に内側パンタフレーム４′による枠が
入り中間点２６′を中心に回転可能な状態に在る。この
とは従来のテーブルリフトと同じである。 【００１５】下部外側アーム３′は 【図４】の左端下部はブラケット５により基台１に回転
可能に固定され，右側上部は上部内側アーム４の右下側
部に回転可能にピンにより連結されている。下部内側ア
ーム４′は 【図４】に示すように左側上部は上部内側アーム３の左
側下部に回転可能にピンにより連結されている。その右
端下部にガイドローラー９が取り付けてありこのガイド
ローラー９は基台１の上を転動して左右に動く。 【００１６】上部内側アーム４の左端上部はブラケット
６により昇降台２に回転可能に固定され，右側下部は下
部外側アーム３′の右上側部に回転可能に連結されてい
る。上部外側アーム３は 【図４】に示すようにその右端上部にガイドローラー８
が取り付けてありこのガイドローラー８は昇降台２を下
部より支えて転動し左右に動き，左側下部は下部内側ア
ーム４′の左側上部に回転可能に連結されている。 【００１７】 【図５】で下部外側アーム３′，３′の右下部にドライ
プシャフト１９′が取り付けてありこれにドライブアー
ム２０′が溶接してあり，これがボールねじ１１の軸方
向のスラストを受ける軸受けを入れた軸受けケース１２
についた軸受けブラケット２７を両側より回転可能に取
り付けている。 【図５】でボールねじ１１は左端が取り付け治具１８に
はまったボールナット１７に入っており，その右側はボ
ールねじ１１を回転駆動する減速機モーター１５の減速
部１６に入りキーで回転駆動される。左側でボールナッ
ト１７が取り付けられた取り付け治具１８はボールねじ
１１の回転により左右に動く。この取り付け治具１８は
上部外側アーム３に回転可能に取り付けられたドライブ
シャフト１９に取り付けられたアーム２０の先端の軸受
け部と回転可能な状態でピン２１で連結されている。減
速機モーター１５が駆動されるとボールナット１７が動
きアーム２０とアーム２０′が回転駆動され，アーム２
０とアーム２０′の先端部のピン２１，ピン２１′が最
も離れた状態を 【図４】に示すがこの場合昇降台は下限になり，最も接
近した状態を 【図５】に示すがこの場合昇降台は上限に位置する。 【００１８】上部Ｘ状パンタアームに設けられているド
ライブシャフト１９にはその両端にそれぞれ２個の同じ
形状で同じ方向にドライブアーム２２がアーム２０の反
対側に取り付けてある。 また下部Ｘ状パンタアームに
設けられているドライブシャフト１９′にはその両端に
それぞれ２個の同じ形状で同じ方向にドライブアーム２
２′がアーム２０′の反対側に取り付けてある。上部Ｘ
状パンタアームに設けられている２個の内側アーム４に
はドリブンシャフト２３が回転可能に取り付けてある。
ドリブンシャフト２３にはその両端にドリブンブラケッ
ト２４が２個取り付けてあり，そのピッチはドライブア
ーム２２のピッチと同じになっている。下部Ｘ状パンタ
アームに設けられている２個の外側アーム４′にはドリ
ブンシャフト２３′が回転可能に取り付けてある。ドリ
ブンシャフト２３′にはその両端にドリブンブラケット
２４′が２個取り付けてあり，そのピッチはドライブア
ーム２２′のピッチと同じになっている。 【００１９】ドライブアーム２２とドリブンブラケット
２４は軸２５で回転可能に連結されるので，外側アーム
３，ドリブンブラケット２４，ドライブアーム２２，内
側アーム４は４辺形を形成する。 【図２】に示す様に外側アーム３と内側アーム４の回転
ピンの２６中心をＡ，ドライブシャフト１９の中心を
Ｂ，ドライブアーム２２とドリブンブラケット２４の連
結部の中心をＣ，ドリブンシャフト２３の中心をＤとす
ると４辺形Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄが形成される。 【００２０】ドライブアーム２２′とドリブンブラケッ
ト２４′は軸２５′で回転可能に連結されるので，外側
アーム３′，ドライブアーム２２′，ドリブンブラケッ
ト２４′，内側アーム４′は４辺形を形成する。 【図２】に示す様に外側アーム３′と内側アーム４′の
回転ピンの２６′の中心をＡ′，ドライブシャフト１
９′の中心をＢ′，ドライブアーム２２′とドリブンア
ーム２４′の連結部の中心をＣ′，ドリブンシャフト２
３′の中心をＤ′とすると４辺形Ａ′−Ｂ′−Ｃ′−
Ｄ′が形成される。ボールねじ１１を回転駆動するとボ
ールナット１７は左右に動いてアーム２０はドライブシ
ャフト１９の回りに回転してドライブアーム２２の傾き
をかえる。三角形ＤＢＣでドライブアーム２２であるＢ
Ｃを左回転に駆動すると（ボールねじを右回転してボー
ルナットを右側に動かす。）角ＢＣＤの角度は小さくな
るがこの事は辺ＤＢが短くなることを示す。三角形ＡＢ
Ｄで辺ＤＢが短くなると角ＤＡＢも減少する。Ｂ点は外
側アーム４に，Ｄ点は内側アーム３に固定された点であ
るので角ＤＡＢが減少すればそれと同じ角度だけ外側ア
ーム３と内側アーム４の上下方向の交差角も減少する。 【００２１】ボールねじ１１を回転駆動するとボールナ
ット１７は左右に動いてアーム２０′はドライブシャフ
ト１９′の回りに回転してドライブアーム２２′の傾き
をかえる。三角形Ｄ′Ｂ′Ｃ′でドライブアーム２２′
であるＢ′Ｃ′を右回転に駆動すると（ボールねじを右
回転してボールナットを右側に動かす。）角Ｂ′Ｃ′
Ｄ′の角度は小さくなるがこの事は辺Ｄ′Ｂ′が短くな
ることを示す。三角形Ａ′Ｂ′Ｄ′で辺Ｄ′Ｂ′が短く
なると角Ｄ′Ａ′Ｂ′も減少する。Ｂ′点は外側アーム
４′に，Ｄ′点は内側アーム３′に固定された点である
ので角Ｄ′Ａ′Ｂ′が減少すればそれと同じ角度だけ外
側アーム３′と内側アーム４′の上下方向の交差角も減
少する。この様にしてそれぞれのアームの傾斜がより急
になり結果的に昇降台は上昇する。この事は一般にボー
ルねじ１１は右ねじであるのでこれを右回転すれば上部
Ｘ状パンタアーム及び下部Ｘ状パンタアームの上下方向
の交差角は小さくなり昇降台は上昇する。ボールねじ１
１を左回転すれば昇降台２は下降する。なお上部Ｘ状パ
ンタアーム及び下部Ｘ状パンタアームはピンにより連結
され１体のリンク機構を形成し同期して動き昇降台は常
に平行を保って動く。 【００２２】テーブルリフトの昇降台２が下限の場合 【図４】の様にドライブアーム２２とドリブンブラケッ
ト２４，及びドライブアーム２２′ドリブンブラケット
２４′とドは直線状になる様に寸法を決めておく。この
様にすればドライブアーム２２とドリブンブラケット２
４及びドライブアーム２２′とドリブンブラケット２
４′は両Ｘ状パンタアームの間に入り場所を取らないの
で昇降台の下限の高さを充分低くする事が可能である。 【００２３】 【図４】の様に昇降台２が下限の場合ボールねじ１１を
右回転してドライブアーム２０及び，ドライブアーム２
０′が接近する方向に回転駆動しても辺ＤＢ及び辺Ｄ′
Ｂ′はなかなか短くならないのでＸ状パンタアームの上
下方向の交差角もゆっくりとしか減少せず結果的に昇降
台はゆっくり上昇する。従来のテーブルリフトの欠陥で
ある下限での急激なスタートは本発明では発生しない。 【図８】で 【図１】に示したテーブルリフトの上昇速度が下限から
上限まで大きな速度変化無いことを示す為に昇降台２の
ストローク毎の拡大率（昇降台の上昇距離／ボールナッ
トの動き長さ）を示す。これによると拡大率は３±３０
％に入っており，昇降台２は下限より上限まで大きな速
度変化無しで上昇する事が判る。従来のテーブルリフト
では下限での上昇速度は上限近くでの上昇速度の２倍以
上速いのが通常である。 【００２４】テーブルリフトの昇降台２に横荷重（Ｘ状
パンタアームの２個のパンタアームで形成される面に垂
直に押す荷重）を加えた場合一般には横荷重を加えた方
のＸ状パンタアームの上下方向の交差角は減少し反対側
の２個のアームの上下方向の交差角は増加して昇降台２
は加えられた横荷重の方向に傾き剛性の無さが問題点と
して指摘されてきた。本発明によれば上下の２組のＸ状
パンタアームは横荷重が加えられても２組のドライブア
ーム２２とドリブンブラケット２４のリンクの効力，及
び２組のドライブアーム２２′とドリブンブラケット２
４′のリンクの効力で同期して動きその為昇降台２は横
振せず剛性が保たれる。 【発明の効果】本発明は，以上説明したように構成され
ているので，以下に記載されるような効果を奏する。 【００２５】本発明によれば従来のテーブルリフトの欠
陥である昇降台の最下限よりのスタートが高速になる点
が無くなり，スタートより上限まで定速に近い動きをす
る。この他下限での仕事量に合わせてモーター容量を大
きくする必要が無くなりモーター容量を従来より小さく
する事が可能である。 【００２６】Ｘ状パンタアームと補助リンクの簡単な組
合せで構成され，且つコロガリ等の機構を使用していな
いので安価で故障が少なく耐久性が大きいテーブルリフ
トが製作出来る。 【００２７】昇降台が最下限で４本の補助リンクを水平
に直線状にレイアウトしている為，それをＸ状パンタア
ームのエリヤ内部に収納出来るため最低高さの小さいテ
ーブルリフトが製作出来る。 【００２８】２組のＸ状パンタアームが補助リンクの効
果で同期して動く様になっているので，横荷重が加わっ
てもその方向に動かず剛性の大きいテーブルリフトが製
作出来る。

【図面の簡単な説明】 【図１】テーブルリフトの側面図である。 【図２】アームとリンクの力の４辺形を示す図面であ
る。 【図３】テーブルリフトの平面図である。 【図４】テーブルリフトの正面図である。 【図５】テーブルリフトの側面図である。 【図６】従来のテーブルリフトの下限図 【図７】従来のテーブルリフトの上限図 【図８】ストロータと拡大率の関係を示す図表。 【図９】スタートでのリンク機構。 【符号の説明】 １ テーブルリフトの基台 ２ テーブルリフトの昇降台 ３ 外側アーム ４ 内側アーム ８ ガイドローラー ９ ガイドローラー １１ ボールねじ １２ 軸受け箱 １６ 駆動モーター減速部 １７ ボールナット １８ 取り付け治具 １９ ドライブシャフト ２０ アーム ２１ ピン ２２ ドライブアーム ２３ ドリブンアーム ２４ ドリブンブラケット ２５ 軸 ２６ 回転ピン（中間点） ２７ 軸受けブラケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基台と昇降台の間にＸ状に交差しその結
   合部を中心にして開閉するパンタアーム（外側アームと
   内側アーム）を上下に２組設けて連結し，このパンタア
   ームの交差角を変えることで昇降台を上下に駆動する２
   段テーブルリフトにおいて上部Ｘ状パンタアームの交差
   点より上部の外側アームと内側アームにそれぞれ補助リ
   ンクを回転可能に取り付け更にそれらの補助リンクを回
   転可能に結合して四辺形を形成し，下部Ｘ状パンタアー
   ムの交差点より下部の外側アームと内側アームにそれぞ
   れ補助リンクを回転可能に取り付け更にそれらの補助リ
   ンクを回転可能に結合して四辺形を形成し，昇降台が最
   下限に位置するとき上下２組の補助リンクが直線又は直
   線に近い状態になる様に取り付けし，上部補助リンクの
   内，片方の補助リンクをアーム上の回転中心に対して反
   対側に伸ばしてアームを形成し，下部補助リンクの内上
   部補助リンクとは逆の方向の補助リンクをアーム上の回
   転中心に対して反対側に伸ばしてアームを形成し，その
   ２個のアームを直動アクチュエーターで回転自在に結
   び，そのアクチュエーターを伸縮する事で補助リンクを
   回転駆動しその結果，パンタアームが開閉して昇降台を
   上下駆動する２段テーブルリフト。