JP5529231B2

JP5529231B2 - リフト装置

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Publication number: JP5529231B2
Application number: JP2012227937A
Authority: JP
Inventors: 晴雄荒木
Original assignee: 晴雄荒木
Priority date: 2012-10-15
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-10-15
Also published as: JP2014080257A

Description

本発明は、リフト装置に関する。

リフト装置は、一般に、一対の平行な内リンクと一対の平行な外リンクとを各々の中央部で回転可能に連結したＸリンク機構を有し、このＸリンク機構をシリンダ等の駆動部で駆動することにより昇降台を昇降させる。このようなリフト装置としては、シリンダで一方のリンクを回転させることによりＸリンク機構を上下に伸長させるもの（例えば、特許文献１の図１１参照）や、内リンクと外リンクとの間に中間アームを設け、この中間アームをシリンダで回転させることによりＸリンク機構を上下に伸長させるもの（例えば、特許文献１の図１３参照）が知られている。

特開２００５−２６３４８９号公報特開２００９−２５６０１４号公報

上記のようなリフト装置では、シリンダの伸長量Ｓに対する昇降台の上昇量Ｈで表されるレバー比Ａ（＝Ｈ／Ｓ）が、昇降台の高さによって異なるという問題がある。すなわち、図１３に示すように、昇降台の下限付近ではレバー比が大きく、昇降台が上昇するにしたがってレバー比が小さくなる。この場合、Ｘリンク機構を駆動するシリンダは、レバー比が最大値Ａmaxのときでも昇降台を持ち上げることができる出力を有する必要がある。このため、大型のシリンダを使用する必要が生じ、リフト装置のコスト高及び大型化を招く。

例えば、上記の特許文献２には、波形のカム面を有するカムレールを外リンクに設けると共に、テコローラを先端に有するテコリンクを内リンクに回転可能に取り付け、テコローラを波型のカム面に沿って転動させることで昇降台の昇降速度を一定にしようとしている。しかし、波型のカム面を設けた場合、テコローラがカム面から外れる恐れがあるため、カム面と対向する位置にカム面と同じ形状の押さえ部材を設ける必要がある。このようなカムや押さえ部材を設けると、部品点数が増えると共に、これらの部材を設けるためのスペースが必要となる。特に、上記のようなカムを設けることで昇降速度を一定にしようとすると、カム面の高低差が非常に大きくなるため、カムレール及び押さえ部材が大きくなり、Ｘリンク機構の伸縮時に各リンクとカムレールや押さえ部材とが干渉する恐れがある。以上のような事情から、カム面により昇降速度を一定にする構成は、実現には至っていない。尚、昇降速度は、シリンダの伸縮速度が一定の場合のレバー比とおおよそ等価である（シリンダの後退時には、シリンダ内の圧力によって速度が変わることがある）。

本発明が解決すべき技術的課題は、Ｘリンク機構を用いたリフト装置において、カムを設けることなくレバー比を一定にすることで、シリンダの小型化を図り、もってリフト装置の低コスト化及び小型化を図ることにある。

前記課題を解決するためになされた本発明は、ベース台と、昇降台と、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の一方に回転可能に取り付けられた一対の平行な第１リンク、及び、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の他方に回転可能に取り付けられた一対の平行な第２リンクを有し、前記第１リンク及び前記第２リンクの延在方向中央部同士が回転可能に連結されたＸリンク機構と、前記第２リンクにスライド可能に取り付けられたスライド部材と、一端が前記スライド部材に取り付けられ、他端が前記第１リンクに回転可能に取り付けられたリフトアームと、一端が前記スライド部材に取り付けられ、他端が前記第１リンクの一端の回転軸付近に取り付けられ、伸縮動作により前記Ｘリンク機構を伸縮させる駆動部とを備えたリフト装置であって、前記スライド部材を、前記第２リンクの延在方向に沿って直線的にスライドさせると共に、前記リフトアームの他端と前記第１リンクとの連結部を、前記第１リンクの中心線から前記スライド部材と反対側にオフセットさせた位置に設けたことを特徴とする。

上記のリフト装置では、駆動部（例えばシリンダ）の一端がスライド部材を介して第２リンクに取り付けられると共に、シリンダの他端が第１リンクの端部付近に取り付けられる。これにより、シリンダの伸縮動作で第１リンクと第２リンクとの間の角度を直接的に押し広げて（あるいは引きつけて）Ｘリンク機構を伸縮させる駆動機構が構成される。また、上記のリフト装置では、リフトアームの一端がスライド部材を介して第２リンクに取り付けられると共に、リフトアームの他端が第１リンクに回転可能に取り付けられる。これにより、シリンダの伸縮動作でリフトアームを回転させて、第１リンクと第２リンクとの間の角度を間接的に押し広げて（あるいは引きつけて）Ｘリンク機構を伸縮させる駆動機構が構成される。本発明者は、上記構成のリフト装置が複数の駆動機構を有する点に着目し、リフトアームの他端と第１リンクとの連結部を第１リンクの中心線からスライド部材と反対側にオフセットさせることで、各駆動機構によるレバー比（鎖線及び点線参照）のピーク位置を調整して、両駆動機構を併せたレバー比（実線参照）をほぼ一定にできることを見出した。すなわち、図１２に概念的に示すように、各Ｘリンク機構のレバー比をそれぞれＡ１、Ａ２とし、これらを合成したレバー比をＡ’としたとき、Ａ’＝Ａ１×Ａ２／（Ａ１＋Ａ２）となる。従って、リフトアームと第１リンクとの連結部の位置を調整することで、各駆動機構のレバー比Ａ１、Ａ２をシフトさせ、合成レバー比Ａ’をほぼ一定にすることができる。これにより、例えば昇降台を下限位置から上昇させるときにレバー比が極端に大きくなることを回避できるため、シリンダを小型化することが可能となる。また、上記の構成によれば、スライド部材を、カム面に沿って転動させる必要はなく、第１リンクの延在方向に沿って直線的にスライドさせることが可能となる。従って、カムや押さえ部材を省略でき、リフト装置内の省スペース化が図られると共に、Ｘリンク機構の伸縮時に各リンクがカム等と干渉する事態を回避できる。

本発明は、１段のＸリンク機構を有するリフト装置に限らず、Ｘリンク機構が２段に積み重ねて設けられたリフト装置にも適用することができる。すなわち、本発明は、ベース台と、昇降台と、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の一方に回転可能に取り付けられた一対の平行な第１リンク、及び、前記第１リンクと延在方向中央部同士で回転可能に連結された第２リンクを有する第１Ｘリンク機構と、一端が、前記一対の第２リンクの一端に回転可能に取り付けられた一対の平行な第３リンク、及び、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の他方に回転可能に取り付けられ、他端が前記第１リンクの他端に回転可能に取り付けられた一対の平行な第４リンクを有し、前記第３リンク及び前記第４リンクの延在方向中央部同士が回転可能に連結された第２Ｘリンク機構と、前記第４リンクにスライド可能に取り付けられたスライド部材と、一端が前記スライド部材に取り付けられ、他端が前記第１リンクに取り付けられたリフトアームと、一端が前記スライド部材に連結され、他端が前記第１リンクの一端の回転軸付近に取り付けられ、伸縮動作により前記第１Ｘリンク機構及び前記第２Ｘリンク機構を伸縮させる駆動部とを備えたリフト装置であって、前記スライド部材を、前記第４リンクの延在方向に沿って直線的にスライドさせると共に、前記リフトアームの他端と前記第１リンクとの連結部を、前記第１リンクの中心線から前記スライド部材と反対側にオフセットさせた位置に設けたリフト装置として特徴づけることもできる。

以上のように、本発明のリフト装置によれば、カムを設けることなくレバー比を一定にすることができるため、シリンダの小型化が図られ、リフト装置の低コスト化及び小型化が図られる。

本発明の第１実施形態に係るリフト装置の側面図である（上限位置）。第１実施形態に係るリフト装置の正面図である。第１実施形態に係るリフト装置の側面図であり、（ａ）は下限位置、（ｂ）は上昇途中の状態を示す。本発明の第２実施形態に係るリフト装置の側面図である（上限位置）。第２実施形態に係るリフト装置の正面図である。第２実施形態に係るリフト装置の側面図であり、（ａ）は下限位置、（ｂ）は上昇途中の状態を示す。本発明の第３実施形態に係るリフト装置の側面図である（上限位置）。第３実施形態に係るリフト装置の正面図である。第３実施形態に係るリフト装置の側面図であり、（ａ）は下限位置、（ｂ）は上昇途中の状態を示す。第４実施形態に係るリフト装置の側面図である。第５実施形態に係るリフト装置の側面図である。本発明のリフト装置におけるレバー比と昇降台高さとの関係を示すグラフである。従来のリフト装置におけるレバー比と昇降台高さとの関係を示すグラフである。

以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。

本実施形態に係るリフト装置１は、図１及び図２に示すように、ベース台２と、ベース台２に対して昇降可能な昇降台３と、Ｘリンク機構４と、スライド部材５と、リフトアーム６と、駆動部としてのシリンダ７とを備える。尚、以下の説明では、便宜上、図１の右側を「前方」、左側を「後方」と言い、図２の左右方向を「幅方向」と言う。

ベース台２及び昇降台３は、共に平面視で略矩形状をなしている。ベース台２は、例えば床面に設けられた凹部の底面に設置され、昇降台３を下端位置に配置した状態で、昇降台３の上面が床面と同じ高さとされる（図３（ａ）参照）。

リンク機構４は、幅方向に離隔した一対の平行な第１リンクとしての内リンク８と、幅方向に離隔した一対の平行な第２リンクとしての外リンク９とを有する。内リンク８と外リンク９は、各々の延在方向中央部同士がピン１０を介して回転可能に連結される。一対の内リンク８の下端は、それぞれベース台２の後方端部（図１の左端）にピン８ａを介して回転可能に取り付けられる。一対の内リンク８の上端は、昇降台３の下面に接触しながら前後方向にスライド可能とされる。図示例では、各内リンク８の上端にローラ８ｂが設けられ、このローラ８ｂが昇降台３の下面を転動可能とされる。各内リンク８は、中心線Ｌ（ピン８ａの中心とピン１０の中心とを結ぶ線）に関して対称形状ではなく、スライド部材５から離反する側（図１では右下方向）に偏肉している。具体的には、各内リンク８の中央よりも下方部分のうち、上側の縁８ｃは中心線Ｌに近づく方向に逃げており、下側の縁８ｄは中心線Ｌから離れる方向に迫り出している。一対の外リンク９の上端は、昇降台３の後方端部にピン９ａを介して回転可能に取り付けられる。一対の外リンク９の下端は、ベース台２の上面に接触しながら前後方向にスライド可能とされる。図示例では、一対の外リンク９の下端に、それぞれローラ９ｂが設けられ、このローラ９ｂがベース台２の上面を転動可能とされる。

スライド部材５は、外リンク９の延在方向に沿って直線的にスライド可能とされる。図示例では、一対の外リンク９に延在方向に延びるスリット９ｃが設けられ、このスリット９ｃにスライド部材５が挿入される。図示例では、スリット９ｃが、外リンク９のうち、ピン１０よりも上側の領域に形成される。また、図示例では、スライド部材５が、幅方向に延びる軸部５ａと、軸部５ａの幅方向外側の端部に設けられたローラ５ｂとを有する。スライド部材５のローラ５ｂはスリット９ｃの内部に配される。スライド部材５の軸部５ａの幅方向内側端部は、後述する連結梁１１に固定される。尚、スライド部材５の構成は上記に限らず、例えばスリット９ｃの内周面と摺動するものとしてもよい。

リフトアーム６は、上端がスライド部材５に取り付けられ、下端がピン６ａを介して内リンク８に回転可能に取り付けられる。本実施形態では、幅方向に離隔した一対のリフトアーム６が設けられ、各リフトアーム６がそれぞれ各スライド部材５及び各内リンク８に取り付けられる。各リフトアーム６と各内リンク８との連結部（すなわちピン６ａ）は、内リンク８のうち、内リンク８の中心線Ｌに関してスライド部材５と反対側にオフセットした位置に設けられる。図示例では、内リンク８の中央より下方部分のうち、中心線Ｌより下方にオフセットした位置にピン６ａが設けられる。一対のリフトアーム６は、連結梁１１を介して幅方向に連結される。これにより、一対のリフトアーム６は、上端をスリット９ｃに沿ってスライドさせながら、下端のピン６ａを中心に一体的に回転可能とされる。

シリンダ７は、本体部７ａと、ピストンロッド７ｂとを有する。本体部７ａの下端は、内リンク８の下端の回転軸（ピン８ａの中心軸）付近に取り付けられる。本実施形態では、ベース台２の後方端部にピン７ａ１を介して回転可能に取り付けられ、シリンダ７の回転中心（ピン７ａ１）と内リンク８の回転中心（ピン８ａ）とが同軸に配される。シリンダ７は、一対の内リンク８の幅方向中央に配される。ピストンロッド７ｂの上端は、スライド部材５に連結される。図示例では、ピストンロッド７ｂの上端が、ピン７ｂ１、連結梁１１、及びリフトアーム６を介してスライド部材５に連結される。ピン７ｂ１とスライド部材５とは同軸に配される。シリンダ７としては、例えば油圧シリンダ、エアシリンダ、電動シリンダ（例えばボールねじ）などが使用可能である。

以下、上記のリフト装置１の動作を説明する。

図３（ａ）に示す下端位置では、ピストンロッド７ｂが後退し、スライド部材５はスリット９ｃの後方端部（図中左端）に配される。このとき、内リンク８の下側の縁８ｄがベース台２の上面に当接することで、昇降台３の下限位置が決定される。また、内リンク８の上側の縁８ｃが中心線Ｌ側（図中下側）に逃げていることで、内リンク８とスライド部材５との干渉が回避される。

この状態からピストンロッド７ｂを延ばすことにより、Ｘリンク機構４を上下に伸長させて昇降台３を上昇させる。このとき、図３（ａ）に示す下端位置では、シリンダ７のピストンロッド７ｂと外リンク９とが略平行となっているため、上昇開始時はピストンロッド７ｂの伸長による駆動力が外リンク９にはほとんど伝わらない。一方、リフトアーム６の下端と内リンク８との連結部（ピン６ａ）が、内リンク８の中心線Ｌよりも下方にオフセットしていることで、下端位置におけるリフトアーム６の水平方向に対する角度θを比較的大きく取ることができるため、上昇開始時におけるレバー比を小さくすることができる。こうして、ピストンロッド７ｂを伸ばすことで、スライド部材５がスリット９ｃの内部で前方にスライドしながら、リフトアーム６が下端のピン６ａを中心に図中時計回りに回転する。これにより、内リンク８と外リンク９との角度がリフトアーム６で押し広げられ、昇降台３が上昇する（図３（ｂ）参照）。

昇降台３がある程度上昇し、ピストンロッド７ｂと外リンク９との角度が大きくなると、リフトアーム６の回転による間接的な駆動機構によるレバー比が小さくなる。特に、リフトアーム６の下端と内リンク８との連結部（ピン６ａ）を内リンク８の中心線Ｌからオフセットさせることで、昇降台３がある程度上昇したときのレバー比が過小となり、上昇速度が著しく低下する恐れがある。一方、ピストンロッド７ｂと外リンク９との角度がある程度大きくなると、ピストンロッド７ｂの伸長による直接的な駆動機構により外リンク９を回転させてＸリンク機構４を上下に伸長させることができる。従って、上記のような２種類の駆動機構を組み合せた上で、リフトアーム６の下端と外リンク９との連結部の位置を調整することで、２種類の駆動機構が共に補完し合って、リフト装置１全体のレバー比（昇降台３の昇降速度）を全工程においてほぼ一定にすることが可能となる。その後、昇降台３がさらに上昇し、図１に示す上端位置で停止される。

上記のリフト装置１によれば、レバー比をほぼ一定にすることができるため、下限位置から昇降台３を上昇させ始めるときに極端に大きな駆動力を要することがない。これにより、シリンダ７を小型化して、リフト装置１の低コスト化及び小型化を図ることができる。また、シリンダ７を小型化することで、昇降台３の下限位置を低くすることが可能となるため、例えば図３（ａ）に示すようにリフト装置１を凹部に設置して昇降台３の上面と床面とを同じ高さにする場合、凹部の深さを浅くすることができるため、設置コストが低減される。また、上記のリフト装置１では、カムを設けることなくレバー比をほぼ一定にすることができるため、部品数を削減してさらなる低コスト化が図られると共に、カムと他部材との干渉を考慮しなくてよいため、昇降台３の下限位置をさらに低くすることができる。

本発明は上記の実施形態に限られない。尚、以下の説明において、上記の実施形態と同様の機能を有する部位には、同一の符号を付して重複説明を省略する。

図４〜図６に、本発明の第２実施形態に係るリフト装置２１を示す。このリフト装置２１は、ピストンロッド７ｂを後退させることにより昇降台３を上昇させる点で、上記の第１実施形態と異なる。具体的に、リフト装置２１は、リフトアーム６の上端がピン６ａを介して内リンク８に取り付けられると共に、リフトアーム６の下端が、外リンク９のスリット９ｃ内に配されたスライド部材５に連結される。スリット９ｃは、外リンク９のうち、ピン１０よりも下方に形成される。リフトアーム６と内リンク８との連結部（ピン６ａ）は、内リンク８の中心線Ｌに関してスライド部材５と反対側、すなわち、中心線Ｌよりも上方に配置される。

図６（ａ）に示す下端位置では、ピストンロッド７ｂが最も伸長された状態となっており、スライド部材５はスリット９ｃの前方端部（図中右端）に配される。このとき、内リンク８の上側の縁８ｄが昇降台３の下面に当接することで、昇降台３の下限位置が決定される。この状態からピストンロッド７ｂを後退させると、スライド部材５がスリット９ｃの内部で後方にスライドしながら、リフトアーム６が上端のピン６ａを中心に図中時計回りに回転する。これにより、内リンク８と外リンク９との角度がリフトアーム６で押し広げられ、昇降台３が上昇する（図６（ｂ）参照）。さらにピストンロッド７ｂを後退させると、ピストンロッド７ｂで外リンク９を直接回転させることにより、昇降台３が図４に示す上端位置まで上昇される。

図７〜９に、本発明の第３実施形態に係るリフト装置３１を示す。このリフト装置３１は、第１Ｘリンク機構４と第２Ｘリンク機構４’を上下に積み重ねた点で、上記の第１及び第２実施形態と異なる。以下では、上側の第２Ｘリンク機構４’に関する構成には符号に「’」をつけて示す。また、下側の第１Ｘリンク機構４の内リンク８及び外リンク９をそれぞれ「下内リンク８」及び「下外リンク９」と言い、上側の第２Ｘリンク機構４の内リンク８’及び外リンク９’をそれぞれ「上内リンク８’」及び「下外リンク９’」と言う。また、本実施形態では、下内リンク８が第１リンク、下外リンク９が第２リンク、上内リンク８’が第３リンク、上外リンク９’が第４リンクをそれぞれ構成する。

下内リンク８の下端は、ピン８ａを介してベース台２に回転可能に取り付けられる。上外リンク９’の上端は、ピン９ａ’を介して昇降台３に回転可能に取り付けられる。下内リンク８の上端と上外リンク９’の下端とが、ピン３２を介して回転可能に連結される。下外リンク９の上端と上内リンク８’の下端とが、ピン３３を介して回転可能に連結される。上外リンク９’の下端付近には、延在方向に延びるスリット９ｃ’が設けられ、このスリット９ｃ’にスライド部材５が配される。リフトアーム６の上端はスライド部材５に取り付けられ、リフトアーム６の下端は下内リンク８にピン６ａを介して取り付けられる。リフトアーム６の下端と下内リンク８との連結部（ピン６ａ）は、下内リンク８の中心線Ｌからスライド部材５と反対側にオフセットさせた位置、すなわち中心線Ｌよりも下方に設けられる。一対の下内リンク８の下端付近には、連結梁３４が幅方向に掛け渡される。シリンダ７の本体部７ａの下端は、下内リンク８の下端の回転軸（ピン８ａの中心軸）付近に取り付けられ、図示例では、連結梁３４にピン７ａ１を介して回転可能に取り付けられる。

図９（ａ）に示す下端位置では、ピストンロッド７ｂが最も後退された状態となっており、スライド部材５はスリット９ｃ’の後方端部（図中左端）に配される。この状態からピストンロッド７ｂを伸長させると、スライド部材５がスリット９ｃ’の内部で前方にスライドしながら、リフトアーム６が下端のピン６ａを中心に図中時計回りに回転する。これにより、下内リンク８と上外リンク９’との角度がリフトアーム６で押し広げられ、昇降台３が上昇する（図９（ｂ）参照）。さらにピストンロッド７ｂを伸長させると、ピストンロッド７ｂで上外リンク９’を直接回転させることにより、昇降台３が図７に示す上端位置まで上昇される。

図１０に、本発明の第４実施形態に係るリフト装置４１を示す。このリフト装置４１は、第１実施形態に係るリフト装置１を上下反転させた構成を示す。すなわち、内リンク８の上端が昇降台３に連結されると共に、外リンク９の下端がベース台２に連結される。スリット９ｃは、外リンク９のうち、ピン１０よりも下方の領域に設けられる。シリンダ７の本体部７ａの上端は、内リンク８の上端付近に取り付けられ、ピストンロッド７ｂの先端はスリット９ｃ内に設けられたスライド部材５に取り付けられる。これと同様に、第２実施形態に係るリフト装置２１や第３実施形態に係るリフト装置３１を上下反転させた構成としてもよい。

図１１に、本発明の第５実施形態に係るリフト装置５１を示す。このリフト装置５１は、第１実施形態に係るリフト装置１の各アーム８、９に設けられたローラ８ｂ、９ｂを、摺動部材８ｂ’、９ｂ’としたものである。図示例では、摺動部材８ｂ’、９ｂ’が略直方体であり、それぞれ昇降台３及びベース台２と面接触している。このように、摺動部材８ｂ’、９ｂ’と昇降台３及びベース台２とを面接触させることにより、耐荷重を大きくすることができる。もちろん、同様の構成を、第２〜第４実施形態に係るリフト装置２１〜４１に適用することもできる。

１リフト装置
２ベース台
３昇降台
４リンク機構
５スライド部材
６リフトアーム
７シリンダ（駆動部）
８内リンク（第１リンク）
９外リンク（第２リンク）
１０ピン

Claims

ベース台と、昇降台と、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の一方に回転可能に取り付けられた一対の平行な第１リンク、及び、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の他方に回転可能に取り付けられた一対の平行な第２リンクを有し、前記第１リンク及び前記第２リンクの延在方向中央部同士が回転可能に連結されたＸリンク機構と、前記第２リンクにスライド可能に取り付けられたスライド部材と、一端が前記スライド部材に取り付けられ、他端が前記第１リンクに回転可能に取り付けられたリフトアームと、一端が前記スライド部材に取り付けられ、他端が前記第１リンクの一端の回転軸付近に取り付けられ、伸縮動作により前記Ｘリンク機構を伸縮させる駆動部とを備えたリフト装置であって、
前記スライド部材を、前記第２リンクの延在方向に沿って直線的にスライドさせると共に、前記リフトアームの他端と前記第１リンクとの連結部を、前記第１リンクの中心線から前記スライド部材と反対側にオフセットさせた位置に設けたことを特徴とするリフト装置。
ベース台と、昇降台と、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の一方に回転可能に取り付けられた一対の平行な第１リンク、及び、前記第１リンクと延在方向中央部同士で回転可能に連結された第２リンクを有する第１Ｘリンク機構と、一端が、前記一対の第２リンクの一端に回転可能に取り付けられた一対の平行な第３リンク、及び、一端が、前記ベース台及び前記昇降台の他方に回転可能に取り付けられ、他端が前記第１リンクの他端に回転可能に取り付けられた一対の平行な第４リンクを有し、前記第３リンク及び前記第４リンクの延在方向中央部同士が回転可能に連結された第２Ｘリンク機構と、前記第４リンクにスライド可能に取り付けられたスライド部材と、一端が前記スライド部材に取り付けられ、他端が前記第１リンクに取り付けられたリフトアームと、一端が前記スライド部材に連結され、他端が前記第１リンクの一端の回転軸付近に取り付けられ、伸縮動作により前記第１Ｘリンク機構及び前記第２Ｘリンク機構を伸縮させる駆動部とを備えたリフト装置であって、
前記スライド部材を、前記第４リンクの延在方向に沿って直線的にスライドさせると共に、前記リフトアームの他端と前記第１リンクとの連結部を、前記第１リンクの中心線から前記スライド部材と反対側にオフセットさせた位置に設けたことを特徴とするリフト装置。