JP2009078898A - リーチフォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】 リーチフォークリフトの全長を短くする。
【解決手段】 リーチフォークリフトでは、マスト部材１２を伸縮するためのメインリフトシリンダ１４が、マスト部材１２（アウタマスト１２ａ）における車両本体２の側方側（外側）に配置されている。このため、マスト部材１２と車両本体２との間に、メインリフトシリンダ１４の配置スペースを設ける必要はない。したがって、上記配置スペースの分だけリーチフォークリフトの全長を短くすることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、上下方向に向かって伸縮可能なマストを有するリーチフォークリフトに関する。

リーチフォークリフトにおいては、フォークを昇降させるためのマストが上下方向に向かって伸縮するように構成された、いわゆる複数段式のマストを有したものが知られている。

そして、この種のリーチフォークリフトでは、マストを伸縮させるためのシリンダが設けられており、このシリンダは、マストの後方側に配置されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２６７６８２号公報

しかし、特許文献１に記載の発明では、シリンダがマストの後方側に配置されているので、マストと車両本体との間に、シリンダを配置するための配置スペースを設けなければならない。このため、リーチフォークリフトの全長（前後方向の長さ）が長くなってしまう。

本発明は、上記点に鑑み、リーチフォークリフトの全長を短くすることを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、車両本体の前方側に設けられたフォークと、車両本体の前方側に設けられ、フォークを昇降させるための部材であって、上下方向に伸縮可能なマストと、マストを伸縮させるためのシリンダと、車両本体の前端に設けられ、車両本体の側方側から前方側に向かって延びる一対のアウトリガーとを備えたリーチフォークリフトであって、シリンダは、マストにおける車両本体の側方側に配置されていることを特徴とする。

以上のような請求項１に記載の発明では、マストにおける車両本体の側方側にシリンダが配置されているので、マストと車両本体との間に、シリンダの配置スペースを設ける必要がない。したがって、請求項１に記載の発明によれば、従来技術（特許文献１に記載の発明）に対して、シリンダの配置スペースの分だけリーチフォークリフトの全長を短くすることができる。

また、シリンダは、請求項２に記載のように、アウトリガーの上方側に配置されているとよい。すなわち、一般的にアウトリガーの上方側には何も配置されていないので、シリンダをアウトリガーの上方側に配置するようにすれば、従来からアウトリガーの上方側に存在していたスペースを有効利用しつつ、フォークリフトの全長を短くすることができる。

ところで、上下方向に伸縮可能なマストとしては、アウトリガーの内側に配置されたアウタマスト、及びアウタマストにより上下方向に移動可能に支持されたインナマストからなる二段式のマストや、アウタマスト、アウタマストにより上下方向に移動可能に支持されたインナマスト、及びインナマストにより上下方向に移動可能に支持されたインタマストからなる三段式のマスト等が知られている。

例えば、二段式のマストでは、シリンダがインナマストをアウタマストに沿って昇降させることによりマストが伸縮するようにされており、一般的に、アウトマスト及びインナマストは、マストが収縮された状態で、アウタマストの高さ位置がインナマストの高さ位置よりも高くなるように配置されている。

そして、フォークリフトの技術分野では、インナマストが上昇してからその高さ位置がアウタマストの高さ位置に到達するまでの長さ（換言すると、インナマストが上昇している際に見かけ上フォークだけが上昇する高さ）のことを、「フリーリフト量」と呼んでいる。このため、フリーリフト量が大きいほど、フォークを高い位置まで上昇させることが可能となる。なお、このことは三段式のマストにおいても同様である。

そこで、シリンダは、上述した請求項２に記載のように配置されていてもよいが、請求項３に記載のように、アウトリガーとマストとの間に配置されていれば、請求項２に記載の発明に比べて、シリンダをアウトリガーの高さ分だけ低い位置に配置することができるので、フリーリフト量を確保することができる。

このため、請求項２に記載の発明と請求項３に記載の発明とで同一のマストを用いた場合には、請求項３に記載の発明の方が、請求項２に記載の発明よりもフォークを高い位置まで上昇させることができる。

ところで、従来技術では、マストを伸縮させるためのベルト部材、及びフォークに対して動力を供給する動力線を掛けるための滑車が複数設けられており、これら複数の滑車は、前後方向に並んだ状態でマストの後方側に配置されている。

このため、従来技術では、滑車とシリンダとがマストの後方側に配置されているので、マストと車両本体との間には、シリンダの配置スペースに加えて、上記ベルト部材及び動力線の配置スペースを設ける（確保する）必要がある。

そこで、請求項４に記載の発明は、滑車が複数設けられている場合において、複数の滑車は、車両本体の左右方向に並んだ状態でマストにおける車両本体の後方側に配置されているとともに、滑車の各々の回転軸が、車両本体の左右方向に対して略平行となるように配置されている。

これによれば、滑車が左右方向（車幅方向）に並んで配置されているので、滑車が前後方向に複数並んで配置される従来技術に比べて、ベルト部材及び動力線の配置スペースを前後方向に小さくすることができる。

また、請求項４に記載の発明では、滑車の各々がマストの後方側に配置されるとともに、それらの回転軸が車両本体の左右方向に対して略平行となるように配置されているので、従来シリンダを配置するために設けていたスペースに、上記ベルト部材及び動力線を配置することが可能となる。

したがって、請求項４に記載の発明によれば、従来シリンダを配置するために設けていた配置スペースを有効利用することができるので、車幅を広げることなく単純な構成でリーチフォークリフトの全長を短くすることができる。

一方、複数の滑車は、請求項５に記載のように、マストにおける車両本体の側方側に配置されていれば、滑車がマストの後方側に配置される従来技術に比べて、フォークリフトの全長を短くすることができる。

以下、本発明が適用された実施形態のフォークリフトについて、図面と共に説明する。
（第１実施形態）
１．フォークリフトの全体構成
図１は、本実施形態に係るフォークリフトを表す斜視図であり、図２は、本実施形態の主要部分を説明する説明図である。

本実施形態のフォークリフトは、図１に示すように、マスト部材１２が前後方向に移動するとともにフォーク４の根元部分よりも前方に前輪１０が設けられた、いわゆるリーチフォークリフトであり、このフォークリフトは、運転席を有する車両本体２、フォーク４、マスト機構６、及び左右一対のアウトリガー８等を有して構成されている。

フォーク４は、積荷を積むためのものであり、このフォーク４は、車両本体２の前方側（詳しくは、運転席よりも前方側）に設けられている。なお、ここでいう「積荷」とは、フォーク４に差し込まれるための挿入口が形成された略直方体のパレット、及びパレットに載置される荷物（図示省略）のことをいう。

アウトリガー８は、車両本体２の側方側から前方側に向かって延びるアーム状の部材であり、このアウトリガー８は、車両本体２の前方両端側に配置されている。また、アウトリガー８には、前輪１０が１つずつ配置されている。なお、この前輪１０は遊動輪である。

マスト機構６は、図２に示すように、上下方向に伸縮可能な三段式のマスト部材１２と、マスト部材１２を伸縮させるためのメインリフトシリンダ１４と、マスト部材１２を伸縮させるための一対の帯状のマスト伸縮用チェーン１６と、マスト伸縮用チェーン１６及び複数の油圧チューブ１８を掛けるための複数（本実施形態では４つ）の滑車２０とを有して構成されている。

マスト部材１２は、図１に示すように、フォーク４に取り付けられた昇降体２２を介してフォーク４を昇降させるための部材であり、このマスト部材１２は、車両本体２の前方側であって左右一対のアウトリガー８の間に設けられている。

そして、このマスト部材１２は、アウトリガー８により前後方向に移動可能に支持されたアウタマスト１２ａ、アウタマスト１２ａにより上下方向に移動可能に支持されたインタマスト１２ｂ、及びインタマスト１２ｂにより上下方向に移動可能に支持されたインナマスト１２ｃを有して構成されている。なお、インタマスト１２ｂは、アウタマスト１２ａの間に配置され、インナマスト１２ｃは、インナマスト１２ｃの間に配置されている。

インナマスト１２ｃは、上下方向に延びる一対の柱状の柱部材２３等を有して構成されている。そして、インナマスト１２ｃには、各柱部材２３同士を連結する連結部材２４が取り付けられており、この連結部材２４には、昇降体２２（フォーク４）を昇降するためのフリーリフトシリンダ２６、及び帯状のフォーク昇降用チェーン（図示省略）の一端側が取り付けられている。

フリーリフトシリンダ２６の上端（先端）には、滑車２８が取り付けられており、この滑車２８には、フォーク昇降用チェーンが掛けられている。そして、フォーク昇降用チェーンの他端側は、昇降体２２に取り付けられている。

図３は、メインリフトシリンダ１４の配置位置を説明する説明図であり、メインリフトシリンダ１４は、図３に示すように、マスト部材１２（アウタマスト１２ａ）における車両本体２の側方側（外側）にそれぞれ取り付けられている。

そして、これらメインリフトシリンダ１４は、左右一対のアウトリガー８の上方側にそれぞれ配置されている。また、メインリフトシリンダ１４の先端は、図２に示すように、インタマスト１２ｂの先端側に取り付けられている。

滑車２０は、図３に示すように、マスト部材１２の後方側に２つずつ配置されており、これらの滑車２０は、図２に示すように、各インタマスト１２ｂの上端部に取り付けられている。また、滑車２０の各々は、図４に示すように、その回転軸２０ａが車両本体２の車幅方向（左右方向）に対して略平行となるように、車両本体２の左右方向に並んで配置されている。なお、図４は、滑車２０の配置位置を説明する説明図である。

ここで、「略平行」とは、図５に示すように、滑車２０の回転軸２０ａが車両本体２の左右方向に平行な状態（図５の破線部分）から、車両本体２の前後方向に所定角度θだけ変位した状態（図５の実線部分）の範囲内のことをいう。

図２に戻り、左側のマスト部材１２側に配置された２つの滑車２０のうち、一方（内側）の滑車２０には、マスト伸縮用チェーン１６が掛けられている。そして、このマスト伸縮用チェーン１６の一端側は、左側のアウタマスト１２ａの上方側に設けられたアンカー３０に取り付けられ、他端側は、左側のインナマスト１２ｃの下方側に設けられたアンカー３２に取り付けられている。

また同様に、右側のマスト部材１２側に配置された２つの滑車２０のうち、一方（内側）の滑車２０には、マスト伸縮用チェーン１６が掛けられている。そして、このマスト伸縮用チェーン１６の一端側は、右側のアウタマスト１２ａの上方側に設けられたアンカー３４に取り付けられ、他端側は、右側のインナマスト１２ｃの下方側に設けられたアンカー３６に取り付けられている。

また、左側のマスト部材１２側に配置された２つの滑車２０のうち他方（外側）の滑車２０には、２本の油圧チューブ１８が掛けられており、右側のマスト部材１２側に配置された２つの滑車２０のうち他方（外側）の滑車２０には、１本の油圧チューブ１８が掛けられている。

なお、油圧チューブ１８は、フォーク４等に対して動力を供給するためのものであり、本実施形態では、車両本体２に設けられた油圧ポンプ（図示省略）からの油圧が動力源としてフォーク４等に伝達される。

因みに、本実施形態で用いられる油圧チューブ１８は、フリーリフトシリンダ２６に動力を供給するための油圧チューブと、フォーク４をチルト（傾斜動作）させる動力をフォーク４に対して供給するための油圧チューブと、フリーリフトシリンダ２６及びフォーク４に対して供給された油圧を回収するためのリターン用の油圧チューブとである。

２．フォークリフトの作動
本実施形態では、下記の手順でフォーク４の上昇動作が行われる。
すなわち、運転者の操作によりフォーク４の上昇指令が入力されると、まずフリーリフトシリンダ２６が伸長する。これにより、フォーク４（詳しくは、昇降体２２）は、フォーク昇降用チェーンに引っ張られ、インナマスト１２ｃに沿って上昇する。

そして、フリーリフトシリンダ２６の伸長が限界点に達すると、メインリフトシリンダ１４が伸長する。これにより、インタマスト１２ｂがアウタマスト１２ａに沿って上昇し、これに伴って、インナマスト１２ｃがマスト伸縮用チェーン１６に引っ張られてインタマスト１２ｂに沿って上昇するので、フォーク４は、このインタマスト１２ｂ及びインナマスト１２ｃの上昇動作に応じて、更に上昇することとなる。

なお、フォーク４の下降動作については、上述した上昇動作の逆の手順で行われる。
３．本実施形態に係るフォークリフトの特徴
以上説明したように、本実施形態では、マスト部材１２における車両本体２の側方側（外側）にメインリフトシリンダ１４が配置されているので、マスト部材１２と車両本体２との間に、メインリフトシリンダ１４の配置スペースを設ける必要がない。

したがって、本実施形態によれば、従来技術に対して、メインリフトシリンダ１４の配置スペースの分だけリーチフォークリフトの全長を短くすることができる。
そして、本実施形態では、リーチフォークリフトの全長を短くすることができるので、リーチフォークリフトの旋回半径を小さくすることができ、リーチフォークリフトの小回り性能を向上させることができる。

また、一般的にアウトリガー８の上方側には何も配置されていないことから、本実施形態では、アウトリガー８の上方側にメインリフトシリンダ１４を配置するようにしている。このため、従来からアウトリガー８の上方側に存在していたスペースを有効利用しつつ、フォークリフトの全長を短くすることができる。

また、本実施形態では、滑車２０が左右方向（車幅方向）に複数並んで配置されるので、滑車２０が前後方向に対して複数並んで配置される従来技術に比べて、マスト伸縮用チェーン１６及び油圧チューブ１８の配置スペースを前後方向に小さくすることができる。したがって、リーチフォークリフトの全長をより短くすることができる。

また、本実施形態では、上述したように、マスト部材１２と車両本体２との間にメインリフトシリンダ１４の配置スペースを設ける必要がなく、更には、滑車２０は、マスト部材１２の後方側に配置されるとともに、これら滑車２０の回転軸２０ａが車両本体２の左右方向に対して略平行となるように配置されているので、従来メインリフトシリンダ１４を配置するために設けていた配置スペースにマスト伸縮用チェーン１６及び油圧チューブ１８を配置することが可能となる。

したがって、従来メインリフトシリンダ１４を配置するために設けていた配置スペースを有効利用することができるので、車幅を広げることなく単純な構成でリーチフォークリフトの全長を短くすることができる。

４．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、マスト部材１２が特許請求の範囲に記載されたマストに相当し、メインリフトシリンダ１４が特許請求の範囲に記載されたシリンダに相当し、マスト伸縮用チェーン１６が特許請求の範囲に記載されたベルト部材に相当し、油圧チューブ１８が特許請求の範囲に記載された動力線に相当し、滑車２０が特許請求の範囲に記載された滑車に相当する。

（第２実施形態）
第１実施形態では、滑車２０をマスト部材１２の後方側に配置するようにしていたが、本実施形態は、図６〜図８に示すように、滑車２０をマスト部材１２の側方側（外側）に配置するようにしたものである。

なお、図６は、第２実施形態のマスト機構６の斜視図であり、図７は、第２実施形態のマスト機構６の側面図であり、図８は、第２実施形態のメインリフトシリンダ１４及び滑車２０の配置位置を説明する説明図である。

滑車２０の各々は、図６に示すように、インタマスト１２ｂに取り付けられた取付部材３８に取り付けられており、図８に示すように、その回転軸２０ａが車両本体２の車幅方向（左右方向）に対して略平行となるように、車両本体２の左右方向に並んで配置されている。そして、これら滑車２０は、図７及び図８に示すように、メインリフトシリンダ１４よりも前方側に配置されている。

以上説明したような本実施形態のリーチフォークリフトによっても、マスト部材１２のおける車両本体２の側方側（外側）にメインリフトシリンダ１４が配置されているので、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態によれば、滑車２０がマスト部材１２の後方側に配置される場合に比べて、フォークリフトの全長を短くすることができる。
なお、本実施形態では、滑車２０の回転軸２０ａが車両本体２の左右方向に略平行となるように、滑車２０が車両本体２の左右方向に並んで配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、滑車２０は、例えば図９に示すように、その回転軸２０ａが車両本体２の前後方向に略平行となるように、車両本体２の前後方向に並んで配置されていてもよい。

また、本実施形態では、滑車２０がメインリフトシリンダ１４よりも前方側に配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、滑車２０とメインリフトシリンダ１４との配置位置は前後逆でもよい（すなわち、滑車２０はメインリフトシリンダ１４よりも後方側に設けられていてもよい）。

（第３実施形態）
第１及び第２実施形態では、メインリフトシリンダ１４をアウトリガー８の上方側に配置されていたが、本実施形態は、図１０に示すように、マスト部材１２とアウトリガー８との間にメインリフトシリンダ１４を配置したものである。なお、図１０は、第３実施形態のメインリフトシリンダ１４の配置位置を説明する説明図である。

１．フォークリフトの全体構成
図１０に示すように、本実施形態のフォークリフトは、上下方向に伸縮可能な二段式のマスト部材４０を有しており、このマスト部材４０は、アウトリガー８により前後方向に移動可能に支持されたアウタマスト４０ａ、アウタマスト１２ａにより上下方向に移動可能に支持されたインナマスト４０ｂを有して構成されている。

アウタマスト４０ａは、アウトリガー８に対して、所定の長さ（例えば、アウタマスト４０ａ一本分の幅）だけ離れて配置されており、このアウタマスト４０ａとアウトリガー８との間にメインリフトシリンダ１４が配置されている。そして、メインリフトシリンダ１４の下端の位置は、アウトリガー８及びアウタマスト４０ａの下端の位置に対して略同一となるようにされている。

また、滑車２０の各々は、マスト部材４０の内側に配置されており、これらの滑車２０は、その回転軸２０ａが車両本体２の左右方向に略平行となるように、車両本体２の左右方向に並んで配置されている。

以上説明したような本実施形態によっても、マスト部材４０における車両本体２の側方側（外側）にメインリフトシリンダ１４が配置されているので、上述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態によれば、第１及び第２実施形態に比べて、メインリフトシリンダ１４をアウトリガー８の高さ分だけ低い位置に配置することができるので、フリーリフト量を確保することができる。このため、第１及び第２実施形態と本実施形態とで同一の高さのマスト部材４０を用いた場合には、本実施形態の方が、第１及び第２実施形態よりもフォーク４を高い位置まで上昇させることができる。

なお、本実施形態では、滑車２０がマスト部材４０の内側に配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、上述した第１及び第２実施形態と同様に、滑車２０はマスト部材４０の外側に配置されていてもよい。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、動力線として油圧チューブ１８を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フォーク４の動力源が電気である場合には、電力線が動力線に相当する。

また、上記実施形態では、三段式のマスト部材１２や二段式のマスト部材４０を有するリーチフォークリフトに本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではない。
また、上記実施形態では、メインリフトシリンダ１４をマスト部材１２の外側に配置するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、メインシリンダ１４は、図１１に示すように、マスト部材１２の内側に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、アウトリガー８の上方側にメインリフトシリンダ１４を配置するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばアウトリガー８よりも外側にメインリフトシリンダ１４を配置するようにしてもよいし、上述した第３実施形態のようにアウトリガー８の内側に配置するようにしてもよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

第１実施形態のフォークリフトを表す斜視図である。 同実施形態の主要部分を説明する説明図である。 同実施形態のメインリフトシリンダの配置位置を説明する説明図である。 同実施形態の滑車の配置位置を説明する説明図である。 同実施形態の滑車を説明する説明図である。 第２実施形態のマスト機構の斜視図である。 同実施形態のマスト機構の側面図である。 同実施形態のメインリフトシリンダ及び滑車の配置位置を説明する説明図である。 同実施形態の変形例を説明する説明図である。 第３実施形態のメインリフトシリンダの配置位置を説明する説明図である。 変形例のフォークリフトを表す斜視図である。

符号の説明

２…車両本体、４…フォーク、６…マスト機構、８…アウトリガー、１０…前輪、１２，４０…マスト部材、１２ａ，４０ａ…アウタマスト、１２ｂ…インタマスト、１２ｃ，４０ｂ…インナマスト、１４…メインリフトシリンダ、１６…マスト伸縮用チェーン、１８…油圧チューブ、２０…滑車、２０ａ…回転軸、２２…昇降体、２４…連結部材、２６…フリーリフトシリンダ、２８…滑車。

Claims (5)

1. 車両本体の前方側に設けられたフォークと、
   前記車両本体の前方側に設けられ、前記フォークを昇降させるための部材であって、上下方向に伸縮可能なマストと、
   前記マストを伸縮させるためのシリンダと、
   前記車両本体の前端に設けられ、前記車両本体の側方側から前方側に向かって延びる一対のアウトリガーと
   を備えたリーチフォークリフトであって、
   前記シリンダは、前記マストにおける前記車両本体の側方側に配置されていることを特徴とするリーチフォークリフト。
2. 前記シリンダは、前記アウトリガーの上方側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のリーチフォークリフト。
3. 前記シリンダは、アウトリガーとマストとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のリーチフォークリフト。
4. 前記マストを伸縮させるためのベルト部材、及び前記フォークに対して動力を供給する動力線を掛けるための滑車が複数設けられている場合において、
   前記複数の滑車は、前記車両本体の左右方向に並んだ状態で前記マストにおける前記車両本体の後方側に配置されているとともに、前記滑車の各々の回転軸が、前記車両本体の左右方向に対して略平行となるように配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のリーチフォークリフト。
5. 前記マストを伸縮させるためのベルト部材、及び前記フォークに対して動力を供給する動力線を掛けるための滑車が複数設けられている場合において、
   前記複数の滑車は、前記マストにおける前記車両本体の側方側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のリーチフォークリフト。

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